CN115735147A - 摄影装置及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可获得良好的光学性能的摄影装置及内窥镜。在设置于具有纵轴的内窥镜的插入部的前端部的摄影装置中，具备：第1镜筒，容纳第1光学系统；第2镜筒，配置于第1镜筒的基端侧，容纳穿过第1光学系统的光所入射的第2光学系统，且具有作为前端部的第2镜筒前端部，所述第2镜筒前端部的直径小于作为第1镜筒的基端部的第1镜筒基端部；滑动部，环绕设置于第2镜筒前端部的外周面，且与第1镜筒基端部接触；及按压部件，从第1镜筒基端部遍及滑动部地外嵌，按压部件具有：按压部件内周面，与第1镜筒基端部的外周面及滑动部的外周面双方接触；及移动限制部，该移动限制部在其与第1镜筒基端部之间限制滑动部在纵轴轴向上的移动。

Description

摄影装置及内窥镜

技术领域

本发明涉及一种设置于内窥镜的插入部的前端部的摄影装置及具备该摄影装置的内窥镜。

背景技术

作为用于内窥镜外科手术等的内窥镜，已知有硬性镜。并且，作为该硬性镜，已知有将相对于其插入部的纵轴的倾斜前方作为视野方向的斜视镜。斜视镜例如具备在前端固定有罩玻璃的外筒、插入于外筒内的内筒及设置于内筒的前端部的摄影装置。

摄影装置例如具备第1镜筒、第2镜筒、旋转管、第1轴承部件、第2轴承部件及成像元件(参考专利文献1)。第1镜筒固定于内筒内的前端部，容纳斜视光学系统(第1光学系统)。第2镜筒在内筒内配置于第1镜筒的基端侧，容纳光学系统(第2光学系统)。旋转管与第2镜筒的基端部连接。第1轴承部件设置于内筒的内周面与第2镜筒的外周面之间。第2轴承部件设置于内筒的内周面与旋转管的外周面之间。成像元件配置于第2镜筒内的基端部，拍摄通过第1镜筒及第2镜筒的各光学系统而入射的光。

专利文献1的摄影装置的第1镜筒和第2镜筒经由第1轴承部件，沿第1镜筒及第2镜筒的周向相对旋转自如。并且，在专利文献1的摄影装置中，在第2镜筒的外周面与第1轴承部件之间形成有间隙。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第7713189号说明书

发明内容

发明要解决的技术课题

专利文献1所记载的由第1镜筒、第2镜筒及轴承部件(第1轴承部件)构成的三件式结构的摄影装置中，若产生面倾斜(光轴的倾斜)、光轴偏转(光轴的偏心)及松动等误差，则会对光学性能造成不良影响。因此，在摄影装置中，需要加强各部件的部件精度(加工精度)来使嵌合尺寸公差非常小，还需要进行高精度的光学调整，因此各部件的定位、组装、调整工序变得复杂。并且，部件数增加，且要求各部件的部件精度，因此成本增加。而且，该摄影装置的画质检查在各部件的组装及调整之后才能够实施，因此残次品有可能增加。

而且，专利文献1所记载的摄影装置中，在第2镜筒的外周面与第1轴承部件之间会形成间隙，因此容易产生面倾斜、光轴偏转及松动，对光学性能造成不良影响。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种可获得良好的光学性能的摄影装置及具备该摄影装置的内窥镜。

用于解决技术课题的手段

用于实现本发明的目的的摄影装置，其为设置于具有纵轴的内窥镜的插入部的前端部的摄影装置，其具备：第1镜筒，容纳第1光学系统；第2镜筒，配置于第1镜筒的基端侧，容纳穿过第1光学系统的光所入射的第2光学系统，且具有作为前端部的第2镜筒前端部，该第2镜筒前端部的直径小于作为第1镜筒的基端部的第1镜筒基端部；滑动部，环绕设置于第2镜筒前端部的外周面，且与第1镜筒基端部接触；及按压部件，从第1镜筒基端部遍及滑动部地外嵌，按压部件具有：按压部件内周面，与第1镜筒基端部的外周面及滑动部的外周面双方接触；及移动限制部，该移动限制部在其与第1镜筒基端部之间限制滑动部在纵轴轴向上的移动，经由滑动部及按压部件，第1镜筒及第2镜筒沿第1镜筒及第2镜筒的周向相对旋转自如。

根据该摄影装置，在组装时不需要复杂的光学调整，防止第1光学系统及第2光学系统的面倾斜、光轴偏转及松动，从而获得良好的光学性能。

在本发明的另一方式所涉及的摄影装置中，具备摄像部，该摄像部拍摄通过第1光学系统及第2光学系统而入射的光。

在本发明的另一方式所涉及的摄影装置中，摄像部具备：折射光学元件，折射从第2光学系统入射的光；及成像元件，拍摄由折射光学元件折射的光。

在本发明的另一方式所涉及的摄影装置中，摄像部包含成像元件，该成像元件配置于第2光学系统的基端侧且具有与第2光学系统的光轴正交的受光面。

在本发明的另一方式所涉及的摄影装置中，具备筒状的托架，该筒状的托架从第2镜筒的基端侧连接固定于第2镜筒，并保持摄像部。

在本发明的另一方式所涉及的摄影装置中，第2镜筒和滑动部分体形成，滑动部外嵌固定于第2镜筒前端部的外周面。由此，能够由与第2镜筒不同的材质形成滑动部，例如由与第1镜筒及按压部件的滑动性良好的材质形成滑动部。

在本发明的另一方式所涉及的摄影装置中，具备：第1突出设置部，环绕设置于第2镜筒前端部的外周面的前端侧；及嵌合孔，形成于作为第1镜筒基端部的基端侧的端面的第1镜筒基端面，用于第1突出设置部嵌合，滑动部以从第1突出设置部的基端侧与第1突出设置部接触的状态外嵌固定于第2镜筒前端部的外周面。由此，能够以第1突出设置部及嵌合孔为导向，使滑动部与第1镜筒的第1镜筒基端面抵接。

在本发明的另一方式所涉及的摄影装置中，具备一体成型体，该一体成型体通过第2镜筒的第2镜筒前端部和滑动部一体化而成。由此，能够减少摄影装置的组装工时。

在本发明的另一方式所涉及的摄影装置中，滑动部的材质与第1镜筒的材质及按压部件的材质不同。由此，能够防止滑动部和第1镜筒的密合(所谓的粘结)及滑动部和按压部件的密合。

在本发明的另一方式所涉及的摄影装置中，按压部件内周面具有固定于第1镜筒基端部的外周面的固定区域及滑动部的外周面能滑动地接触的滑动区域。由此，能够使第1镜筒及第2镜筒沿其周向相对旋转。

在本发明的另一方式所涉及的摄影装置中，具备防反射层，该防反射层形成于第1镜筒的内周面及第2镜筒的内周面，第1镜筒的与滑动部接触的面和滑动部的与第1镜筒及按压部件接触的面为不形成防反射层的面。由此，能够抑制第1镜筒及第2镜筒内的光反射，且确保第1镜筒与滑动部的滑动面及滑动部与按压部件的滑动面的高尺寸精度。

在本发明的另一方式所涉及的摄影装置中，第1镜筒基端部为比第1镜筒的其他部分扩径的扩径部。

在本发明的另一方式所涉及的摄影装置中，第1镜筒基端部的外径与滑动部的外径相同。

在本发明的另一方式所涉及的摄影装置中，作为第1镜筒基端部的基端侧的端面的第1镜筒基端面和作为滑动部的前端侧的端面的滑动部前端面为与纵轴垂直的面，滑动部前端面与第1镜筒基端面接触，移动限制部在其与第1镜筒基端面之间限制滑动部在轴向上的移动。由此，能够以使滑动部前端面抵接于第1镜筒基端面的状态限制滑动部在轴向上的移动。

在本发明的另一方式所涉及的摄影装置中，按压部件的基端部比滑动部的基端部更向基端侧延伸，移动限制部为环绕设置于按压部件的基端部的按压部件内周面的第2突出设置部，第2突出设置部与作为滑动部的基端侧的端面的滑动部基端面接触，在其与第1镜筒基端面之间限制滑动部在轴向上的移动，滑动部基端面和与滑动部基端面接触的第2突出设置部的接触面为与纵轴垂直的面。由此，能够限制滑动部在轴向上的移动。

在本发明的另一方式所涉及的摄影装置中，第1光学系统为将从相对于纵轴倾斜的方向入射的光导向第2光学系统的斜视光学系统。

在本发明的另一方式所涉及的摄影装置中，斜视光学系统具有从与纵轴垂直的姿势倾斜的光入射面，所述摄影装置具备：筒状的罩，设置于第1镜筒的前端部，并覆盖第1镜筒的前端部；倾斜姿势的罩玻璃，设置于罩内的前端部，与光入射面的倾斜角度匹配；及定位部，设置于第1镜筒且与设置于罩内的被卡合部卡合，将罩内的第1镜筒的周向的旋转位置定位于光入射面与罩玻璃对置的位置。由此，能够容易将罩安装于第1镜筒。

在本发明的另一方式所涉及的摄影装置中，具备：摄像部，拍摄通过第1光学系统及第2光学系统而入射的光；及电缆，与摄像部连接，电缆的与摄像部连接的电缆前端部的相反侧的电缆基端部构成为能够扭转变形。由此，在使第2镜筒相对于第1镜筒沿其周向相对旋转时，能够防止电缆断线。

用于实现本发明的目的的内窥镜，其具备：插入部，具有纵轴；及上述摄影装置，设置于插入部的前端部。

在本发明的另一方式所涉及的内窥镜中，摄影装置具备：摄像部，拍摄通过第1光学系统及第2光学系统而入射的光；及筒状的托架，从第2镜筒的基端侧连接固定于第2镜筒，并保持摄像部，所述内窥镜具备：筒状的扭矩管，能够沿周向旋转；及连接管，其为连接托架和扭矩管的筒状的连接管，且将扭矩管的旋转扭矩传递至托架。通过使用扭矩管，可抑制对连接管等传递除旋转扭矩以外的扭矩，因此能够提高连接管等的耐久性。

发明效果

本发明可获得良好的光学性能。

附图说明

图1是具备第1实施方式的斜视镜的内窥镜系统的结构图。

图2是插入部的前端部的剖面放大图。

图3是摄影装置的剖视图。

图4是图3中示出的摄影装置的第1镜筒、第2镜筒、滑动部及按压部件的放大图。

图5是图4所示的摄影装置的分解图。

图6是用于说明将罩安装于第1镜筒的说明图。

图7是连接管的剖视图。

图8是用于说明第1实施方式的摄影装置的组装、尤其是第1镜筒、第2镜筒及滑动部、按压部件的组装的说明图。

图9是用于说明第1实施方式的摄影装置的组装、尤其是第1镜筒、第2镜筒及滑动部、按压部件的组装的说明图。

图10是用于说明第1实施方式的摄影装置的组装、尤其是第1镜筒、第2镜筒及滑动部、按压部件的组装的说明图。

图11是第2实施方式的摄影装置的剖视图。

图12是用于说明形成于第1镜筒及第2镜筒的内周面的黑色层的说明图。

图13是用于说明摄像部的变形例的说明图。

具体实施方式

[第1实施方式]

图1是具备第1实施方式的斜视镜10的内窥镜系统12的结构图。如图1所示，内窥镜系统12具备相当于本发明的内窥镜的斜视镜10、处理器装置14、监视器16及光源装置18。

斜视镜10是所谓的硬性镜，具备插入部20、操作部22及摄影装置24。插入部20形成为大致筒状，插入到患者的体内。该插入部20具有前端、基端及纵轴Ax。在该插入部20的前端部设置有后述摄影装置24(还称为相机单元)。并且，在插入部20内插入贯通有信号电缆26(相当于本发明的电缆)及光导件28(光纤电缆)。另外，为了防止附图的复杂化，省略了插入部20内的光导件28的图示。

信号电缆26和后述信号电缆27一同连接后述摄影装置24和处理器装置14。信号电缆26的前端部与摄影装置24连接，信号电缆26的基端部与设置于后述隔壁23b的气密连接器(未图示)连接。光导件28的前端部(光出射端面)设置于插入部20的前端面上，且其基端部(光入射端面)与光源装置18连接。

操作部22与插入部20的基端部连接。该操作部22具备基部22a、旋转部22b及气密外壳22c。

基部22a形成为与纵轴Ax平行的大致筒状。旋转部22b沿其周向相对旋转自如地被保持在该基部22a的前端部。另外，本说明书中的“～的周向”是指纵轴Ax或与纵轴Ax平行的轴的绕轴的方向。

旋转部22b形成为与纵轴Ax平行的大致筒状。在旋转部22b的前端部连接有后述外套管30(参考图2)。通过使旋转部22b相对于基部22a沿其周向相对旋转，能够使斜视镜10的视野方向(观察方向、参考图2的光轴OA)向相同方向旋转。

气密外壳22c设置于旋转部22b的内部。气密外壳22c形成为与纵轴Ax平行的大致筒状，与后述图2所示的罩玻璃39及外筒32等一同形成气密空间。在气密外壳22c的前端部连接有外筒32。并且，在气密外壳22c的内部，电缆保持部23a被保持为沿其周向旋转自如，并且设置有隔壁23b。

电缆保持部23a具有沿着纵轴Ax延伸的形状，保持信号电缆26。并且，在电缆保持部23a的前端部连接有后述扭矩管64(参考图7)，且在电缆保持部23a的基端部连接有基部22a。因此，旋转部22b及气密外壳22c和电缆保持部23a、信号电缆26及基部22a能够相互独立地旋转，其中一方的旋转不会传递给另一方。

隔壁23b气密地密封由气密外壳22c等形成的上述气密空间的基端侧的开口。在该隔壁23b设置有气密连接器(未图示)。经由该气密连接器，上述信号电缆26的基端部和信号电缆27的前端部被连接。信号电缆27的基端部与处理器装置14连接。由此，经由信号电缆26、27，摄影装置24和处理器装置14被连接。

处理器装置14根据从摄影装置24经由信号电缆26、27输入的摄像信号，生成患者体内的摄影图像(动态图像)，并将该摄影图像显示于监视器16。

光源装置18向光导件28供给照明光。由此，从设置于插入部20的前端面上的光导件28的前端部的光出射端面射出照明光。

图2是插入部20的前端部的剖面放大图。如图2所示，插入部20具备与纵轴Ax平行的大致筒状的外套管30、外筒32及连接管34(还称为内筒)。外套管30构成插入部20的外周壁。该外套管30的前端部的开口从与纵轴Ax垂直的姿势倾斜。并且，如上所述，外套管30的基端部与旋转部22b连接。由此，外套管30与旋转部22b一体地旋转。

外筒32插入贯通而配置于外套管30的内部。在外筒32的前端侧的开口部嵌合固定有与轴Ax平行的大致筒状的罩保持部36的基端部。并且，如上所述，外筒32的基端部与气密外壳22c连接。

连接管34插入贯通而配置于外筒32的内部。连接管34的前端部比罩保持部36的前端部更向插入部20的前端侧突出。并且，在连接管34的基端部连接有后述扭矩管64(参考图7)。然后，在连接管34的前端部安装有后述摄影装置24。另外，图中的符号OA是摄影装置24的光学系统的光轴。

在罩保持部36的前端部安装有覆盖摄影装置24的罩38(还称为外壳或盖)。罩38构成插入部20的前端部，形成为与纵轴Ax平行的大致筒状。在该罩38的前端侧的开口部设置有与后述斜视光学系统52的光入射面52a(参考图3)的倾斜角度匹配的倾斜姿势的罩玻璃39。

在外套管30的内周面与外筒32的外周面之间形成有光导件28(图2中，省略图示)的插通路31。

[第1实施方式的摄影装置]

图3是摄影装置24的剖视图。图4是图3中示出的摄影装置24的第1镜筒40、第2镜筒42、滑动部44及按压部件46的放大图。图5是图4所示的摄影装置24的分解图。如图3至图5、上述图2所示，摄影装置24进行相对于纵轴Ax倾斜的方向即插入部20的前端部的倾斜前方的摄影。

摄影装置24具备第1镜筒40、第2镜筒42、滑动部44(还称为轴承)、按压部件46、托架48、摄像部50及上述信号电缆26。

第1镜筒40例如由不锈钢等金属材料形成为与纵轴Ax平行的大致筒状。在该第1镜筒40内，容纳有斜视光学系统52。并且，在作为第1镜筒40的基端部的第1镜筒基端部形成有比第1镜筒40的其他部分扩径的扩径部40a。该扩径部40a的外周面形成为与纵轴Ax平行。

斜视光学系统52(相当于本发明的第1光学系统)例如由多个透镜及棱镜构成，具有从与纵轴Ax垂直的姿势倾斜且与罩玻璃39对置的光入射面52a及与纵轴Ax垂直的姿势的光出射面52b。该斜视光学系统52向与纵轴Ax平行的方向折射从相对于纵轴Ax倾斜的方向入射于光入射面52a的光之后，从光出射面52b导向后述第2镜筒42内的透镜系统58。另外，关于斜视光学系统52的结构，只要能够将从相对于纵轴Ax倾斜的方向入射的光导向透镜系统58，则并无特别限定。

第1镜筒40的基端侧的端面即作为扩径部40a的基端侧的端面的第1镜筒基端面40b形成为与纵轴Ax垂直。在该第1镜筒基端面40b形成有嵌合孔40c。后述第2镜筒42的外凸缘42b嵌合于该嵌合孔40c。

另外，在上述旋转部22b沿其周向旋转时，第1镜筒40经由外套管30、外筒32及罩38，向与旋转部22b相同的方向(第1镜筒40的周向)旋转。

图6是用于说明将罩38安装于第1镜筒40的说明图。如图6所示，在第1镜筒40设置有在其前端侧突出设置的销状的定位部54。该定位部54卡合在形成于罩38的内周面的孔形状的被卡合部38a。由此，能够将罩38内的第1镜筒40的周向的旋转位置定位于光入射面52a与罩玻璃39对置的位置。其结果，能够容易将罩38安装于第1镜筒40。另外，能够适当地变更定位部54及被卡合部38a的形状及结构。

从图2回到图5，第2镜筒42配置于第1镜筒40的基端侧。第1镜筒40及第2镜筒42经由后述滑动部44及按压部件46，沿第1镜筒40及第2镜筒42的周向相对旋转自如。

第2镜筒42例如由不锈钢等金属材料形成为与纵轴Ax平行的大致筒状。另外，本实施方式的第2镜筒42的整体形成为直径小于扩径部40a，但只要至少作为第2镜筒42的前端部的第2镜筒前端部42a的直径小于扩径部40a，则其形状并无特别限定。在该第2镜筒42内，容纳有相当于本发明的第2光学系统的透镜系统58。

透镜系统58由多个透镜构成，具有与Ax平行的光轴OA。该透镜系统58将透过斜视光学系统52的光导向后述摄像部50。

在第2镜筒前端部42a的外周面的前端侧环绕设置有相当于本发明的第1突出设置部的外凸缘42b，即，沿着外周面的周向而形成有外凸缘42b。该外凸缘42b形成为其外径与上述嵌合孔40c的直径匹配，嵌合于嵌合孔40c。另外，可以代替外凸缘42b，在第2镜筒前端部42a的外周面环绕设置有多个卡合爪(未图示)。

滑动部44例如由陶瓷形成为与纵轴Ax平行的大致环状。滑动部44与第2镜筒42分体形成，但通过粘接等方法外嵌固定于第2镜筒前端部42a的外周面，与第2镜筒42一体地沿其周向旋转。滑动部44的外径形成为与扩径部40a的外径相同(包含大致相同)。滑动部44从外凸缘42b的基端侧与该外凸缘42b接触，并且与扩径部40a接触。

并且，滑动部44具有作为其前端侧的端面的滑动部前端面44a及作为其基端侧的端面的滑动部基端面44b(参考图5)。滑动部前端面44a及滑动部基端面44b均为与纵轴Ax垂直的面。滑动部前端面44a与第1镜筒基端面40b和外凸缘42b接触。滑动部基端面44b与后述按压部件46的内凸缘46b接触。

按压部件46例如由不锈钢等金属材料形成为与纵轴Ax平行的大致筒状。该按压部件46从扩径部40a遍及滑动部44地外嵌。该按压部件46具有按压部件内周面46a及内凸缘46b。并且，按压部件46的基端部比上述滑动部44的基端部更向基端侧延伸。

按压部件内周面46a与扩径部40a的外周面和滑动部44的外周面双方接触。该按压部件内周面46a具有通过粘接等方法固定于扩径部40a的外周面的固定区域R1及滑动部44的外周面能滑动地接触的滑动区域R2。由此，第1镜筒40被固定为相对于按压部件46无法沿其周向旋转，但滑动部44及第2镜筒42被保持为能够沿其周向旋转。因此，经由滑动部44及按压部件46，第1镜筒40及第2镜筒42沿其周向相对旋转自如。

内凸缘46b相当于本发明的移动限制部及第2突出设置部，环绕设置于按压部件46的基端部的按压部件内周面46a。该内凸缘46b与滑动部基端面44b接触。另外，与滑动部基端面44b接触的内凸缘46b的接触面(前端面)也是与纵轴Ax垂直的面。由此，内凸缘46b在其与第1镜筒基端面40b之间限制滑动部44在纵轴Ax的轴向(沿着纵轴Ax的方向，即，与纵轴Ax平行的方向)上的移动。另外，可以代替内凸缘46b，使用环绕设置于按压部件内周面46a的多个卡合爪(未图示)。

若使第1镜筒40及第2镜筒42沿其周向相对旋转，则如图4中的滑动面SC所示，滑动部前端面44a和第1镜筒基端面40b滑动(滑接)，且滑动部44的外周面和按压部件内周面46a的滑动区域R2滑动，且滑动部基端面44b和内凸缘46b滑动。此时，若假设滑动部44由与第1镜筒40及按压部件46中的至少一个相同的材质(金属材料)形成，则有可能发生该至少一个与滑动部44密合的所谓粘结(粘附、熔接或熔融)。

因此，在本实施方式中，通过由与第1镜筒40及按压部件46不同的材质且与第1镜筒40及按压部件46的滑动性良好的材质(本实施方式中，陶瓷)形成滑动部44，能够防止发生上述粘结。

如图2及图3所示，托架48例如由铝等金属材料形成为与纵轴Ax平行的大致筒状。该托架48从第2镜筒42的基端侧连接固定(外嵌固定)于第2镜筒42的基端部。并且，托架48嵌合固定于上述连接管34的前端侧的开口部内。由此，第2镜筒42、托架48及连接管34一体地沿周向旋转。

在托架48的基端侧的开口部保持有后述摄像部50，更具体而言，保持有摄像部50的棱镜50a。因此，摄像部50经由托架48与第2镜筒42一体地沿周向旋转。

摄像部50拍摄通过斜视光学系统52及透镜系统58而入射的光。该摄像部50具备棱镜50a、成像元件50b及电路板50c。

棱镜50a相当于本发明的折射光学元件，如上所述，被保持于托架48的基端侧的开口部。该棱镜50a使通过透镜系统58而入射的光折射90度。

成像元件50b以安装于电路板50c上的状态固定于棱镜50a，拍摄由棱镜50a折射的光。作为该成像元件50b，能够使用CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)型图像传感器或者CMOS(Complementary Metal Oxide Semicond uctor，互补金属氧化物半导体)型图像传感器。

电路板50c控制成像元件50b的驱动。并且，在电路板50c，经由连接器60连接有信号电缆26的前端部。然后，电路板50c经由连接器60将成像元件50b的摄像信号输出至信号电缆26。

图7是连接管34的剖视图。如图7所示，与电路板50c(摄像部50)连接的信号电缆26的电缆前端部的相反侧的电缆基端部是能够扭转变形的散线结构26a，即，信号电缆26的多个信号线并未一体化而是分离的结构。由此，在使第2镜筒42相对于第1镜筒40沿其周向相对旋转时，即，使摄像部50沿周向旋转时，防止信号电缆26的断线。

在连接管34的基端侧的开口部，经由连接部件65嵌合连接有扭矩管64的前端部。另外，可以不经由连接部件65而直接连接连接管34和扭矩管64。并且，如上所述，扭矩管64的基端部连接于电缆保持部23a。

扭矩管64是沿着纵轴Ax以螺旋状卷绕多个裸线(省略图示)而形成的软管状的线圈体。扭矩管64经由连接管34等将操作部22的基部22a(电缆保持部23a)的旋转扭矩传递至第2镜筒42。此时，通过使用扭矩管64，可抑制对连接管34等传递除旋转扭矩以外的扭矩，因此能够提高连接管34等的耐久性。另外，作为扭矩管64，可以使用沿着纵轴Ax以螺旋状卷绕单根裸线而形成的线圈体(螺旋弹簧等)。

另外，在此所说的旋转扭矩中，除了使第2镜筒42相对于第1镜筒40沿周向旋转的扭矩以外，还包含相对于第1镜筒40维持第2镜筒42的周向的姿势的扭矩(姿势维持扭矩)。由此，即使在对旋转部22b进行旋转操作而使第1镜筒40沿其周向旋转的情况下，也能够维持第2镜筒42的周向的姿势。

图8至图10是用于说明第1实施方式的摄影装置24的组装、尤其是第1镜筒40、第2镜筒42及滑动部44、按压部件46的组装的说明图。另外，各图中，符号U表示上方向(铅垂上方)且符号D表示下方向(铅垂下方)。并且，在图8至图10中，为了防止附图的复杂化，适当省略了第1镜筒40的定位部54的图示。

首先，如图8所示，以使第1镜筒40的前端侧朝向下方向的状态将该第1镜筒40设置于支撑台68。接着，将预先外嵌固定有滑动部44的第2镜筒42的外凸缘42b嵌合于第1镜筒40的嵌合孔40c。由此，以外凸缘42b及嵌合孔40c为导向，使滑动部44的滑动部前端面44a抵接于第1镜筒40的第1镜筒基端面40b。

接着，如图9所示，在扩径部40a的外周面涂布粘结剂70。如图10所示，在涂布该粘结剂70之后，从第2镜筒42的基端侧将按压部件46嵌入扩径部40a及滑动部44双方的外周面，进而，使内凸缘46b抵接于滑动部基端面44b。由此，遍及扩径部40a及滑动部44双方的外周面地外嵌按压部件46，且在扩径部40a的外周面粘接固定按压部件46。此时，优选在内凸缘46b的基端侧(上方向U侧)安装未图示的配重，从而使滑动部前端面44a可靠地抵接于第1镜筒基端面40b，并使内凸缘46b可靠地抵接于滑动部基端面44b。

在粘接固定按压部件46之后，在第2镜筒42外嵌固定托架48，进一步在该托架48的基端侧的开口部固定摄像部50的棱镜50a。通过以上，完成摄影装置24的组装。

如此，在第1实施方式中，使滑动部前端面44a抵接于第1镜筒基端面40b，并且使内凸缘46b抵接于滑动部基端面44b，由此能够确保第1镜筒40与第2镜筒42的平行度且防止松动。由此，能够防止第1镜筒40的斜视光学系统52及第2镜筒42的透镜系统58的面倾斜(光轴OA的倾斜)。即，在第1实施方式中，通过确保第1镜筒40、第2镜筒42、滑动部44及按压部件46的部件精度(滑动面SC的面精度)，无需在组装摄影装置24时进行复杂的光学调整，就能够防止上述面倾斜。

并且，在第1实施方式中，将外凸缘42b嵌合于嵌合孔40c，并且使按压部件内周面46a与扩径部40a及滑动部44双方的外周面外接，由此能够使第1镜筒40和第2镜筒42自动校准。即，在第1实施方式中，通过确保第1镜筒40、第2镜筒42、滑动部44及按压部件46的部件精度，无需在组装摄影装置24时进行复杂的光学调整，就能够防止斜视光学系统52及透镜系统58的光轴偏转(光轴OA的偏心)。并且，能够通过较少的部件数量实现上述第1镜筒40和第2镜筒42的自动校准，因此能够减少每个部件的公差累积。

如上所述，在第1实施方式中，在组装摄影装置24时无需进行复杂的光学调整，就可抑制发生面倾斜、光轴偏转及松动，从而获得摄影装置24的良好的光学性能。并且，由于不需要复杂的光学调整，因此能够减少产生在摄影装置24(斜视镜10)的组装及调整后的画质检查中成为不合格的残次品。

[第2实施方式]

图11是第2实施方式的摄影装置24的剖视图。上述第1实施方式的摄影装置24中，第2镜筒42和滑动部44分体形成，但第2实施方式的摄影装置24具备第2镜筒42和滑动部44形成为一体的一体成型体。另外，第2实施方式的摄影装置24及斜视镜10具备第2镜筒42及滑动部44的一体成型体，除了这一点以外，具有与上述第1实施方式基本相同的结构，因此对与上述第1实施方式相同的功能或结构，标注相同符号并省略其说明。

如图11所示，在第2实施方式的第2镜筒42中，在第2镜筒前端部42a的外周面一体形成有滑动部44，且省略形成外凸缘42b。在该情况下，也与上述第1实施方式相同，通过使滑动部前端面44a抵接于第1镜筒基端面40b，并且使内凸缘46b抵接于滑动部基端面44b，能够防止面倾斜及松动。并且，通过使按压部件内周面46a与扩径部40a及滑动部44双方的外周面外接，能够防止光轴偏转。其结果，可获得与第1实施方式相同的效果。

而且，在第2实施方式中，第2镜筒42及滑动部44形成为一体，因此无需在第2镜筒前端部42a的外周面外嵌固定滑动部44，能够减少组装工时。

另外，若滑动部44由与第1镜筒40及按压部件46中的至少一个相同的材质(金属材料)形成，则有可能发生上述粘结。因此，在第2实施方式中，与上述第1实施方式同样地例如由不锈钢形成第1镜筒40及按压部件46，并且例如由黄铜形成第2镜筒42及滑动部44。由此，在第2实施方式中，也能够防止发生上述粘结。另外，关于滑动部44(第2镜筒42)的材质和第1镜筒40及按压部件46的材质，只要互不相同，则并无特别限定。

图12是用于说明形成于第1镜筒40及第2镜筒42的内周面的黑色层72的说明图。如图12所示，在第1镜筒40及第2镜筒42双方的内周面，通过涂布或电镀等公知的黑处理，形成有相当于本发明的防反射层的黑色层72(还称为黑色膜)。黑色层72相当于本发明的防反射层，通过吸收光来防止第1镜筒40及第2镜筒42双方的内周面上的光反射。

此时，要求第1镜筒40与滑动部44的滑动面SC及滑动部44与按压部件46的滑动面SC具有高尺寸精度。因此，为了排除黑处理引起的黑色层72的膜厚公差的影响，将上述滑动面SC即第1镜筒基端面40b、滑动部前端面44a、滑动部44的外周面及滑动部基端面44b设为不形成黑色层72的面。由此，能够抑制第1镜筒40及第2镜筒42内的光反射且确保滑动面SC的高尺寸精度。

另外，在上述第1实施方式的摄影装置24中，也可以同样在第1镜筒40及第2镜筒42双方的内周面形成黑色层72。

[其他]

图13是用于说明摄像部50的变形例的说明图。上述各实施方式的摄像部50在由棱镜50a折射通过斜视光学系统52及透镜系统58而入射的光之后通过成像元件50b进行拍摄，但也可以不通过棱镜50a折射该光而利用成像元件50b进行拍摄。此时，如图13所示，在托架48的基端侧的开口部保持成像元件50b。该成像元件50b以与纵轴Ax(透镜系统58的光轴OA)垂直的姿势被保持于托架48，且具有与透镜系统58的光轴OA正交的受光面RS。

在上述各实施方式中，按压部件46固定于扩径部40a的外周面且能够在滑动部44的外周面滑动，但按压部件46也可以固定于滑动部44的外周面且能够在扩径部40a的外周面滑动。此时，在按压部件46的前端部的按压部件内周面46a环绕设置内凸缘46b。并且，也可以通过在按压部件46的前端部及基端部双方的按压部件内周面46a环绕设置内凸缘46b，使按压部件46能够在扩径部40a的外周面及滑动部44的外周面双方滑动。

在上述各实施方式中，在第1镜筒40形成有扩径部40a，但也可以以与扩径部40a相同的外径形成整个第1镜筒40。此时，可以使按压部件46外嵌于第1镜筒40的外周面的整个区域。

在上述各实施方式中，第2镜筒42的第2镜筒前端部42a和第2镜筒42的基端部的外径相同，但两者的外径也可以不同。

在上述各实施方式中，扩径部40a的外径和滑动部44的外径相同，但只要能够外嵌按压部件46，则两者的外径可以不同。

在上述各实施方式中，第2镜筒42和托架48分体形成，但两者也可以一体成型。

在上述各实施方式中，在摄影装置24设置有托架48及摄像部50，但本发明的摄影装置24中，可以将第1镜筒40、第2镜筒42、滑动部44及按压部件46作为1个单元进行交易。

在上述各实施方式中，作为斜视镜10举出硬性镜为例进行了说明，但本发明也能够适用于软性镜的情况。并且，在上述各实施方式中，作为本发明的内窥镜举出斜视镜10为例进行了说明，但本发明能够适用于具有第1镜筒40及第2镜筒42的各种内窥镜及其摄影装置。

符号说明

10-斜视镜，12-内窥镜系统，14-处理器装置，16-监视器，18-光源装置，20-插入部，22-操作部，22a-基部，22b-旋转部，22c-气密外壳，23a-电缆保持部，23b-隔壁，24-摄影装置，26-信号电缆，26a-散线结构，27-信号电缆，28-光导件，30-外套管，31-插通路，32-外筒，34-连接管，36-罩保持部，38-罩，38a-卡合部，39-罩玻璃，40-第1镜筒，40a-扩径部，40b-第1镜筒基端面，40c-嵌合孔，42-第2镜筒，42a-第2镜筒前端部，42b-外凸缘，44-滑动部，44a-滑动部前端面，44b-滑动部基端面，46-按压部件，46a-按压部件内周面，46b-内凸缘，48-托架，50-摄像部，50a-棱镜，50b-成像元件，50c-电路板，52-斜视光学系统，52a-光入射面，52b-光出射面，54-定位部，58-透镜系统，60-连接器，64-扭矩管，65-连接部件，68-支撑台，70-粘结剂，72-黑色层，Ax-纵轴，OA-光轴，R1-固定区域，R2-滑动区域，RS-受光面，SC-滑动面。

Claims (20)

1.一种摄影装置，其设置于具有纵轴的内窥镜的插入部的前端部，所述摄影装置具备：

第1镜筒，容纳第1光学系统；

第2镜筒，配置于所述第1镜筒的基端侧，容纳穿过所述第1光学系统的光所入射的第2光学系统，且具有作为前端部的第2镜筒前端部，所述第2镜筒前端部的直径小于作为所述第1镜筒的基端部的第1镜筒基端部；

滑动部，环绕设置于所述第2镜筒前端部的外周面，且与所述第1镜筒基端部接触；及

按压部件，从所述第1镜筒基端部遍及所述滑动部地外嵌，

所述按压部件具有：

按压部件内周面，与所述第1镜筒基端部的外周面及所述滑动部的外周面双方接触；及

移动限制部，该移动限制部在其与所述第1镜筒基端部之间限制所述滑动部在所述纵轴的轴向上的移动，

经由所述滑动部及所述按压部件，所述第1镜筒及所述第2镜筒沿所述第1镜筒及所述第2镜筒的周向相对旋转自如。

2.根据权利要求1所述的摄影装置，其中，

所述摄影装置具备摄像部，所述摄像部拍摄通过所述第1光学系统及所述第2光学系统而入射的光。

3.根据权利要求2所述的摄影装置，其中，

所述摄像部具备：

折射光学元件，折射从所述第2光学系统入射的光；及

成像元件，拍摄由所述折射光学元件折射的光。

4.根据权利要求2所述的摄影装置，其中，

所述摄像部包含成像元件，所述成像元件配置于所述第2光学系统的基端侧且具有与所述第2光学系统的光轴正交的受光面。

5.根据权利要求3或4所述的摄影装置，其中，

所述摄影装置具备筒状的托架，所述筒状的托架从所述第2镜筒的基端侧连接固定于所述第2镜筒，并保持所述摄像部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的摄影装置，其中，

所述第2镜筒和所述滑动部分体形成，所述滑动部外嵌固定于所述第2镜筒前端部的外周面。

7.根据权利要求6所述的摄影装置，其中，

所述摄影装置具备：

第1突出设置部，环绕设置于所述第2镜筒前端部的外周面的前端侧；及

嵌合孔，形成于作为所述第1镜筒基端部的基端侧的端面的第1镜筒基端面，供所述第1突出设置部嵌合，

所述滑动部以从所述第1突出设置部的基端侧与所述第1突出设置部接触的状态外嵌固定于所述第2镜筒前端部的外周面。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的摄影装置，其中，

所述摄影装置具备一体成型体，所述一体成型体通过所述第2镜筒的所述第2镜筒前端部和所述滑动部一体化而成。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的摄影装置，其中，

所述滑动部的材质与所述第1镜筒的材质及所述按压部件的材质不同。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的摄影装置，其中，

所述按压部件内周面具有固定于所述第1镜筒基端部的外周面的固定区域及所述滑动部的外周面能滑动地接触的滑动区域。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的摄影装置，其中，

所述摄影装置具备防反射层，所述防反射层形成于所述第1镜筒的内周面及所述第2镜筒的内周面，

所述第1镜筒的与所述滑动部接触的面和所述滑动部的与所述第1镜筒及所述按压部件接触的面为不形成所述防反射层的面。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的摄影装置，其中，

所述第1镜筒基端部为比所述第1镜筒的其他部分扩径的扩径部。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的摄影装置，其中，

所述第1镜筒基端部的外径与所述滑动部的外径相同。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的摄影装置，其中，

作为所述第1镜筒基端部的基端侧的端面的第1镜筒基端面和作为所述滑动部的前端侧的端面的滑动部前端面为与所述纵轴垂直的面，

所述滑动部前端面与所述第1镜筒基端面接触，

所述移动限制部在其与所述第1镜筒基端面之间限制所述滑动部在所述轴向上的移动。

15.根据权利要求14所述的摄影装置，其中，

所述按压部件的基端部比所述滑动部的基端部更向基端侧延伸，

所述移动限制部为环绕设置于所述按压部件的基端部的所述按压部件内周面的第2突出设置部，

所述第2突出设置部与作为所述滑动部的基端侧的端面的滑动部基端面接触，所述第2突出设置部在其与所述第1镜筒基端面之间限制所述滑动部在所述轴向上的移动，

所述滑动部基端面和与所述滑动部基端面接触的第2突出设置部的接触面为与所述纵轴垂直的面。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的摄影装置，其中，

所述第1光学系统为将从相对于所述纵轴倾斜的方向入射的光导向所述第2光学系统的斜视光学系统。

17.根据权利要求16所述的摄影装置，其中，

所述斜视光学系统具有从与所述纵轴垂直的姿势倾斜的光入射面，

所述摄影装置具备：

筒状的罩，设置于所述第1镜筒的前端部，并覆盖所述第1镜筒的前端部；

倾斜姿势的罩玻璃，设置于所述罩内的前端部，与所述光入射面的倾斜角度匹配；及

定位部，设置于所述第1镜筒且与设置于所述罩内的被卡合部卡合，将所述罩内的所述第1镜筒的所述周向的旋转位置定位于所述光入射面与所述罩玻璃对置的位置。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的摄影装置，其具备：

摄像部，拍摄通过所述第1光学系统及所述第2光学系统而入射的光；及

电缆，与所述摄像部连接，

所述电缆的与所述摄像部连接的电缆前端部的相反侧的电缆基端部构成为能够扭转变形。

19.一种内窥镜，其具备：

插入部，具有纵轴；及

权利要求1至18中任一项所述的摄影装置，所述的摄影装置设置于所述插入部的前端部。

20.根据权利要求19所述的内窥镜，其中，

所述摄影装置具备：

摄像部，拍摄通过所述第1光学系统及所述第2光学系统而入射的光；及

筒状的托架，从所述第2镜筒的基端侧连接固定于所述第2镜筒，并保持所述摄像部，

所述内窥镜具备：

筒状的扭矩管，能够沿所述周向旋转；及

连接管，其为连接所述托架和所述扭矩管的筒状的连接管，且将所述扭矩管的旋转扭矩传递至所述托架。

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