CN115742339A - 一种镜头组装用自动翻转上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镜头组装用自动翻转上料装置，包括有基座组件与计数组件，所述基座组件的长侧上方设置有螺栓装配的进出料部件，所述基座组件的顶侧设置有螺栓装配的搭载调节构件。该发明装置主要是利用在异形台板上利用搭载调节构件之中轴向垂直分布的丝杆平行而设置，这样在搭载调节构件上设置的上盖板与下盖板，进行灵活的位置调节，让搭载调节构件配合上组装拼接机构，由于组装拼接机构上设置有多组铰链传动的机构，这种类似与机械臂的构造能够将连壳体两侧的电动轴套与电动螺栓棒和气动夹具能够将上盖板与下盖板上所承载的零件进行快速的自带拼接，使得在组装拼接机构所调节的过程中避免过度的调节，以提升装配的速率降低了电能的消耗。

Description

一种镜头组装用自动翻转上料装置

技术领域

本发明涉及镜头组装技术领域，尤其是一种镜头组装用自动翻转上料装置。

背景技术

在许多电子产品当中，包含光驱、相机、移动电话、数字相机等等，都需要镜头来当作摄像的主要组件，镜头一般包括塑胶透镜或玻璃透镜制成的镜头和图像传感器、数字信号处理芯片等等，图像传感器、数字信号处理芯片等设于电路板上，镜头在生产时，都需要经过多道工序才能制成，当下，在上料工序中通常使用自动上料机来供料。

现有上料装置在使用时，一般是将各镜头配件分别组装成前镜头模组、后镜头模组，再将前镜头模组与后镜头模组插接成镜头总成，如申请号202122567205.6，涉及一种镜头载板上料装置，通过在输送组件的出料端设置夹持组件，在相邻于夹持组件且相对的两侧分别设置有推动组件和传送组件；然而上述技术中，组装构件仅能在相对固定的区域进行装配，对于设备的调节，在这个过程会浪费电能与时间，为此，我们提出一种镜头组装用自动翻转上料装置解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种镜头组装用自动翻转上料装置，该镜头组装用自动翻转上料装置主要是利用在异形台板上利用搭载调节构件之中轴向垂直分布的丝杆平行而设置，这样在搭载调节构件上设置的上盖板与下盖板，进行灵活的位置调节，让搭载调节构件配合上组装拼接机构，由于组装拼接机构上设置有多组铰链传动的机构，这种类似与机械臂的构造能够将连壳体两侧的电动轴套与电动螺栓棒和气动夹具能够将上盖板与下盖板上所承载的零件进行快速的自带拼接，使得在组装拼接机构所调节的过程中避免过度的调节，以提升装配的速率降低了电能的消耗。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种镜头组装用自动翻转上料装置，包括有基座组件与计数组件，所述基座组件的长侧上方设置有螺栓装配的进出料部件，所述基座组件的顶侧设置有螺栓装配的搭载调节构件，所述基座组件的一端上方设置有螺栓装配的组装拼接机构，所述基座组件的另一端上方设置有螺栓装配的翻转机构，所述基座组件的边角端上方设置有螺栓装配的计数组件。

作为一种进一步的技术方案，所述基座组件包括垫块、柜体和异形台板，所述垫块的顶侧设置有柜体，且所述柜体的顶侧设置有异形台板。

作为一种进一步的技术方案，所述进出料部件包括端上螺栓基板、对盒、电磁滑杆、电磁滑块、插接板、上盖板、插销孔和下盖板，所述端上螺栓基板设置在所述异形台板的长侧上方，所述端上螺栓基板的两侧上方设置有对盒，且所述对盒上通过电磁滑杆滑动连接有电磁滑块，所述电磁滑块的内边侧设置有插接板，且所述插接板上插接有上盖板，所述上盖板的边侧设置有插销孔，所述上盖板的上侧插接有下盖板。

作为一种进一步的技术方案，所述搭载调节构件包括端中螺栓基板、台架、方盒、下丝杆、长槽盒、上丝杆和调节插顶座，所述端中螺栓基板设置在所述异形台板的顶侧，所述端中螺栓基板的顶侧设置有台架，所述台架的顶侧设置有方盒，且所述方盒上通过下丝杆螺纹连接有长槽盒，所述长槽盒上通过上丝杆螺纹连接有调节插顶座。

作为一种进一步的技术方案，所述组装拼接机构包括第一侧基片、长架、短盒、短丝杆、第一螺纹块、气缸架、气动吊杆、第一旋转座、调节块、电动旋转座、电动铰链座、第一臂、气动伸缩臂、电动调节座、连壳体、电动轴套、电动螺栓棒和气动夹具，所述第一侧基片设置在所述异形台板的一端上方，所述第一侧基片的顶侧设置有长架，且所述长架的顶侧设置有短盒，所述短盒上通过短丝杆螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块的一侧设置有气缸架。

作为一种进一步的技术方案，所述气缸架的下方设置有气动吊杆，且所述气动吊杆的一端设置有第一旋转座，所述第一旋转座的一侧设置有调节块，所述调节块的一端设置有电动旋转座，且所述电动旋转座的输出端连接有电动铰链座。

作为一种进一步的技术方案，所述电动铰链座的内边侧设置有第一臂，所述第一臂的一端设置有气动伸缩臂，且所述气动伸缩臂的一端设置有电动调节座，所述电动调节座的一端设置有连壳体，所述连壳体的一侧设置有电动轴套，且所述电动轴套的一侧套接有电动螺栓棒，所述连壳体的另一侧设置有气动夹具。

作为一种进一步的技术方案，所述翻转机构包括第二侧基片、短架、长盒、长丝杆、第二螺纹块、电动铰接座、吊装块、动力机械臂、电动翻转座和插条，所述第二侧基片设置在所述异形台板的另一端上方，所述第二侧基片的顶侧设置有短架，所述短架的顶侧设置有长盒，且所述长盒上通过长丝杆螺纹连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块的一侧设置有电动铰接座，且所述电动铰接座的一端设置有吊装块。

作为一种进一步的技术方案，所述吊装块的下方设置有动力机械臂，且所述动力机械臂的一端设置有电动翻转座，所述电动翻转座的一端设置有插条。

作为一种进一步的技术方案，所述计数组件包括端边螺栓基板、端边架、吊板和摄像头，所述端边螺栓基板设置在所述异形台板的边角端上方，所述端边螺栓基板的顶侧设置有端边架，且所述端边架的顶侧设置有吊板，所述吊板的内底侧设置有摄像头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该发明装置主要是利用在异形台板上利用搭载调节构件之中轴向垂直分布的丝杆平行而设置，这样在搭载调节构件上设置的上盖板与下盖板，进行灵活的位置调节，让搭载调节构件配合上组装拼接机构，由于组装拼接机构上设置有多组铰链传动的机构，这种类似与机械臂的构造能够将连壳体两侧的电动轴套与电动螺栓棒和气动夹具能够将上盖板与下盖板上所承载的零件进行快速的自带拼接，使得在组装拼接机构所调节的过程中避免过度的调节，以提升装配的速率降低了电能的消耗。

附图说明

图1为一种镜头组装用自动翻转上料装置的结构示意图；

图2为本发明中侧视的结构示意图；

图3为本发明中进出料部件的结构示意图；

图4为本发明中搭载调节构件的结构示意图；

图5为本发明中调节插顶座的结构示意图；

图6为本发明中组装拼接机构的结构示意图；

图7为本发明中电动螺栓棒与气动夹具的结构示意图；

图8为本发明中翻转机构的结构示意图；

图9为本发明中计数组件的结构示意图。

图中：1、基座组件；101、垫块；102、柜体；103、异形台板；2、进出料部件；201、端上螺栓基板；202、对盒；203、电磁滑杆；204、电磁滑块；205、插接板；206、上盖板；207、插销孔；208、下盖板；3、搭载调节构件；301、端中螺栓基板；302、台架；303、方盒；304、下丝杆；305、长槽盒；306、上丝杆；307、调节插顶座；4、组装拼接机构；401、第一侧基片；402、长架；403、短盒；404、短丝杆；405、第一螺纹块；406、气缸架；407、气动吊杆；408、第一旋转座；409、调节块；4010、电动旋转座；4011、电动铰链座；4012、第一臂；4013、气动伸缩臂；4014、电动调节座；4015、连壳体；4016、电动轴套；4017、电动螺栓棒；4018、气动夹具；5、翻转机构；501、第二侧基片；502、短架；503、长盒；504、长丝杆；505、第二螺纹块；506、电动铰接座；507、吊装块；508、动力机械臂；509、电动翻转座；5010、插条；6、计数组件；601、端边螺栓基板；602、端边架；603、吊板；604、摄像头。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 中心”、“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“ 第一”、“ 第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“ 第一”、“ 第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“ 多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明实施例中，一种镜头组装用自动翻转上料装置，包括有基座组件1与计数组件6，基座组件1的长侧上方设置有螺栓装配的进出料部件2，基座组件1的顶侧设置有螺栓装配的搭载调节构件3，基座组件1的一端上方设置有螺栓装配的组装拼接机构4，基座组件1的另一端上方设置有螺栓装配的翻转机构5，基座组件1的边角端上方设置有螺栓装配的计数组件6。

基座组件1包括垫块101、柜体102和异形台板103，垫块101的顶侧设置有柜体102，且柜体102的顶侧设置有异形台板103。

本发明的实施例中，通过利用垫块101将上方安装有异形台板103的柜体102放置在加工的地点，并在异形台板103的顶侧依次将各组机构组件进行螺栓装配。

进出料部件2包括端上螺栓基板201、对盒202、电磁滑杆203、电磁滑块204、插接板205、上盖板206、插销孔207和下盖板208，端上螺栓基板201设置在异形台板103的长侧上方，端上螺栓基板201的两侧上方设置有对盒202，且对盒202上通过电磁滑杆203滑动连接有电磁滑块204，电磁滑块204的内边侧设置有插接板205，且插接板205上插接有上盖板206，上盖板206的边侧设置有插销孔207，上盖板206的上侧插接有下盖板208。

本发明的实施例中，将承载零配件的上盖板206放置在插接板205上，并通过启动对盒202内边侧的电磁滑杆203输出动力带动电磁滑杆203输出端使得电磁滑块204带动插接板205运行到一端，接着利用翻转机构5的作用将插接板205上的上盖板206放置在搭载调节构件3其中一组的调节插顶座307上，接着通过电磁滑杆203输出动力带动电磁滑杆203输出端使得电磁滑块204带动插接板205运行到另一端，使得下盖板208插接在插接板205，通过进出料部件2与翻转机构5的配合下，使得承载零配件的下盖板208放置在搭载调节构件3其中另一组的调节插顶座307上。

搭载调节构件3包括端中螺栓基板301、台架302、方盒303、下丝杆304、长槽盒305、上丝杆306和调节插顶座307，端中螺栓基板301设置在异形台板103的顶侧，端中螺栓基板301的顶侧设置有台架302，台架302的顶侧设置有方盒303，且方盒303上通过下丝杆304螺纹连接有长槽盒305，长槽盒305上通过上丝杆306螺纹连接有调节插顶座307。

本发明的实施例中，当下盖板208和上盖板206均位于两组调节插顶座307上时，启动台架302顶侧的方盒303输出动力根据需要启动下丝杆304进行运行，使得下丝杆304带动长槽盒305运行到合适加工的实时位置，接着通过起到长槽盒305内部的上丝杆306输出动力带动调节插顶座307运行到适合加工的实时位置，以驱动调节插顶座307上方的下盖板208和上盖板206能够有效的配合组装拼接机构4达到拼接组装的效果。

组装拼接机构4包括第一侧基片401、长架402、短盒403、短丝杆404、第一螺纹块405、气缸架406、气动吊杆407、第一旋转座408、调节块409、电动旋转座4010、电动铰链座4011、第一臂4012、气动伸缩臂4013、电动调节座4014、连壳体4015、电动轴套4016、电动螺栓棒4017和气动夹具4018，第一侧基片401设置在异形台板103的一端上方，第一侧基片401的顶侧设置有长架402，且长架402的顶侧设置有短盒403，短盒403上通过短丝杆404螺纹连接有第一螺纹块405，第一螺纹块405的一侧设置有气缸架406。

本发明的实施例中，当零件在下盖板208和上盖板206插接在调节插顶座307上需要装配时，启动长架402顶侧的短盒403之中的短丝杆404输出动力带动第一螺纹块405进行运行，这样第一螺纹块405带动气缸架406运行到适合加工装配的实时轴向位置。

气缸架406的下方设置有气动吊杆407，且气动吊杆407的一端设置有第一旋转座408，第一旋转座408的一侧设置有调节块409，调节块409的一端设置有电动旋转座4010，且电动旋转座4010的输出端连接有电动铰链座4011。

本发明的实施例中，当第一螺纹块405运行到适合加工装配的位置时，启动气动吊杆407输送动力以调节气动吊杆407的长度，使得气动吊杆407带动第一旋转座408运行到适合加工的高度，接着启动第一旋转座408输出动力带动调节块409运行到适合加工装配的角度朝向，通过电动旋转座4010的输出端驱动电动铰链座4011以及电动铰链座4011的输电动力下，使得第一臂4012运行到适合加工装配镜头的实时角度朝向。

电动铰链座4011的内边侧设置有第一臂4012，第一臂4012的一端设置有气动伸缩臂4013，且气动伸缩臂4013的一端设置有电动调节座4014，电动调节座4014的一端设置有连壳体4015，连壳体4015的一侧设置有电动轴套4016，且电动轴套4016的一侧套接有电动螺栓棒4017，连壳体4015的另一侧设置有气动夹具4018。

本发明的实施例中，当第一臂4012运行到适合加工装配镜头的实时角度朝向后，启动气动伸缩臂4013输出动力以调节气动伸缩臂4013的合适长度，并使得电动调节座4014运行到合适的位置，通过电动调节座4014一端的连壳体4015进行转动，根据需要通过气动夹具4018将下盖板208和上盖板206之中的镜头零配件进行夹持拼装，并利用电动轴套4016输出动力带动电动螺栓棒4017进行转动，使得电动螺栓棒4017将镜头需要螺栓装配的部位进行螺栓固定使得组装拼接机构4最终完成将下盖板208和上盖板206所承载的镜头零配件进行拼装完成。

翻转机构5包括第二侧基片501、短架502、长盒503、长丝杆504、第二螺纹块505、电动铰接座506、吊装块507、动力机械臂508、电动翻转座509和插条5010，第二侧基片501设置在异形台板103的另一端上方，第二侧基片501的顶侧设置有短架502，短架502的顶侧设置有长盒503，且长盒503上通过长丝杆504螺纹连接有第二螺纹块505，第二螺纹块505的一侧设置有电动铰接座506，且电动铰接座506的一端设置有吊装块507。

本发明的实施例中，当零配件拼装完成后，通过起到短架502顶侧的长盒503之中的长丝杆504输出动力带动第二螺纹块505进行运行到适合出料的部位，让第二螺纹块505一侧的电动铰接座506输出动力带动吊装块507运行到适合的朝向，接着利用动力机械臂508输出动力带动插条5010插接入下盖板208将镜头输出到插接板205上。

吊装块507的下方设置有动力机械臂508，且动力机械臂508的一端设置有电动翻转座509，电动翻转座509的一端设置有插条5010。

本发明的实施例中，接着启动长丝杆504输出动力带动第二螺纹块505进行运行到适合出料的部位，让第二螺纹块505一侧的电动铰接座506输出动力带动吊装块507运行到适合的朝向，接着利用动力机械臂508输出动力带动插条5010插接入上盖板206边侧的插销孔207之中，通过动力机械臂508与电动翻转座509的相互配合下，在长丝杆504输出动力带动第二螺纹块505进行运行后，使得上盖板206盖住下盖板208。

计数组件6包括端边螺栓基板601、端边架602、吊板603和摄像头604，端边螺栓基板601设置在异形台板103的边角端上方，端边螺栓基板601的顶侧设置有端边架602，且端边架602的顶侧设置有吊板603，吊板603的内底侧设置有摄像头604。

本发明的实施例中，接着启动进出料部件2带动镜头产品输出设备，以达到出料的效果，并利用吊板603下方的摄像头604对于产品进行数量的计数。

本发明的工作原理是：首先，通过利用垫块101将上方安装有异形台板103的柜体102放置在加工的地点，并在异形台板103的顶侧依次将各组机构组件进行螺栓装配，将承载零配件的上盖板206放置在插接板205上，并通过启动对盒202内边侧的电磁滑杆203输出动力带动电磁滑杆203输出端使得电磁滑块204带动插接板205运行到一端，接着利用翻转机构5的作用将插接板205上的上盖板206放置在搭载调节构件3其中一组的调节插顶座307上，接着通过电磁滑杆203输出动力带动电磁滑杆203输出端使得电磁滑块204带动插接板205运行到另一端，使得下盖板208插接在插接板205，通过进出料部件2与翻转机构5的配合下，使得承载零配件的下盖板208放置在搭载调节构件3其中另一组的调节插顶座307上，当下盖板208和上盖板206均位于两组调节插顶座307上时，启动台架302顶侧的方盒303输出动力根据需要启动下丝杆304进行运行，使得下丝杆304带动长槽盒305运行到合适加工的实时位置，接着通过起到长槽盒305内部的上丝杆306输出动力带动调节插顶座307运行到适合加工的实时位置，以驱动调节插顶座307上方的下盖板208和上盖板206能够有效的配合组装拼接机构4达到拼接组装的效果，当零件在下盖板208和上盖板206插接在调节插顶座307上需要装配时，启动长架402顶侧的短盒403之中的短丝杆404输出动力带动第一螺纹块405进行运行，这样第一螺纹块405带动气缸架406运行到适合加工装配的实时轴向位置，当第一螺纹块405运行到适合加工装配的位置时，启动气动吊杆407输送动力以调节气动吊杆407的长度，使得气动吊杆407带动第一旋转座408运行到适合加工的高度，接着启动第一旋转座408输出动力带动调节块409运行到适合加工装配的角度朝向，通过电动旋转座4010的输出端驱动电动铰链座4011以及电动铰链座4011的输电动力下，使得第一臂4012运行到适合加工装配镜头的实时角度朝向，当第一臂4012运行到适合加工装配镜头的实时角度朝向后，启动气动伸缩臂4013输出动力以调节气动伸缩臂4013的合适长度，并使得电动调节座4014运行到合适的位置，通过电动调节座4014一端的连壳体4015进行转动，根据需要通过气动夹具4018将下盖板208和上盖板206之中的镜头零配件进行夹持拼装，并利用电动轴套4016输出动力带动电动螺栓棒4017进行转动，使得电动螺栓棒4017将镜头需要螺栓装配的部位进行螺栓固定使得组装拼接机构4最终完成将下盖板208和上盖板206所承载的镜头零配件进行拼装完成，当零配件拼装完成后，通过起到短架502顶侧的长盒503之中的长丝杆504输出动力带动第二螺纹块505进行运行到适合出料的部位，让第二螺纹块505一侧的电动铰接座506输出动力带动吊装块507运行到适合的朝向，接着利用动力机械臂508输出动力带动插条5010插接入下盖板208将镜头输出到插接板205上，接着启动长丝杆504输出动力带动第二螺纹块505进行运行到适合出料的部位，让第二螺纹块505一侧的电动铰接座506输出动力带动吊装块507运行到适合的朝向，接着利用动力机械臂508输出动力带动插条5010插接入上盖板206边侧的插销孔207之中，通过动力机械臂508与电动翻转座509的相互配合下，在长丝杆504输出动力带动第二螺纹块505进行运行后，使得上盖板206盖住下盖板208，接着启动进出料部件2带动镜头产品输出设备，以达到出料的效果，并利用吊板603下方的摄像头604对于产品进行数量的计数。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种镜头组装用自动翻转上料装置，包括有基座组件（1）与计数组件（6），其特征在于：所述基座组件（1）的长侧上方设置有螺栓装配的进出料部件（2），所述基座组件（1）的顶侧设置有螺栓装配的搭载调节构件（3），所述基座组件（1）的一端上方设置有螺栓装配的组装拼接机构（4），所述基座组件（1）的另一端上方设置有螺栓装配的翻转机构（5），所述基座组件（1）的边角端上方设置有螺栓装配的计数组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种镜头组装用自动翻转上料装置，其特征在于：所述基座组件（1）包括垫块（101）、柜体（102）和异形台板（103），所述垫块（101）的顶侧设置有柜体（102），且所述柜体（102）的顶侧设置有异形台板（103）。

3.根据权利要求2所述的一种镜头组装用自动翻转上料装置，其特征在于：所述进出料部件（2）包括端上螺栓基板（201）、对盒（202）、电磁滑杆（203）、电磁滑块（204）、插接板（205）、上盖板（206）、插销孔（207）和下盖板（208），所述端上螺栓基板（201）设置在所述异形台板（103）的长侧上方，所述端上螺栓基板（201）的两侧上方设置有对盒（202），且所述对盒（202）上通过电磁滑杆（203）滑动连接有电磁滑块（204），所述电磁滑块（204）的内边侧设置有插接板（205），且所述插接板（205）上插接有上盖板（206），所述上盖板（206）的边侧设置有插销孔（207），所述上盖板（206）的上侧插接有下盖板（208）。

4.根据权利要求2所述的一种镜头组装用自动翻转上料装置，其特征在于：所述搭载调节构件（3）包括端中螺栓基板（301）、台架（302）、方盒（303）、下丝杆（304）、长槽盒（305）、上丝杆（306）和调节插顶座（307），所述端中螺栓基板（301）设置在所述异形台板（103）的顶侧，所述端中螺栓基板（301）的顶侧设置有台架（302），所述台架（302）的顶侧设置有方盒（303），且所述方盒（303）上通过下丝杆（304）螺纹连接有长槽盒（305），所述长槽盒（305）上通过上丝杆（306）螺纹连接有调节插顶座（307）。

5.根据权利要求2所述的一种镜头组装用自动翻转上料装置，其特征在于：所述组装拼接机构（4）包括第一侧基片（401）、长架（402）、短盒（403）、短丝杆（404）、第一螺纹块（405）、气缸架（406）、气动吊杆（407）、第一旋转座（408）、调节块（409）、电动旋转座（4010）、电动铰链座（4011）、第一臂（4012）、气动伸缩臂（4013）、电动调节座（4014）、连壳体（4015）、电动轴套（4016）、电动螺栓棒（4017）和气动夹具（4018），所述第一侧基片（401）设置在所述异形台板（103）的一端上方，所述第一侧基片（401）的顶侧设置有长架（402），且所述长架（402）的顶侧设置有短盒（403），所述短盒（403）上通过短丝杆（404）螺纹连接有第一螺纹块（405），所述第一螺纹块（405）的一侧设置有气缸架（406）。

6.根据权利要求5所述的一种镜头组装用自动翻转上料装置，其特征在于：所述气缸架（406）的下方设置有气动吊杆（407），且所述气动吊杆（407）的一端设置有第一旋转座（408），所述第一旋转座（408）的一侧设置有调节块（409），所述调节块（409）的一端设置有电动旋转座（4010），且所述电动旋转座（4010）的输出端连接有电动铰链座（4011）。

7.根据权利要求5所述的一种镜头组装用自动翻转上料装置，其特征在于：所述电动铰链座（4011）的内边侧设置有第一臂（4012），所述第一臂（4012）的一端设置有气动伸缩臂（4013），且所述气动伸缩臂（4013）的一端设置有电动调节座（4014），所述电动调节座（4014）的一端设置有连壳体（4015），所述连壳体（4015）的一侧设置有电动轴套（4016），且所述电动轴套（4016）的一侧套接有电动螺栓棒（4017），所述连壳体（4015）的另一侧设置有气动夹具（4018）。

8.根据权利要求2所述的一种镜头组装用自动翻转上料装置，其特征在于：所述翻转机构（5）包括第二侧基片（501）、短架（502）、长盒（503）、长丝杆（504）、第二螺纹块（505）、电动铰接座（506）、吊装块（507）、动力机械臂（508）、电动翻转座（509）和插条（5010），所述第二侧基片（501）设置在所述异形台板（103）的另一端上方，所述第二侧基片（501）的顶侧设置有短架（502），所述短架（502）的顶侧设置有长盒（503），且所述长盒（503）上通过长丝杆（504）螺纹连接有第二螺纹块（505），所述第二螺纹块（505）的一侧设置有电动铰接座（506），且所述电动铰接座（506）的一端设置有吊装块（507）。

9.根据权利要求8所述的一种镜头组装用自动翻转上料装置，其特征在于：所述吊装块（507）的下方设置有动力机械臂（508），且所述动力机械臂（508）的一端设置有电动翻转座（509），所述电动翻转座（509）的一端设置有插条（5010）。

10.根据权利要求2所述的一种镜头组装用自动翻转上料装置，其特征在于：所述计数组件（6）包括端边螺栓基板（601）、端边架（602）、吊板（603）和摄像头（604），所述端边螺栓基板（601）设置在所述异形台板（103）的边角端上方，所述端边螺栓基板（601）的顶侧设置有端边架（602），且所述端边架（602）的顶侧设置有吊板（603），所述吊板（603）的内底侧设置有摄像头（604）。

Images