CN217978301U - 夹持结构及云台稳定器 - Google Patents

Abstract

本申请属于拍摄设备夹持装置技术领域，提供一种夹持结构及云台稳定器，该夹持结构包括支撑座和两夹持臂，支撑座具有用于抵接或靠近拍摄设备的一边缘的支撑面，两夹持臂沿第一方向可相互靠近或远离地设于支撑座，两夹持臂位于支撑面的相对两侧，各夹持臂的靠近另一夹持臂的一侧设有沿第二方向延伸的夹持位，第二方向垂直于支撑面，两夹持臂能够通过两夹持位分别夹持拍摄设备的相对设置的另外的两边缘。本申请提供的夹持结构，夹持拍摄设备时，拍摄设备的拍摄面垂直于支撑面且未贴设于支撑座的任何表面，支撑座和拍摄设备在垂直于拍摄设备的拍摄方向的方向上依次设置，支撑座不易遮挡摄像头，可保证拍摄设备具有较好的广角和超广角拍摄效果。

Description

夹持结构及云台稳定器

技术领域

本申请涉及拍摄设备夹持装置技术领域，特指一种夹持结构及云台稳定器。

背景技术

云台稳定器是一种可用于夹持手机、iPAD、相机等拍摄设备的夹持装置。目前市面上的云台稳定器通常包括夹持结构，夹持结构包括支撑座和夹持臂，现有的夹持结构夹持拍摄设备时，拍摄设备设有摄像头的拍摄面往往贴设于支撑座的表面，拍摄设备和支撑座在拍摄设备的拍摄方向上依次设置，支撑座容易遮挡拍摄设备的摄像头，影响拍摄设备的广角和超广角拍摄效果。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种夹持结构及云台稳定器，以解决现有技术中存在的夹持结构夹持拍摄设备时，拍摄设备设有摄像头的拍摄面往往贴设于支撑座的表面，拍摄设备和支撑座在拍摄设备的拍摄方向上依次设置，支撑座容易遮挡拍摄设备的摄像头，影响拍摄设备的广角和超广角拍摄效果技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种夹持结构，夹持结构包括支撑座和两夹持臂，支撑座具有用于抵接或靠近拍摄设备的一边缘的支撑面，两夹持臂沿第一方向可相互靠近或远离地设于支撑座，两夹持臂位于支撑面的相对两侧，各夹持臂的靠近另一夹持臂的一侧设有沿第二方向延伸的夹持位，第二方向垂直于支撑面，两夹持臂能够通过两夹持位分别夹持拍摄设备的相对设置的另外的两边缘。

本实用新型实施例提供的夹持结构至少具有以下有益效果：为了便于理解和说明，定义拍摄设备设有摄像头的表面为拍摄面，拍摄设备上与拍摄面直接连接的表面为边缘，上述夹持结构，使用时，可先使夹持臂朝远离支撑座的方向移动，并将拍摄设备放置于支撑座和两夹持臂之间，使拍摄设备的一边缘抵接或者靠近支撑面，具体地，对于摄像头设于一端的拍摄设备，如手机，可使拍摄设备远离摄像头的一端的边缘抵接或靠近支撑面；接着，使夹持臂朝靠近支撑座的方向移动，直至两夹持臂通过两夹持位分别夹持拍摄设备的相对设置的另外两边缘，可实现拍摄设备夹持固定。由于两夹持位均沿第二方向延伸，而第二方向垂直于支撑面，所以采用上述方式夹持固定拍摄设备后，拍摄设备的拍摄面大致垂直于支撑面，未贴设于支撑座的任何表面，且支撑座和拍摄设备在垂直于拍摄设备的拍摄方向的方向上依次设置，支撑座不易遮挡摄像头，可保证拍摄设备具有较好的广角和超广角拍摄效果。

在其中一个实施例中，夹持结构还包括第一弹性连接组件，第一弹性连接组件连接于支撑座和一夹持臂之间，以使所连接的夹持臂能够朝靠近或远离支撑座的方向移动，进而使得两夹持臂能够夹持不同尺寸的拍摄设备，适应性好。

在其中一个实施例中，夹持结构还包括第二弹性连接组件，第二弹性连接组件连接于两夹持臂之间，以使各夹持臂能朝靠近或远离另一夹持臂的方向移动，进而使得两夹持臂能够夹持不同尺寸的拍摄设备，适应性好。

在其中一个实施例中，支撑座设有沿第一方向延伸的第一导槽；第一弹性连接组件包括第一导杆和第一弹性件，第一导杆的第一端滑动套设于第一导槽内，第一导杆的第二端连接于一夹持臂；第一弹性件套设于第一导杆上，且第一弹性件的两端分别抵接于第一导杆的第一端和第一导槽靠近第一导杆的第二端的槽壁，如此设置，第一弹性件能够为夹持臂提供足够的夹紧力，第一导杆能够引导夹持臂沿第一方向移动，保证夹持的稳定性，结构简单，操作方便。

在其中一个实施例中，支撑座设有沿第一方向贯穿支撑座的滑槽，各夹持臂包括夹臂和垂直地连接于夹臂的若干滑臂，各夹臂靠近另一夹臂的一侧设有夹持位，两夹持臂的滑臂分别从滑槽的两端可滑动地套设于滑槽内，各滑臂相互错开设置，且各滑臂设有沿第一方向延伸的第二导槽；第二弹性连接组件包括第二导杆和第二弹性件，第二弹性连接组件的数量小于或等于滑臂的数量；各第二导杆的第一端滑动套设于两夹持臂中的其中一夹持臂的第二导槽内，且各第二导杆的第二端连接于两夹持臂中的另一夹持臂的夹臂；各第二弹性件套设于对应的第二导杆，且各第二弹性件的两端分别抵接于对应的第二导杆的第一端和对应的第二导槽靠近对应的第二导杆的第二端的槽壁；如此设置，第二弹性件能够为夹持臂提供足够的夹紧力，第二导杆能够引导夹持臂沿第一方向移动，保证夹持的稳定性，结构简单，操作方便；并且，滑槽的内壁对各滑臂具有限位作用，有利于保持各夹持臂夹持的稳定性。

在其中一个实施例中，两夹持臂中的其中一夹持臂设有间隔设置的两滑臂，两夹持臂中的另一夹持臂设有一滑臂，第一方向与第二方向垂直，各滑臂在垂直于第一方向和第二方向的第三方向上相互错开设置，三个滑臂在第三方向上的长度尺寸之和与滑槽的在第三方向上的长度尺寸相等，如此设置，两夹持臂中的其中一夹持臂的滑臂夹设在另一夹持臂的两滑臂之间，有利于增加夹持臂夹持的稳定性，且滑槽在第三方向上的两侧的槽壁能够限位三个滑臂，即限制两夹持臂在第三方向上的移动，保持夹持的稳定性。

在其中一个实施例中，夹持结构还包括滚针板，滑槽的在第二方向上的一侧的槽壁与滑臂之间，和/或，滑槽的在第二方向的另一侧的槽壁与滑臂之间设有滚针板。如此设置，一方面，可以将滑臂与滑槽的槽壁之间的滑动摩擦转化为滑臂与滚针之间的滚动摩擦，可使滑臂平稳顺滑地移动，不易出现卡顿；另一方面，可通过合理设置滚针板的尺寸，使滚针板沿第二方向对滑臂形成挤压，可使各滑臂从滑槽内抽出时所需的力的大小处于合适的范围，保证两夹持臂夹持拍摄设备时，不发生倾斜，能稳定可靠地夹持拍摄设备。

在其中一个实施例中，夹持位为条形，夹持位为沿第二方向延伸设置的凹槽，有利于两夹持臂牢固可靠地夹持拍摄设备。

在其中一个实施例中，夹持位的表面设有柔性垫片，可使两夹持臂牢固可靠地夹紧拍摄设备，同时还能尽量避免夹持臂损伤、磕碰所夹持的拍摄设备。

在其中一个实施例中，两夹持臂的一端分别安装于支撑座的相对两端，两夹持臂的另一端朝支撑面的同一侧延伸。

在其中一个实施例中，夹持臂包括连接部和夹持部，连接部的一端用于连接支撑座或另一夹持臂，连接部的另一端用于与夹持部可转动连接，以使夹持部可旋转至贴设于支撑面，能够减小夹持结构的体积，使夹持结构便于收纳。

在其中一个实施例中，夹持结构还包括补光组件，补光组件设于支撑座并位于两夹持臂之间，补光组件的出光方向垂直于第一方向和第二方向，如此设置，补光组件能够随着支撑座运动而运动，补光组件的出光方向与拍摄设备的摄像头的朝向始终保持一致，补光效果好；并且，将补光组件安装在支撑座上，可避免另设其他安装结构安装补光组件，可减少夹持结构的零部件数量，简化结构。

为实现上述目的，本申请还提供一种云台稳定器，云台稳定器包括上述夹持结构和依次连接的第一旋转电机、第一连接臂、第二旋转电机、第二连接臂、第三旋转电机和手持臂，夹持结构设于第一旋转电机远离第一连接臂的一端，第一旋转电机的轴向垂直于支撑面，第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机分别用于调节夹持结构所夹持的拍摄设备的俯仰角度、横滚角度和航向角度。本实施例提供的云台稳定器，在夹持拍摄设备时，夹持结构的两夹持臂能够通过两夹持位夹持拍摄设备的相对设置的两边缘，支撑座能够抵接或靠近拍摄设备的另外一边缘，这样，拍摄设备的拍摄面未贴设于支撑座的支撑面，且第一旋转电机、支撑座和拍摄设备在垂直于拍摄设备的拍摄方向的方向上依次设置，可以尽量避免支撑座、第一旋转电机以及与第一旋转电机相连接的第一连接臂遮挡拍摄设备的摄像头，保证拍摄设备具有较好的广角和超广角拍摄效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的云台稳定器和拍摄设备的结构示意图；

图2为图1所示的云台稳定器的结构示意图的A-A向剖视图；

图3为本申请实施例提供的一夹持结构和拍摄设备的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的另一夹持结构的结构示意图；

图5为图4所示的另一夹持结构的结构示意图的B-B向剖视图；

图6为图4所示的另一夹持结构的爆炸结构示意图；

图7为本申请实施例提供的处于收纳状态的云台稳定器的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

D1-第一方向；D2-第二方向；D3-第三方向；

1-云台稳定器；10-夹持结构；11-支撑座；110-支撑面；111-第一导槽；1111-第二凸台；112-滑槽；113-壳体；12-夹持臂；121-夹持位；122-夹臂；123-滑臂；1231-第二导槽；12311-第四凸台；124-连接部；125-夹持部；126-安装座；1261-安装腔；1262-安装口；13-第一弹性连接组件；131-第一导杆；1311-第一凸台；132-第一弹性件；14-第二弹性连接组件；141-第二导杆；1411-第三凸台；142-第二弹性件；15-滚针板；151-安装板；152-滚针；16-柔性垫片；17-补光组件；171-LED灯板；172-透光盖板；20-第一旋转电机；30-第一连接臂；40-第二旋转电机；50-第二连接臂；60-第三旋转电机；70-手持臂；

2-拍摄设备；201-摄像头；202-拍摄面；203-边缘。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

请参阅图1，现对本申请实施例提供的夹持结构10及云台稳定器1进行说明，夹持结构10用于夹持手机、iPAD、相机等拍摄设备2，拍摄设备2设有摄像头201，拍摄设备2设有摄像头201的表面为拍摄面202，拍摄设备2上与拍摄面202直接连接的表面为边缘203,例如，拍摄设备2可以为手机，摄像头201可以为手机的前置摄像头或者后置摄像头。云台稳定器1包括夹持结构10和用于调节夹持结构10夹持的拍摄设备2的俯仰角度、横滚角度和航向角度的结构。

请参阅图1、图3和图4，夹持结构10包括支撑座11和两夹持臂12，支撑座11具有用于抵接或者靠近拍摄设备2的一边缘203的支撑面110，具体地，支撑面110可为平面，两夹持臂12沿第一方向D1可相互靠近或远离地设于支撑座11，两夹持臂12位于支撑面110的相对两侧，各夹持臂12的靠近另一夹持臂12的一侧设有沿第二方向D2布置的夹持位121，第二方向D2垂直于支撑面110，两夹持臂12能够通过两夹持位121分别夹持拍摄设备2的相对设置的另外的两边缘203。

具体地，两夹持臂12的一端可分别安装于支撑座11的相对两端，两夹持臂12的另一端可朝支撑面110的同一侧延伸设置。夹持位121可以设置为凹槽或平面等结构，请参阅图4，夹持位121设置为凹槽时，凹槽沿第二方向D2延伸设置，凹槽的横截面的形状可以是梯形、直角矩形、圆角矩形、半圆形等，可以根据需要进行设置，在此不作唯一限定。

具体地，请参阅图1、图3和图4，第一方向D1可与第二方向D2相互垂直，第一方向D1还可与第二方向D2呈锐角或钝角，此种情况图未显示。

与现有技术相比，本申请提供的夹持结构10，使用时，可先使夹持臂12朝远离支撑座11的方向移动，并将拍摄设备2放置于支撑座11和两夹持臂12之间，使拍摄设备2的一边缘203抵接或者靠近支撑面110，具体地，对于摄像头201设于一端的拍摄设备2，如手机，可使拍摄设备2远离摄像头201的一端的边缘203抵接或靠近支撑面110；接着，使夹持臂12朝靠近支撑座11的方向移动，直至两夹持臂12通过两夹持位121分别夹持拍摄设备2的相对设置的另外的两边缘203，可实现拍摄设备2夹持固定。由于两夹持位121均沿第二方向D2延伸，而第二方向D2垂直于支撑面110，所以采用上述方式夹持固定拍摄设备2后，拍摄设备2的拍摄面202大致垂直于支撑面110，未贴设于支撑座11的任何表面，且支撑座11和拍摄设备2在垂直于拍摄设备2的拍摄方向的方向上依次设置，不易遮挡摄像头201，可保证拍摄设备2具有较好的广角和超广角拍摄效果。

在本申请另一个实施例中，请参阅图2和图3，夹持结构10还包括第一弹性连接组件13，第一弹性连接组件13连接于支撑座11和一夹持臂12之间，以使所连接的夹持臂12能够朝靠近或远离支撑座11的方向移动。

需要说明的是，请参阅图2和图3，两夹持臂12可以均通过第一弹性连接组件13与支撑座11弹性连接，也可以其中一夹持臂12通过第一弹性连接组件13与支撑座11弹性连接，另外一夹持臂12与支撑座11固定连接，此种情况图未显示。与支撑座11弹性连接的夹持臂12可以通过单组、两组、三组、四组或其他组数的第一弹性连接组件13与支撑座11连接，可以根据需要进行设置，在此不作唯一限定。

本实施例提供的夹持结构10，使用时，可先使与支撑座11弹性连接的夹持臂12朝远离支撑座11的方向移动，接着，将拍摄设备2放置于夹持臂12和支撑座11之间，使拍摄设备2的一边缘203与支撑面110抵接或者靠近，接着，使与支撑座11弹性连接的夹持臂12朝靠近支撑座11的方向移动，直至两夹持臂12通过两夹持位121夹持拍摄设备2的相对设置的另外的两边缘203，可实现拍摄设备2的夹持固定。夹持结构10按上述方式夹持拍摄设备2后，拍摄设备2的摄像头201，不易被支撑座11和夹持臂12遮挡，能够保证拍摄设备2的广角和超广角拍摄效果，并且，由于本实施例提供的夹持结构10的至少一夹持臂12通过第一弹性连接组件13与支撑座11连接，两夹持臂12之间的距离可调节，使得夹持结构10能够夹持不同尺寸的拍摄设备2，适应性较好。

在本申请另一个实施例中，请参阅图5和图6，夹持结构10还包括第二弹性连接组件14，第二弹性连接组件14连接于两夹持臂12之间，以使各夹持臂12能朝靠近或远离另一夹持臂12的方向移动。

具体地，两夹持臂12能够通过单组、两组、三组、四组或其他组数的第二弹性连接组件14相互连接，可以根据需要进行设置，在此不作唯一限定，两夹持臂12通过多组第二弹性连接组件14相互连接时，各组第二弹性连接组件14的两端分别与两夹持臂12相互连接。

本实施例提供的夹持结构10，使用时，可先使两夹持臂12均朝远离支撑座11的方向移动，接着，将拍摄设备2放置于支撑座11和两夹持臂12之间，使得拍摄设备2的一边缘203与支撑面110靠近或抵接，接着，使与两夹持臂12相互靠近，直至两夹持臂12通过两夹持位121夹持拍摄设备2的相对设置的另外的两边缘203，至此可实现拍摄设备2的夹持固定。夹持结构10按上述方式夹持拍摄设备2后，拍摄设备2的摄像头201，不易被支撑座11和夹持臂12遮挡，能够保证拍摄设备2的广角和超广角拍摄效果，并且，由于本实施例提供的夹持结构10的两夹持臂12通过第二弹性连接组件14相互连接，所以两夹持臂12之间的距离可以调节，能够夹持不同尺寸的拍摄设备2，夹持结构10适应性好。

在本申请另一个实施例中，请参阅图2，支撑座11设有沿第一方向D1延伸的第一导槽111；第一弹性连接组件13包括第一导杆131和第一弹性件132，第一导杆131的第一端滑动套设于第一导槽111内，第一导杆131的第二端连接于一夹持臂12；第一弹性件132套设于第一导杆131上，且第一弹性件132的两端分别抵接于第一导杆131的第一端和第一导槽111靠近第一导杆131的第二端的槽壁。

可选地，第一导槽111的数量与第一弹性连接组件13的数量相等，对于一组相互配合的第一导槽111和第一弹性连接组件13，第一导杆131的第一端设有第一凸台1311，第一导杆131的第二端可通过螺纹连接或卡扣连接的方式连接至夹持臂12；第一导槽111设置为贯穿支撑座11的通槽，第一导槽111的靠近第一导杆131的第二端的槽壁上设有第二凸台1111；第一弹性件132抵接在第一凸台1311和第二凸台1111之间，第一弹性件132靠近第一凸台1311的一端可接触或连接第一凸台1311，第一弹性件132靠近第二凸台1111的第一端可接触或连接第二凸台1111。

本实施例提供的夹持结构10，使用时，可通过外力使与支撑座11弹性连接的夹持臂12朝远离支撑座11的方向移动，此时，第一导杆131在夹持臂12的带动下从第一导槽111中伸出，第一弹性件132被压缩；接着，将拍摄设备2放置于两夹持臂12之间并使拍摄设备2的一边缘203与支撑面110抵接，接着，解除外力作用，第一弹性件132伸长，并使第一导杆131缩回第一导槽111，第一导杆131带动与之相连的夹持臂12朝靠近支撑座11的方向移动，直至两夹持臂12夹持固定拍摄设备2的相对设置的另外的两边缘203，可实现拍摄设备2的夹持固定。

本实施例提供的夹持结构10，采用包括第一导杆131和第一弹性件132的第一弹性连接组件13连接夹持臂12和支撑座11，第一弹性件132能够为夹持臂12提供足够的夹紧力，第一导杆131能够引导夹持臂12沿第一方向D1移动，保证夹持的稳定性，结构简单，操作方便。

在本申请另一个实施例中，请参阅图5和图6，支撑座11设有沿第一方向D1贯穿支撑座11的滑槽112，各夹持臂12包括夹臂122和垂直地连接于夹臂122的若干滑臂123，各夹臂122靠近另一夹臂122的一侧设有夹持位121，两夹持臂12的滑臂123分别从滑槽112的两端可滑动地套设于滑槽112内，各滑臂123相互错开设置，且各滑臂123设有沿第一方向D1延伸的第二导槽1231；第二弹性连接组件14包括第二导杆141和第二弹性件142，第二弹性连接组件14的数量小于或等于滑臂123的数量；各第二导杆141的第一端滑动套设于两夹持臂12中的其中一夹持臂12的第二导槽1231内，且各第二导杆141的第二端连接于两夹持臂12中的另一夹持臂12的夹臂122；各第二弹性件142套设于对应的第二导杆141，且各第二弹性件142的两端分别抵接于对应的第二导杆141的第一端和对应的第二导槽1231靠近对应的第二导杆141的第二端的槽壁。

具体地，第二导槽1231的数量与第二弹性连接组件14的数量相等，对于一组相互配合的第二导槽1231和第二弹性连接组件14，第二导杆141的第一端设有第三凸台1411，第二导杆141的第二端可通过螺纹连接或卡扣连接的方式连接至对应的夹臂122；第二导槽1231设置为贯穿滑臂123的通槽，第二导槽1231的靠近第二导杆141的第二端的槽壁上设有第四凸台12311；第二弹性件142抵接在第三凸台1411和第四凸台12311之间，第二弹性件142靠近第三凸台1411的一端可接触或连接第三凸台1411，第二弹性件142靠近第四凸台12311的第一端可接触或连接第四凸台12311。

具体地，请参阅图6，支撑座11可包括两可拆卸连接的壳体113，两壳体113合围形成滑槽112。

本实施例提供的夹持结构10，通过外力使两夹持臂12的其中一夹持臂12的夹臂122朝远离支撑座11的方向移动，夹臂122会带动与之相连的滑臂123从滑槽112中伸出，也会带动与之相连的第二导杆141从另一夹持臂12的第二导槽1231中伸出，各第二弹性件142被压缩，两夹臂122之间的距离增大；接着，将拍摄设备2放置于支撑座11和两夹臂122之间，并使拍摄设备2和一边缘203与支撑面110抵接，接着，解除外力作用，各第二弹性件142伸长并使滑臂123缩回滑槽112，第二导杆141缩回第二导槽1231，滑臂123和第二导杆141共同带动与之相连的夹臂122朝靠近支撑座11的方向移动，直至两夹臂122夹持固定拍摄设备2的相对设置的另外的两边缘203，可实现拍摄设备2的夹持固定。

本实施例提供的夹持结构10，采用包括第二导杆141和第二弹性件142的第二弹性连接组件14连接两夹持臂12，第二弹性件142能够为夹持臂12提供足够的夹紧力，第二导杆141能够引导夹持臂12沿第一方向D1移动，保证夹持的稳定性，结构简单，操作方便；并且，各滑臂123设置为在支撑座11的滑槽112内滑动，有利于保持夹持臂12夹持的稳定性。

在本申请另一个实施例中，请参阅图5和图6，两夹持臂12中的其中一夹持臂12设有间隔设置的两滑臂123，两夹持臂12中的另一夹持臂12设有一滑臂123，第一方向D1与第二方向D2相互垂直，各滑臂123在垂直于第一方向D1和第二方向D2的第三方向D3上相互错开设置，三个滑臂123的在第三方向D3上的长度尺寸之和与滑槽112的在第三方向D3上的长度尺寸相等。

本实施例提供的夹持结构10，两夹持臂12中的其中一夹持臂12的滑臂123设置在另一夹持臂12的两滑臂123之间，有利于增加夹持臂12夹持的稳定性，且滑槽112在第三方向D3上的两侧的槽壁能够限位三个滑臂123，即限制两夹持臂12在第三方向D3上的移动，保持夹持的稳定性。

在本申请另一个实施例中，请参阅图6，夹持结构10还包括滚针板15，滑槽112在第二方向D2上的一侧的槽壁与滑臂123之间设有滚针板15，和/或，滑槽112在第二方向D2上的另一侧的槽壁与滑臂123之间设有滚针板15。

具体地，滚针板15包括安装板151和设于安装板151上的多根滚针152，多根滚针152沿第一方向D1依次排列，且各滚针152的轴向平行于第三方向D3。

本实施例提供的夹持结构10，通过设置滚针板15，一方面，可以将滑臂123与滑槽112的槽壁之间的滑动摩擦转化为滑臂123与滚针152之间的滚动摩擦，可使滑臂123平稳顺滑地移动，不易出现卡顿，另一方面，可通过合理设置滚针板15的尺寸，使滚针板15沿第二方向D2对滑臂123形成挤压，可使各滑臂123从滑槽112内抽出时所需的力的大小处于合适的范围，保证两夹持臂12夹持拍摄设备2时，不发生倾斜，能稳定可靠地夹持拍摄设备2。

在本申请另一个实施例中，请参阅图6，夹持位121的表面设有柔性垫片16。柔性垫片16可由硅胶、橡胶等材质制成，并可通过胶粘的方式贴设于夹持位121的表面，柔性垫片16的远离夹持位121的一侧可形成横截面为梯形、圆角矩形等形状的夹持空间。如此设置，可使两夹持臂12牢固可靠地夹紧拍摄设备2，同时还能尽量避免夹持臂12损伤、磕碰所夹持的拍摄设备2。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1和图7，夹持臂12包括连接部124和夹持部125，连接部124的一端用于连接支撑座11或另一夹持臂12，连接部124的另一端用于与夹持部125可转动连接，以使夹持部125可旋转至贴设于支撑面110。

本实施例提供的夹持结构10，请参阅图1，使夹持部125与连接部124沿第二方向D2依次设置，夹持臂12能够夹持拍摄设备2；请参阅图7，使夹持部125绕夹持部125的与连接部124转动铰接的一端旋转大致90°后贴设在支撑面110，能够减小夹持结构10的体积，使夹持结构10便于收纳。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1、图2和图7，夹持结构10还包括补光组件17，补光组件17设于支撑座11并位于两夹持臂12之间，补光组件17的出光方向垂直于第一方向D1和第二方向D2。

具体地，请参阅图2，支撑座11在两夹持臂12之间的侧壁上凸设有安装座126，安装座126具有安装腔1261以及分别与安装腔1261连通的安装口1262和散热孔组(图未显示)，补光组件17包括设置于安装腔1261内的LED灯板171，补光组件17还包括盖设于安装口1262的透光盖板172，透光盖板172可以用于保护LED灯板171并用于柔光或混光。安装口1262的外边缘还可以具有磁吸结构或卡扣结构，用于吸附或可拆卸地连接其他用于改变补光组件17的光效的盖体(图未显示)。将补光组件17安装在支撑座11上，可避免另设其他安装结构安装补光组件17，可减少夹持结构10的零部件数量，简化结构。

本实施例提供的夹持结构10，由于补光组件17的出光方向垂直于第一方向D1和第二方向D2，即垂直于两夹持位121所在平面，且补光组件17安装于安装座126上，会随着安装座126运动而运动，夹持结构10夹持拍摄设备2后，补光组件17的出光方向与拍摄设备2的摄像头201的朝向始终保持一致，补光组件17的补光效果好。

请参阅图1和图7，本申请还提供一种云台稳定器1，云台稳定器1包括上述夹持结构10和依次连接的第一旋转电机20、第一连接臂30、第二旋转电机40、第二连接臂50、第三旋转电机60和手持臂70，夹持结构10设于第一旋转电机20远离第一连接臂30的一端，第一旋转电机20的轴向垂直于支撑面110，即第一旋转电机20的轴向和夹持位121的延伸方向相互平行，第一旋转电机20、第二旋转电机40和第三旋转电机60分别用于调节夹持结构10所夹持的拍摄设备2的俯仰角度、横滚角度和航向角度。

具体地，夹持结构10的支撑座11的一端安装于第一旋转电机20的动力输出端，两夹持臂12从支撑座11朝支撑座11远离第一旋转电机20的一端延伸。

本实施例提供的云台稳定器1，在夹持拍摄设备2时，夹持结构10的两夹持臂12能够通过两夹持位121夹持拍摄设备2的相对设置的两边缘203，支撑座11能够抵接或靠近拍摄设备2的另外一边缘203，这样，拍摄设备2设有摄像头201的表面未贴设于支撑座11的支撑面110，且第一旋转电机20、支撑座11和拍摄设备2在垂直于拍摄设备2的拍摄方向的方向上依次设置，可以尽量避免支撑座11、第一旋转电机20和与第一旋转电机20相连接的第一连接臂30遮挡摄像头201，保证拍摄设备2具有较好的广角和超广角拍摄效果。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持结构，用于夹持设有摄像头的拍摄设备，其特征在于，所述夹持结构包括支撑座和两夹持臂，所述支撑座具有用于抵接或靠近所述拍摄设备的一边缘的支撑面，两所述夹持臂沿第一方向可相互靠近或远离地设于所述支撑座，两所述夹持臂位于所述支撑面的相对两侧，各所述夹持臂的靠近另一所述夹持臂的一侧设有沿第二方向延伸的夹持位，所述第二方向垂直于所述支撑面，两所述夹持臂能够通过两所述夹持位分别夹持所述拍摄设备的相对设置的另外的两边缘。

2.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述夹持结构还包括第一弹性连接组件，所述第一弹性连接组件连接于所述支撑座和一所述夹持臂之间，以使所连接的所述夹持臂能够朝靠近或远离所述支撑座的方向移动；或者，所述夹持结构还包括第二弹性连接组件，所述第二弹性连接组件连接于两所述夹持臂之间，以使各所述夹持臂能朝靠近或远离另一所述夹持臂的方向移动。

3.根据权利要求2所述的夹持结构，其特征在于，所述支撑座设有沿所述第一方向延伸的第一导槽；所述第一弹性连接组件包括第一导杆和第一弹性件，所述第一导杆的第一端滑动套设于所述第一导槽内，所述第一导杆的第二端连接于一所述夹持臂；所述第一弹性件套设于所述第一导杆上，且所述第一弹性件的两端分别抵接于所述第一导杆的第一端和所述第一导槽靠近所述第一导杆的第二端的槽壁。

4.根据权利要求2所述的夹持结构，其特征在于，所述支撑座设有沿所述第一方向贯穿所述支撑座的滑槽，各所述夹持臂包括夹臂和垂直地连接于所述夹臂的若干滑臂，各所述夹臂靠近另一所述夹臂的一侧设有所述夹持位，两所述夹持臂的所述滑臂分别从所述滑槽的两端可滑动地套设于所述滑槽内，各所述滑臂相互错开设置，且各所述滑臂设有沿所述第一方向延伸的第二导槽；

所述第二弹性连接组件包括第二导杆和第二弹性件，所述第二弹性连接组件的数量小于或等于所述滑臂的数量；各所述第二导杆的第一端滑动套设于两所述夹持臂中的其中一所述夹持臂的所述第二导槽内，且各所述第二导杆的第二端连接于两所述夹持臂中的另一所述夹持臂的所述夹臂；各所述第二弹性件套设于对应的所述第二导杆，且各所述第二弹性件的两端分别抵接于对应的第二导杆的第一端和对应的所述第二导槽靠近对应的所述第二导杆的第二端的槽壁。

5.根据权利要求4所述的夹持结构，其特征在于，两所述夹持臂中的其中一所述夹持臂设有间隔设置的两所述滑臂，两所述夹持臂中的另一所述夹持臂设有一所述滑臂，所述第一方向与所述第二方向垂直，各所述滑臂在垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向上相互错开设置，三个所述滑臂在所述第三方向上的长度尺寸之和与所述滑槽的在所述第三方向上的长度尺寸相等。

6.据权利要求4所述的夹持结构，其特征在于，所述夹持结构还包括滚针板，所述滑槽的在所述第二方向上的一侧的槽壁与所述滑臂之间，和/或，所述滑槽的在所述第二方向的另一侧的槽壁与所述滑臂之间设有所述滚针板。

7.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述夹持位为条形；所述夹持位为沿所述第二方向延伸设置的凹槽；所述夹持位的表面设有柔性垫片；两所述夹持臂的一端分别安装于所述支撑座的相对两端，两所述夹持臂的另一端朝所述支撑面的同一侧延伸。

8.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述夹持臂包括连接部和夹持部，所述连接部的一端用于连接所述支撑座或另一所述夹持臂，所述连接部的另一端用于与所述夹持部可转动连接，以使所述夹持部可旋转至贴设于所述支撑面。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的夹持结构，其特征在于，所述夹持结构还包括补光组件，所述补光组件设于所述支撑座并位于两所述夹持臂之间，所述补光组件的出光方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

10.一种云台稳定器，其特征在于，所述云台稳定器包括权利要求1-9任意一项所述的夹持结构和依次连接的第一旋转电机、第一连接臂、第二旋转电机、第二连接臂、第三旋转电机和手持臂，所述夹持结构设于所述第一旋转电机远离所述第一连接臂的一端，所述第一旋转电机的轴向垂直于所述支撑面，所述第一旋转电机、所述第二旋转电机和所述第三旋转电机分别用于调节所述夹持结构所夹持的所述拍摄设备的俯仰角度、横滚角度和航向角度。

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