JP2001261001A - 食品用包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 包装袋の開放端部の折り込み状態を均一にし
て安定化し、溶着不良を防止して密封を確実にするとと
もに外観品質の向上を図る。 【解決手段】 食品Ｓが入れられる樹脂製のフィルムか
らなる包装袋Ｆを開放端部Ｆａを上にして搬送するコン
ベア１と、包装袋Ｆの開放端部Ｆａを溶着によって封止
する封止部２０と、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの前面部中
央を内側に折り込む前面部折り込み機構４０と、この折
り込みの際前面部中央を内側に相対的に押して屈折させ
る屈折機構２００と、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの後面部
中央を内側に折り込む後面部折り込み機構４６と、この
折り込みの際後面部を一時的に略平面状に緊張させる緊
張機構３００と、前面部折り込み機構４０及び後面部折
り込み機構４６によって折り込まれた開放端部Ｆａを押
圧板５１で両側から押圧して該開放端部Ｆａを該開放端
部Ｆａの開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するよ
うに重畳させる重畳機構５０とを備えて構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、食品工場等で製造
される食品を包装する食品用包装装置に係り、特に、食
品を入れた樹脂製のフィルムからなる包装袋を溶着によ
って封止する食品用包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の食品を包装する方法とし
ては、特開平７−２０６０６４号公報に掲載されたもの
が知られている。これは、図２３に示すように、食品Ｓ
として、傾斜面Ｓａを有した三角柱状のサンドイッチ等
のパン類を樹脂製のフィルムからなる包装袋Ｆに包装す
るものである。包装袋Ｆは、筒状の開放端部Ｆａを有し
て予め食品Ｓの形状に対応した三角形状に形成されてい
る。この食品Ｓの包装方法は、食品Ｓが入れられた包装
袋Ｆを、バケット１２１に把持し、このバケット１２１
をコンベア１２２で搬送し、その搬送途中で、折り込み
板１２３によって開放端部Ｆａの前側を内側に折り込
み、次に、横押板（図示せず）及び櫛形のガイド１２４
によって開放端部Ｆａの左右を内側に折り畳み、回転刷
毛１２５で折縁を整形し、バケット１２１の後側で回動
可能に設けた折り返し板１２６を立ち上げて折り畳まれ
た後側部１２７を支持しつつローラ１２８で押圧しなが
ら第１熱風器１２９で加熱して折り畳み部を熱溶着し、
次に、更に折り返し板１２６を立ち上げて熱鏝１３０で
上面に折型を付すとともに第２熱風器１３１で加熱し、
その後、更に折り返し板１２６を回動させて後側部１２
７を前側の溶着部に重ね、第３熱風器１３２で加熱され
た大径ロール１３３でこの折り込み部を一律に押圧して
接着するようにしている。また、この種の食品を包装す
る方法としては、特開平９−２４９５０号公報に掲載さ
れたものも知られている。これは、図２４に示すよう
に、上記と同様に、食品Ｓとして、傾斜面Ｓａを有した
三角柱状のサンドイッチ等のパン類を樹脂製のフィルム
からなる包装袋Ｆに包装するものである。包装袋Ｆは、
筒状の開放端部Ｆａを有して予め食品Ｓの形状に対応し
た三角形状に形成されている。この食品Ｓの包装方法
は、食品Ｓが入れられた包装袋Ｆの開放端部Ｆａの前後
の中央部を内側に押圧して中央接触部を熱溶着し、その
後、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの幅全体を溶着によって封
止し、次いで、余分の部分を切断線１４０から切断して
包装袋Ｆを形成している。

【０００３】また、本願出願人は、上記の従来の技術を
踏まえて新たな食品用包装装置を開発してきた。これ
は、図２５及び図２６に示すように、食品Ｓが入れられ
た包装袋Ｆを開放端部Ｆａを上にしてベルトコンベア１
０１で搬送し、ベルトコンベア１０１の搬送途中で包装
袋Ｆの開放端部Ｆａの前後を内側に折り込み、その後、
封止部１０２により包装袋Ｆの開放端部Ｆａの幅全体を
溶着によって封止し、ラベラ１０３によって日付け等を
印字したラベルを貼付し、更に、この包装袋Ｆをベルト
コンベア１０１で搬送し、その終端で、ベルトが折り返
されることにより、包装袋Ｆを落下させて排出させるよ
うにしている。包装袋Ｆの封止部１０２は、図２５に示
すように、超音波溶着切断装置により構成されている。
この超音波溶着切断装置は、包装袋Ｆの開放端部Ｆａを
外周縁部で受ける円盤状のアンビル１０４と、アンビル
１０４の外周縁部に対向して押圧されるホーンチップ
（溶着切断刃）及びホーンを有した超音波振動ホーン１
０５とから構成され、フィルムを移動させながら順次溶
着切断する。超音波振動ホーン１０５には、振動を与え
る超音波振動子（図示せず）と、超音波振動子を介して
超音波振動ホーン１０５をアンビル１０４に押圧する加
圧用エアシリンダ（図示せず）が連設されている（例え
ば、特開平５−２６１８２７号公報掲載）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の従来
の食品の包装方法のうち、前者にあっては、溶着前の包
装袋Ｆの開放端部Ｆａの複雑な順次折り畳み機構を必要
とするために装置が大型化し、また、開放端部Ｆａを前
後左右から完全に折り畳んでの熱溶着は密封性の実現に
難があった。これに対し、後者にあっては、２度の溶着
を必要とし、また、溶着工程後に別途切断工程を必要と
し、更に、上記の開発中の包装装置とともに、前後を内
側に折り込んだ中央接触部を熱溶着した包装袋Ｆの開放
端部Ｆａの幅全体を直接溶着によって封止しているの
で、開放端部Ｆａの折り込み状態が不安定になってお
り、そのため、フィルムの重なりにずれが生じて不均一
になってしまい、溶着不良が生じて密封精度を損ねた
り、外観品質を低下させてしまう等の問題があった。本
発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、上述し
た溶着前の包装袋の開放端部の複雑な順次折り畳み機構
を不要としながら、開放端部の折り込み状態を均一にし
て安定化し、溶着不良を防止して一度の溶着切断により
密封を確実にするとともに外観品質の向上を図った食品
用包装装置を提供することを目的とする。特に、包装袋
の開放端部の折り込みに際し、折り込み線が包装袋の開
放端部の中央から左右に大きくずれたり、折り込み部が
皺になったり、多重の積層状態となることを防止し、折
り込み後の積層状態を安定させることができる点を課題
とした。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明の食品の包装方法は、食品が入れられ筒
状の開放端部を有した樹脂製のフィルムからなる包装袋
を該開放端部を上にして搬送し、この搬送途中で上記包
装袋の開放端部を溶着切断して該食品を該包装袋内に封
止する食品の包装方法において、上記封止を行なう前
に、搬送される包装袋の開放端部の前面部中央及び後面
部中央を、該包装袋の開放端部の開放端縁が溶着切断線
よりも上方に位置するように内側に折り込み、この際、
該前面部中央を内側に相対的に押して屈折させながら内
側に折り込み、及び／又は該後面部を一時的に略平面状
に緊張させてから内側に折り込むようにし、その後、該
折り込まれた開放端部を該開放端部の開放端縁が溶着切
断線よりも上方に位置するように両側から押圧して該開
放端部を重畳させ、該重畳させられた開放端部を溶着切
断する構成としている。また、本発明の食品用包装装置
は、食品が入れられ筒状の開放端部を有した樹脂製のフ
ィルムからなる包装袋を該開放端部を上にして搬送する
コンベアと、該コンベアの搬送途中で上記包装袋の開放
端部を溶着によって封止する封止部とを備えた食品用包
装装置において、上記封止部の前位において上記搬送さ
れる包装袋の開放端部の前面部中央を該包装袋の開放端
部の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように
内側に折り込む前面部折り込み機構と、該前面部折り込
み機構によって包装袋の開放端部の前面部中央を折り込
む際該前面部中央を内側に相対的に押して屈折させる屈
折機構と、該包装袋の開放端部の後面部中央を該包装袋
の開放端部の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置す
るように内側に折り込む後面部折り込み機構と、上記前
面部折り込み機構及び後面部折り込み機構によって折り
込まれた開放端部を該開放端部の開放端縁が溶着切断線
よりも上方に位置するように両側から押圧して該開放端
部を重畳させる重畳機構とを備えて構成し、該重畳させ
られた開放端部を上記封止部で溶着切断する構成として
いる。

【０００６】また、食品が入れられ筒状の開放端部を有
した樹脂製のフィルムからなる包装袋を該開放端部を上
にして搬送するコンベアと、該コンベアの搬送途中で上
記包装袋の開放端部を溶着によって封止する封止部とを
備えた食品用包装装置において、上記封止部の前位にお
いて上記搬送される包装袋の開放端部の前面部中央を該
包装袋の開放端部の開放端縁が溶着切断線よりも上方に
位置するように内側に折り込む前面部折り込み機構と、
該包装袋の開放端部の後面部中央を該包装袋の開放端部
の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように内
側に折り込む後面部折り込み機構と、該後面部折り込み
機構によって包装袋の開放端部の後面部中央を折り込む
際該後面部を一時的に略平面状に緊張させる緊張機構
と、上記前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構に
よって折り込まれた開放端部を該開放端部の開放端縁が
溶着切断線よりも上方に位置するように両側から押圧し
て該開放端部を重畳させる重畳機構とを備えて構成し、
該重畳させられた開放端部を上記封止部で溶着切断する
構成としている。

【０００７】更に、食品が入れられ筒状の開放端部を有
した樹脂製のフィルムからなる包装袋を該開放端部を上
にして搬送するコンベアと、該コンベアの搬送途中で上
記包装袋の開放端部を溶着によって封止する封止部とを
備えた食品用包装装置において、上記封止部の前位にお
いて上記搬送される包装袋の開放端部の前面部中央を該
包装袋の開放端部の開放端縁が溶着切断線よりも上方に
位置するように内側に折り込む前面部折り込み機構と、
該前面部折り込み機構によって包装袋の開放端部の前面
部中央を折り込む際該前面部中央を内側に相対的に押し
て屈折させる屈折機構と、該包装袋の開放端部の後面部
中央を該包装袋の開放端部の開放端縁が溶着切断線より
も上方に位置するように内側に折り込む後面部折り込み
機構と、該後面部折り込み機構によって包装袋の開放端
部の後面部中央を折り込む際該後面部を一時的に略平面
状に緊張させる緊張機構と、上記前面部折り込み機構及
び後面部折り込み機構によって折り込まれた開放端部を
該開放端部の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置す
るように両側から押圧して該開放端部を重畳させる重畳
機構とを備えて構成し、該重畳させられた開放端部を上
記封止部で溶着切断する構成としている。これにより、
封止部の前位において、前面部折り込み機構及び後面部
折り込み機構によって包装袋の開放端縁が溶着切断線よ
りも上方に位置するように該開放端部の前後が内側に折
り込まれ、重畳機構により、折り込まれた開放端部が両
側から押圧されて重畳させられる。この場合、包装袋の
開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように該開
放端部の前後が内側に折り込まれるので、溶着切断線が
確保された状態で重畳させられる。

【０００８】そして、この際、前面部折り込み機構によ
って包装袋の開放端部の前面部中央を折り込む際該前面
部中央を内側に相対的に押して屈折させる屈折機構を備
えた場合には、包装袋に入れた食品の形状に由来して包
装袋の開放端部の前面部が直立せずに逆傾斜していた
り、波状に歪んでいたり、または上記搬送コンベアの速
度が早くて包装袋の開放端部の前面部が揺動している等
の不都合な事情のあるときでも、封止部の前位におい
て、屈折機構によって開放端部の前面部中央が後側に屈
折されるので、前面部折り込み機構が前面部を折り込む
に際し、より一層確実に、折り込み線を包装袋の開放端
部の前面部のほぼ中央とすることができ、また、折り込
み部をほぼ二重の積層状態となるようにすることがで
き、よって折り込み後の積層状態を安定させることがで
きるようになる。また、この際、後面部折り込み機構に
よって包装袋の開放端部の後面部中央を折り込む際該後
面部を一時的に略平面状に緊張させる緊張機構を備えた
場合には、包装袋に入れた食品の形状に由来して等の事
情により包装袋の開放端部の後面部が曲面状とか、波状
とか、凹凸状とかして歪んでいて、平らな平面状になっ
ていないときには、後面部折り込み機構により包装袋の
開放端部の後面部中央を前に折り込むに際し、折り込み
線が包装袋の開放端部の後面部中央から左右に大きくず
れたり、折り込み部が皺になったり、若しくは三重、四
重等多重の積層状態となるおそれがあるところ、緊張機
構によって包装袋の開放端部の後面部が緊張状態に維持
されて略平らな平面状にさせられるので、これを防止す
ることができるようになる。即ち、より一層確実に、折
り込み線を包装袋の開放端部の後面部の略中央とするこ
とができ、また、折り込み部を二重の積層状態となるよ
うにすることができ、よって折り込み後の積層状態を安
定させることができるようになる。

【０００９】その後、封止部で溶着切断が行なわれる。
この溶着切断の際には、包装袋の開放端縁が溶着切断線
よりも上方に位置するように開放端部の前後が内側に折
り込まれ、かつ、開放端部が重畳機構により重畳させら
れているので、折り込み状態が均一になって安定化させ
られて溶着され、そのため、フィルムの重なりにずれが
生じてしまう事態が防止され、溶着不良が生じて密封精
度を損ねたりすることなく、一度の溶着切断により完全
に密封包装することができ、外観品質を低下させてしま
う事態が防止される。

【００１０】そして、必要に応じ、上記屈折機構を、上
記搬送される包装袋の開放端部の前面部中央に対向して
該前面部中央を内側に相対的に押して屈折させるブロッ
ク体を備えて構成している。また、上記ブロック体を、
略垂直方向に軸線を有する横断面円形状，横断面楕円形
状，横断面多角形状のいずれかの形状に形成したことが
有効である。即ち、ブロック体の軸線方向に対して垂直
な平面の断面（以下、横断面という。）の形状は円形、
楕円形、三角形、四角形等の多角形その他のものを採用
することができる。これを三角形、四角形等の多角形と
したときには、角部を包装袋の開放端部の前面部に向く
ように棒状部材を設けることが望ましい。この場合、上
記ブロック体を、略垂直方向に軸線を有し、上記搬送さ
れる包装袋の開放端部の前面部中央に対向する対向部及
び該対向部から左右に対称に拡開する拡開面を有して構
成したことが特に有効である。ブロック体として略台形
状部材を設けるときには、台形の上辺（短辺）を包装袋
に向けて設ける。台形の上辺は直線とするだけでなく、
外側に凸状の曲線としてもよい。台形の上辺は底辺と比
較して短ければ短いほうが望ましい。ブロック体として
略台形状部材、三角形状部材等を設けるときには、その
先端部（包装袋の開放端部の前面部に向かう部分）は、
その側面形状を上面が基端部から先端部頂点に向かって
下へ傾斜している形状とすることが望ましい。これによ
り、前面部折り込み機構により包装袋の開放端部の前面
部中央を後側に折り込むに際し、包装袋の開放端部の前
面部の略中央に確実に折り込み線を位置させることがで
き、また、折り込み部を二重の積層状態となるようにす
ることができ、より一層折り込み後の積層状態を安定さ
せることができるようになる。

【００１１】また、必要に応じ、上記緊張機構を、上記
包装袋の開放端部内に臨み該包装袋の開放端部の後面部
の左右を内面から一時的に左右の外方向へ押える一対の
脚体を備えて構成している。一対の脚体で包装袋の後面
部の左右の角部を際立たせ（角だし）ることができ、そ
のため、包装袋の開放端部の後面部を確実に平面状にす
ることができ、より一層確実に、折り込み線を包装袋の
開放端部の後面部の略中央とすることができ、また、折
り込み部を二重の積層状態となるようにすることができ
る。この場合、上記緊張機構を、上記開放端部の前面部
が上記一対の脚体のある位置を通過するときに該一対の
脚体を閉じ該前面部の通過後に該一対の脚体を開く開閉
駆動機構を備えて構成したことが有効である。前面部の
通過中は脚体が閉じているので、包装袋の通過に支障を
与えることが防止される。また、この場合、上記各脚体
の基部を、上記包装袋の移動に伴って上記開放端部の後
面部が該一対の脚体のある位置を通過可能になるように
上記開放端部の後面部の内面による押圧により折曲可能
に支持した構成としている。開放端部の後面部が一対の
脚体のある位置を通過する際に、脚体が折曲されるの
で、特別に脚体を後退させる機構を用いなくても良く、
緊張機構の構造が簡単になり、またスペース上有利にな
る。

【００１２】また、本発明に係る食品用包装装置におい
ては、以下に掲げる構成を有することが有効である。先
ず、必要に応じ、上記重畳機構を、上記包装袋の開放端
部を両側から押圧して重畳させる押圧位置及び該押圧位
置から離間する離間位置に位置させられる互いに対面し
た一対の押圧板と、該押圧板を上記押圧位置及び離間位
置に駆動する押圧板駆動機構とを備えて構成する。押圧
板で押圧するので、上記前面部折り込み機構及び後面部
折り込み機構によって折り込まれた包装体の開放端部の
前面部及び後面部の全ての開放端縁が溶着切断線よりも
上方に位置する状態を維持しながら、開放端部が確実に
扁平にさせられ、開放端部の折り込み状態が均一に安定
化させられる。この場合、上記押圧板駆動機構を、上記
各押圧板を夫々進退動させる一対のエアシリンダで構成
したことが有効である。簡易な機構で、重畳機構を構成
することができ、スペース的にも有利に配置できる。

【００１３】また、必要に応じ、上記前面部折り込み機
構及び後面部折り込み機構の少なくともいずれか一方
を、好ましくは前面部折り込み機構を、上記包装袋の開
放端部の搬送径路に進出して該開放端部の中央を内側に
折り込む進出位置及び該進出位置から後退する後退位置
に移動させられる左右一対のフィンガと、該各フィンガ
を進出位置及び後退位置に移動させる移動機構とを備え
て構成する。この場合、必要に応じ、上記フィンガを横
方に突出した略三角形状の鉤部に形成している。これに
より、フィンガで直接包装袋を押圧して折り込むので、
折り込みを確実にすることができる。特に、食品が三角
柱状で柔らかい鋭角部分があるような場合には、鋭角部
分がある側の包装袋の開放端部は、フィンガで折り込む
ことが望ましい。その理由は、フィンガを使用しないで
エアー等で折り曲げるだけであると、押圧板の押圧によ
り包装袋の開放端部の鋭角側に幅方向の内側方向への引
っ張り力が生じて、柔らかい製品の鋭角部分のつぶれが
生じるからであるが、フィンガの先端鉤部により前後方
向の内側に折り込まれた包装袋の開放端部の前面中央の
左右の折り込み端縁が保持され、押圧板の押圧による幅
方向の内側方向への引っ張り力に抵抗するようにしてこ
れが防止されるためである。また、この場合、上記移動
機構を、一端にフィンガが設けられるアームと、該アー
ムの他端が固定され回動させられて該アームを揺動させ
て上記フィンガを進出位置及び後退位置に位置させる回
動軸と、該回動軸を正逆回転させるモータとを備えて構
成したことが有効である。

【００１４】そしてまた、必要に応じ、上記前面部折り
込み機構及び後面部折り込み機構の少なくともいずれか
一方を、好ましくは後面部折り込み機構を、上記包装袋
の開放端部の搬送径路に進出して該開放端部の中央を内
側に折り込む進出位置及び該進出位置から後退する後退
位置に揺動移動させられる振り子棒と、該振り子棒を進
出位置及び後退位置に揺動移動させる揺動機構とを備え
て構成する。振り子棒により包装袋を直接押圧して折り
込むので、折り込みを確実にすることができる。また、
必要に応じ、上記前面部折り込み機構を、上記包装袋の
開放端部の搬送径路に進出して該開放端部の前面部中央
を後側に折り込む進出位置及び該進出位置から後退する
後退位置に移動させられ先端が横方に突出した略三角形
状の鉤部に形成された左右一対のフィンガと、該各フィ
ンガを進出位置及び後退位置に移動させる移動機構とを
備えて構成し、上記後面部折り込み機構を、上記包装袋
の開放端部の搬送径路に進出して該開放端部の中央を内
側に折り込む進出位置及び該進出位置から後退する後退
位置に揺動移動させられる振り子棒と、該振り子棒を進
出位置及び後退位置に揺動移動させる揺動機構とを備え
て構成する。更に、必要に応じ、上記前面部折り込み機
構及び後面部折り込み機構の少なくともいずれか一方
を、好ましくは後面部折り込み機構を、上記包装袋の開
放端部の搬送径路にエアを吹き出して該エア力によって
該開放端部の中央を内側に折り込む左右一対のエアノズ
ルを備えて構成する。移動中の包装袋にも折り込み力を
作用させることができるとともに、他の部材との干渉を
防止することができる。また、必要に応じ、上記前面部
折り込み機構を、上記包装袋の開放端部の搬送径路に進
出して該開放端部の前面部中央を後側に折り込む進出位
置及び該進出位置から後退する後退位置に移動させられ
先端が横方に突出した略三角形状の鉤部に形成された左
右一対のフィンガと、該各フィンガを進出位置及び後退
位置に移動させる移動機構とを備えて構成し、上記後面
部折り込み機構を、上記包装袋の開放端部の搬送径路に
エアを吹き出して該エア力によって該開放端部の中央を
内側に折り込む左右一対のエアノズルを備えて構成す
る。更に、必要に応じ、上記重畳機構で重畳させられた
包装袋の開放端部が通過するスリットを有し上記封止部
の溶着時に該開放端部を重畳状態でガイドするガイド部
を設けた構成とする。包装袋の開放端部は、ガイド部の
スリットに入り込んで溶着されるので、開放端部の折り
込み状態が安定化させられ、フィルムの重なりにずれが
生じてしまう事態が防止され、溶着不良が生じて密封精
度を損ねたり、外観品質を低下させてしまう事態が防止
される。

【００１５】更にまた、必要に応じ、上記コンベアによ
って搬送され上記食品が入れられた包装袋を保持する保
持ケースを設け、該保持ケースの底部に歯付ベルトコン
ベアの歯に噛合するラックギヤを形成し、上記コンベア
の内、少なくとも上記前面部折り込み機構，後面部折り
込み機構及び重畳機構が作動する所要区間を、上記保持
ケースのラックギヤに噛合して所定速度で保持ケースを
搬送する歯付ベルトコンベアで構成する。これにより、
前面部折り込み機構，後面部折り込み機構及び重畳機構
が作動するタイミングを、保持ケースの搬送位置の検知
に基づいて行なうようにした際に、保持ケースは、その
ラックギヤが歯付ベルトコンベアに噛合して所定速度で
搬送されるので、各機構の作用が包装袋に対して一定の
位置関係を保持して行なわれることになり、ずれが生じ
ることが防止され、確実に包装袋の折り込み及び重畳が
行なわれる。この場合、上記歯付ベルトコンベアを、上
記封止部が作動する所要区間にも設けたことが有効であ
る。保持ケースは、そのラックギヤが歯付ベルトコンベ
アに噛合して所定速度で搬送され、これに伴って包装袋
の開放端部も所定速度で移動することから、この点で
も、フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態が防止
され、溶着不良が生じて密封精度を損ねたり、外観品質
を低下させてしまう事態が防止される。また、必要に応
じ、上記封止部を超音波溶着切断装置により構成する。
この場合においては、一度の溶断により重畳させられた
フィルムの重ね枚数如何にかかわらず、フィルムをより
一層均一かつ確実に溶着切断することができるようにな
る。即ち、正常に重畳したフィルムの枚数は、溶着線に
沿って２枚，４枚及び／又は６枚の部分のいずれかにな
る。従って、フィルムの重なった枚数が最小２枚から最
大６枚まで変動する。通常熱圧着では、気密確保に難が
あるが、超音波溶着切断の採用によって密封を確保でき
るのである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態に係る食品用包装装置及び方法について
説明する。尚、上記と同様のものには同一の符号を付し
て説明する。図１乃至図２０に示す実施の形態に係る食
品用包装装置は、上記と同様に、図１及び図１４に示す
ように、食品Ｓとして、傾斜面Ｓａを有した三角柱状の
サンドイッチ等のパン類を樹脂製のフィルムからなる包
装袋Ｆに密封包装するものである。包装袋Ｆは、筒状の
開放端部Ｆａを有して予め食品Ｓの形状に対応した三角
形状に形成されている。

【００１７】実施の形態に係る食品用包装装置は、包装
袋Ｆを食品Ｓの上下逆にした傾斜面Ｓａを前側にしかつ
包装袋Ｆの開放端部Ｆａを上にして保持する保持ケース
１０を備え、この保持ケース１０を介して包装袋Ｆを搬
送するコンベア１を備えている。コンベア１は、図２に
示すように、循環径路を構成しており、人手によって食
品Ｓが入れられた包装袋Ｆが保持ケース１０を介して開
放端部Ｆａを上にしてコンベア１に搭載される。また、
この食品用包装装置は、機枠２に設けられコンベア１の
搬送途中で包装袋Ｆの開放端部Ｆａを溶着によって封止
する封止部２０を備えている。封止部２０の前位には、
搬送される包装袋Ｆの開放端部Ｆａの前面部中央を該包
装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線Ｑ（図１
０）よりも上方に位置するように内側に折り込む前面部
折り込み機構４０と、前面部折り込み機構４０によって
包装袋Ｆの開放端部Ｆａの前面部中央を折り込む際該前
面部中央を内側に相対的に押して屈折させる屈折機構２
００と、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの後面部中央を該包装
袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線Ｑ（図１
０）よりも上方に位置するように内側に折り込む後面部
折り込み機構４６と、後面部折り込み機構４６によって
包装袋Ｆの開放端部Ｆａの後面部中央を折り込む際該後
面部を一時的に略平面状に緊張させる緊張機構３００
と、前面部折り込み機構４０及び後面部折り込み機構４
６によって折り込まれた開放端部Ｆａを該開放端部Ｆａ
の開放端縁が溶着切断線Ｑ（図１０）よりも上方に位置
するように両側から押圧して開放端部Ｆａを重畳させる
重畳機構５０とが備えられている。更に、食品用包装装
置は、機枠２に設けられ開放端部Ｆａが封止された包装
袋Ｆをコンベア１から排出する排出部６０を備えて構成
されている。

【００１８】実施の形態に係る食品用包装装置におい
て、保持ケース１０は、コンベア１によって搬送され食
品Ｓが入れられた包装袋Ｆを保持するものであり、複数
用いられる。保持ケース１０は、主に図１４及び図１６
に示すように、ベース板１１と、ベース板１１の左右に
所定の間隔を有して立設され包装袋Ｆの左右を押える一
対の側板１２と、側板１２の内側に設けられ食品Ｓの上
下逆にした傾斜面Ｓａを前側にして包装袋Ｆを支承し、
かつ、側板１２の上端よりも包装袋Ｆの開放端部Ｆａが
突出するように支承する支承部材１３とを備えて構成さ
れている。支承部材１３は、食品Ｓの上下逆にした傾斜
面Ｓａに対応する傾斜面１３ａを有し、包装袋Ｆを介し
て食品Ｓの傾斜面Ｓａを支承する。１４は側板１２の後
縁部に折曲形成され包装袋Ｆの後側を押える押え板であ
る。ベース板１１の下側には、３つの脚板１５が付設さ
れており、中央の脚板１５の底部には歯付ベルトコンベ
アの歯に噛合するラックギヤ１６が形成されている。そ
して、図１に示すように、コンベア１は、一般部に設け
られ、保持ケース１０のベース板１１を支承して搬送す
るローラコンベア３と、封止部２０，前面部折り込み機
構４０，後面部折り込み機構４６及び重畳機構５０が作
動する所要区間に設けられ、上記保持ケース１０のラッ
クギヤ１６に噛合して所定速度で保持ケース１０を搬送
する歯付ベルトコンベア４とを備えて構成されている。

【００１９】封止部２０は、図１，図３，図４及び図１
３に示すように、超音波溶着切断装置により構成されて
いる。図１３を用い、この封止部２０は、重畳させられ
た包装袋Ｆの開放端部Ｆａを外周縁部で受ける円盤状の
アンビル２１と、アンビル２１の外周縁部２２に対向し
て押圧されるホーンチップ（溶着切断刃）及びホーンを
有した超音波振動ホーン２３とを備えて構成され、フィ
ルムを移動させながら順次溶着切断する。超音波振動ホ
ーン２３には、振動を与える超音波振動子（図示せず）
と、超音波振動子を介してホーンチップをアンビル２１
に押圧する加圧用エアシリンダ（図示せず）とが連設さ
れている。ここで、溶着切断とは、ホーンチップにより
溶着と同時に切断を行なうことである。超音波振動ホー
ン２３の溶断条件は、例えば、以下のような設定にな
る。 周波数 ２５〜５０ＫＨｚ 振動速度 ８〜１２ｍ／ｓ（複振幅） 送り速度 約０．２ｍ／ｓ 加圧力 ５〜３０Ｎ また、アンビル２１は溶着切断時には固定されている。
これは、溶着切断時にアンビル２１が回転すると、ホー
ンチップの摩耗が著しくなるからである。更に、ホーン
チップのアンビル２１への接触角度は９０度である。ま
た、封止部２０は、重畳させられたフィルムの溶着切断
時にフィルムを両側から押えて移動させる一対のローラ
（２６，２８）を備えている。尚、図１０に示すよう
に、上記の溶着接断線Ｑは、超音波振動ホーン２３のホ
ーンチップの搬送方向延長線になる。

【００２０】詳しくは、図１３に示すように、機枠２の
ベース部材６に一端部が固定され他端部にアンビル２１
を固定部材２４を介して同軸で固定した支持軸２５を設
け、支持軸２５にローラの一方である第一ローラ２６を
軸受部材２７を介して回転可能に軸支し、ベース部材６
にローラの他方である第二ローラ２８を第一ローラ２６
に転動可能に支持している。また、第一ローラ２６に第
一ローラ２６を回転させる第一ギヤ２９を同軸で設け、
第二ローラ２８に回転軸３０を設け、この回転軸３０を
ベース部材６に設けた軸受部３１に回転自在に軸支し、
この回転軸３０に第一ギヤ２９に噛合して第一ギヤ２９
の回転を第二ローラ２８に伝達する第二ギヤ３２を同軸
で設け、ベース部材６に回転モータ３３を設け、この回
転モータ３３のモータ軸３４に第一ギヤ２９に噛合する
原動ギヤ３５を設けている。３６は回転軸３０の上端に
固定されこの回転軸３０の軸受部３１からの抜けを阻止
するストッパである。ローラ２６，２８の回転速度は、
保持ケース１０の移動速度に合致させられている。

【００２１】更に、支持軸２５をベース部材６に対して
軸線を中心にして回転可能かつ支持軸２５の所要の回転
位置でベース部材６に対してロック可能にし、超音波振
動ホーン２３に対するアンビル２１の外周縁部２２の位
置を調整可能にしている。より詳しくは、支持軸２５の
一端部に一般軸部より小径の雄ネジ部２５ａを設け、ベ
ース部材６に雄ネジ部２５ａが回転可能に挿通される挿
通孔３７を設けて、支持軸２５をベース部材６に対して
軸線を中心にして回転可能にし、挿通孔３７に挿通させ
られた雄ネジ部２５ａに螺合するナット３８を備え、ナ
ット３８を締め付けることによりナット３８と、雄ネジ
部２５ａ及び一般軸部の段差部２５ｂとでベース部材６
を挾持することにより支持軸２５の所要の回転位置で、
支持軸２５をベース部材６に対して位置決め固定できる
ようにしている。また、図１，図３及び図１７（ｅ）に
おいて、符号３９は、溶着切断した包装袋Ｆの開放端部
Ｆａのフィルムを除去する除去装置であり、エンドレス
のベルトの回転方向が互いに異なる一対のベルトコンベ
ア３９ａをベルトの搬送面を接触させて配置し、この一
対のベルトコンベア３９ａのベルト間に溶着切断した包
装袋Ｆの開放端部Ｆａのフィルムを挾持して除去するも
のである。

【００２２】前面部折り込み機構４０は、図１，図３乃
至図６に示すように、機枠２に設けられており、主に図
６を用い、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの搬送径路に進出し
て開放端部Ｆａの前面部中央を後側に折り込む進出位置
Ａ及び進出位置Ａから後退する後退位置Ｂに移動させら
れる先端鋭角のフィンガ４１と、フィンガ４１を進出位
置Ａ及び後退位置Ｂに移動させる移動機構４２とを備え
て構成されている。フィンガ４１及び移動機構４２は、
コンベア１を挟んで左右に夫々設けられている。フィン
ガ４１は、横方に突出した略三角形状の鉤部に形成され
ており、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断
線よりも上方に位置するように内側に折り込む。フィン
ガ４１で包装袋Ｆを内側に折り込むようにしたので、フ
ィンガ４１で直接包装袋Ｆを押圧して折り込むことがで
き、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線よ
りも上方に位置するように行なう折り込みが確実にな
る。移動機構４２は、一端にフィンガ４１が設けられる
アーム４３と、アーム４３の他端が固定され回動させら
れてアーム４３を揺動させてフィンガ４１を進出位置Ａ
及び後退位置Ｂに位置させる回動軸４４と、回動軸４４
を正逆回転させるサーボーモータ４５とを備えて構成さ
れている。フィンガ４１の進出及び後退のタイミング
は、フィンガ４１の進出は重畳機構５０が押圧，重畳の
ために作動する直前であり、重畳機構５０が作動してい
る間は進出位置で維持され、重畳機構５０の作動終了直
後に後退するように、保持ケース１０の搬送位置を図示
外のリミットスイッチ等のセンサで検知してからタイマ
で設定した所要時間の間に１サイクルを行なうように定
めている。

【００２３】屈折機構２００は、図１，図３乃至図５，
図７，図１８乃至図２０に示すように、前面部折り込み
機構４０によって包装袋Ｆの開放端部Ｆａの前面部中央
を折り込む際，該前面部中央を内側に相対的に押して屈
折させるものであり、搬送される包装袋Ｆの開放端部Ｆ
ａの前面部中央に対向して該前面部中央を内側に相対的
に押して屈折させるブロック体２０１を備えて構成され
ている。このブロック体２０１は、図７を用い、例えば
樹脂製であり、略垂直方向に軸線を有し、搬送される包
装袋Ｆの開放端部Ｆａの前面部中央に対向する対向部２
０２及び該対向部２０２から左右に対称に拡開する拡開
面２０３を有して構成されている。実施の形態では、ブ
ロック体２０１は、横断面多角形状に形成されている。
詳しくは、対向部２０２を五角形の１つの角部で構成
し、拡開面２０３を対向部２０２から左右に対称に拡開
する２つの平面で構成し、更に、上側の部分を対向部２
０２を頂角とする傾斜面２０４として、対向部２０２を
尖らせて形成している。また、屈折機構２００は、ブロ
ック体２０１によって搬送される包装袋Ｆの前面部中央
を内側に相対的に押して屈折させた後、ブロック体２０
１を包装袋Ｆから退避駆動する退避駆動機構２０５を備
えて構成されている。詳しくは、退避駆動機構２０５
は、図４及び図５に示すように、エアシリンダ２０６で
構成され、このエアシリンダ２０６のピストン２０７の
先端に上記のブロック体２０１を取付け、ブロック体２
０１を上下に進退可能にしている。

【００２４】更に、この屈折機構２００の前面部折り込
み機構４０との作動タイミング関係について説明する。
包装袋Ｆが移動してくる際には、退避駆動機構２０５の
エアシリンダが進出位置にあってブロック体２０１が包
装袋Ｆの開放端部Ｆａの前面部に対向して待機する。そ
の後、包装袋Ｆの移動により、ブロック体２０１が包装
袋Ｆに衝突してそのほぼ中央から後側に折り込みを開始
してから、前面部折り込み機構４０が包装袋Ｆの搬送経
路に進出して折り込み動作を開始する。その後、短時間
で前面部折り込み機構４０の作動が終了して搬送経路か
ら退出する前に、退避駆動機構２０５のエアシリンダ２
０６が後退し、ブロック体２０１が上昇させられて包装
袋Ｆの搬送経路から退出を開始し、その後前面部折り込
み機構４０も搬送経路から退出する。次に、この屈折機
構２００の重畳機構５０との作動タイミング関係につい
て説明する。退避駆動機構２０５のエアシリンダ２０６
が後退しブロック体２０１が上昇を開始したときに、重
畳機構５０が動作を開始する。即ち、ブロック体２０１
の上昇のタイミングと重畳機構５０の重畳動作のタイミ
ングは同時である。

【００２５】後面部折り込み機構４６は、図１，図３，
図５及び図１２に示すように、機枠２に設けられてお
り、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの搬送径路に進出して開放
端部Ｆａの後面部中央を内側に折り込む進出位置Ａ及び
進出位置Ａから後退する後退位置Ｂに揺動移動させられ
るリンク状に折曲された振り子棒４７と、振り子棒４７
を進出位置Ａ及び後退位置Ｂに揺動移動させる揺動機構
４８とを備えて構成されている。揺動機構４８は、機枠
２に設けられる取付部材４８ａに取付けられ振り子棒を
所定のタイミングで往復揺動させるモータ４９で構成さ
れている。振り子棒４７を揺動させるモータ４９のタイ
ミングは、包装袋Ｆが重畳機構５０の重畳位置に位置し
たとき駆動を開始して振り子棒４７を進出位置Ａに位置
させ、重畳機構５０の作動する直前に振り子棒４７を後
退位置Ｂに位置させるように、保持ケース１０の搬送位
置を図示外のリミットスイッチ等のセンサで検知して所
要時間の間に１サイクルを行なうように定めている。

【００２６】緊張機構３００は、図１，図４，図５，図
８，図９，図１８乃至図２０に示すように、後面部折り
込み機構４６によって包装袋Ｆの開放端部Ｆａの後面部
中央を折り込む際該後面部を一時的に略平面状に緊張さ
せるものであり、包装袋Ｆの開放端部Ｆａ内に臨み該包
装袋Ｆの開放端部Ｆａの後面部中央の左右を内面から一
時的に左右の外方向へ押える一対の脚体３０１，３０１
を備えて構成されている。また、緊張機構３００は、開
放端部Ｆａの前面部が一対の脚体３０１のある位置を通
過するときに該一対の脚体３０１閉じ該前面部の通過後
に該一対の脚体３０１を開く開閉駆動機構３０２を備え
て構成されている。詳しくは、図８及び図９に示すよう
に、開閉駆動機構３０２は、エアシリンダ３０３とエア
シリンダ３０３のピストン（図示せず）の進退動によっ
てリンク機構（図示せず）を介して開閉する一対の開閉
フィンガ３０４とを備えて構成され、上記脚体３０１
は、その基部３０５においてこの開閉フィンガ３０４に
取付部材３０６を介して夫々連結されている。更に、各
脚体３０１の基部３０５は、包装袋Ｆの移動に伴って開
放端部Ｆａの後面部が該一対の脚体３０１のある位置を
通過可能になるように、開放端部Ｆａの後面部の内面に
よる押圧により折曲可能に支持されている。即ち、各脚
体３０１の基部３０５は、開閉フィンガ３０４の取付部
材３０６にピン３０７で回動可能に支持されている。

【００２７】次に、緊張機構３００の作動タイミングに
ついて説明する。後面部折り込み機構４６が包装袋Ｆの
開放端部Ｆａの後面部中央の折り込み動作を開始する直
前に、開閉駆動機構３０２が作動して脚体３０１を開
く。後面部折り込み機構４６が上述したとおり包装袋Ｆ
の開放端部Ｆａの後面部中央の折り込みを終了した後
は、開閉駆動機構３０２は、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの
後面部の通過により脚部の付け根（基部３０５の取付部
材３０６への支持部分）から前方へ折曲されて包装袋Ｆ
の後面部の通過を許してから、拡開した脚部を閉鎖す
る。

【００２８】重畳機構５０は、図１，図３，図１０乃至
図１２に示すように、機枠２に設けられており、包装袋
Ｆの開放端部Ｆａを両側から押圧して重畳させる押圧位
置Ｘ及び押圧位置Ｘから離間する離間位置Ｙに位置させ
られる互いに対面した一対の押圧板５１と、押圧板５１
を押圧位置Ｘ及び離間位置Ｙに駆動する押圧板駆動機構
５２とを備えて構成されている。押圧板駆動機構５２
は、押圧板５１を進退動させるエアシリンダ５３で構成
されている。また、一対の押圧板５１同士は、押圧位置
Ｘにおいては、僅かに離間しており、包装袋Ｆの重畳さ
れた開放端部Ｆａの移動を許容している。押圧板５１の
駆動タイミングは、包装袋Ｆの開放端部Ｆａが前面部折
り込み機構４０及び後面部折り込み機構４６によって折
り込まれた直後から、折り込まれた包装袋Ｆの開放端部
Ｆａの最後部が後述のガイド部５５のスリット５４に入
り込むまで、好ましくはその後、封止部２０による包装
袋Ｆの開放端部Ｆａの溶着切断開始時まで、更に好まし
くは該溶着切断終了時までの所要時間になるように、保
持ケース１０の搬送位置を図示外のリミットスイッチ等
のセンサで検知してからタイマで設定した所要時間の間
に１サイクルを行なうように定めている。更に、重畳機
構５０の後流側には、図１，図３及び図６に示すよう
に、重畳機構５０で重畳させられた包装袋Ｆの開放端部
Ｆａが通過するスリット５４を有し、封止部２０の溶着
時に、開放端部Ｆａを重畳状態でガイドするガイド部５
５が設けられている。

【００２９】排出部６０は、図２，図１５及び図１６に
示すように、封止部２０の後流側に設けられコンベア１
で搬送されてくる保持ケース１０の一対の側板１２間を
通過可能に突出し、一対の側板１２間に臨んで包装袋Ｆ
を引き上げる引き上げベルトコンベア６１を備えて構成
されている。詳しくは、図１５及び図１６を用い、引き
上げベルトコンベア６１は、コンベア１の両側に支持脚
６２を設け、一方の支持脚６２に一端が固定され他端が
上流下方に向けて延び保持ケース１０の一対の側板１２
間を通過可能に突出したアーム６３を設け、支持脚６２
に原動シャフト６４を架設し、この原動シャフト６４に
原動プーリ６５を設けるとともに、アーム６３の先端及
び中間に従動プーリ６６，６７を設け、この原動プーリ
６５及び従動プーリ６６，６７にベルト６８を掛け渡
し、また、一方の支持脚６２に原動シャフト６４を減速
ギヤボックス６９を介して回転させるモータ７０を設け
て構成されている。また、引き上げベルトコンベア６１
の上方には、ベルト６８に引き上げられた包装袋Ｆをベ
ルト６８に沿って左右からガイドする一対のガイドシャ
フト７１が設けられている。ガイドシャフト７１は、一
方の支持脚６２に設けた取付部材７２に吊下されてい
る。

【００３０】従って、この実施の形態に係る食品用包装
装置によって、食品Ｓを包装するときは、図１７に示す
工程図を参照しながら説明すると、以下のように行なわ
れる。先ず、人手によって、図１４に示すように、予め
食品Ｓが入れられた包装袋Ｆを、保持ケース１０に保持
させ（図１７（ａ））、図２に示すように、この保持ケ
ース１０をコンベア１によって搬送する。保持ケース１
０が、封止部２０の前位に至ると、図１８（ａ）に示す
ように、屈折機構２００の退避駆動機構２０５のエアシ
リンダが進出位置にあってブロック体２０１が包装袋Ｆ
の開放端部Ｆａの前面部に対向して待機しており、その
後、図１８（ｂ）（ｃ）に示すように、包装袋Ｆの移動
により、ブロック体２０１が包装袋Ｆに衝突してそのほ
ぼ中央から後側に折り込みを開始する。この過程で、前
面部折り込み機構４０のフィンガ４１が進出位置Ａに位
置させられ、搬送される包装袋Ｆの開放端部Ｆａの前面
部中央が前後方向の内側に折り込まれる（図１７
（ｂ））とともに、フィンガ４１の先端鉤部により前後
方向の内側に折り込まれた左右の折り込み端縁を幅方向
の内側によらないように保持する。

【００３１】この場合、ブロック体２０１によって開放
端部Ｆａの前面部中央が後側に屈折されるので、包装袋
に入れた食品の形状に由来して包装袋の開放端部の前面
部が直立せずに逆傾斜していたり、波状に歪んでいた
り、または上記搬送コンベアの速度が早くて包装袋の開
放端部の前面部が揺動している等の不都合な事情のある
ときでも、前面部折り込み機構４０が前面部を折り込む
に際し、より一層確実に、折り込み線を包装袋Ｆの開放
端部Ｆａの前面部のほぼ中央とすることができ、また、
折り込み部をほぼ二重の積層状態となるようにすること
ができ、よって折り込み後の積層状態を安定させること
ができるようになる。特に、ブロック体２０１は左右対
称の拡開面２０３を有しているので、開放端部Ｆａの前
面部をその中央を境として左右対称に折り込むようにす
ることができ、より一層確実に、折り込み後の積層状態
を安定させることができるようになる。その後、図１８
（ｄ）に示すように、短時間で前面部折り込み機構４０
の作動が終了して搬送経路から退出した後、退避駆動機
構２０５のエアシリンダが後退し、ブロック体２０１が
上昇させられて包装袋Ｆの搬送経路から退出する。

【００３２】また、図１８（ａ）に示すように、緊張機
構３００の閉じた一対の脚体３０１を開放端部Ｆａの前
面部が通過し、図１８（ｂ）に示すように、包装袋Ｆの
開放端部Ｆａ内に脚体３０１が臨み包装袋Ｆの開放端部
Ｆａの後面部中央の内面に対峙したとき、緊張機構３０
０の開閉駆動機構３０２により一対の脚体３０１が開か
れる。そして、この脚体３０１が包装袋Ｆの開放端部Ｆ
ａの後面部を拡開する。この際には、後面部折り込み機
構４６のモータ４９が往復駆動し、振り子棒４７を進出
位置Ａに位置させ、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの後面部中
央を内側に折り込み、重畳機構５０の作動する直前に振
り子棒４７を後退位置Ｂに位置させる（図１７
（ｃ））。この場合、包装袋Ｆに入れた食品の形状に由
来して等の事情により包装袋Ｆの開放端部Ｆａの後面部
が曲面状とか、波状とか、凹凸状とかして歪んでいて、
平らな平面状になっていないときには、後面部折り込み
機構４６により包装袋Ｆの開放端部Ｆａの後面部中央を
前に折り込むに際し、折り込み線が包装袋Ｆの開放端部
Ｆａの後面部中央から左右に大きくずれたり、折り込み
部が皺になったり、若しくは三重、四重等多重の積層状
態となるおそれがあるところ、緊張機構３００の脚体３
０１によって包装袋Ｆの開放端部Ｆａの後面部がやや緊
張状態に維持されて略平らな平面状にさせられ、後面部
の左右の角部を際立たせ（角だし）られるので、これを
防止することができるようになる。即ち、より一層確実
に、折り込み線を包装袋Ｆの開放端部Ｆａの後面部の略
中央とすることができ、また、折り込み部を二重の積層
状態となるようにすることができ、よって折り込み後の
積層状態を安定させることができるようになる。図１８
（ｄ）に示すように、後面部折り込み機構４６の振り子
棒４７が後退して包装袋Ｆの開放端部Ｆａの後面部中央
の折り込みを終了した後は、脚体３０１は、包装袋Ｆの
開放端部Ｆａの後面部の通過により脚部の付け根から前
方へ折曲されて包装袋Ｆの後面部の通過を許容する。

【００３３】この前面部折り込み機構４０及び後面部折
り込み機構４６によって、包装袋Ｆの全ての開放端部Ｆ
ａの開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように
折り畳まれると、図１８（ｅ）に示すように、その直後
に、重畳機構５０が作動する。重畳機構５０において
は、図１２に示すように、押圧板駆動機構５２であるエ
アシリンダ５３が進出して、押圧板５１を離間位置Ｙか
ら押圧位置Ｘに進出させる。これにより、包装袋Ｆの開
放端部Ｆａが両側から押圧されて重畳させられる（図１
７（ｄ））。この場合、包装袋Ｆの開放端部Ｆａが押圧
板５１で押圧されるので、開放端部Ｆａを確実に扁平に
することができ、開放端部Ｆａの折り込み状態が均一に
安定化させられる。また、包装袋Ｆは、上記の前面部折
り込み機構４０及び後面部折り込み機構４６によって、
包装袋Ｆの開放端部Ｆａの開放端縁が溶着切断線よりも
上方に位置するように内側に折り込まれており、しか
も、屈折機構２００及び緊張機構３００によって折り込
みの積層状態が安定させられているので、一度の溶着切
断による密封包装が確実に行なわれる状態で重畳させら
れる。また、この場合、前面部折り込み機構４０，後面
部折り込み機構４６及び重畳機構５０が作動するタイミ
ングが、保持ケース１０の搬送位置の検知に基づいて行
なわれるが、保持ケース１０は、そのラックギヤ１６が
歯付ベルトコンベア４に噛合して所定速度で搬送される
ので、各機構の作用が包装袋Ｆに対して一定の位置関係
を保持して行なわれることになり、ずれが生じることが
防止されることから、確実に包装袋Ｆの折り込み及び重
畳が行なわれる。

【００３４】次に、保持ケース１０が搬送されて、封止
部２０に至り、超音波溶着切断装置のアンビル２１と超
音波振動ホーン２３によって、溶着切断される（図１７
（ｅ））。そして、除去装置３９の一対のベルトコンベ
ア３９ａのベルト間に溶着切断された包装袋Ｆの開放端
部Ｆａのフィルムが挾持されて除去される（図１７
（ｅ））。この場合、一度の溶断により重畳させられた
フィルムの重ね枚数如何にかかわらず、フィルムをより
一層均一かつ確実に溶着切断することができるようにな
る。即ち、正常に重畳したフィルムの枚数は、溶着線に
沿って２枚，４枚及び／又は６枚の部分のいずれかにな
る。従って、フィルムの重なった枚数が最小２枚から最
大６枚まで変動する。通常熱圧着では、気密確保に難が
あるが、超音波溶着切断の採用によって密封を確保でき
るのである。更に、この場合、包装袋Ｆの開放端部Ｆａ
は、溶断される前に、重畳機構５０によって押圧されて
予め重畳させられており、開放端部Ｆａの折り込み状態
が均一に安定化されているので、フィルムの重なりにず
れが生じてしまう事態が防止され、溶着不良が生じて密
封精度を損ねたり、外観品質を低下させてしまう事態が
防止される。また、包装袋Ｆの開放端部Ｆａは、ガイド
部５５のスリット５４に入り込んで溶断されるので、封
止部２０の溶着時に、開放端部Ｆａが重畳状態でガイド
されることになり、この点でも、開放端部Ｆａの折り込
み状態を均一に安定化しているので、フィルムの重なり
にずれが生じてしまう事態が防止され、溶着不良が生じ
て密封精度を損ねたり、外観品質を低下させてしまう事
態が防止される。

【００３５】更に、歯付ベルトコンベア４が、封止部２
０が作動する所要区間にも設けられているので、保持ケ
ース１０は、そのラックギヤ１６が歯付ベルトコンベア
４に噛合して所定速度で搬送され、これに伴って包装袋
Ｆの開放端部Ｆａも所定速度で移動することから、この
点でも、フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態が
防止され、溶着不良が生じて密封精度を損ねたり、外観
品質を低下させてしまう事態が防止される。更にまた、
超音波溶着切断装置においては、図１３に示すように、
重畳された包装袋Ｆの開放端部Ｆａがローラ２６，２８
で押えられ、ローラ２６，２８の回転速度は、保持ケー
ス１０の移動速度に合致させられているので、フィルム
がずれたり捩じれたりすることがなく、均一に溶断され
る。即ち、アンビル２１の外周縁部２２とホーン２３と
の間に加圧挾持されたフィルム同士が溶断抵抗によって
ずれたり捩れたりして不均一に溶着されることが防止さ
れ、そのため、包装袋Ｆの形状が歪んで中の食品Ｓを押
し潰したり、外観品質を損ねたりすることが防止される
のである。

【００３６】その後、保持ケース１０が搬送されて、封
止部２０の後流に設けられたラベラ７により包装袋Ｆに
日付け等を印字したラベルが貼付された後、図１５及び
図１６に示すように、排出部６０に至り、引き上げベル
トコンベア６１によって、封止された包装袋Ｆが排出さ
れる。この場合、引き上げベルトコンベア６１が、保持
ケース１０の側板１２間に相対的に入り込み、保持ケー
ス１０の支承部材１３に支承された包装袋Ｆにベルト６
８が当接してこれを引き上げる。そして、包装袋Ｆは、
一対のガイドシャフト７１にガイドされて搬送されてい
く。そのため、落下等が防止され、引き上げベルトコン
ベア６１のベルト６８に沿って確実に搬送される。ま
た、包装袋Ｆは引き上げられて排出されるので、落下さ
せて排出する場合に比較して、製品が傷みにくくなる。
そしてまた、包装袋Ｆが引き上げられて排出されること
は、以下の利点をもたらす。即ち、引き上げベルトコン
ベア６１が包装袋Ｆを引き上げるので、包装袋Ｆの排出
位置を従来のようなコンベアの終端のみならず、コンベ
ア１の径路途中に設定できるようになる。その結果、コ
ンベア１の径路を、図２（ａ）に示す点線のように、容
易に延長したり折り曲げて設置することができ、そのた
め、工場での配置の自由度が向上させられる。また、封
止部２０において、所定回数の溶着が行なわれたなら
ば、図８に示すように、ナット３８をゆるめて、支持軸
２５をベース部材６に対して軸を中心にして回転させ、
超音波振動ホーン２３に対するアンビル２１の外周縁部
２２の位置を調整する。これにより、アンビル２１の外
周縁部２２の全周を超音波振動ホーン２３に対して対向
させることができ、そのため、偏った摩耗が低減され、
アンビル２１の寿命を延ばすことができる。

【００３７】図２１には、別の実施の形態に係る食品用
包装装置を示している。この食品用包装装置は、上記と
略同様に構成されているが、後面部折り込み機構４６の
構成が上記と異なっている。この後面部折り込み機構４
６は、機枠２に設けられており、包装袋Ｆの開放端部Ｆ
ａの搬送径路にエアを吹き出してエア力によって開放端
部Ｆａの後面部中央を内側に折り込む左右一対のエアノ
ズル８０を備えて構成されている。このエアノズル８０
は、包装袋Ｆの開放端部Ｆａの折り込み状態が、折り込
まれた状態において、全ての開放端部Ｆａの開放端縁が
溶着切断線よりも上方に位置するように、上へ向けて斜
めにエアを噴射するように設置されている。エアの吹き
出しのタイミングは、包装袋Ｆの後面部がエアノズル８
０に対向してからエアの吹き出しが開始し、重畳機構５
０が作動している間はエアの吹き出しを維持し、重畳機
構５０の作動終了直後にエアの吹き出しが終了するまで
の所要時間になるように、保持ケース１０の搬送位置を
図示外のリミットスイッチ等のセンサで検知してからタ
イマで設定した所要時間の間に１サイクルを行なうよう
に定めている。また、除去装置３９が溶着切断された包
装袋Ｆの開放端部Ｆａのフィルムを吸引除去する吸引管
で構成されている。従って、この実施の形態において
も、上記と同様に包装袋Ｆの開放端部Ｆａの折り込み及
び重畳が行なわれ、超音波溶着切断装置による溶着切断
が行なわれる。この場合、特に、後面部折り込み機構４
６においては、エアノズル８０からのエアで包装袋Ｆの
後面部中央を内側に折り込むようにしたので、移動中の
包装袋Ｆにも容易に折り込み力を作用させることができ
るとともに、他の部材との干渉も防止される。

【００３８】尚、上記実施の形態では、屈折機構２００
のブロック体２０１を、図７に示すように構成したが必
ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、図２２
（ａ）に示すように、対向部２０２をわずかに切除して
全体を横断面台形状にし、あるいは、図２２（ｂ）に示
すように、横断面円形にし、対向部２０２を１つの稜線
で構成し、拡開面２０３を円周面で構成し、図２２
（ｃ）に示すように、横断面だ円形にし、対向部２０２
を小さい円弧部で構成し、拡開面２０３を外周面で構成
しても良く、また、図２２（ｄ）に示すように、横断面
６角形にし、対向部２０２を１つの角部で構成し、拡開
面２０３を角部に隣接する２つの辺で構成し、図２２
（ｅ）に示すように、横断面３角形にし、対向部２０２
を１つの角部で構成し、拡開面２０３を角部に隣接する
２つの辺で構成する等、種々の横断面多角形状に形成し
ても良く、適宜変更して差支えない。

【００３９】尚また、上記実施の形態では、前面部折り
込み機構４０をフィンガ４１で包装袋Ｆの開放端部Ｆａ
の前面部中央を内側に折り込むようにし、後面部折り込
み機構４６を振り子棒４７あるいはエアノズル８０で包
装袋Ｆの開放端部Ｆａの後面部中央を内側に折り込むよ
うにしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、
前後逆の構成にし、あるいは、両者をフィンガタイプと
し、また、両者を振り子棒タイプとし、あるいはまた、
両者をエアタイプとして構成しても良く適宜変更して差
支えない。この場合、食品Ｓが上記のように三角柱状で
柔らかい鋭角部分があるような場合には、鋭角部分側
（上記の例では前側）は、フィンガ４１で折り込むこと
が望ましい。その理由は、フィンガ４１を使用しないで
エアー等で折り曲げるだけであると、上記押圧板５１の
押圧により包装袋Ｆの開放端部Ｆａの鋭角側に幅方向の
内側方向への引っ張り力が生じて、柔らかい製品の鋭角
部分のつぶれが生じるからであるが、フィンガ４１の先
端鉤部により前後方向の内側に折り込まれた包装袋Ｆの
開放端部Ｆａの前面中央の左右の折り込み端縁を保持
し、上記押圧板５１の押圧による幅方向の内側方向への
引っ張り力に抵抗するようにしてこれを防止するためで
ある。また、上記実施の形態では、食品Ｓとして食パ
ン，菓子パン等のパン類及びケーキ等の菓子類を対象と
したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、他の
種々の食品を対象として良いことは勿論である。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の食品用包
装装置によれば、封止部の前位において、重畳機構によ
り、前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構によっ
て包装袋の開放端部の前面部中央および後面部中央をそ
の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように内
側に折り込み、その後、該折り込まれた包装袋の開放端
部を両側から押圧して該開放端部を重畳させ、重畳させ
られた開放端部を封止部で溶着するので、開放端部の折
り込み状態を均一に安定化させて溶着でき、そのため、
フィルムの重なりにずれが生じてしまう事態を防止する
ことができ、溶着不良が生じて密封精度を損ねることが
なく、一度の溶着切断により完全に密封包装することが
でき、また、外観品質を低下させてしまう事態を防止す
ることができ、製品の品質を大幅に向上させることがで
きる。そして、前面部折り込み機構及び後面部折り込み
機構によって開放端縁を溶着切断線よりも上方に位置す
るように内側に折り込むので、重畳機構で重畳させる際
に、溶着切断線を確保して重畳させることができる。

【００４１】そして、前面部折り込み機構によって包装
袋の開放端部の前面部中央を折り込む際該前面部中央を
内側に相対的に押して屈折させる屈折機構を備えたの
で、包装袋に入れた食品の形状に由来して包装袋の開放
端部の前面部が直立せずに逆傾斜していたり、波状に歪
んでいたり、または上記搬送コンベアの速度が早くて包
装袋の開放端部の前面部が揺動している等の不都合な事
情のあるときでも、封止部の前位において、屈折機構に
よって開放端部の前面部中央を後側に屈折することがで
き、前面部折り込み機構が前面部を折り込むに際し、よ
り一層確実に、折り込み線を包装袋の開放端部の前面部
のほぼ中央とすることができ、また、折り込み部をほぼ
二重の積層状態となるようにすることができ、よって折
り込み後の積層状態を安定させることができるようにな
る。また、屈折機構を、搬送される包装袋の開放端部の
前面部中央に対向して該前面部中央を内側に相対的に押
して屈折させるブロック体を備えて構成した場合には、
前面部折り込み機構により包装袋の開放端部の前面部中
央を後側に折り込むに際し、ブロック体で包装袋の開放
端部の前面部の略中央に確実に折り込み線を位置させる
ことができ、また、折り込み部を二重の積層状態となる
ようにすることができ、より一層折り込み後の積層状態
を安定させることができるようになる。更に、ブロック
体を、略垂直方向に軸線を有し、上記搬送される包装袋
の開放端部の前面部中央に対向する対向部及び該対向部
から左右に対称に拡開する拡開面を有して構成した場合
には、拡開面で包装袋が左右に対称に拡開させられるの
で、この点でも、ブロック体で包装袋の開放端部の前面
部の略中央に確実に折り込み線を位置させることがで
き、また、折り込み部を二重の積層状態となるようにす
ることができ、より一層折り込み後の積層状態を安定さ
せることができるようになる。

【００４２】また、後面部折り込み機構によって包装袋
の開放端部の後面部中央を折り込む際該後面部を一時的
に略平面状に緊張させる緊張機構を備えたので、包装袋
に入れた食品の形状に由来して等の事情により包装袋の
開放端部の後面部が曲面状とか、波状とか、凹凸状とか
して歪んでいて、平らな平面状になっていないときに
は、後面部折り込み機構により包装袋の開放端部の後面
部中央を前に折り込むに際し、折り込み線が包装袋の開
放端部の後面部中央から左右に大きくずれたり、折り込
み部が皺になったり、若しくは三重、四重等多重の積層
状態となるおそれがあるところ、緊張機構によって包装
袋の開放端部の後面部が緊張状態に維持されて略平らな
平面状にさせられるので、これを防止することができ、
即ち、折り込み線を包装袋の開放端部の後面部の略中央
とすることができ、また、折り込み部を二重の積層状態
となるようにすることができ、折り込み後の積層状態を
安定させることができるようになる。

【００４３】更に、緊張機構を、包装袋の開放端部内に
臨み該包装袋の開放端部の後面部の左右を内面から一時
的に左右の外方向へ押える一対の脚体を備えて構成した
場合には、一対の脚体で包装袋の後面部の左右の角部を
際立たせ（角だし）ることができ、そのため、包装袋の
開放端部の後面部を確実に平面状にすることができ、よ
り一層確実に、折り込み線を包装袋の開放端部の後面部
の略中央とすることができ、また、折り込み部を二重の
積層状態となるようにすることができる。更にまた、緊
張機構を、開放端部の前面部が上記一対の脚体のある位
置を通過するときに該一対の脚体を閉じ該前面部の通過
後に該一対の脚体を開く開閉駆動機構を備えて構成した
場合には、前面部の通過中は脚体が閉じているので、包
装袋の通過に支障を与えることを防止することができ
る。また、各脚体の基部を、包装袋の移動に伴って開放
端部の後面部が該一対の脚体のある位置を通過可能にな
るように開放端部の後面部の内面による押圧により折曲
可能に支持した場合には、開放端部の後面部が一対の脚
体のある位置を通過する際に、脚体が折曲されるので、
特別に脚体を後退させる機構を用いなくても良く、緊張
機構の構造が簡単になり、またスペース上有利にするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置を示
す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置の全
体を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図で
ある。

【図３】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置の要
部を示す平面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置の要
部を示す正面図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置を示
す側面図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置の前
面部折り込み機構を示す側面図である。

【図７】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置にお
いて屈折機構のブロック体を示す斜視図である。

【図８】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置にお
いて緊張機構をその脚体の閉時の状態で示す正面図であ
る。

【図９】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置にお
いて緊張機構を示し、（ａ）はその脚体の開示の状態で
示す正面図、（ｂ）はその側面図である。

【図１０】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置に
おいて重畳機構を示す側面図である。

【図１１】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置に
おいて重畳機構を示す正面図である。

【図１２】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置の
重畳機構をその作用とともに示す図であり、（ａ）は離
間位置における平面図、（ｂ）は押圧位置における平面
図である。

【図１３】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置の
封止部の構成を示す断面図である。

【図１４】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置の
保持ケースを包装袋及び食品とともに示す斜視図であ
る。

【図１５】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置の
排出部の構成を示す斜視図である。

【図１６】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置の
排出部及び保持ケースをその作用とともに示す図であ
る。

【図１７】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置に
より食品を包装するときの工程を示す図である。

【図１８】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置に
おいて屈折機構及び緊張機構の作用を示す工程図（ａ）
（ｂ）である。

【図１９】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置に
おいて屈折機構及び緊張機構の作用を示す工程図（ｃ）
（ｄ）である。

【図２０】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置に
おいて屈折機構及び緊張機構の作用を示す工程図（ｅ）
である。

【図２１】本発明の別の実施の形態に係る食品用包装装
置を示す斜視図である。

【図２２】本発明の実施の形態に係る食品用包装装置に
おいて屈折機構のブロック体の別の例を示す斜視図であ
る。

【図２３】従来の食品の包装方法の一例を示す図であ
る。

【図２４】従来の食品の包装方法の別の例を示す図であ
る。

【図２５】本願出願人が先に開発した食品用包装装置の
要部をその作用とともに示す斜視図である。

【図２６】本願出願人が先に開発した食品用包装装置の
全体を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図
である。

【符号の説明】

Ｓ 食品 Ｓａ 傾斜面 Ｆ 包装袋 Ｆａ 開放端部 １ コンベア ２ 機枠 ３ ローラコンベア ４ 歯付ベルトコンベア ６ ベース部材 ７ ラベラ １０ 保持ケース １１ ベース板 １２ 側板 １３ 支承部材 １３ａ 傾斜面 １４ 押え板 １５ 脚板 １６ ラックギヤ ２０ 封止部 ２１ アンビル ２２ 外周縁部 ２３ 超音波振動ホーン ２５ 支持軸 ２６ 第一ローラ ２８ 第二ローラ ３９ 吸引管 ４０ 前面部折り込み機構 ４１ フィンガ ４２ 移動機構 ４６ 後面部折り込み機構 ４７ 振り子棒 ４８ 揺動機構 ４９ モータ Ａ 進出位置 Ｂ 後退位置 ５０ 重畳機構 ５１ 押圧板 Ｘ 押圧位置 Ｙ 離間位置 ５２ 押圧板駆動機構 ５３ エアシリンダ ５４ スリット ５５ ガイド部 ６０ 排出部 ６１ 引き上げベルトコンベア ６８ ベルト ７１ ガイドシャフト ８０ エアノズル ２００ 屈折機構 ２０１ ブロック体 ２０２ 対向部 ２０３ 拡開面 ２０４ 傾斜面 ２０５ 退避駆動機構 ３００ 緊張機構 ３０１ 脚体 ３０２ 開閉駆動機構

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 食品が入れられ筒状の開放端部を有した
   樹脂製のフィルムからなる包装袋を該開放端部を上にし
   て搬送するコンベアと、該コンベアの搬送途中で上記包
   装袋の開放端部を溶着によって封止する封止部とを備え
   た食品用包装装置において、 上記封止部の前位において上記搬送される包装袋の開放
   端部の前面部中央を該包装袋の開放端部の開放端縁が溶
   着切断線よりも上方に位置するように内側に折り込む前
   面部折り込み機構と、該前面部折り込み機構によって包
   装袋の開放端部の前面部中央を折り込む際該前面部中央
   を内側に相対的に押して屈折させる屈折機構と、該包装
   袋の開放端部の後面部中央を該包装袋の開放端部の開放
   端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように内側に折
   り込む後面部折り込み機構と、上記前面部折り込み機構
   及び後面部折り込み機構によって折り込まれた開放端部
   を該開放端部の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置
   するように両側から押圧して該開放端部を重畳させる重
   畳機構とを備えて構成し、該重畳させられた開放端部を
   上記封止部で溶着切断することを特徴とする食品用包装
   装置。
2. 【請求項２】 食品が入れられ筒状の開放端部を有した
   樹脂製のフィルムからなる包装袋を該開放端部を上にし
   て搬送するコンベアと、該コンベアの搬送途中で上記包
   装袋の開放端部を溶着によって封止する封止部とを備え
   た食品用包装装置において、 上記封止部の前位において上記搬送される包装袋の開放
   端部の前面部中央を該包装袋の開放端部の開放端縁が溶
   着切断線よりも上方に位置するように内側に折り込む前
   面部折り込み機構と、該包装袋の開放端部の後面部中央
   を該包装袋の開放端部の開放端縁が溶着切断線よりも上
   方に位置するように内側に折り込む後面部折り込み機構
   と、該後面部折り込み機構によって包装袋の開放端部の
   後面部中央を折り込む際該後面部を一時的に略平面状に
   緊張させる緊張機構と、上記前面部折り込み機構及び後
   面部折り込み機構によって折り込まれた開放端部を該開
   放端部の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置するよ
   うに両側から押圧して該開放端部を重畳させる重畳機構
   とを備えて構成し、該重畳させられた開放端部を上記封
   止部で溶着切断することを特徴とする食品用包装装置。
3. 【請求項３】 食品が入れられ筒状の開放端部を有した
   樹脂製のフィルムからなる包装袋を該開放端部を上にし
   て搬送するコンベアと、該コンベアの搬送途中で上記包
   装袋の開放端部を溶着によって封止する封止部とを備え
   た食品用包装装置において、 上記封止部の前位において上記搬送される包装袋の開放
   端部の前面部中央を該包装袋の開放端部の開放端縁が溶
   着切断線よりも上方に位置するように内側に折り込む前
   面部折り込み機構と、該前面部折り込み機構によって包
   装袋の開放端部の前面部中央を折り込む際該前面部中央
   を内側に相対的に押して屈折させる屈折機構と、該包装
   袋の開放端部の後面部中央を該包装袋の開放端部の開放
   端縁が溶着切断線よりも上方に位置するように内側に折
   り込む後面部折り込み機構と、該後面部折り込み機構に
   よって包装袋の開放端部の後面部中央を折り込む際該後
   面部を一時的に略平面状に緊張させる緊張機構と、上記
   前面部折り込み機構及び後面部折り込み機構によって折
   り込まれた開放端部を該開放端部の開放端縁が溶着切断
   線よりも上方に位置するように両側から押圧して該開放
   端部を重畳させる重畳機構とを備えて構成し、該重畳さ
   せられた開放端部を上記封止部で溶着切断することを特
   徴とする食品用包装装置。
4. 【請求項４】 上記屈折機構を、上記搬送される包装袋
   の開放端部の前面部中央に対向して該前面部中央を内側
   に相対的に押して屈折させるブロック体を備えて構成し
   たことを特徴とする請求項１または３記載の食品用包装
   装置。
5. 【請求項５】 上記ブロック体を、略垂直方向に軸線を
   有し、上記搬送される包装袋の開放端部の前面部中央に
   対向する対向部及び該対向部から左右に対称に拡開する
   拡開面を有して構成したことを特徴とする請求項４記載
   の食品用包装装置。
6. 【請求項６】 上記ブロック体を、略垂直方向に軸線を
   有する横断面円形状，横断面楕円形状，横断面多角形状
   のいずれかの形状に形成したことを特徴とする請求項５
   記載の食品用包装装置。
7. 【請求項７】 上記屈折機構を、上記ブロック体によっ
   て上記搬送される包装袋の前面部中央を内側に相対的に
   押して屈折させた後、該ブロック体を包装袋から退避駆
   動する退避駆動機構を備えて構成したことを特徴とする
   請求項４，５または６記載の食品用包装装置。
8. 【請求項８】 上記緊張機構を、上記包装袋の開放端部
   内に臨み該包装袋の開放端部の後面部の左右を内面から
   一時的に左右の外方向へ押える一対の脚体を備えて構成
   したことを特徴とする請求項２または３記載の食品用包
   装装置。
9. 【請求項９】 上記緊張機構を、上記開放端部の前面部
   が上記一対の脚体のある位置を通過するときに該一対の
   脚体を閉じ該前面部の通過後に該一対の脚体を開く開閉
   駆動機構を備えて構成したことを特徴とする請求項８記
   載の食品用包装装置。
10. 【請求項１０】 上記各脚体の基部を、上記包装袋の移
    動に伴って上記開放端部の後面部が該一対の脚体のある
    位置を通過可能になるように上記開放端部の後面部の内
    面による押圧により折曲可能に支持したことを特徴とす
    る請求項８または９記載の食品用包装装置。
11. 【請求項１１】 食品が入れられ筒状の開放端部を有し
    た樹脂製のフィルムからなる包装袋を該開放端部を上に
    して搬送し、この搬送途中で上記包装袋の開放端部を溶
    着切断して該食品を該包装袋内に封止する食品の包装方
    法において、上記封止を行なう前に、搬送される包装袋
    の開放端部の前面部中央及び後面部中央を、該包装袋の
    開放端部の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置する
    ように内側に折り込み、この際、該前面部中央を内側に
    相対的に押して屈折させながら内側に折り込み、及び／
    又は該後面部を一時的に略平面状に緊張させてから内側
    に折り込むようにし、その後、該折り込まれた開放端部
    を該開放端部の開放端縁が溶着切断線よりも上方に位置
    するように両側から押圧して該開放端部を重畳させ、該
    重畳させられた開放端部を溶着切断することを特徴とす
    る食品の包装方法。