CN115739610A - 一种超声波振动过滤装置以及过滤方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超声波振动过滤装置以及过滤方法，包括主箱体、筛分箱以及收集底座，所述筛分箱位于主箱体底部，主箱体与筛分箱之间相互连通，所述主箱体内部设置有物料存放结构，所述主箱体一侧设置有上料结构，所述筛分箱内部设置有超声波过滤结构，所述主箱体与筛分箱均置于支撑架上，收集底座位于支撑架底部，本发明的有益效果是，本技术方案采用了自动化的入料以及自动化的收料结构，并采用自动对不合格物料清理的结构，从而保证筛分效率的增加，并且保证了筛分的金属粉具有可用性的精度，有效的解决了背景技术中所提及的技术问题。

Description

一种超声波振动过滤装置以及过滤方法

技术领域

本发明涉及超声波振动过滤领域，特别是一种超声波振动过滤装置以及过滤方法。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。

金属粉末在3D打印技术中运用十分广泛，针对不同的打印需求对金属粉末颗粒的精度需求也非常高，因此在进行收集的时候需要精准的对金属粉的精度进行筛分，从而保证打印的质量问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种超声波振动过滤装置以及过滤方法。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种超声波振动过滤装置以及过滤方法，包括主箱体、筛分箱以及收集底座，所述筛分箱位于主箱体底部，主箱体与筛分箱之间相互连通，所述主箱体内部设置有物料存放结构，所述主箱体一侧设置有上料结构，所述筛分箱内部设置有超声波过滤结构，所述主箱体与筛分箱均置于支撑架上，收集底座位于支撑架底部，所述收集底座上设置有收集结构，所述支撑架一侧设置有筛分架移除结构，所述支撑架中心部位为伸缩结构，支撑架的底部设置有升降液压缸，该升降液压缸的活塞端于支撑架的中心部位连接，所述主箱体底部具有电磁阀；

所述物料存放结构包含：存放箱、漏斗、盖板、控量盒、控量电机、翻转轴、翻转件以及翻转电机；

所述存放箱位于主箱体内部，漏斗与存放箱底部连通，控量盒与漏斗连通，所述控量电机设置于控量盒外壁，控量盒的底部设置有开口，该开口内设置有滑槽，所述盖板插入到滑槽中，并一端与控量电机的驱动端进行连接；

所述翻转轴贯穿存放箱并插入其内，翻转件与翻转轴进行连接，翻转电机位于存放箱外壁，翻转电机的驱动端与翻转轴进行连接。

所述超声波过滤结构包含：超声波振动器、连接件、多层过滤筛、若干筛分盒、若干定位柱、两组压紧边框；

所述超声波振动器通过连接件与筛分盒连接，并可在拆卸，所述若干筛分盒的每层上均设置有四个定位通槽，若干定位柱分别设置于若干筛分箱底部的四角部位，所述若干筛分箱均套装于若干定位柱上，所述多层过滤筛设置于每层筛分箱的连接部位，所述若干筛分盒设置与筛分箱内部；

所述若干定位柱的底部以及端部与两组压紧边框进行连接；

所述上料结构包含：轴架、扭矩电机、转动轴、分度架、若干物料仓、一对弧形滑轨、

所述轴架设置在支撑面上，所述轴架的外壁具有上料口，转动轴插装在轴架上，所述扭矩电机对转动轴驱动，所述分度架安装在转动轴上，所述若干物料仓等角度，且均倾斜30°-45°设置在分度架上，每个所述物料仓横置后的上部呈半柱形，下部呈四棱状，且扭转形成凸台，且每条棱边向下方的一侧倾斜，在所述物料仓的底部设置有出料口，在出料口边沿部位向水平方向延伸有边框，在边框上设置有弹性件，该弹性件上具有挡板，该挡板为梯台结构，且每个壁面上均设置有导料槽；

一对弧形滑轨安装在轴架的其中一侧上，所述物料仓的外壁设置有进料口，在物料仓的外壁上，且位于进料口的上下两侧设置有弧形滑槽，在该弧形滑槽内装配可活动的接触件A，所述接触件A上具有盖板，在盖板的一侧设置有多用楞，盖板可滑动，并且一端移动出物料仓，在所述一对弧形滑轨的内侧设置有接触体B，所述接触体B连接有微型伸缩电机，所述接触体B为电磁铁，接触体A为磁吸件，所述接触体B可限制接触体A的移动，并且将接触体A上连接的盖板的一端移动出物料仓，所述物料仓的外壁设置有可滑入到弧形滑槽内的滑件；

所述物料仓滑动进入到一对弧形滑轨中后，其表面的盖板可滑动打开后，漏出进料口与上料口重叠后，扭矩电机停机，且限制物料仓移动；若干所述物料仓的其中一个装入物料后，接触体B通电，扭矩电机反转，并使盖板滑动至物料仓后，接触体B断电，微型伸缩电机拉动接触体B后移，扭矩电机正转继续驱动若干物料仓移动；

所述物料仓与分度架之间设置有紧固结构。

优选的，所述收集结构包含：分度电机、分度盘以及第一电动推杆；

所述第一电动推杆设置于主箱体一侧，分度电机位于第一电动推杆的伸缩端上，所述分度盘与分度电机的驱动端进行连接，所述分度盘上等角度设置有多个收集罐。

优选的，所述收集结构包含：输送座、链式输送机、定位盘以及定位夹具；

所述输送座设置于支撑架底部，链式输送机安装于输送座上，所述定位夹具设置于链式输送机上，定位盘位于定位夹具上，所述定位夹具上设置有若干收集箱。

优选的，所述收集结构包含：马达、拨动盘、拨动柱、承载盘、若干第二电动推杆以及若干定位座；

所述马达设置于座体上，承载盘通过拨动轴插装于座体上，所述拨动盘与马达的驱动端连接，承载盘外壁开设有向内侧延伸的拨动槽，所述若干第二电动推杆等角度分布在承载盘上，所述若干定位座分别设置于若干第二电动推杆的伸缩端上，所述定位座上设置有收集盒。

优选的，所述筛分架移除结构包含：一对导轨、导轨座、进给电机、齿轮、齿条、支撑柱、横梁、第一伸缩电机、圆盘、一对第二伸缩电机、一对连接臂、一对条形电磁铁；

所述一对导轨铺设在主箱体一侧，齿条位于一对导轨之间，进给电机位于导轨座底部，并驱动端与齿轮进行连接，所述齿轮与齿条可进行啮合，所述支撑柱位于导轨座上，横梁与支撑柱端部进行连接，所述第一伸缩电机位于横梁底部，圆盘与第一伸缩电机的驱动端进行连接，所述一对第二伸缩电机位于圆盘上，一对连接臂与一对第二伸缩电机的伸缩端连接，一对条形电磁铁与一对连接臂进行连接。

优选的，所述物料剔除结构包含：一对扭力电机；

所述一对扭力电机设置于一对连接臂上，一对条形电磁铁与一对扭力电机的驱动端进行连接。

优选的，所述进给电机与导轨座之间设置有电机架。

优选的，所述一对第二伸缩电机与一对连接臂之间设置有加强筋。

优选的，所述一对导轨一侧设置有废料收集筒。

一种超声波振动过滤装置以及加过滤方法，其特征在于，包含以下步骤：

S1:将待过滤的金属粉置于上料结构中，由上料结构将金属粉倒入到主箱体内部的物料存放结构中；

S2:通过主箱体内部的超声波过滤结构进行多重过滤；

S3：过滤后的金属粉进入到收集结构中进行收集；

S4:在使用该装置过滤7-14天后，需要对超声波过滤结构中残留的不合格物料进行剔除；

S5:拆卸超声波过滤结构后，利用筛分架移除结构将超声波过滤结构中的其他结构移除后进行剔除。

利用本发明的技术方案制作的一种超声波振动过滤装置，本技术方案采用了自动化的入料以及自动化的收料结构，并采用自动对不合格物料清理的结构，从而保证筛分效率的增加，并且保证了筛分的金属粉具有可用性的精度，有效的解决了背景技术中所提及的技术问题。

附图说明

图1是本发明所述一种超声波振动过滤装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种超声波振动过滤装置的俯视结构示意图；

图3是本发明所述一种超声波振动过滤装置的上料结构的结构示意图；

图4是本发明所述一种超声波振动过滤装置的物料存放结构的结构示意图；

图5是本发明所述一种超声波振动过滤装置的物料存放结构的结构示意图；

图6是本发明所述一种超声波振动过滤装置的超声波过滤结构的结构示意图；

图7是本发明所述一种超声波振动过滤装置的筛分架移除结构的结构示意图；

图8是本发明所述一种超声波振动过滤装置的局部放大结构示意图；

图9是本发明所述一种超声波振动过滤装置的筛分架移除结构的局部结构示意图；

图10是本发明实施例2的结构示意图；

图11是本发明实施例3的结构示意图；

图12是本发明所述一种超声波振动过滤装置的结构示意图；

图13是本发明所述物料仓的结构示意图；

图14是本发明所述上料结构的结构示意图；

图15是本发明所述物料仓、盖板、接触体A、滑件之间位置关系结构示意图；

图16是本发明所述物料存放结构的局部结构示意图；

图中，1、主箱体；2、筛分箱；3、收集底座；4、升降液压缸；5、支撑架；6、存放箱；7、漏斗；8、盖板；9、控量盒；10、控量电机；11、翻转轴；12、翻转件；13、翻转电机；14、超声波振动器；15、连接件；16、过滤筛；17、筛分箱；18、定位柱；19、压紧边框；20、轴架；21、扭矩电机；22、转动轴；23、分度架；24、物料仓；25、弧形滑轨；26、挡板；27、接触件A；28、接触体B；29、分度电机；30、分度盘；31、第一电动推杆；32、收集罐；33、输送座；34、链式输送机；35、定位盘；36、定位夹具；37、马达；38、拨动盘；39、拨动柱；40、承载盘；41、第二电动推杆；42、收集盒；43、定位座；44、导轨；45、废料收集筒；46、导轨座；47、进给电机；48、连接臂；49、条形电磁铁；50、扭力电机；51、加强筋；52、齿轮；53、齿条；54、支撑柱；55、横梁；56、第一伸缩电机；57、圆盘；58、第二伸缩电机；59、筛分盒；60、滑件；61、微型伸缩电机；62、矩形进料仓；63、凸起块；64、推动驱动器；65、盖板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-16所示，一种超声波振动过滤装置。

一种超声波振动过滤装置，包括主箱体1、筛分箱17以及收集底座3，筛分箱17位于主箱体1底部，主箱体1与筛分箱17之间相互连通，主箱体1内部设置有物料存放结构，主箱体1一侧设置有上料结构，筛分箱172内部设置有超声波过滤结构，主箱体1与筛分箱17均置于支撑架5上，收集底座3位于支撑架5底部，收集底座3上设置有收集结构，支撑架5一侧设置有筛分架移除结构，支撑架5中心部位为伸缩结构，支撑架5的底部设置有升降液压缸4，该升降液压缸4的活塞端于支撑架5的中心部位连接；

需要说明的是，将待过滤的金属粉置于上料结构中，由上料结构将金属粉倒入到主箱体1内部的物料存放结构中；通过主箱体1内部的超声波过滤结构进行多重过滤；过滤后的金属粉进入到收集结构中进行收集；在使用该装置过滤7-14天后，需要对超声波过滤结构中残留的不合格物料进行剔除；拆卸超声波过滤结构后，利用筛分架移除结构将超声波过滤结构中的其他结构移除后进行剔除。

上料结构包含：轴架20、扭矩电机21、转动轴22、分度架23、若干物料仓24、一对弧形滑轨25、

轴架20设置在支撑面上，轴架20的外壁具有上料口，转动轴22插装在轴架20上，扭矩电机21对转动轴22驱动，分度架23安装在转动轴22上，若干物料仓24等角度，且均倾斜°-°设置在分度架23上，每个物料仓24横置后的上部呈半柱形，下部呈四棱状，且扭转形成凸台（此设计是为了防止物料一涌而出，并且还能够实现物料的均匀定量流出，因为当物料下部呈四棱扭转后，会在内部形状至少四个导料流向槽），且每条棱边向下方的一侧倾斜，在物料仓24的底部设置有出料口，在出料口边沿部位向水平方向延伸有边框，在边框上设置有弹性件，该弹性件上具有挡板26，该挡板26为梯台结构，且每个壁面上均设置有导料槽；

需要说明的是，本技术方案为了能够实现对不同品质的金属粉末的存放与分类，因此设置大型的物料转运，上料设备；

具体的，本技术方案要利用扭矩电机21来实现对转动轴22进行转动，从而驱动分度架23进行转动，分度架23上的若干物料仓24即可实现转动，具体的，为了便于物料仓24的上料与放料，将物料仓24设置为不规则的形状，具体可见附图，从图中可以看出，物料仓24是相对倾斜的，并且底部的出料口位于最低端，物料本身会因为重力而自由流出出料口；

具体的，在出料口的边沿部位设置边框，当底部有物体将挡板26顶起后，物料则从缝隙中沿着挡板26上的导料槽向外流动，进而便于快速出料，当无物体顶升挡板26的时候，则由于挡板26的底部连接有四根弹性件，所以挡板26被向下拉拽，从而实现对物料的密封；

一对弧形滑轨25安装在轴架20的其中一侧上，物料仓24的外壁设置有进料口，在物料仓24的外壁上，且位于进料口的上下两侧设置有弧形滑槽，在该弧形滑槽内装配可活动的接触件A27，接触件A27上具有盖板，在盖板的一侧设置有多用楞，盖板可滑动，并且一端移动出物料仓24，在一对弧形滑轨25的内侧设置有接触体B28，接触体B28连接有微型伸缩电机61，接触体B28为电磁铁，接触体A为磁吸件，接触体B28可限制接触体A的移动，并且将接触体A上连接的盖板的一端移动出物料仓24，物料仓24的外壁设置有可滑入到弧形滑槽内的滑件60；

具体的，本技术方案中，为了便于对物料仓24上料，在轴架20的外壁设置上料口，人工可通过该上料口对物料仓24进行上料，具体的是，当扭矩电机21对分度架23上的物料仓24进行驱动转动后，每个物料仓24旋转后都要经过轴架20底部的结构，具体是物料仓24外壁会通过滑件滑入到位于轴架20上的一对弧形滑轨25中，此时需要微型伸缩电机驱动接触体B28前进，接触体B28限制位于物料仓24外壁上的接触体A，而后，当分度架23继续带着物料仓24转动后，由于盖板65被限制，位移盖板65会被移动出，从而使进料口漏出；

需要重点说明的是，微型伸缩电机与一对弧形滑轨25均设置在轴架20的一侧，被由轴架20来固定，是因为需要提前打开盖板，当物料仓24旋转至最低点的时候，使物料仓24的进料口与上料口重叠；

物料仓24滑动进入到一对弧形滑轨25中后，其表面的盖板可滑动打开后，漏出进料口与上料口重叠后，扭矩电机21停机，且限制物料仓24移动；若干物料仓24的其中一个装入物料后，接触体B28通电，扭矩电机21反转，并使盖板滑动至物料仓24后，接触体B28断电，微型伸缩电机拉动接触体B28后移，扭矩电机21正转继续驱动若干物料仓24移动；

物料仓24与分度架23之间设置有紧固结构。

具体的，物料存放结构包含：存放箱6、漏斗7、盖板8、控量盒9、控量电机10、翻转轴11、翻转件12以及翻转电机13；

存放箱6位于主箱体1内部，漏斗7与存放箱6底部连通，控量盒9与漏斗7连通，控量电机10设置于控量盒9外壁，控量盒9的底部设置有开口，该开口内设置有滑槽，盖板8插入到滑槽中，并一端与控量电机10的驱动端进行连接；

需要说明的是，本技术方案可对过滤效率进行改变，主要是通过控制控量电机10的工作，控量电机10为伸缩式电机，控量电机10可对盖板8的位置进行改变，盖板8是用于遮挡控量盒9底部的开口的，改变盖板8与开口之间的间隙，从而改变流量。

金属粉是从上料结构倒入至存放箱6内，存放箱6与上罐连通，在存放箱6内上设置有矩形进料仓62，该矩形进料仓62中具有凸起块63，且该凸起块63与矩形进料仓62内部具有缝隙，上料仓的外部还设置有推动驱动器64，可推动上料仓上升。

具体的，翻转轴11贯穿存放箱6并插入其内，翻转件12与翻转轴11进行连接，翻转电机13位于存放箱6外壁，翻转电机13的驱动端与翻转轴11进行连接。

为了防止金属粉堵塞，控制翻转电机13对翻转轴11进行驱动，翻转轴11带着翻转件12在存放箱6中翻转，从而实现了疏通金属粉。

具体的，超声波过滤结构包含：超声波振动器14、连接件15、多层过滤筛16、若干筛分盒59、若干定位柱18、两组压紧边框19；

超声波振动器14通过连接件15与筛分盒59连接，并可在拆卸，若干筛分盒59的每层上均设置有四个定位通槽，若干定位柱18分别设置于若干筛分盒59底部的四角部位，若干筛分盒59均套装于若干定位柱18上，多层过滤筛16设置于每层筛分箱172的连接部位；

若干定位柱18的底部以及端部与两组压紧边框19进行连接；

需要说明的是，该技术方案为了后期便于对超声波过滤结构进行拆卸，采用装配式结构，可通过去除两组压紧边框19，来对若干筛分盒59进行拆除，从而对多层过滤筛16进行晒出。

具体的，收集结构包含：分度电机29、分度盘30以及第一电动推杆31；

第一电动推杆31设置于主箱体1一侧，分度电机29位于第一电动推杆31的伸缩端上，分度盘30与分度电机29的驱动端进行连接，分度盘30上等角度设置有多个收集罐32。

在对不同的收集罐32进行存放金属粉的时候，控制分度电机29对分度盘30进行驱动，将其中一个角度上的收集罐32转动至主箱体1底部的时候，控制主箱体1底部的电磁阀打开，从而实现金属粉的填充，随后重复上述工作过程实现对不同的收集罐32进行灌装收集。

具体的，筛分架移除结构包含：一对导轨44、导轨44座、进给电机47、齿轮52、齿条53、支撑柱54、横梁55、第一伸缩电机56、圆盘57、一对第二伸缩电机58、一对连接臂48、一对条形电磁铁49；

一对导轨44铺设在主箱体1一侧，齿条53位于一对导轨44之间，进给电机47位于导轨44座底部，并驱动端与齿轮52进行连接，齿轮52与齿条53可进行啮合，支撑柱54位于导轨44座上，横梁55与支撑柱54端部进行连接，第一伸缩电机56位于横梁55底部，圆盘57与第一伸缩电机56的驱动端进行连接，一对第二伸缩电机58位于圆盘57上，一对连接臂48与一对第二伸缩电机58的伸缩端连接，一对条形电磁铁49与一对连接臂48进行连接。

需要说明的是，在需要对筛分架进行移除的时候，控制液压缸推动支撑架5上升，主箱体1为组合式箱体，漏出筛分箱17，先由先控制进给电机47对齿轮52驱动，齿轮52会与齿条53啮合，让导轨44座在导轨44上移动并靠近主箱体1，随后由横梁55底部的第一伸缩电机56推动圆盘57下降，让一对连接臂48位于筛分箱172一侧，随后控制一对第二伸缩电机58回缩一对连接臂48，让连接臂48上的条形电磁铁49与筛分箱172外壁接触，从而对筛分箱172进行固定后，通过上述工作原理将筛分箱172取出，并人工手动清理残留金属粉。

具体的，物料剔除结构包含：一对扭力电机50；

一对扭力电机50设置于一对连接臂48上，一对条形电磁铁49与一对扭力电机50的驱动端进行连接。

需要说明的是，本技术方案是自动对残留金属粉进行清理，对筛分箱17取出部分与上述工作原理相同，在取出后可通过控制一对扭力电机50翻转筛分箱17，筛分箱17倒置后，让金属粉流出。

具体的，进给电机47与导轨44座之间设置有电机架。

具体的，一对第二伸缩电机58与一对连接臂48之间设置有加强筋51。

具体的，一对导轨44一侧设置有废料收集筒45。

实施例2

收集结构包含：输送座33、链式输送机34、定位盘35以及定位夹具36；

输送座33设置于支撑架5底部，链式输送机34安装于输送座33上，定位夹具36设置于链式输送机34上，定位盘35位于定位夹具36上，定位夹具36上设置有若干收集箱。

需要说明的是，本技术方案是设置了一种平行传送的结构，通过链式输送机34对定位夹具36上的定位盘35传送至主箱体1底部，并控制电磁阀的打开，实现收集箱的灌装收集。

实施例3

收集结构包含：马达37、拨动盘38、拨动柱39、承载盘40、若干第二电动推杆41以及若干定位座43；

马达37设置于座体上，承载盘40通过拨动轴插装于座体上，拨动盘38与马达37的驱动端连接，承载盘40外壁开设有向内侧延伸的拨动槽，若干第二电动推杆41等角度分布在承载盘40上，若干定位座43分别设置于若干第二电动推杆41的伸缩端上，定位座43上设置有收集盒42。

需要说明的是，上述中通过马达37来对拨动盘38进行拨动，随后拨动柱39随着拨动盘38转动，拨动盘38就会带着拨动柱39拨动承载盘40，让承载盘40转动，承载盘40上的定位座43随之转动，则定位座43上的收集盒42转动至主箱体1底部的时候，控制第二电动推杆41推动定位座43上升，并打开主箱体1底部的电磁阀，实现物料的灌装收集。

实施例4

一种超声波振动过滤装置以及加过滤方法，包含以下步骤：

S1:将待过滤的金属粉置于上料结构中，由上料结构将金属粉倒入到主箱体1内部的物料存放结构中：

S2:通过主箱体1内部的超声波过滤结构进行多重过滤；

S3:过滤后的金属粉进入到收集结构中进行收集；

S4:在使用该装置过滤7-14天后，需要对超声波过滤结构中残留的不合格物料进行剔除；

S5:拆卸超声波过滤结构后，利用筛分架移除结构将超声波过滤结构中的其他结构移除后进行剔除。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超声波振动过滤装置，包括主箱体、筛分箱以及收集底座，其特征在于，所述筛分箱位于主箱体底部，主箱体与筛分箱之间相互连通，所述主箱体内部设置有物料存放结构，所述主箱体一侧设置有上料结构，所述筛分箱内部设置有超声波过滤结构，所述主箱体与筛分箱均置于支撑架上，收集底座位于支撑架底部，所述收集底座上设置有收集结构，所述支撑架一侧设置有筛分架移除结构，所述支撑架中心部位为伸缩结构，支撑架的底部设置有升降液压缸，该升降液压缸的活塞端于支撑架的中心部位连接，所述主箱体底部具有电磁阀；

所述上料结构包含：轴架、扭矩电机、转动轴、分度架、若干物料仓、一对弧形滑轨、

所述轴架设置在支撑面上，所述轴架的外壁具有上料口，转动轴插装在轴架上，所述扭矩电机对转动轴驱动，所述分度架安装在转动轴上，所述若干物料仓等角度，且均倾斜30°-45°设置在分度架上，每个所述物料仓横置后的上部呈半柱形，下部呈四棱状，且扭转形成凸台，且每条棱边向下方的一侧倾斜，在所述物料仓的底部设置有出料口，在出料口边沿部位向水平方向延伸有边框，在边框上设置有弹性件，该弹性件上具有挡板，该挡板为梯台结构，且每个壁面上均设置有导料槽；

一对弧形滑轨安装在轴架的其中一侧上，所述物料仓的外壁设置有进料口，在物料仓的外壁上，且位于进料口的上下两侧设置有弧形滑槽，在该弧形滑槽内装配可活动的接触件A，所述接触件A上具有盖板，在盖板的一侧设置有多用楞，盖板可滑动，并且一端移动出物料仓，在所述一对弧形滑轨的内侧设置有接触体B，所述接触体B连接有微型伸缩电机，所述接触体B为电磁铁，接触体A为磁吸件，所述接触体B可限制接触体A的移动，并且将接触体A上连接的盖板的一端移动出物料仓，所述物料仓的外壁设置有可滑入到弧形滑槽内的滑件；

所述物料仓滑动进入到一对弧形滑轨中后，其表面的盖板可滑动打开后，漏出进料口与上料口重叠后，扭矩电机停机，且限制物料仓移动；若干所述物料仓的其中一个装入物料后，接触体B通电，扭矩电机反转，并使盖板滑动至物料仓后，接触体B断电，微型伸缩电机拉动接触体B后移，扭矩电机正转继续驱动若干物料仓移动；

所述物料仓与分度架之间设置有紧固结构。

2.根据权利要求1所述的一种超声波振动过滤装置，其特征在于，所述物料存放结构包含：存放箱、漏斗、盖板、控量盒、控量电机、翻转轴、翻转件以及翻转电机；

所述存放箱位于主箱体内部，漏斗与存放箱底部连通，控量盒与漏斗连通，所述控量电机设置于控量盒外壁，控量盒的底部设置有开口，该开口内设置有滑槽，所述盖板插入到滑槽中，并一端与控量电机的驱动端进行连接；

所述翻转轴贯穿存放箱并插入其内，翻转件与翻转轴进行连接，翻转电机位于存放箱外壁，翻转电机的驱动端与翻转轴进行连接；

在所述存放箱上设置有矩形进料仓，该矩形进料仓中具有凸起块，且该凸起块与矩形进料仓内部具有缝隙，所述存放箱的外部还设置有推动驱动器，可推动存放箱上升；

所述超声波过滤结构包含：超声波振动器、连接件、多层过滤筛、若干筛分盒、若干定位柱、两组压紧边框；

所述超声波振动器通过连接件与筛分盒连接，并可在拆卸，所述若干筛分盒的每层上均设置有四个定位通槽，若干定位柱分别设置于若干筛分箱底部的四角部位，所述若干筛分箱均套装于若干定位柱上，所述多层过滤筛设置于每层筛分箱的连接部位，所述若干筛分盒设置与筛分箱内部；

所述若干定位柱的底部以及端部与两组压紧边框进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种超声波振动过滤装置，其特征在于，所述收集结构包含：分度电机、分度盘以及第一电动推杆；

所述第一电动推杆设置于主箱体一侧，分度电机位于第一电动推杆的伸缩端上，所述分度盘与分度电机的驱动端进行连接，所述分度盘上等角度设置有多个收集罐。

4.根据权利要求1所述的一种超声波振动过滤装置，其特征在于，所述收集结构包含：输送座、链式输送机、定位盘以及定位夹具；

所述输送座设置于支撑架底部，链式输送机安装于输送座上，所述定位夹具设置于链式输送机上，定位盘位于定位夹具上，所述定位夹具上设置有若干收集箱。

5.根据权利要求1所述的一种超声波振动过滤装置，其特征在于，所述收集结构包含：马达、拨动盘、拨动柱、承载盘、若干第二电动推杆以及若干定位座；

所述马达设置于座体上，承载盘通过拨动轴插装于座体上，所述拨动盘与马达的驱动端连接，承载盘外壁开设有向内侧延伸的拨动槽，所述若干第二电动推杆等角度分布在承载盘上，所述若干定位座分别设置于若干第二电动推杆的伸缩端上，所述定位座上设置有收集盒。

6.根据权利要求1所述的一种超声波振动过滤装置，其特征在于，所述筛分架移除结构包含：一对导轨、导轨座、进给电机、齿轮、齿条、支撑柱、横梁、第一伸缩电机、圆盘、一对第二伸缩电机、一对连接臂、一对条形电磁铁；

所述一对导轨铺设在主箱体一侧，齿条位于一对导轨之间，进给电机位于导轨座底部，并驱动端与齿轮进行连接，所述齿轮与齿条可进行啮合，所述支撑柱位于导轨座上，横梁与支撑柱端部进行连接，所述第一伸缩电机位于横梁底部，圆盘与第一伸缩电机的驱动端进行连接，所述一对第二伸缩电机位于圆盘上，一对连接臂与一对第二伸缩电机的伸缩端连接，一对条形电磁铁与一对连接臂进行连接。

7.根据权利要求1所述的一种超声波振动过滤装置，其特征在于，所述物料剔除结构包含：一对扭力电机；

所述一对扭力电机设置于一对连接臂上，一对条形电磁铁与一对扭力电机的驱动端进行连接。

8.根据权利要求5所述的一种超声波振动过滤装置，其特征在于，所述进给电机与导轨座之间设置有电机架。

9.根据权利要求5所述的一种超声波振动过滤装置，其特征在于，所述一对第二伸缩电机与一对连接臂之间设置有加强筋。

10.根据权利要求6所述的一种超声波振动过滤装置，其特征在于，所述一对导轨一侧设置有废料收集筒。

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