CN115723342A - 一种全自动面罩装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动面罩装配机，属于防护用品制造技术领域，包括工作台；挡板放置机构，其设置于工作台的上端左上角；传输机构，其设置于工作台的中部；挡板上料机构，其设置于工作台的上端左上角且位于挡板放置机构的一侧；海绵条上料机构，其设置于工作台的上端右上角；海绵条传输机构，其设置于工作台的上端右上角且位于海绵条上料机构的一侧；松紧带上料机构，其设置于工作台的上端右下角且位于按压机构的一侧，本装置通过驱动电机带动传输机构转动，使得四个工位自动变换位置到不同加工区域内，挡板、海绵条以及松紧带均为全自动上料，按压机构将挡板、海绵条以及松紧带压合固定，全自动装配可极大提高工作效率。

Description

一种全自动面罩装配机

技术领域

本发明属于防护用品制造技术领域，具体涉及一种全自动面罩装配机。

背景技术

防疫面罩能隔离体液、血液飞溅,因不是封闭式的防护用具,达不到预防病毒的效果。医用防疫面罩是由高分子材料制成的防护罩,由挡板和海绵条以及松紧带组成，一次性使用,常用于医疗机构在检查治疗中起防护作用。

防疫面罩的装配过程为先将海绵粘合于挡板的额头部位处，然后通过两组卡扣将松紧带与挡板固定，挡板与海绵条上均设置有两组卡槽用于与卡扣连接，如今进行防疫面罩的装配常为人工组装，人工组装产品一致性难以得到把握且耗费人力成本，效率也得不到保障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动面罩装配机，以解决上述背景技术中提出的如今进行防疫面罩的装配常为人工组装，人工组装产品一致性难以得到把握且耗费人力成本，效率也得不到保障的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动面罩装配机，包括工作台；

挡板放置机构，其设置于所述工作台的上端左上角；

传输机构，其设置于所述工作台的中部；

挡板上料机构，其设置于所述工作台的上端左上角且位于挡板放置机构的一侧；

海绵条上料机构，其设置于所述工作台的上端右上角；

海绵条传输机构，其设置于所述工作台的上端右上角且位于海绵条上料机构的一侧；

按压机构，其设置于所述工作台的上端右下角；

松紧带上料机构，其设置于所述工作台的上端右下角且位于按压机构的一侧。

采用上述方案，通过设置传输机构，该装置在传输机构的上端设置有四个工位，传输机构通过第一驱动电机带动旋转，四个工位变换位置到达指定加工区域，通过设置挡板放置机构和挡板上料机构，挡板放置机构可将挡板套设堆叠于套杆外侧，挡板上料机构可进行横向移动和纵向移动并通过真空吸盘将挡板吸附，吸附完毕后将挡板放入至挡板上料盘，通过设置海绵条上料机构和海绵条传输机构，海绵条上料机构通过内部的第一液压缸推动第一推板实现将海绵条推出，通过上料口掉入至接料盒中，通过第二液压缸推动第二推板将海绵条推入至海绵条夹具内侧，通过海绵条传输机构将海绵条向海绵条上料盘的方向移动，传输过程中通过第二驱动电机带动滚筒转动沾上胶水盒内的胶水并涂抹于海绵条的底部，再通过第一液压驱动箱运行带动推板向下移动将海绵条从海绵条夹具中推出，通过设置松紧带夹具、松紧带裁剪机构、卷带机构、第二液压驱动箱和限位座，松紧带缠绕于卷带机构外侧并一端穿过限位座，通过第二液压驱动箱带动限位块将松紧带上端压合，松紧带夹具将松紧带的一端夹持固定，然后通过第三电动滑轨将松紧带上料机构移动至压合盘的上端，松紧带裁剪机构在固定位置将松紧带进行裁剪，松紧带夹具将松紧带松开使得松紧带掉入至压合盘上端，此时挡板、海绵条和松紧带依次向上叠加，通过设置按压机构，第四液压缸带动卡扣下料器移动至指定位置，卡扣掉入至挡板、海绵条和松紧带的卡槽内，通过第三液压缸运行带动第三推板下压，使得卡扣完全压入至卡槽中，并进一步提高挡板与海绵条连接的紧密性，最后移动至下料盘区域即可开始下料。

作为一种优选的实施方式，所述挡板放置机构由一个底板和两个套杆组成，面罩挡板的两个通孔穿过套杆套设于套杆的外侧。

作为一种优选的实施方式，所述传输机构包括：第一驱动电机，其安装于所述传输机构的底部且驱动轴与传输机构的中端固定连接；挡板上料盘、海绵条上料盘、压合盘和下料盘，其呈顺时针分布设置于所述传输机构的上端。

作为一种优选的实施方式，所述挡板上料机构还包括：第一电动滑轨，其纵向安装于所述挡板上料机构的一侧；第二电动滑轨，其横向安装于所述第一电动滑轨的滑块一侧；安装架，其固定连接于所述第二电动滑轨的滑块一侧；第一连接板，其连接于所述安装架的底部；真空吸盘，其贯穿安装于所述第一连接板的四角。

作为一种优选的实施方式，所述海绵条上料机构还包括：第一液压缸，其安装于所述第一液压缸的内侧；第一推板，其连接于所述第一液压缸的活塞杆一端且宽度与海绵条上料机构内槽契合；上料口，其设置于所述海绵条上料机构的下端一侧。

作为一种优选的实施方式，所述海绵条传输机构还包括：海绵条夹具，其连接于所述海绵条传输机构的滑块一端；接料盒，其安装于所述工作台的上端且与海绵条夹具设置于同一水平线；第二液压缸，其固定安装于所述接料盒的一侧；第二推板，其连接于所述第二液压缸的活塞杆一端；胶水盒，其设置于所述海绵条传输机构的一侧，所述胶水盒的一端固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动轴一端连接有滚筒，且滚筒设置于胶水盒的内部；第一液压驱动箱，其安装于所述海绵条传输机构的一侧且下端连接有推板。

作为一种优选的实施方式，所述按压机构还包括：第三液压缸，其固定安装于所述按压机构的内侧上端；第三推板，其连接于所述第三液压缸的活塞杆下端；第四液压缸，其固定安装于所述按压机构的内侧一端；卡扣下料器，其均连接于所述第四液压缸的活塞杆一端。

作为一种优选的实施方式，所述松紧带上料机构还包括：第三电动滑轨，其设置于所述松紧带上料机构的下端且通过滑块带动松紧带上料机构横向移动；第四电动滑轨，其横向安装于所述松紧带上料机构的上端，所述第四电动滑轨的滑块一侧固定连接有第二连接板；松紧带夹具，其安装于所述第二连接板的一侧。

作为一种优选的实施方式，所述松紧带上料机构还包括：松紧带裁剪机构，其设置于所述松紧带上料机构的上端一侧；第三液压驱动箱，其设置于所述松紧带裁剪机构的一侧且活塞杆与松紧带裁剪机构连接；卷带机构，其设置于所述松紧带裁剪机构的一侧；第二液压驱动箱，其安装于所述松紧带裁剪机构的一侧；限位块，其连接于所述第二液压驱动箱的活塞杆下端；限位座，其设置于所述限位块的下端且上端凹槽与限位块宽度契合。

作为一种优选的实施方式，所述工作台的上端右下角安装有安装座且第三电动滑轨设置于安装座的上端，所述安装座的一侧固定连接有第三连接板，所述第三连接板的一侧固定安装有第四液压驱动箱，所述第四液压驱动箱的活塞杆一端连接有插块，且压合盘的底部设置有插槽，并且插块与插槽大小契合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该一种全自动面罩装配机通过设置传输机构，该装置在传输机构的上端设置有四个工位，传输机构通过第一驱动电机带动旋转，四个工位变换位置到达指定加工区域；

该一种全自动面罩装配机通过设置挡板放置机构和挡板上料机构，挡板放置机构可将挡板套设堆叠于套杆外侧，挡板上料机构可进行横向移动和纵向移动并通过真空吸盘将挡板吸附，吸附完毕后将挡板放入至挡板上料盘；

该一种全自动面罩装配机通过设置海绵条上料机构和海绵条传输机构，海绵条上料机构通过内部的第一液压缸推动第一推板实现将海绵条推出，通过上料口掉入至接料盒中，通过第二液压缸推动第二推板将海绵条推入至海绵条夹具内侧，通过海绵条传输机构将海绵条向海绵条上料盘的方向移动，传输过程中通过第二驱动电机带动滚筒转动沾上胶水盒内的胶水并涂抹于海绵条的底部，再通过第一液压驱动箱运行带动推板向下移动将海绵条从海绵条夹具中推出；

该一种全自动面罩装配机通过设置松紧带夹具、松紧带裁剪机构、卷带机构、第二液压驱动箱和限位座，松紧带缠绕于卷带机构外侧并一端穿过限位座，通过第二液压驱动箱带动限位块将松紧带上端压合，松紧带夹具将松紧带的一端夹持固定，然后通过第三电动滑轨将松紧带上料机构移动至压合盘的上端，松紧带裁剪机构在固定位置将松紧带进行裁剪，松紧带夹具将松紧带松开使得松紧带掉入至压合盘上端，此时挡板、海绵条和松紧带依次向上叠加；

该一种全自动面罩装配机通过设置按压机构，第四液压缸带动卡扣下料器移动至指定位置，卡扣掉入至挡板、海绵条和松紧带的卡槽内，通过第三液压缸运行带动第三推板下压，使得卡扣完全压入至卡槽中，并进一步提高挡板与海绵条连接的紧密性，最后移动至下料盘区域即可开始下料。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体俯视结构示意图；

图3是本发明的传输机构结构示意图；

图4是本发明的挡板上料机构结构示意图；

图5是本发明的海绵条上料机构结构示意图；

图6是本发明的海绵条传输机构结构示意图；

图7是本发明的海绵条传输机构结构示意图；

图8是本发明的按压机构结构示意图；

图9是本发明的松紧带上料机构结构示意图；

图10是本发明的松紧带裁剪机构结构示意图；

图11是本发明的安装座结构示意图。

图中：1、工作台；2、挡板放置机构；3、传输机构；4、挡板上料机构；5、海绵条上料机构；6、海绵条传输机构；7、按压机构；8、松紧带上料机构；9、挡板上料盘；10、海绵条上料盘；11、压合盘；12、下料盘；13、第一驱动电机；14、第一电动滑轨；15、第二电动滑轨；16、安装架；17、第一连接板；18、真空吸盘；19、第一液压缸；20、第一推板；21、上料口；22、第二液压缸；23、接料盒；24、第二驱动电机；25、滚筒；26、胶水盒；27、第一液压驱动箱；28、第二推板；29、海绵条夹具；30、第三液压缸；31、第三推板；32、第四液压缸；33、卡扣下料器；34、第三电动滑轨；35、第四电动滑轨；36、第二连接板；37、松紧带夹具；38、松紧带裁剪机构；39、卷带机构；40、第二液压驱动箱；41、限位块；42、限位座；43、第三液压驱动箱；44、安装座；45、第三连接板；46、第四液压驱动箱；47、插块；48、插槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一全自动面罩装配机，包括工作台1。

挡板放置机构2，其设置于工作台1的上端左上角，挡板放置机构2由一个底板和两个套杆组成，面罩挡板的两个通孔穿过套杆套设于套杆的外侧，面罩挡板可通过两个通孔套在两个套杆外侧并向上堆叠。

传输机构3，其设置于工作台1的中部，传输机构3包括：第一驱动电机13，其安装于传输机构3的底部且驱动轴与传输机构3的中端固定连接；挡板上料盘9、海绵条上料盘10、压合盘11和下料盘12，其呈顺时针分布设置于传输机构3的上端，第一驱动电机13运行带动传输机构3顺时针旋转，挡板上料盘9、海绵条上料盘10、压合盘11和下料盘12代表四个工位，四个工位转动至指定加工区域下进行自动化加工。

挡板上料机构4，其设置于工作台1的上端左上角且位于挡板放置机构2的一侧，挡板上料机构4还包括：第一电动滑轨14，其纵向安装于挡板上料机构4的一侧；第二电动滑轨15，其横向安装于第一电动滑轨14的滑块一侧；安装架16，其固定连接于第二电动滑轨15的滑块一侧；第一连接板17，其连接于安装架16的底部；真空吸盘18，其贯穿安装于第一连接板17的四角，第一电动滑轨14运行实现纵向移动，第二电动滑轨15运行实现横向移动，通过真空吸盘18将挡板放置机构2中的面罩挡板抓取并放入至挡板上料盘9上端。

海绵条上料机构5，其设置于工作台1的上端右上角，海绵条上料机构5还包括：第一液压缸19，其安装于第一液压缸19的内侧；第一推板20，其连接于第一液压缸19的活塞杆一端且宽度与海绵条上料机构5内槽契合；上料口21，其设置于海绵条上料机构5的下端一侧，海绵条上料机构5通过内部的第一液压缸19推动第一推板20实现将海绵条推出，通过上料口21掉入至接料盒23中。

海绵条传输机构6，其设置于工作台1的上端右上角且位于海绵条上料机构5的一侧，海绵条传输机构6还包括：海绵条夹具29，其连接于海绵条传输机构6的滑块一端；接料盒23，其安装于工作台1的上端且与海绵条夹具29设置于同一水平线；第二液压缸22，其固定安装于接料盒23的一侧；第二推板28，其连接于第二液压缸22的活塞杆一端；胶水盒26，其设置于海绵条传输机构6的一侧，胶水盒26的一端固定安装有第二驱动电机24，第二驱动电机24的驱动轴一端连接有滚筒25，且滚筒25设置于胶水盒26的内部；第一液压驱动箱27，其安装于海绵条传输机构6的一侧且下端连接有推板，通过第二液压缸22推动第二推板28将海绵条推入至海绵条夹具29内侧，通过海绵条传输机构6将海绵条向海绵条上料盘10的方向移动，传输过程中通过第二驱动电机24带动滚筒25转动沾上胶水盒26内的胶水并涂抹于海绵条的底部，再通过第一液压驱动箱27运行带动推板向下移动将海绵条从海绵条夹具29中推出，此时海绵条底部沾有胶水并贴附于挡板的上端。

按压机构7，其设置于工作台1的上端右下角，按压机构7还包括：第三液压缸30，其固定安装于按压机构7的内侧上端；第三推板31，其连接于第三液压缸30的活塞杆下端；第四液压缸32，其固定安装于按压机构7的内侧一端；卡扣下料器33，其均连接于第四液压缸32的活塞杆一端，第四液压缸32带动卡扣下料器33移动至指定位置，卡扣掉入至挡板、海绵条和松紧带的卡槽内，通过第三液压缸30运行带动第三推板31下压，使得卡扣完全压入至卡槽中，并进一步提高挡板与海绵条连接的紧密性。

松紧带上料机构8，其设置于工作台1的上端右下角且位于按压机构7的一侧，松紧带上料机构8还包括：第三电动滑轨34，其设置于松紧带上料机构8的下端且通过滑块带动松紧带上料机构8横向移动；第四电动滑轨35，其横向安装于松紧带上料机构8的上端，第四电动滑轨35的滑块一侧固定连接有第二连接板36；松紧带夹具37，其安装于第二连接板36的一侧，第三电动滑轨34运行实现将松紧带上料机构8移动至按压机构7的加工区域内，第四电动滑轨35运行实现松紧带夹具37的横向移动，使得松紧带夹具37可不断夹取松紧带并将松紧带拉直便于后续裁剪。

松紧带上料机构8还包括：松紧带裁剪机构38，其设置于松紧带上料机构8的上端一侧；第三液压驱动箱43，其设置于松紧带裁剪机构38的一侧且活塞杆与松紧带裁剪机构38连接；卷带机构39，其设置于松紧带裁剪机构38的一侧；第二液压驱动箱40，其安装于松紧带裁剪机构38的一侧；限位块41，其连接于第二液压驱动箱40的活塞杆下端；限位座42，其设置于限位块41的下端且上端凹槽与限位块41宽度契合，松紧带缠绕于卷带机构39外侧并一端穿过限位座42，通过第二液压驱动箱40带动限位块41将松紧带上端压合，松紧带夹具37将松紧带的一端夹持固定，然后通过第三电动滑轨34将松紧带上料机构8移动至压合盘11的上端，松紧带裁剪机构38在固定位置将松紧带进行裁剪，松紧带夹具37将松紧带松开使得松紧带掉入至压合盘11上端，此时挡板、海绵条和松紧带依次向上叠加，第三液压驱动箱43运行带动松紧带裁剪机构38前后移动便于松紧带夹具37进行夹取。

工作台1的上端右下角安装有安装座44且第三电动滑轨34设置于安装座44的上端，安装座44的一侧固定连接有第三连接板45，第三连接板45的一侧固定安装有第四液压驱动箱46，第四液压驱动箱46的活塞杆一端连接有插块47，且压合盘11的底部设置有插槽48，并且插块47与插槽48大小契合，当工位移动至按压机构7的区域时，第四液压驱动箱46运行带动插块47插入至压合盘11下端的插槽48内，对压合盘11进行限位进而对传输机构3进行限位，保障松紧带上料以及按压的稳定性和精确度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全自动面罩装配机，其特征在于：包括工作台(1)；

挡板放置机构(2)，其设置于所述工作台(1)的上端左上角；

传输机构(3)，其设置于所述工作台(1)的中部；

挡板上料机构(4)，其设置于所述工作台(1)的上端左上角且位于挡板放置机构(2)的一侧；

海绵条上料机构(5)，其设置于所述工作台(1)的上端右上角；

海绵条传输机构(6)，其设置于所述工作台(1)的上端右上角且位于海绵条上料机构(5)的一侧；

按压机构(7)，其设置于所述工作台(1)的上端右下角；

松紧带上料机构(8)，其设置于所述工作台(1)的上端右下角且位于按压机构(7)的一侧。

2.根据权利要求1所述的全自动面罩装配机，其特征在于：所述挡板放置机构(2)由一个底板和两个套杆组成，面罩挡板的两个通孔穿过套杆套设于套杆的外侧。

3.根据权利要求1所述的全自动面罩装配机，其特征在于，所述传输机构(3)包括：第一驱动电机(13)，其安装于所述传输机构(3)的底部且驱动轴与传输机构(3)的中端固定连接；挡板上料盘(9)、海绵条上料盘(10)、压合盘(11)和下料盘(12)，其呈顺时针分布设置于所述传输机构(3)的上端。

4.根据权利要求1所述的全自动面罩装配机，其特征在于，所述挡板上料机构(4)还包括：第一电动滑轨(14)，其纵向安装于所述挡板上料机构(4)的一侧；第二电动滑轨(15)，其横向安装于所述第一电动滑轨(14)的滑块一侧；安装架(16)，其固定连接于所述第二电动滑轨(15)的滑块一侧；第一连接板(17)，其连接于所述安装架(16)的底部；真空吸盘(18)，其贯穿安装于所述第一连接板(17)的四角。

5.根据权利要求1所述的全自动面罩装配机，其特征在于，所述海绵条上料机构(5)还包括：第一液压缸(19)，其安装于所述第一液压缸(19)的内侧；第一推板(20)，其连接于所述第一液压缸(19)的活塞杆一端且宽度与海绵条上料机构(5)内槽契合；上料口(21)，其设置于所述海绵条上料机构(5)的下端一侧。

6.根据权利要求1所述的全自动面罩装配机，其特征在于，所述海绵条传输机构(6)还包括：海绵条夹具(29)，其连接于所述海绵条传输机构(6)的滑块一端；接料盒(23)，其安装于所述工作台(1)的上端且与海绵条夹具(29)设置于同一水平线；第二液压缸(22)，其固定安装于所述接料盒(23)的一侧；第二推板(28)，其连接于所述第二液压缸(22)的活塞杆一端；胶水盒(26)，其设置于所述海绵条传输机构(6)的一侧，所述胶水盒(26)的一端固定安装有第二驱动电机(24)，所述第二驱动电机(24)的驱动轴一端连接有滚筒(25)，且滚筒(25)设置于胶水盒(26)的内部；第一液压驱动箱(27)，其安装于所述海绵条传输机构(6)的一侧且下端连接有推板。

7.根据权利要求1所述的全自动面罩装配机，其特征在于，所述按压机构(7)还包括：第三液压缸(30)，其固定安装于所述按压机构(7)的内侧上端；第三推板(31)，其连接于所述第三液压缸(30)的活塞杆下端；第四液压缸(32)，其固定安装于所述按压机构(7)的内侧一端；卡扣下料器(33)，其均连接于所述第四液压缸(32)的活塞杆一端。

8.根据权利要求1所述的全自动面罩装配机，其特征在于，所述松紧带上料机构(8)还包括：第三电动滑轨(34)，其设置于所述松紧带上料机构(8)的下端且通过滑块带动松紧带上料机构(8)横向移动；第四电动滑轨(35)，其横向安装于所述松紧带上料机构(8)的上端，所述第四电动滑轨(35)的滑块一侧固定连接有第二连接板(36)；松紧带夹具(37)，其安装于所述第二连接板(36)的一侧。

9.根据权利要求1所述的全自动面罩装配机，其特征在于，所述松紧带上料机构(8)还包括：松紧带裁剪机构(38)，其设置于所述松紧带上料机构(8)的上端一侧；第三液压驱动箱(43)，其设置于所述松紧带裁剪机构(38)的一侧且活塞杆与松紧带裁剪机构(38)连接；卷带机构(39)，其设置于所述松紧带裁剪机构(38)的一侧；第二液压驱动箱(40)，其安装于所述松紧带裁剪机构(38)的一侧；限位块(41)，其连接于所述第二液压驱动箱(40)的活塞杆下端；限位座(42)，其设置于所述限位块(41)的下端且上端凹槽与限位块(41)宽度契合。

10.根据权利要求1所述的全自动面罩装配机，其特征在于，所述工作台(1)的上端右下角安装有安装座(44)且第三电动滑轨(34)设置于安装座(44)的上端，所述安装座(44)的一侧固定连接有第三连接板(45)，所述第三连接板(45)的一侧固定安装有第四液压驱动箱(46)，所述第四液压驱动箱(46)的活塞杆一端连接有插块(47)，且压合盘(11)的底部设置有插槽(48)，并且插块(47)与插槽(48)大小契合。

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