CN115741110A - 一种钢管弯制下料去毛刺一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钢管弯制下料去毛刺一体化装置，包括移料平台，所述移料平台顶部设有抓取装置，所述抓取装置一侧设有送料装置，所述抓取装置另一侧连接移动平台，所述移动平台匹配连接切割部与打磨部，所述移动平台顶端对称设有限位装置，所述限位装置外侧设有折弯设备，用于解决由于设备的限制，无法在弯制后对其进行打磨作业，导致在弯管制作成功后，还需要对其进行转移打磨去毛刺，导致钢管的加工成本提高，需要的场地也更大的技术问题。

Description

一种钢管弯制下料去毛刺一体化装置

技术领域

本发明主要钢管加工技术领域，具体涉及一种钢管弯制下料去毛刺一体化装置。

背景技术

钢管的生产分多道工序完成，一般为下料、去毛刺、弯制、焊接、试验、表面处理，但是在弯制工序中，常常因为直线段过短而需要增加二次下料、去毛刺工序，工艺流程实际为下料、去毛刺、弯制、二次下料、去毛刺、焊接、试验、表面处理。

目前的弯管机一般只负责将钢管进行折弯，在将折弯后的钢管进行切割下料，下料完成后需要送到特定的地方进行打磨处理；

例如，专利号为CN201120328850.6的钢管弯制装置，包括两滚轮、两螺杆、主压杆和副压杆，所述副压杆上设有一长槽，所述两螺杆可移动的安置在所述长槽内，所述螺杆的上端和下端分别设有用于固定螺杆的螺母；所述滚轮可拆卸的安置在螺杆上端的螺母和副压杆上表面之间，所述滚轮为圆环形，所述滚轮的中间设有一通孔，所述滚轮为四周凹陷的圆弧槽，所述通孔的半径等于所述螺杆的外半径。滚轮可以按照钢管的尺寸更换，其安装拆卸方便，适合于不同钢管的弯制。

以上述专利为代表的现有技术虽然可以解决钢管的弯制问题，但是由于设备的限制，无法在弯制后对其进行打磨作业，导致在弯管制作成功后，还需要对其进行转移打磨去毛刺，导致钢管的加工成本提高，需要的场地也更大。

发明内容

发明要解决的技术问题

本发明的提供了一种钢管弯制下料去毛刺一体化装置，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种钢管弯制下料去毛刺一体化装置，包括移料平台，所述移料平台顶部设有抓取装置，所述抓取装置一侧设有送料装置，所述抓取装置另一侧连接移动平台，所述移动平台匹配连接切割部与打磨部，所述移动平台顶端对称设有限位装置，所述限位装置外侧设有折弯设备。

进一步的，所述移料平台中部开有多个升降槽，所述升降槽底部设有升降气缸，所述升降气缸顶部连接凹形升降托板，所述升降槽两侧设有限位轨道，所述限位轨道端部连接固定块，所述限位轨道匹配连接移动滑块，所述移动滑块顶部连接所述抓取装置。

进一步的，所述抓取装置采用三角卡盘。

进一步的，所述送料装置包括支撑板，所述支撑板可拆卸连接所述移料平台侧面，所述支撑板顶部一侧连接凹形容纳板，所述凹形容纳板两侧分别连接卡位装置与挡位装置，所述凹形容纳板缺口端开有滑槽，所述滑槽通过滑动条滑动连接伸缩挡板，所述伸缩挡板底部滑动连接所述支撑板，所述支撑板端部设有第一气缸，所述第一气缸抵接所述伸缩挡板。

进一步的，所述卡位装置包括卡位板，所述卡位板滑动连接所述凹形容纳板侧面，所述卡位板后端连接第二气缸，所述挡位装置包括升降齿条，所述升降齿条侧面连接转动齿轮，所述转动齿轮连接转动电机，所述升降齿条滑动连接所述凹形容纳板侧面。

进一步的，所述移动平台包括凹形滑动板，所述凹形滑动板两侧开有滑动凹槽，所述滑动凹槽内对称设有第一转动丝杠，所述第一转动丝杠分别连接往复平台。

进一步的，所述切割部包括第一移动立柱，所述第一移动立柱底部固定连接所述往复平台，所述第一移动立柱侧面开有第一升降槽，所述第一升降槽内设有第二转动丝杠，所述第二转动丝杠连接升降块，所述升降块底部开有凹形空间，所述凹形空间内设有切割盘，所述第一升降槽侧面连接出渣口，所述出渣口滑动连接收纳盒。

进一步的，所述打磨部包括第二移动立柱，所述第二移动立柱底部固定连接另一个所述往复平台，所述第二移动立柱侧面设有第二升降槽，所述第二升降槽内设有第三转动丝杆，所述第三转动丝杆匹配连接打磨盘。

进一步的，所述折弯设备包括液压转动柱，所述液压转动柱顶部连接第一转动块，所述第一转动块顶部连接弯折块，所述弯折块两侧开有折弯槽，所述弯折块顶部设有第一转动柱，所述液压转动柱与所述第一转动柱连接夹紧平台，所述夹紧平台顶部开有凹形滑轨，所述凹形滑轨顶部滑动连接夹紧块。

进一步的，所述限位装置包括对称设置的支撑台，所述支撑台顶部设有液压推进装置，所述液压推进装置顶部连接限位凹形块。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明设计合理，利用可以自由移动的切割部与打磨部，可以对移料平台上折弯后的钢管进行切割，并在切割后直接进行打磨去毛刺作业，减少了钢管打磨时需要转移的过程，提高了场地的利用率；

通过设置可以自动进料的送料装置，实新钢管弯折进料的自动化作业，提高整体的工作效率，整个装置的适用较高，可以适应不同长度的钢管。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的打磨部、切割部部结构示意图。

附图标记

1、移料平台；11、凹形升降托板；12、限位轨道；13、固定块；14、移动滑块；2、抓取装置；3、送料装置；31、支撑板；32、凹形容纳板；33、卡位装置；331、卡位板；332、第二气缸；333、升降齿条；334、转动齿轮；34、挡位装置；35、滑动条；36、伸缩挡板；37、第一气缸；4、移动平台；41、凹形滑动板；42、滑动凹槽；43、往复平台；5、切割部；51、第一移动立柱；52、第一升降槽；53、升降块；54、切割盘；55、收纳盒；6、打磨部；61、第二移动立柱；62、第二升降槽；63、打磨盘；7、限位装置；71、支撑台；72、液压推进装置；73、限位凹形块；8、折弯设备；81、液压转动柱；82、第一转动块；83、弯折块；84、折弯槽；85、第一转动柱；86、夹紧平台；87、凹形滑轨；88、夹紧块。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、"顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

参照附图1-3，一种钢管弯制下料去毛刺一体化装置，包括移料平台1，移料平台1顶部设有抓取装置2，抓取装置2一侧设有送料装置3，抓取装置2另一侧连接移动平台4，移动平台4匹配连接切割部5与打磨部6，移动平台4顶端对称设有限位装置7，限位装置7外侧设有折弯设备8，本装置工作时，将多根需要折弯的钢管放入送料装置3内，送料装置3逐个将钢管送入移料平台1上，移料平台1后端的抓取装置2与限位装置7将钢管固定起来，配合折弯装置进行折弯，折弯完毕后，切割部5进行切割，切割完毕后打磨部6对钢管进行打磨作业，进而完成全部工作，得到的弯曲钢管就是成品，减少钢管的转移搬运打磨步骤。

移料平台1中部开有多个升降槽，升降槽底部设有升降气缸，升降气缸顶部连接凹形升降托板11，升降槽两侧设有限位轨道12，限位轨道12端部连接固定块13，限位轨道12匹配连接移动滑块14，移动滑块14顶部连接抓取装置2，凹形升降托板11顶部可以将钢管托住，便于抓取装置2对钢管的定位与夹紧，每个升降槽内的升降气缸为独立设置，可以根据不同长度的钢管来进行升降托举，移动滑块14可以在限位轨道12上往复滑动，从而带动抓取装置2的移动作业。

抓取装置2采用三角卡盘，采用三角卡盘对钢管进行抓取作业。

送料装置3包括支撑板31，支撑板31可拆卸连接移料平台1侧面，支撑板31顶部一侧连接凹形容纳板32，凹形容纳板32两侧分别连接卡位装置33与挡位装置34，凹形容纳板32缺口端开有滑槽，滑槽通过滑动条35滑动连接伸缩挡板36，伸缩挡板36底部滑动连接支撑板31，支撑板31端部设有第一气缸37，第一气缸37抵接伸缩挡板36，送料装置3顶部可以加装送料漏斗，主要的作用是将多根钢管放在凹形容纳板32内，通过卡位装置33与挡位装置34的配合，将钢管逐个送到移动平台4上，伸缩挡板36的设计可以适应不同长度的钢管，提高本装置的适应性能。

卡位装置33包括卡位板331，卡位板331滑动连接凹形容纳板32侧面，卡位板331后端连接第二气缸332，挡位装置34包括升降齿条333，升降齿条333侧面连接转动齿轮334，转动齿轮334连接转动电机，升降齿条333滑动连接凹形容纳板32侧面，卡位装置33在底部的钢管为送出前，卡位板331在第二气缸332的作用下对顶部的钢管进行限位，防止钢管落下，当需要送料时，升降齿条333在转动电机的作用下，向上提升，此时钢管从凹形容纳板32侧面滑出，升降齿条333再次下降，卡位板331回收，使顶部的钢管落入底部后，外伸进行限位，等待下一轮送料作业。

移动平台4包括凹形滑动板41，凹形滑动板41两侧开有滑动凹槽42，滑动凹槽42内对称设有第一转动丝杠，第一转动丝杠分别连接往复平台43，往复平台43有两个，分别通过两侧的滑动凹槽42与不同的第一转动丝杆连接，在第一转动丝杆的作用下两个往复平台43可来回移动。

切割部5包括第一移动立柱51，第一移动立柱51底部固定连接往复平台43，第一移动立柱51侧面开有第一升降槽52，第一升降槽52内设有第二转动丝杠，第二转动丝杠连接升降块53，升降块53底部开有凹形空间，凹形空间内设有切割盘54，第一升降槽52侧面连接出渣口，出渣口滑动连接收纳盒55，切割部5是在钢管弯曲后对其进行切割作业的，当钢管弯曲完毕后往复平台43带动第一移动立柱51移动到钢管的指定位置，第二转动丝杠带动升降块53上下移动，从而使切割盘54对钢管进行切割作业，切割时会产生大量的切割残渣，进入第一升降槽52内，侧面的收纳盒55可以将残渣收集，便于残渣的处理。

打磨部6包括第二移动立柱61，第二移动立柱61底部固定连接另一个往复平台43，第二移动立柱61侧面设有第二升降槽62，第二升降槽62内设有第三转动丝杆，第三转动丝杆匹配连接打磨盘63，打磨部6是通过打磨盘63往复滑动来对断口进行打磨去毛刺作业，工作时三角卡盘带动切断的钢管后移一段距离，打磨盘63插入对两侧的缺口进行打磨去毛刺作业。

折弯设备8包括液压转动柱81，液压转动柱81顶部连接第一转动块82，第一转动块82顶部连接弯折块83，弯折块83两侧开有折弯槽84，弯折块83顶部设有第一转动柱85，液压转动柱81与第一转动柱85连接夹紧平台86，夹紧平台86顶部开有凹形滑轨87，凹形滑轨87顶部滑动连接夹紧块88，折弯设备8主要的功能是对钢管进行折弯处理工作，工作时，三角卡盘带动钢管向折弯设备8处移动，需要弯折时，夹紧块88配合折弯槽84将钢管夹住，限位装置7对钢管内侧进行夹紧，在液压转动柱81的作用下旋转，从而完成折弯作业。

限位装置7包括对称设置的支撑台71，支撑台71顶部设有液压推进装置72，液压推进装置72顶部连接限位凹形块73，限位凹形块73可以与三角卡盘相配合，对钢管进行移位切割，主要是对钢管起到夹持定位作业。

以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种钢管弯制下料去毛刺一体化装置，其特征在于：包括移料平台（1），所述移料平台（1）顶部设有抓取装置（2），所述抓取装置（2）一侧设有送料装置（3），所述抓取装置（2）另一侧连接移动平台（4），所述移动平台（4）匹配连接切割部（5）与打磨部（6），所述移动平台（4）顶端对称设有限位装置（7），所述限位装置（7）外侧设有折弯设备（8）。

2.根据权利要求1所述的一种钢管弯制下料去毛刺一体化装置，其特征在于：所述移料平台（1）中部开有多个升降槽，所述升降槽底部设有升降气缸，所述升降气缸顶部连接凹形升降托板（11），所述升降槽两侧设有限位轨道（12），所述限位轨道（12）端部连接固定块（13），所述限位轨道（12）匹配连接移动滑块（14），所述移动滑块（14）顶部连接所述抓取装置（2）。

3.根据权利要求1所述的一种钢管弯制下料去毛刺一体化装置，其特征在于：所述抓取装置（2）采用三角卡盘。

4.根据权利要求1所述的一种钢管弯制下料去毛刺一体化装置，其特征在于：所述送料装置（3）包括支撑板（31），所述支撑板（31）可拆卸连接所述移料平台（1）侧面，所述支撑板（31）顶部一侧连接凹形容纳板（32），所述凹形容纳板（32）两侧分别连接卡位装置（33）与挡位装置（34），所述凹形容纳板（32）缺口端开有滑槽，所述滑槽通过滑动条（35）滑动连接伸缩挡板（36），所述伸缩挡板（36）底部滑动连接所述支撑板（31），所述支撑板（31）端部设有第一气缸（37），所述第一气缸（37）抵接所述伸缩挡板（36）。

5.根据权利要求1所述的一种钢管弯制下料去毛刺一体化装置，其特征在于：所述卡位装置（33）包括卡位板（331），所述卡位板（331）滑动连接所述凹形容纳板（32）侧面，所述卡位板（331）后端连接第二气缸（332），所述挡位装置（34）包括升降齿条（333），所述升降齿条（333）侧面连接转动齿轮（334），所述转动齿轮（334）连接转动电机，所述升降齿条（333）滑动连接所述凹形容纳板（32）侧面。

6.根据权利要求1所述的一种钢管弯制下料去毛刺一体化装置，其特征在于：所述移动平台（4）包括凹形滑动板（41），所述凹形滑动板（41）两侧开有滑动凹槽（42），所述滑动凹槽（42）内对称设有第一转动丝杠，所述第一转动丝杠分别连接往复平台（43）。

7.根据权利要求6所述的一种钢管弯制下料去毛刺一体化装置，其特征在于：所述切割部（5）包括第一移动立柱（51），所述第一移动立柱（51）底部固定连接所述往复平台（43），所述第一移动立柱（51）侧面开有第一升降槽（52），所述第一升降槽（52）内设有第二转动丝杠，所述第二转动丝杠连接升降块（53），所述升降块（53）底部开有凹形空间，所述凹形空间内设有切割盘（54），所述第一升降槽（52）侧面连接出渣口，所述出渣口滑动连接收纳盒（55）。

8.根据权利要求6所述的一种钢管弯制下料去毛刺一体化装置，其特征在于：所述打磨部（6）包括第二移动立柱（61），所述第二移动立柱（61）底部固定连接另一个所述往复平台（43），所述第二移动立柱（61）侧面设有第二升降槽（62），所述第二升降槽（62）内设有第三转动丝杆，所述第三转动丝杆匹配连接打磨盘（63）。

9.根据权利要求6所述的一种钢管弯制下料去毛刺一体化装置，其特征在于：所述折弯设备（8）包括液压转动柱（81），所述液压转动柱（81）顶部连接第一转动块（82），所述第一转动块（82）顶部连接弯折块（83），所述弯折块（83）两侧开有折弯槽（84），所述弯折块（83）顶部设有第一转动柱（85），所述液压转动柱（81）与所述第一转动柱（85）连接夹紧平台（86），所述夹紧平台（86）顶部开有凹形滑轨（87），所述凹形滑轨（87）顶部滑动连接夹紧块（88）。

10.根据权利要求1所述的一种钢管弯制下料去毛刺一体化装置，其特征在于：所述限位装置（7）包括对称设置的支撑台（71），所述支撑台（71）顶部设有液压推进装置（72），所述液压推进装置（72）顶部连接限位凹形块（73）。

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