CN216883577U - 一种夹持设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具设备技术领域，尤其涉及一种夹持设备。一种夹持设备包括：夹持机构、承载板和移动组件，夹持机构包括两个相对设置的两个夹持组件，两个夹持组件可相对或相背移动；承载板，两个夹持组件分别设置于承载板的相对的两侧；移动组件可相对于承载板相对或相背移动；夹持机构和移动组件通过连接件的移动带动两个夹持组件的夹持和移动组件的移动同步进行。本实用新型的一种夹持设备，具有以下优势：保证不同尺寸的产品的中心在宽度方向上不变，简化了设备结构，实现了不同尺寸比例的产品在长度方向上夹持的补偿功能。

Description

一种夹持设备

技术领域

本实用新型涉及夹具设备技术领域，尤其涉及一种夹持设备。

背景技术

现在，智能移动终端，例如，智能手机、平板电脑等已经得到了广泛普及，因为其具有可代替电脑进行多媒体操作，可以拍照，可以上网等多种功能，并且，体积小，重量轻，可随身携带等深受用户的喜爱。移动终端的多功能化导致了内部结构的复杂性，用户对移动终端的性能、质量的要求的提高，使得移动终端需要经过越来越严格检测后才能出厂，以保证产品的较高的质量。

在检测过程中，通常需要为移动终端连接电源，并通过数据线与检测系统连接，传输数据。现在一般都是通过手动插接数据线，因为人工操作不易控制手的作用力和方向，容易导致插接不到位或插接过度，或者因为作用力方向偏差导致插头或插口损坏等。因此，现在许多厂家研制各种夹具夹持产品，实现自动精确插接。

公开号为CN109304551A的中国发明专利提供一种手机中框自动焊接设备，包括收放料机、自动焊接机、取料装置以及收料装置，取料装置包括固定连接在收放料机架上的取料机械手和安装在取料机械手末端的夹具，夹具包括与取料机械手末端固定连接的连接座、固定连接在连接座下端且水平布置的安装板、固定连接在安装板下侧面上的定位块以及分别设置在安装板上的夹持手指气缸和定位气缸，其中，夹持手指气缸的手指杆上固定连接有侧夹持块，定位气缸的活塞杆上固定连接有活动块，且定位块和活动块分别位于两个侧夹持块的连线的两侧。该夹具用于拾取产品，在安装板的相邻的边缘部设有定位块，通过另外两个相邻的边缘的夹持块与定位块配合夹持产品，对于不同尺寸的产品来说，夹持后产品的中心无法保证固定在某一个点或某条直线上，例如，利用该夹具夹持手机，则至少无法保证手机的宽度方向的两侧相对于安装板对称。将该夹具应用于检测用夹具，对于不同尺寸的手机，电源插接机构移动的距离较大，导致整体设备庞大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种夹持设备，通过设置宽度方向相对滑动的夹持机构夹持产品，在产品的长度方向的电源插口一端设置固定件，在固定件上设置用于插接数据线的开口，在固定件的另一侧设置移动板，与固定件组合在长度方向上夹持产品，通过连接件同时驱动夹持板组件和移动板移动，解决了人工操作导致产品的电源插口和数据线插头损坏，产品中心定位不同导致的电源插口偏差较大，增加了电源插头移动行程过大，设备庞大等的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种夹持设备，包括：

夹持机构，包括相对设置的两个夹持组件，两个所述夹持组件可相对或相背移动；

承载板，两个所述夹持组件分别设置于所述承载板的相对的第一侧边的一侧和第二侧边的一侧；

移动组件设置在所述承载板的第三侧边，并且可相对于承载板相对或相背移动；

所述夹持机构和所述移动组件通过连接件连接，通过连接件的移动带动两个所述夹持组件的夹持和所述移动组件的移动同步进行。

进一步的，所述夹持机构还包括：

第一驱动机构，包括第一固定件和第一伸缩件，所述第一伸缩件与所述第一固定件可伸缩地连接，所述第一伸缩件与所述连接件连接。

进一步的，所述夹持组件包括：

夹持件；

连杆，所述连杆的一端与所述夹持件连接，另一端为固定端，所述连杆绕所述固定端可转动。

进一步的，在所述连杆上设有第一长型孔；

在所述连接件的两端各设置一个凸起，所述凸起嵌入所述第一长型孔内，并且，所述凸起可沿所述第一长型孔滑动。

进一步的，所述移动组件包括：

移动件；

中间件，与所述连接件可滑动地连接，所述移动件与所述中间件可滑动地连接。

进一步的，所述移动组件还包括：

第二驱动机构，包括第二固定件和第二伸缩件，所述第二伸缩件与所述第二固定件可伸缩地连接，所述第二固定件固定于所述中间件，所述第二伸缩件与所述移动件连接。

进一步的，在所述中间件上设有第二长型孔，通过螺栓穿过长型孔将所述中间件固定于所述连接件上。

进一步的，所述的夹持设备，还包括：

挡板，与所述移动组件相对的固定于所述承载板的第四侧边。

进一步的，在所述挡板上开设有开口。

进一步的，所述开口的长度不小于所述挡板的长度的2/3。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种夹持设备，具有以下优势：

本技术方案优点在于通过在产品的宽度方向上设置相对移动的夹持机构，保证不同尺寸的产品的中心在宽度方向上不变，通过连接件连接第一驱动机构、连杆和移动件，使得移动件和夹持机构联动，实现了通过一个驱动机构驱动在产品的四个侧边同时进行夹持操作，提高了操作效率，简化了设备结构。通过第二驱动机构驱动移动件移动，实现了不同尺寸比例的产品在长度方向上夹持的补偿功能。本申请的夹持设备不但可以适用于手机、平板电脑、显示屏等板状产品，也可以适用于其他各种形状的产品，适用范围广泛。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的夹持设备的立体图；

图2为本实用新型实施例所述的夹持机构和移动组件的结构的立体图。

附图标记说明：

100-夹持机构，110-夹持组件，111-夹持件，112-连杆，1121-第一长型孔， 120-第一驱动机构，130-连接件，200-固定件，210-开口，300-移动组件，310- 移动件，320-第二驱动机构，330-中间件，400-承载板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型中涉及“第一”、“第二”、“上”、“下”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“上”、“下”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当实施例之间的技术方案能够实现结合的，均在本实用新型要求的保护范围之内。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种夹持设备，包括：夹持机构100、承载板400和移动组件300。夹持机构100包括相对设置的两个夹持组件110，两个所述夹持组件 110可相对或相背移动。承载板400，两个所述夹持组件110分别设置于所述承载板400的相对的第一侧边的一侧和第二侧边的一侧。移动组件300设置在所述承载板400的第三侧边，并且可相对于承载板400相对或相背移动。所述夹持机构100和所述移动组件300通过连接件130连接，通过连接件130的移动带动两个所述夹持组件110的夹持和所述移动组件300的移动同步进行。

被夹持物品(以下以手机为例说明)放置在承载板400上，通过夹持机构 100手机的宽度方向，通过两个夹持组件110的相对或相背移动适应不同手机的宽度，同时，两个夹持组件110相对或相背同步移动可以保证不同宽度的手机的中心始终保持在两个夹持组件的中间位置，并且能够保证夹紧手机。移动组件300在手机长度方向上移动，以适合不同手机的长度。夹持机构100与移动组件300之间通过连接件130连接，通过连接件的移动带动夹持机构100和移动组件300同步移动。简化了设备的结构。

进一步的，如图2所示，所述夹持机构100还包括第一驱动机构120，包括第一固定件和第一伸缩件，所述第一伸缩件与所述第一固定件可伸缩地连接，所述第一伸缩件与所述连接件130连接。

夹持机构100和移动组件300的移动可以通过手动移动连接件130实现同步移动。在本实施例中优选通过第一驱动机构120驱动连接件130移动。第一驱动机构120可以采用，例如，气缸机构、电动推杆机构、电机带动齿轮齿条或丝杠螺母机构等方式实现。优选采用电动推杆机构或气缸机构实现。以气缸机构为例，固定气缸本体，活塞与连接件130连接，通过活塞的伸缩带动连接件130移动。

进一步的，所述夹持组件110包括：夹持件111和连杆112，所述连杆112 的一端与所述夹持件111连接，另一端为固定端，所述连杆112绕所述固定端可转动。

作为一种实施方式，本实施例的夹持设备整体固定在一个底板上，在底板上安装一个支撑块，两个连杆112的固定端分别可转动地固定于支撑块上，通过连杆112绕固定端转动，实现夹持件111沿手机宽度方向的移动。

进一步的，在所述连杆112上设有第一长型孔1121。在所述连接件130的两端各设置一个凸起，所述凸起嵌入所述第一长型孔1121内，并且，所述凸起可沿所述第一长型孔1121滑动。

优选地，两个凸起之间的距离不小于两个固定端之间的距离。

具体的，通过上述结构实现连接件130和移动组件300以及夹持机构100 的连接。使用时，活塞带动连接件130移动。当连接件130向承载板400方向移动时，通过两个凸起沿第一长型孔1121的滑动，使得夹持件111绕固定端向靠近手机的方向移动，实现两个夹持件111对手机的夹持。当活塞伸出气缸本体时，推动连接件130向远离承载板400的方向移动，随着两个凸起在两个第一长型孔1121内的滑动，将两个夹持件111向相背的方向推开。

进一步的，所述移动组件300包括：移动件310和中间件330。中间件330 与所述连接件130可滑动地连接，所述移动件310与所述中间件330可滑动地连接。

不同手机有不同的长宽比，当连接件130带动两个夹持件111夹紧手机后，移动件310的位置不一定适合手机的长度，可以通过调节中间件330的位置实现。调整好后，为了进一步地适应手机的长度，通过移动移动件310在中间件 330上的滑动，做微小的调整。

进一步的，所述移动组件300还包括第二驱动机构320，包括第二固定件和第二伸缩件，所述第二伸缩件与所述第二固定件可伸缩地连接，所述第二固定件固定于所述中间件330，所述第二伸缩件与所述移动件310连接。

对移动件310在中间件330上的滑动，可以通过第二驱动机构320实现。第二驱动机构320可以采用与第一驱动机构120同样的机构。在此不再赘述。需要说明的是，第二驱动机构320的驱动形成不需要太大，仅根据实际需要适合做微调即可。

进一步的，在所述中间件330上设有第二长型孔，通过螺栓穿过第二长型孔将所述中间件330固定于所述连接件130上。

通过上述结构实现中间件330与连接件130之间的可相对移动的连接。在夹持手机之前可以将中间件330调节到远离手机的最大位置，夹持后，通过调节移动件310的位置使得移动件310贴近手机的端部，最后通过第二驱动机构 320夹紧手机。

进一步的，所述的夹持设备，还包括：挡板200与所述移动组件300相对的固定于所述承载板400的第四侧边。

通过档板200和移动件310的配合在手机的长度方向上对手机进行夹持。

进一步的，在所述挡板200上开设有开口210。

本实施例的夹持设备可用于手机出厂前的各种性能检测。在检测时，手机需要插接电源，将手机的电源插口朝向挡板200的一侧，通过开口210将电源插口显露出来，便于插接电源。

进一步的，所述开口210的长度不小于所述挡板的长度的2/3。

不同手机的电源插口的位置不同，为了适应不同的手机，尽量将电源插口显露在开口210处，优选地，开口210的长度不小于所述挡板的长度的2/3。

优选地，所述承载板400与所述挡板200通过弯折一体成形。

为了制作方便，节省制造成本，承载板400和挡板200可以为一块板材通过弯折的方式制成。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种夹持设备，其特征在于，包括：

夹持机构(100)，包括相对设置的两个夹持组件(110)，两个所述夹持组件(110)可相对或相背移动；

承载板(400)，两个所述夹持组件(110)分别设置于所述承载板(400)的相对的第一侧边的一侧和第二侧边的一侧；

移动组件(300)设置在所述承载板(400)的第三侧边，并且可相对于承载板(400)相对或相背移动；

所述夹持机构(100)和所述移动组件(300)通过连接件(130)连接，通过连接件(130)的移动带动两个所述夹持组件(110)的夹持和所述移动组件(300)的移动同步进行。

2.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述夹持机构(100)还包括：

第一驱动机构(120)，包括第一固定件和第一伸缩件，所述第一伸缩件与所述第一固定件可伸缩地连接，所述第一伸缩件与所述连接件(130)连接。

3.根据权利要求2所述的夹持设备，其特征在于，所述夹持组件(110)包括：夹持件(111)；

连杆(112)，所述连杆(112)的一端与所述夹持件(111)连接，另一端为固定端，所述连杆(112)绕所述固定端可转动。

4.根据权利要求3所述的夹持设备，其特征在于，

在所述连杆(112)上设有第一长型孔(1121)；

在所述连接件(130)的两端各设置一个凸起，所述凸起嵌入所述第一长型孔(1121)内，并且，所述凸起可沿所述第一长型孔(1121)滑动。

5.根据权利要求4所述的夹持设备，其特征在于，所述移动组件(300)包括：移动件(310)；

中间件(330)，与所述连接件(130)可滑动地连接，所述移动件(310)与所述中间件可滑动地连接。

6.根据权利要求5所述的夹持设备，其特征在于，所述移动组件(300)还包括：

第二驱动机构(320)，包括第二固定件和第二伸缩件，所述第二伸缩件与所述第二固定件可伸缩地连接，所述第二固定件固定于所述中间件(330)，所述第二伸缩件与所述移动件(310)连接。

7.根据权利要求6所述的夹持设备，其特征在于，

在所述中间件(330)上设有第二长型孔，通过螺栓穿过第二长型孔将所述中间件(330)固定于所述连接件(130)上。

8.根据权利要求7所述的夹持设备，其特征在于，还包括：

挡板(200)，与所述移动组件(300)相对的固定于所述承载板(400)的第四侧边。

9.根据权利要求8所述的夹持设备，其特征在于，

在所述挡板(200)上开设有开口(210)。

10.根据权利要求9所述的夹持设备，其特征在于，

所述开口(210)的长度不小于所述挡板的长度的2/3。

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