CN115723986A - 一种大米加工后处理用的多工位智能包装机及其包装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了大米加工后处理包装技术领域的一种大米加工后处理用的多工位智能包装机,包括固定底座,所述固定底座上端面开设有四个三角坡面,四个所述三角坡面交点处最低,每两个相邻的所述三角坡面交接处上端滚动设置有与两个三角坡面同时配合的滚动轮,四个所述滚动轮侧壁均通过销轴转动设置有竖直的定位杆;本发明有效解决了现有的大米包装机下端的包装袋,通常采用简易静止的支撑方式,在包装机向包装袋中喂送大米时,由于包装袋自身柔性过大,包装袋自身静止,为了避免包装过程中包装袋倾倒,包装袋的固定方式常常为过量支撑,使得支撑架与包装袋干涉量较大,从而导致了包装袋容量远远低于设计容量,从而导致包装袋出现浪费的问题。
Description
技术领域
本发明涉及大米加工后处理包装技术领域,具体为一种大米加工后处理用的多工位智能包装机及其包装方法。
背景技术
稻谷子粒由谷壳、皮层、胚和胚乳组成。稻谷加工的目的是以最小的破碎程度将胚乳与其他部分分离,制成有较好食用品质的大米;在大米生产结束后,需要对大米进行打包封口,以便于大米的运输和销售。
现有的大多大米智能自动包装机,能快速将大米定重打包到较硬的包装袋中,但是市场上目前使用更多的还是软性的防水蛇皮口袋的包装方式,这种包装袋无法与现有的大多全自动包装机进行完美适配;
现有的大米包装机下端的包装袋,通常采用简易静止的支撑方式,在包装机向包装袋中喂送大米时,由于包装袋自身柔性过大,包装袋自身静止,为了避免包装过程中包装袋倾倒,包装袋的固定方式常常为过量支撑,使得支撑架与包装袋干涉量较大,包装时需要选取较大的包装袋,留出富足的空袋量,从而导致了包装袋容量远远低于设计容量,从而导致包装袋出现浪费的问题;其次少数包装机,虽然能进行定重包装,但是包装过程中,大米注入量速度会保持定速,从而使得收袋关闭尾速较快,使得定重误差较大的问题出现。
基于此,本发明设计了一种大米加工后处理用的多工位智能包装机及其包装方法,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大米加工后处理用的多工位智能包装机及其包装方法,以解决上述背景技术中提出的现有的大米包装机下端的包装袋,通常采用简易静止的支撑方式,在包装机向包装袋中喂送大米时,由于包装袋自身柔性过大,包装袋自身静止,为了避免包装过程中包装袋倾倒,包装袋的固定方式常常为过量支撑,使得支撑架与包装袋干涉量较大,包装时需要选取较大的包装袋,留出富足的空袋量,从而导致了包装袋容量远远低于设计容量,从而导致包装袋出现浪费的问题;其次少数包装机,虽然能进行定重包装,但是包装过程中,大米注入量速度会保持定速,从而使得收袋关闭尾速较快,使得定重误差较大的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种大米加工后处理用的多工位智能包装机,包括固定底座,所述固定底座上端面开设有四个三角坡面,四个所述三角坡面交点处最低,每两个相邻的所述三角坡面交接处上端滚动设置有与两个三角坡面同时配合的滚动轮,四个所述滚动轮侧壁均通过销轴转动设置有竖直的定位杆,所述固定底座上端设置有水平的用于承载包装袋的承载板,所述承载板上沿着每两个相邻三角坡面的交线方向均开设有竖向的长圆通孔,所述承载板下端环绕其竖向轴线环形阵列固定设置有多个弹簧杆,所述弹簧杆下端固定设置在固定底座的三角坡面上端;每个所述定位杆上端均设置有用于随着包装袋中大米质量增加向包装袋靠近的角度杆,每个所述角度杆上设置有用于在大米进行装袋时随着大米质量增加进行集中支撑的支撑装置。
作为本发明的进一步方案,所述支撑装置包括水平轮,所述定位杆与角度杆均转动连接,每个所述角度杆外壁均同轴固定设置有用于保持角度杆垂直的水平轮,每个所述长圆通孔侧壁均开设有用于在限制水平轮垂直的长圆槽的,每个所述长圆槽一边侧壁固定设置有角度齿条,所述水平轮外侧壁开设由与角度齿条相配合的齿牙,所述角度杆外壁固定设置有用于在角度杆对包装袋进行靠近支撑时进行闭合支撑的门板,所述角度杆上端设置有用于进行包装袋支撑,且随着包装袋内大米质量变大时对包装袋上端进行提升的提拎机构。
作为本发明的进一步方案,所述提拎机构包括每个角度杆上端内壁开设的螺纹孔,所述螺纹孔内部螺接有螺纹杆,每个所述螺纹杆上端水平倾斜固定设置有滑套,每个所述滑套内部均水平滑动设置有支撑杆,每侧相邻的两个所述支撑杆之间错位设置有搭接台,每个所述支撑杆两端均设置有用于挂住包装袋的挂钩,其中一个挂钩与支撑杆固定,另外一个挂钩可用于插接锁定同一侧的两个支撑杆,使得两个支撑杆进行转动连接。
作为本发明的进一步方案,每两个对角线上的所述定位杆外壁固定设置有同一个液压杆,所述承载板中央位于支撑杆上方通过支架固定设置有用于盛放大米的间歇仓,所述间歇仓内设置有可与液压杆进行联动配合用于在包装袋内大米质量增加时缓慢放料的仓门装置。
作为本发明的进一步方案,所述仓门装置包括两端竖向滑动设置在间歇仓内壁的合页,所述合页两端固定设置有可围绕着合页轴线转动的仓门,每个所述仓门下端面边缘接触有用于限制仓门远离合页的一端水平横向滑动的限位条;所述限位条固定设置在间歇仓下端内壁上,所述合页铰链中央上方设置有可跟随液压杆进行联动的同压机构。
作为本发明的进一步方案,所述同压机构包括连通在两个液压杆上同压管,所述同压管侧壁连通有软性高压管,所述软性高压管另外一端连通用仓液压缸,所述仓液压缸上端通过支架固定设置在间歇仓内壁,另外下端固定设置在合页铰链中央转轴上。
作为本发明的进一步方案,所述长圆槽和水平轮接触面上涂抹有用于减小设备摩擦延长设备使用寿命的减摩涂层。
作为本发明的进一步方案,一种大米加工后处理用的多工位智能包装方法,该大米加工后处理用的多工位智能包装方法的具体步骤如下:
步骤一:将包装袋套设到螺纹杆上端的支撑杆两端的挂钩上,将每侧两个相邻的支撑杆上的挂钩插入支撑杆上,使得每侧两个支撑杆处于铰接状态,使得袋子口呈现四边形状态;
步骤二:将生产好的大米恒定持续输入到间歇仓中,使得大米进入被撑开的包装袋内部,随着大米持续输入,包装袋质量增加,使得承载板下降,从而使得角度杆相互靠近包装袋对包装袋进行一定支撑,其次角度杆靠近过程中发生转动,将门板进行关闭重合,使得包装袋前后被扶持;
步骤三:随着包装袋内大米重量越来越大,包装袋上端挂钩随之也出现上升,从而将包装袋袋口进行一定的提起,且支撑杆转动将包装袋袋口扩张成长六边形,使得袋口趋近于一条线,方便后续的封口机进行封口;
步骤四:当包装袋内的大米质量增加时,间歇仓内的仓门逐渐关闭,使得大米装袋速度越来越慢,便于对每袋大米质量的小误差一致性掌控;
步骤五:间歇仓内的仓门关闭后,从角度杆另外两侧工位可将装满大米的包装袋拖拽移出承载板上端,从而完成装袋过程。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明通过将扁平四角包装袋尖角朝向设备左右方式挂载固定到提拎机构上端,包装袋空载时中间长度超出装满大米后圆柱形包装袋的半径,采用为装大米时将门板关闭在左右侧,可以减小包装袋初期的扁平横向长度,避免大米直接冲击到包装袋内部,使得包装袋侧壁出现垂落掉出承载板的垂直投影面积,继续积累使得包装袋出现倾斜拉扯,出现倾倒的问题;当包装袋下端缓慢灌装大米处于稳定后,随着包装袋内的大米高度增加,包装袋自身没有拐角的前后侧壁更加容易倾倒,将门板旋转到设备的前后端,正好弥补了包装袋倾倒可能性,避免包装袋倾倒,且角度杆相互靠近,也能将包装袋夹持到承载板中央,避免包装袋出现倾斜歪倒折叠,无法更多大米,导致包装袋的浪费;其次通过提拎机构在包装袋内大米质量越来越多时,对包装袋进行提升,避免包装袋出现折叠,空间损失的问题出现。
2.本发明通过角度杆转动时,会驱动滑套进行一定转动,滑套转动时会驱动支撑杆转动,从而使得左右两侧被挂钩插入铰接的两个支撑杆转动,使得左右的支撑杆铰接点出现左右移动,从而正好契合包装袋的上端口的朝向方向,使得包装袋袋口被涨紧,避免脱落,其次当两个支撑杆的搭接台卡住,或者已经将包装袋的上口涨紧后,支撑杆不能进行公转,使得滑套方向固定,使得螺纹杆无法随着螺纹孔继续转动,只能出现转动差,从而使得螺纹杆上升,使得支撑杆上升,从而将包装袋上端口提起,使得包装袋不会出现折叠,避免出现包装袋空间损失,浪费包装袋的问题,其次提起后的包装袋上口仍然呈现原始左右朝向,从而方便封口机进行进一步处理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明总体结构示意图;
图2为本发明左侧俯视局部剖视结构示意图;
图3为本发明图2中A处放大结构示意图;
图4为本发明图2中B处放大结构示意图;
图5为本发明图2中C处放大结构示意图;
图6为本发明图2中D处放大结构示意图;
图7为本发明右后俯视局部剖视结构示意图;
图8为本发明图7中E处放大结构示意图;
图9为本发明图7中F处放大结构示意图;
图10为本发明方法流程总体结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
固定底座10,三角坡面11,滚动轮12,定位杆13,承载板14,长圆通孔15,弹簧杆17,角度杆16,水平轮18,长圆槽19,角度齿条20,门板21,螺纹孔25,螺纹杆26,滑套27,支撑杆28,搭接台29,挂钩30,液压杆32,间歇仓33,合页35,仓门36,限位条37,同压管40,软性高压管41,仓液压缸42。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10,本发明提供一种技术方案:一种大米加工后处理用的多工位智能包装机,包括固定底座10,固定底座10上端面开设有四个三角坡面11,四个三角坡面11交点处最低,每两个相邻的三角坡面11交接处上端滚动设置有与两个三角坡面11同时配合的滚动轮12,四个滚动轮12侧壁均通过销轴转动设置有竖直的定位杆13,固定底座10上端设置有水平的用于承载包装袋的承载板14,承载板14上沿着每两个相邻三角坡面11的交线方向均开设有竖向的长圆通孔15,承载板14下端环绕其竖向轴线环形阵列固定设置有多个弹簧杆17,弹簧杆17下端固定设置在固定底座10的三角坡面11上端;每个定位杆13上端均设置有用于随着包装袋中大米质量增加向包装袋靠近的角度杆16,每个角度杆16上设置有用于在大米进行装袋时随着大米质量增加进行集中支撑的支撑装置;支撑装置包括水平轮18,定位杆13与角度杆16均转动连接,每个角度杆16外壁均同轴固定设置有用于保持角度杆16垂直的水平轮18,每个长圆通孔15侧壁均开设有用于在限制水平轮18垂直的长圆槽19的,每个长圆槽19一边侧壁固定设置有角度齿条20,水平轮18外侧壁开设有与角度齿条20相配合的齿牙,角度杆16外壁固定设置有用于在角度杆16对包装袋进行靠近支撑时进行闭合支撑的门板21,角度杆16上端设置有用于进行包装袋支撑,且随着包装袋内大米质量变大时对包装袋上端进行提升的提拎机构;
本发明使用前,先将本装置组装完毕,如图1所示,图1正视角为本装置的右前视角,从图1上向下看为本装置的上端,此后叙述采用设备方位进行描述不再进行赘述,将固定底座10固定设置到地面上或者其他静止的物体上,本装置自身不带有封口锁边装置,需要借助现有的分口机进行封装,将包装袋套设到螺纹杆上端的支撑杆两端的挂钩上,将每侧两个相邻的支撑杆上的挂钩插入支撑杆上,使得每侧两个支撑杆处于铰接状态,使得袋子口呈现四边形状态(其中包装袋采用常规的四个角的扁平包装袋),包装袋固定之初,应将包装袋的角朝向设备的左右方向进行固定,便于设备的后期对包装袋的定向支撑;
本发明使用时,向敞口的包装袋内部灌装大米,随着大米质量增大,包装袋下端开始逐渐膨胀(如图1和2所示),且承载板14上端质量也开始增加,使得承载板14下端的弹簧杆17出现形变,弹簧杆17克服自身弹力开始收缩,使得承载板14和固定底座10的间距开始缩小,从而使得定位杆13也出现下降,定位杆13下降使得下端的滚动轮12受到两个三角坡面11的挤压,使得滚动轮12沿着相邻的三角坡面11出现滚动(采用滚动轮12和两个三角坡面11交线进行配合,使得滚动轮12具有一定的导向作用,避免滚动轮12轴线出现自转,导致滚动轮12卡在固定底座10上,其中不采用槽口进行定向,避免大米散落掉落到槽内,出现卡住的问题),且向两个三角坡面11交线的低点滚动,从而使得定位杆13开始向承载板14中间靠近,定位杆13向承载板14中间靠近,使得上端的角度杆16也沿着长圆通孔15向承载板14中间移动,靠近重量越来越大的包装袋,从而将包装袋的倾倒范围缩小,从而避免包装袋出现晃动倾倒的问题出现(设备运行存在震动,避免包装袋上端与提拎机构中的挂钩30出现脱离倾倒的问题出现),其次角度杆16沿着长圆通孔15向承载板14中间移动时(如图4所示,其中水平轮18和长圆槽19配合在一定程度上限制了角度杆16轴线处于垂直状态),使得角度杆16外壁的水平轮18与长圆槽19内部的角度齿条20出现啮合移动,从而使得角度杆16出现自转,设备前端左侧和后端右侧的角度杆16逆时针转动,从而设备上端俯视,设备前端右侧和后端左侧的角度杆16顺时针转动,从而驱动门板21从左右闭合转换成前后闭合,且闭合后水平轮18侧壁的齿牙已经移动到角度齿条20尽头,使得角度杆16不能继续转动,且不会回转(如图1所示,其中包装袋为扁平四角包装袋,包装袋尖角朝向设备左右,其中间空载时长度超出装满大米后圆柱形包装袋的半径,采用为装大米时将门板21关闭在左右侧,可以减小包装袋初期的扁平横向长度,避免大米直接冲击到包装袋内部,使得包装袋侧壁出现垂落掉出承载板14的垂直投影面积,继续积累使得包装袋出现倾斜拉扯,出现倾倒的问题,当包装袋下端缓慢灌装大米处于稳定后,随着包装袋内的大米高度增加,包装袋自身没有拐角的前后侧壁更加容易倾倒,将门板21旋转到设备的前后端,正好弥补了包装袋倾倒可能性,且角度杆16相互靠近,也能将包装袋夹持到承载板14中央,避免包装袋出现倾斜歪倒折叠,无法更多大米,导致包装袋的浪费),当包装袋装满大米后,从左右将包装袋转移走即可(承载板14下降,使得承载板14与地面距离更小,从而更加方便大米的转移),其次本发明通过提拎机构在包装袋内大米质量越来越多时,对包装袋进行提升,避免包装袋出现折叠,空间损失的问题出现;
本发明通过将扁平四角包装袋尖角朝向设备左右方式挂载固定到提拎机构上端,包装袋空载时中间长度超出装满大米后圆柱形包装袋的半径,采用为装大米时将门板21关闭在左右侧,可以减小包装袋初期的扁平横向长度,避免大米直接冲击到包装袋内部,使得包装袋侧壁出现垂落掉出承载板14的垂直投影面积,继续积累使得包装袋出现倾斜拉扯,出现倾倒的问题;当包装袋下端缓慢灌装大米处于稳定后,随着包装袋内的大米高度增加,包装袋自身没有拐角的前后侧壁更加容易倾倒,将门板21旋转到设备的前后端,正好弥补了包装袋倾倒可能性,避免包装袋倾倒,且角度杆16相互靠近,也能将包装袋夹持到承载板14中央,避免包装袋出现倾斜歪倒折叠,无法更多大米,导致包装袋的浪费;其次通过提拎机构在包装袋内大米质量越来越多时,对包装袋进行提升,避免包装袋出现折叠,空间损失的问题出现。
作为本发明的进一步方案,提拎机构包括每个角度杆16上端内壁开设的螺纹孔25,螺纹孔25内部螺接有螺纹杆26,每个螺纹杆26上端水平倾斜固定设置有滑套27,每个滑套27内部均水平滑动设置有支撑杆28,每侧相邻的两个支撑杆28之间错位设置有搭接台29,每个支撑杆28两端均设置有用于挂住包装袋的挂钩30,其中一个挂钩30与支撑杆28固定,另外一个挂钩30可用于插接锁定同一侧的两个支撑杆28,使得两个支撑杆28进行转动连接;作为本发明的进一步方案,每两个对角线上的定位杆13外壁固定设置有同一个液压杆32,承载板14中央位于支撑杆28上方通过支架固定设置有用于盛放大米的间歇仓33,间歇仓33内设置有可与液压杆32进行联动配合用于在包装袋内大米质量增加时缓慢放料的仓门装置。
本发明使用时,如图5和6所示,通过角度杆16转动时,会驱动滑套27进行一定转动,滑套27转动时会驱动支撑杆28转动,从而使得左右两侧被挂钩30插入铰接的两个支撑杆28转动,使得左右的支撑杆28铰接点出现左右移动,从而正好契合包装袋的上端口的朝向方向,使得包装袋袋口被涨紧,避免脱落,其次当两个支撑杆28的搭接台29卡住,或者已经将包装袋的上口涨紧后,支撑杆28不能进行公转,使得滑套27方向固定,使得螺纹杆26无法随着螺纹孔25继续转动,只能出现转动差,从而使得螺纹杆26上升,使得支撑杆28上升,从而将包装袋上端口提起,使得包装袋不会出现折叠,避免出现包装袋空间损失,浪费包装袋的问题,其次提起后的包装袋上口仍然呈现原始左右朝向,从而方便封口机进行进一步处理。
作为本发明的进一步方案,仓门装置包括两端竖向滑动设置在间歇仓33内壁的合页35,合页35两端固定设置有可围绕着合页35轴线转动的仓门36,每个仓门36下端面边缘接触有用于限制仓门36远离合页35的一端水平横向滑动的限位条37;限位条37固定设置在间歇仓33下端内壁上,合页35铰链中央上方设置有可跟随液压杆32进行联动的同压机构;同压机构包括连通在两个液压杆32上同压管40,同压管40侧壁连通有软性高压管41,软性高压管41另外一端连通用仓液压缸42,仓液压缸42上端通过支架固定设置在间歇仓33内壁,另外下端固定设置在合页35铰链中央转轴上;
本发明使用时,如图4和9所示,定位杆13相互靠近压缩液压杆32,使得液压杆32内部油液通过同压管40传递到软性高压管41中再进入仓液压缸42中,使得仓液压缸42伸长,仓液压缸42伸长使得合页35铰链下滑,同时仓门36下端被限位条37挡住,只能进行滑动,从而使得仓门36呈现八字形,且由锐角直接向平角转换,从而将间歇仓33下端缓慢关闭,从而根据包装袋内大米质量增加缓慢限制大米灌装速度,直到将大米灌装完毕,从而提高设备大米定重的精确性,避免误差过大。
作为本发明的进一步方案,长圆槽19和水平轮18接触面上涂抹有用于减小设备摩擦延长设备使用寿命的减摩涂层。
作为本发明的进一步方案,一种大米加工后处理用的多工位智能包装方法,该大米加工后处理用的多工位智能包装方法的具体步骤如下:
步骤一:将包装袋套设到螺纹杆上端的支撑杆两端的挂钩上,将每侧两个相邻的支撑杆上的挂钩插入支撑杆上,使得每侧两个支撑杆处于铰接状态,使得袋子口呈现四边形状态;
步骤二:将生产好的大米恒定持续输入到间歇仓中,使得大米进入被撑开的包装袋内部,随着大米持续输入,包装袋质量增加,使得承载板下降,从而使得角度杆相互靠近包装袋对包装袋进行一定支撑,其次角度杆靠近过程中发生转动,将门板进行关闭重合,使得包装袋前后被扶持;
步骤三:随着包装袋内大米重量越来越大,包装袋上端挂钩随之也出现上升,从而将包装袋袋口进行一定的提起,且支撑杆转动将包装袋袋口扩张成长六边形,使得袋口趋近于一条线,方便后续的封口机进行封口;
步骤四:当包装袋内的大米质量增加时,间歇仓内的仓门逐渐关闭,使得大米装袋速度越来越慢,便于对每袋大米质量的小误差一致性掌控;
步骤五:间歇仓内的仓门关闭后,从角度杆另外两侧工位可将装满大米的包装袋拖拽移出承载板上端,从而完成装袋过程。
Claims (8)
1.一种大米加工后处理用的多工位智能包装机,包括固定底座(10),其特征在于:所述固定底座(10)上端面开设有四个三角坡面(11),四个所述三角坡面(11)交点处最低,每两个相邻的所述三角坡面(11)交接处上端滚动设置有与两个三角坡面(11)同时配合的滚动轮(12),四个所述滚动轮(12)侧壁均通过销轴转动设置有竖直的定位杆(13),所述固定底座(10)上端设置有水平的用于承载包装袋的承载板(14),所述承载板(14)上沿着每两个相邻三角坡面(11)的交线方向均开设有竖向的长圆通孔(15),所述承载板(14)下端环绕其竖向轴线环形阵列固定设置有多个弹簧杆(17),所述弹簧杆(17)下端固定设置在固定底座(10)的三角坡面(11)上端;每个所述定位杆(13)上端均设置有用于随着包装袋中大米质量增加向包装袋靠近的角度杆(16),每个所述角度杆(16)上设置有用于在大米进行装袋时随着大米质量增加进行集中支撑的支撑装置。
2.根据权利要求1所述的一种大米加工后处理用的多工位智能包装机,其特征在于:所述支撑装置包括水平轮(18),所述定位杆(13)与角度杆(16)均转动连接,每个所述角度杆(16)外壁均同轴固定设置有用于保持角度杆(16)垂直的水平轮(18),每个所述长圆通孔(15)侧壁均开设有用于在限制水平轮(18)垂直的长圆槽(19)的,每个所述长圆槽(19)一边侧壁固定设置有角度齿条(20),所述水平轮(18)外侧壁开设有与角度齿条(20)相配合的齿牙,所述角度杆(16)外壁固定设置有用于在角度杆(16)对包装袋进行靠近支撑时进行闭合支撑的门板(21),所述角度杆(16)上端设置有用于进行包装袋支撑,且随着包装袋内大米质量变大时对包装袋上端进行提升的提拎机构。
3.根据权利要求2所述的一种大米加工后处理用的多工位智能包装机,其特征在于:所述提拎机构包括每个角度杆(16)上端内壁开设的螺纹孔(25),所述螺纹孔(25)内部螺接有螺纹杆(26),每个所述螺纹杆(26)上端水平倾斜固定设置有滑套(27),每个所述滑套(27)内部均水平滑动设置有支撑杆(28),每侧相邻的两个所述支撑杆(28)之间错位设置有搭接台(29),每个所述支撑杆(28)两端均设置有用于挂住包装袋的挂钩(30),其中一个挂钩(30)与支撑杆(28)固定,另外一个挂钩(30)可用于插接锁定同一侧的两个支撑杆(28),使得两个支撑杆(28)进行转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种大米加工后处理用的多工位智能包装机,其特征在于:每两个对角线上的所述定位杆(13)外壁固定设置有同一个液压杆(32),所述承载板(14)中央位于支撑杆(28)上方通过支架固定设置有用于盛放大米的间歇仓(33),所述间歇仓(33)内设置有可与液压杆(32)进行联动配合用于在包装袋内大米质量增加时缓慢放料的仓门装置。
5.根据权利要求4所述的一种大米加工后处理用的多工位智能包装机,其特征在于:所述仓门装置包括两端竖向滑动设置在间歇仓(33)内壁的合页(35),所述合页(35)两端固定设置有可围绕着合页(35)轴线转动的仓门(36),每个所述仓门(36)下端面边缘接触有用于限制仓门(36)远离合页(35)的一端水平横向滑动的限位条(37);所述限位条(37)固定设置在间歇仓(33)下端内壁上,所述合页(35)铰链中央上方设置有可跟随液压杆(32)进行联动的同压机构。
6.根据权利要求5所述的一种大米加工后处理用的多工位智能包装机,其特征在于:所述同压机构包括连通在两个液压杆(32)上同压管(40),所述同压管(40)侧壁连通有软性高压管(41),所述软性高压管(41)另外一端连通用仓液压缸(42),所述仓液压缸(42)上端通过支架固定设置在间歇仓(33)内壁,另外下端固定设置在合页(35)铰链中央转轴上。
7.根据权利要求2所述的一种大米加工后处理用的多工位智能包装机,其特征在于:所述长圆槽(19)和水平轮(18)接触面上涂抹有用于减小设备摩擦延长设备使用寿命的减摩涂层。
8.一种大米加工后处理用的多工位智能包装方法,适用于权利要求1-7任意一项所述的一种大米加工后处理用的多工位智能包装方法装置,其特征在于:该大米加工后处理用的多工位智能包装方法的具体步骤如下:
步骤一:将包装袋套设到螺纹杆上端的支撑杆两端的挂钩上,将每侧两个相邻的支撑杆上的挂钩插入支撑杆上,使得每侧两个支撑杆处于铰接状态,使得袋子口呈现四边形状态;
步骤二:将生产好的大米恒定持续输入到间歇仓中,使得大米进入被撑开的包装袋内部,随着大米持续输入,包装袋质量增加,使得承载板下降,从而使得角度杆相互靠近包装袋对包装袋进行一定支撑,其次角度杆靠近过程中发生转动,将门板进行关闭重合,使得包装袋前后被扶持;
步骤三:随着包装袋内大米重量越来越大,包装袋上端挂钩随之也出现上升,从而将包装袋袋口进行一定的提起,且支撑杆转动将包装袋袋口扩张成长六边形,使得袋口趋近于一条线,方便后续的封口机进行封口;
步骤四:当包装袋内的大米质量增加时,间歇仓内的仓门逐渐关闭,使得大米装袋速度越来越慢,便于对每袋大米质量的小误差一致性掌控;
步骤五:间歇仓内的仓门关闭后,从角度杆另外两侧工位可将装满大米的包装袋拖拽移出承载板上端,从而完成装袋过程。
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