CN115720983A - 一种发酵灌浆控制方法及使用其的设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于发糕生产技术领域，尤其涉及一种发酵灌浆控制方法及使用其的设备，发酵灌浆控制方法包括调料、供料、接料、匀料和移除步骤，设备包括注浆组件和接料组件，接料组件包括接料台、匀料结构和移除结构，接料台倾斜设置，蒸盘放置在接料台上保持倾斜，接料台在横向驱动结构和纵向驱动结构的作用下能够沿着横向或纵向移动使蒸盘移动至接料组件的下方，匀料结构能够使蒸盘倾斜转动使倾斜堆积在蒸盘内的米浆混合物均匀分布在蒸盘底部；所述移除结构能够将匀料后的托盘整体推出接料台。接料台倾斜设置可以减小发酵灌浆设备占地面积，匀料结构能够将原本堆积在蒸盘内的米浆混合物快速均匀摊平分布至蒸盘底部，提高生产效率和发酵质量。

Description

一种发酵灌浆控制方法及使用其的设备

技术领域

本发明属于发糕生产技术领域，尤其涉及一种发酵灌浆控制方法及使用其的设备。

背景技术

米发糕是一种由籼米米浆经乳酸菌和酵母菌共同发酵后利用蒸汽汽蒸糊化成型的糕点。米发糕的生产工艺工序依次为：原料米清洗、原料米清洗浸泡、磨浆、发酵、调味、醒发和汽蒸。发酵可使米发糕形成蓬松质构，赋予产品独特风味和绵软口感。糕体晶莹雪白，表层油润光洁，内层小眼横竖相连，具有蜂窝状结构，均匀有序，口感爽软润滑，味道酸甜可口，是一种南方地区传统的发酵风味食品，深受当地人的喜爱。米发糕含有丰富的营养物质，制作米发糕的发酵米浆中除了淀粉与大米蛋白外，还含有丰富的亚油酸，这是一种必需脂肪酸，人体不可缺少而自身又不能合成，必须从食物供给。由于米发糕多为传统手工作坊生产，这种发酵工艺缺乏标准控制，不同批次的产品间差异较大，发酵过程中微生物的活性和比例易发生变化，产品的风味，质构等参数波动较大，导致产品质量不稳定。采用现代食品科技流水线化生产发糕使发糕的发酵工艺参数化与标准化，可达到优化产品风味口感的效果，从而提高传统发酵食品的质量。在米发糕制作过程中，汽蒸的工艺以及米浆发酵工艺均会对成品的质量产生较大的影响。

目前在生产线上生产发糕，将磨浆完成的米浆混合物灌注至用于发酵成型的模具中的机械化设备为发酵灌浆设备，生产过程为，将多个模具放置在注浆枪头下方，注浆枪头向模具内喷射米浆混合物完成注浆。但是因发糕的直径比较大，多个与发糕直径相同的模具水平排列在发酵灌浆设备上，会增大设备的体积，占用较大的空间。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种发酵灌浆设备及其使用方法,达到了可以减小发酵灌浆设备的占地面积，将原本堆积在蒸盘内的米浆混合物快速均匀摊平分布至蒸盘底部，使灌浆后的蒸盘不用静置能马上进入发酵工序，提高生产效率，也能提高发酵质量的效果。

有鉴于此，本发明提供一种发酵灌浆控制方法，包括以下步骤：

步骤1：调料，将洗净的大米加入自来水，在30-35℃的环境下浸泡16小时，沥干后以料水比为2：1加水进行磨浆等到米浆，并向磨好的米浆中按固定的配合比例加入发酵剂得到米浆混合物；

步骤2：供料，将步骤1的米浆混合物添加至具有注浆枪头的储浆装置内，注浆枪头能将储浆装置内的米浆混合物以垂直向下的方式向外部供给；

步骤3：接料，蒸盘放置在相对于水平面倾斜的接料台上，注浆枪头的出料口位于蒸盘在水平面上投影的正上方，注浆枪头向蒸盘的模具内灌注米浆混合物，接料台具有控温功能，能使蒸盘内的米浆混合物保持适宜发酵的30-35℃；

步骤4：匀料，将完成步骤3的蒸盘沿倾斜接料台表面转动，使倾斜堆积在蒸盘内的米浆混合物摊平分布在蒸盘底部；

步骤5：移除，将匀料后的蒸盘脱离与接料台上匀料结构的连接状态，从接料台上推出至下道工序。

进一步的，还提供一种发酵灌浆设备，包括注浆组件和接料组件，所述注浆组件设置在接料组件上方，注浆组件能调配出待发酵的米浆混合物并将米浆混合物向接料组件供料，所述接料组件包括：

接料台，所述接料台倾斜设置，蒸盘放置在接料台上保持倾斜，蒸盘用于承接注浆组件喷射出米浆混合物，所述接料台在横向驱动结构和纵向驱动结构的作用下能够沿着横向或纵向移动使蒸盘移动至接料组件的下方；

匀料结构，所述匀料结构能够使蒸盘倾斜转动使倾斜堆积在蒸盘内的米浆混合物均匀分布在蒸盘底部；

移除结构，所述移除结构能够将匀料后的托盘整体推出接料台。

在本技术方案中，通过将接料台倾斜设置可以减小发酵灌浆设备的占地面积；通过设置匀料结构能够解决米浆混合物需要经过较长的静置时间才能均匀摊平至蒸盘底部的缺陷，原本堆积在蒸盘内的米浆混合物快速均匀摊平分布至蒸盘底部，使灌浆后的蒸盘不用静置能马上进入发酵工序，提高生产效率，也能提高发酵质量；另外在匀料的过程中米浆混合物也在发酵，这样会减少后续发酵的时间提高生产效率，且一边旋转匀料一边发酵，能够提高使发糕表面质量。

进一步的，接料台的一侧设置有上述蒸盘，另一侧固定设置有周向转动动力源，周向转动动力源的输出端穿过接料台与蒸盘连接，周向转动动力源能带动蒸盘周向转动形成上述匀料结构。

在本技术方案中，匀料结构直接设置在接料台上并且能使蒸盘通过匀料结构安置在接料台上，既能通过一次装夹使蒸盘完成接料和匀料的工序还能免于再提供一个另外的空间使蒸盘转动匀料，能够减小发酵灌浆设备的整体体积。

进一步的，所述周向转动动力源能驱动蒸盘沿倾斜接料台表面周向转动依次经低速转动、和高速转动两个阶段，低速转动过程中蒸盘在转动了180°、270°和450°时分别先暂停转动后继续低速转动，三次暂停转动的时间分别为60秒、30秒和30秒。

在本技术方案中，通过低速转动过程中的三次停止可以使原本堆积在蒸盘内的米浆混合物倾斜着在重力作用下流动进行初步均匀摊平，然后再经高速转动使米浆混合物快速均匀摊平分布至蒸盘底部，可以防止在同一速度下转动无法使米浆混合物均匀摊平分布至蒸盘底部的情况，使匀料效果更好。

进一步的，所述蒸盘内呈矩阵排列有若干模具，模具用于承接上述注浆组件喷射出的米浆混合物。

在本技术方案中，一个蒸盘内设置有多个模具，可以使装夹一次蒸盘完成多个发糕的灌浆，提高生产效率。

进一步的，所述接料台上具有温度控制结构，所述温度控制结构能够调节接料台温度，使接料台向蒸盘传递温度让蒸盘保持在适宜米浆混合物发酵的温度。

在本技术方案中，具有温度控制结构的接料台，能够使米浆混合物在罐料和匀料过程中保持适宜发酵的温度，能够防止温度过低或过高而影响发酵质量。

进一步的，所述移除结构包括顶起结构和推出结构，所述顶起结构能够使倾斜的蒸盘转变成水平状态，所述推出结构能够将水平的蒸盘推出接料台。

进一步的，所述顶起结构包括：

第一顶出气缸，所述第一顶出气缸固定设置在接料台远离蒸盘的一侧；

第二顶出气缸，所述第一顶出气缸固定设置在接料台远离蒸盘的一侧；

其中，第一顶出气缸和第二顶出气缸沿着接料台的倾斜方向分别设置在上述周向转动动力源的两侧，第一顶出气缸共有两个，第一顶出气缸和第二顶出气缸形成三角的稳定状态，接料台上分别开设有与第一顶出气缸和第二顶出气缸活塞端匹配的顶出孔，第一顶出气缸的活塞端伸出长度大于第二顶出气缸，第一顶出气缸和第二顶出气缸的活塞端穿过顶出孔能使蒸盘与匀料结构脱离连接，第一顶出气缸和第二顶出气缸的活塞外端部设置成圆弧状。

进一步的，所述推出结构包括固定设置在接料台上的推出气缸，推出气缸活塞指向蒸盘。

进一步的，所述纵向驱动结构包括：

底板，所述底板上设置有两个高度不同的立板，纵向滑座与两个立板顶部固定连接形成倾斜的状态，纵向滑座上设置有纵向滑轨；

纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸固定设置在纵向滑座上；

纵向滑块，所述纵向滑块固定设置在接料台远离蒸盘的一侧；

其中，纵向驱动气缸输出端与接料台连接，纵向滑轨与纵向驱动气缸输出端平行，纵向滑块滑动设置在纵向滑轨上，纵向驱动气缸活塞伸缩能使接料台在纵向滑座上沿着纵向滑轨移动。

进一步的，所述横向驱动结构包括：

横向滑座，所述横向滑座位于上述底板的下方，横向滑座上固定设置有横向驱动动力源，所述横向驱动动力源能输出圆周转动力，横向滑座上设置有横向滑轨，横向滑轨与纵向滑轨垂直；

横向滑块，所述横向滑块固定设置在底板远离纵向滑座的另一侧；

丝杆；

其中，丝杆与横向驱动动力源输出端连接且与横向滑块螺旋连接，丝杆与纵向滑轨平行，横向滑块滑动设置在横向滑轨上，横向驱动动力源工作能使底板带着蒸盘在横向滑座上沿着横向滑轨滑动。

本发明的有益效果是：

1.通过将接料台倾斜设置可以减小发酵灌浆设备的占地面积；通过设置匀料结构能够解决米浆混合物需要经过较长的静置时间才能均匀摊平至蒸盘底部的缺陷，原本堆积在蒸盘内的米浆混合物快速均匀摊平分布至蒸盘底部，使灌浆后的蒸盘不用静置能马上进入发酵工序，提高生产效率，也能提高发酵质量；另外在匀料的过程中米浆混合物也在发酵，这样会减少后续发酵的时间提高生产效率，且一边旋转匀料一边发酵，能够提高使发糕表面质量。

2.匀料结构直接设置在接料台上并且能使蒸盘通过匀料结构安置在接料台上，既能通过一次装夹使蒸盘完成接料和匀料的工序还能免于再提供一个另外的空间使蒸盘转动匀料，能够减小发酵灌浆设备的整体体积。

3.一个蒸盘内设置有多个模具，可以使装夹一次蒸盘完成多个发糕的灌浆，提高生产效率。

4.具有温度控制结构的接料台，能够使米浆混合物在罐料和匀料过程中保持适宜发酵的温度，能够防止温度过低或过高而影响发酵质量；

5、通过低速转动过程中的三次停止可以使原本堆积在蒸盘内的米浆混合物倾斜着在重力作用下流动进行初步均匀摊平，然后再经高速转动使米浆混合物快速均匀摊平分布至蒸盘底部，可以防止在同一速度下转动无法使米浆混合物均匀摊平分布至蒸盘底部的情况，使匀料效果更好。

附图说明

图1是本发明的示意图一；

图2是本发明示意图二；

图3是接料组件示意图；

图4是接料组件的爆炸图一；

图5是接料组件的爆炸图二；

图6是米发糕的生产工艺流程图；

图7是蒸盘倾斜时模具内注入米浆混合物的示意图；

图8是匀料后蒸盘水平时模具内米浆混合物的示意图；

图9是蒸盘移动路径的示意图；

图10是发糕的照片。

图中标记表示为：

1、注浆组件；2、接料组件；3、注浆枪头；4、储浆装置；5、接料台；6、蒸盘；7、周向转动动力源；8、第一顶出气缸；9、第二顶出气缸；10、顶出孔；11、底板；12、立板；13、纵向滑座；14、纵向滑轨；15、纵向驱动气缸；16、横向滑座；17、横向驱动动力源；18、横向滑轨；19、横向滑块；20、纵向滑块；21、丝杆；22、模具；23、第三顶出气缸。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

需要说明的是，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

实施例1：

如图10所示，米发糕是一种由籼米米浆经乳酸菌和酵母菌共同发酵后利用蒸汽汽蒸糊化成型的糕点。米发糕的生产工艺工序依次为：原料米清洗、原料米清洗浸泡、磨浆、发酵、调味、醒发和汽蒸。发酵可使米发糕形成蓬松质构，赋予产品独特风味和绵软口感。糕体晶莹雪白，表层油润光洁，内层小眼横竖相连，具有蜂窝状结构，均匀有序，口感爽软润滑，味道酸甜可口，是一种南方地区传统的发酵风味食品，深受当地人的喜爱。米发糕含有丰富的营养物质，制作米发糕的发酵米浆中除了淀粉与大米蛋白外，还含有丰富的亚油酸，这是一种必需脂肪酸，人体不可缺少而自身又不能合成，必须从食物供给。由于米发糕多为传统手工作坊生产，这种发酵工艺缺乏标准控制，不同批次的产品间差异较大，发酵过程中微生物的活性和比例易发生变化，产品的风味，质构等参数波动较大，导致产品质量不稳定。采用现代食品科技流水线化生产发糕使发糕的发酵工艺参数化与标准化，可达到优化产品风味口感的效果，从而提高传统发酵食品的质量。

如图6所示，米发糕的生产工艺工序依次为：原料米清洗、原料米浸泡、磨浆、灌浆、发酵、调味、醒发和汽蒸。原料米清洗、原料米浸泡、磨浆统称为调料。米发糕制作的基础原料是米粉，需先将颗粒状的原料大米进行粉碎处理，使其颗粒减小，质地更加均匀细腻，便于调配且利于糊化。目前较常见的磨粉方法有干磨法和湿磨法，两种方法各有利弊，对大米的理化性质及米发糕品质影响不尽相同。干磨法采用磨粉机进行操作，利用其高速旋转刀片直接对原料大米进行破碎处理后过筛，操作简单，工艺方便快捷，但噪音及粉尘污染较大，且对原料大米有较大程度的破坏，使得其破损淀粉含量较高；湿磨法采用胶体磨或石磨进行操作，先对原料大米进行一定时间的浸泡处理后再进行破碎、压滤，由于大米颗粒吸水软化且磨制过程中全程与水接触，有效降低了摩擦产热对米粉的破坏作用，此法所制粉细腻且破损淀粉含量低。因此本实施例中选用湿磨法。

发糕灌浆的控制方法包括调料、供料、接料、匀料和移除步骤，具体如下：

步骤1：调料，将洗净的大米加入自来水，在30-35℃的环境下浸泡16小时，沥干后以料水比为2：1加水进行磨浆等到米浆，并向磨好的米浆中按固定的配合比例加入发酵剂得到米浆混合物。调节米浆最终含水量为48％，蔗糖添加量为20％，猪油添加量为6％，酵母添加量为0.5％。

步骤2：供料，将步骤1的米浆混合物添加至具有注浆枪头3的储浆装置4内，注浆枪头3能将储浆装置4内的米浆混合物以垂直向下的方式向外部供给；

步骤3：接料，蒸盘6放置在相对于水平面倾斜的接料台5上，注浆枪头3的出料口位于蒸盘6在水平面上投影的正上方，注浆枪头3向蒸盘6的模具内灌注米浆混合物，接料台5具有控温功能，能使蒸盘6内的米浆混合物保持适宜发酵的30-35℃；

步骤4：匀料，将完成步骤3的蒸盘6沿倾斜接料台5表面转动，使倾斜堆积在蒸盘6内的米浆混合物摊平分布在蒸盘6底部；

步骤5：移除，将匀料后的蒸盘6脱离与接料台5上匀料结构的连接状态，从接料台5上推出至下道工序。

灌注好的蒸盘6被移除至传动带上，经传动带传输至发酵工序，米浆混合物放置在30～35℃的环境下，发酵12～15h。然后至调味工序：将发酵好的米浆放入白糖和无铝害双效泡打粉搅拌均匀，注入蒸盘6醒发，醒发条件为温度34℃，相对湿度70％，时间3h。在应用于不同口味的米发糕，需要针对不同口味的米发糕注入不同的辅料至蒸盘6中，如红糖米发糕、白糖米发糕、大米发糕、面粉发糕等等，以辅料红糖浆液、白糖浆液或面粉浆液混合米浆搅拌物注入到蒸盘6中进行蒸煮，针对日益更新的米发糕，如玉米面红糖米发糕、红枣红糖米发糕以及红枣白糖米发糕等种类，需要在蒸盘6中注入相对应的玉米面浆液或红枣浆液等配料，来混合辅料以及米浆搅拌物来进行蒸煮。最后汽蒸工序：置入沸水旺火蒸煮，根据体积的大小，蒸煮20～30mi n即可，放凉后脱模。

实施例2：

如图1-2所示，具体地介绍一种发酵灌浆设备，包括注浆组件1和接料组件2，所述注浆组件1设置在接料组件2上方，注浆组件1能调配出待发酵的米浆混合物并将米浆混合物向接料组件2供料，本实施例中的米浆混合物为米浆混合物。注浆组件1的具体结构和控制方式在专利号为CN110848574的一种应用于米发糕灌浆使用的自动灌浆系统及其灌浆方法中已经公开。

具体的接料组件2包括接料台5、匀料结构和移除结构。所述接料台5倾斜设置，蒸盘6放置在接料台5上保持倾斜，蒸盘6用于承接注浆组件1喷射出米浆混合物，所述接料台5在横向驱动结构和纵向驱动结构的作用下能够沿着横向或纵向移动使蒸盘6移动至接料组件2的下方，本实施例中，有两个相同的接料台5，每个接料台5上的蒸盘6内呈矩阵排列有四个模具22，模具22用于承接上述注浆组件1喷射出的米浆混合物。

所述匀料结构能够使蒸盘6倾斜转动使倾斜堆积在蒸盘6内的米浆混合物均匀分布在蒸盘6底部，即从图7的状态变为图8的状态，因为蒸盘6是倾斜这被灌入米浆混合物的，又因米浆混合物较稠流动性较小，所以需要经过较长的静置时间才能均匀摊平至蒸盘6底部或者根本无法通过重力使米浆混合物均匀摊平至蒸盘6底部，因此引入了匀料结构，使蒸盘6快速地转动使倾斜堆积在蒸盘6内的米浆混合物均匀分布在蒸盘6底部，又因米浆混合物比较粘稠，所以在匀料过程中不会溢出至模具22外部；所述移除结构能够将匀料后的托盘整体推出接料台5。通过将接料台5倾斜设置可以减小发酵灌浆设备的占地面积；通过设置匀料结构能够解决米浆混合物需要经过较长的静置时间才能均匀摊平至蒸盘6底部的缺陷，原本堆积在蒸盘6内的米浆混合物快速均匀摊平分布至蒸盘6底部，使灌浆后的蒸盘6不用静置能马上进入发酵工序，提高生产效率，也能提高发酵质量。另外在匀料的过程中米浆混合物也在发酵，这样会减少后续发酵的时间提高生产效率，且一边旋转匀料一边发酵，能够提高使发糕表面质量。

实施例3：

如图2-5所示，每个接料台5均对应一个纵向驱动结构。所述纵向驱动结构包括底板11、纵向驱动气缸15和纵向滑块20。所述底板11上设置有两个高度不同的立板12，纵向滑座13与两个立板12顶部固定连接形成倾斜的状态，纵向滑座13上设置有纵向滑轨14；所述纵向驱动气缸15固定设置在纵向滑座13上；所述纵向滑块20固定设置在接料台5远离蒸盘6的一侧；其中，纵向驱动气缸15输出端与接料台5连接，纵向滑轨14与纵向驱动气缸15输出端平行，纵向滑块20滑动设置在纵向滑轨14上，纵向驱动气缸15活塞伸缩能使接料台5在纵向滑座13上沿着纵向滑轨14移动。

所述横向驱动结构包括横向滑座16、横向滑块19和丝杆21。所述横向滑座16位于上述底板11的下方，横向滑座16上固定设置有横向驱动动力源17，所述横向驱动动力源17能输出圆周转动力，横向驱动动力源17可以是市场上现有的电机。横向滑座16上设置有横向滑轨18，横向滑轨18与纵向滑轨14垂直；所述横向滑块19固定设置在底板11远离纵向滑座13的另一侧；其中，丝杆21与横向驱动动力源17输出端连接且与横向滑块19螺旋连接，丝杆21与纵向滑轨14平行，横向滑块19滑动设置在横向滑轨18上，两个接料台5对应的纵向滑座13均与通过两个高度不同的立板12与底板11固定连接，横向驱动动力源17工作能使底板11带着两个蒸盘6在横向滑座16上沿着横向滑轨18同步滑动。

如图9所示，本实施例中，每个蒸盘6上矩阵排列了四个模具。每个蒸盘6上按照列的顺序灌浆，具体过程如下，最先灌注左边接料台5内的四个模具22，具体为首先灌注左上角的模具22，左上角的模具22灌注好后，注浆组件1暂停灌浆，接着通过纵向驱动结构使左边接料台5上蒸盘6整体向上移动一个模具22的距离使接料台5上蒸盘6内左下角的模具22移动至注浆组件1的下方，移动到位后注浆组件1继续开始喷射灌浆，左下角的模具22灌注好后，注浆组件1暂停灌浆，然后横向驱动结构移动接料台5使接料台5上蒸盘6内右下角的模具22移动至注浆组件1的下方，移动到位后注浆组件1继续开始喷射灌浆，右下角的模具22灌注好后，注浆组件1暂停灌浆，接着通过纵向驱动结构使左边接料台5上蒸盘6整体向下移动一个模具22的距离使接料台5上蒸盘6内右上角的模具22移动至注浆组件1的下方，移动到位后注浆组件1继续开始喷射灌浆，右上角的模具22灌注好后，注浆组件1暂停灌浆，此时左边接料台5内的四个模具22已全部注浆完毕，可以开始匀料。

接着开始灌注右边接料台5内的四个模具22，具体为通过横向驱动结构使右侧接料台5上蒸盘6内左上角的模具22移动至注浆组件1的下方，移动到位后注浆组件1继续开始喷射灌浆，左上角的模具22灌注好后，注浆组件1暂停灌浆，接着横向驱动结构继续移动接料台5使接料台5上蒸盘6内右上角的模具22移动至注浆组件1的下方，移动到位后注浆组件1继续开始喷射灌浆，右上角的模具22灌注好后，注浆组件1暂停灌浆，然后通过纵向驱动结构使右边接料台5上蒸盘6整体向上移动一个模具22的距离使蒸盘6内右下角的模具22移动至注浆组件1的下方，移动到位后注浆组件1继续开始喷射灌浆，右下角的模具22灌注好后，注浆组件1暂停灌浆，最后通过横向驱动结构使接料台5上蒸盘6内左下角的模具22移动至注浆组件1的下方，移动到位后注浆组件1继续开始喷射灌浆，左下角的模具22灌注好后，注浆组件1暂停灌浆，此时右边接料台5内的四个模具22已全部注浆完毕，可以开始匀料。同时右边接料台5内的蒸盘6匀料和卸料均已完成，可以开始重新上料。通过在一个蒸盘6内设置有多个模具22，可以使装夹一次蒸盘6完成多个发糕的灌浆，提高生产效率。同时设置两个接料台5也可以在装夹其中一个接料台5时，另外一个接料台5仍在工作，提高设备利用率。

实施例4：

如图3-5所示，接料台5的一侧设置有上述蒸盘6，另一侧固定设置有周向转动动力源7，周向转动动力源7的输出端穿过接料台5与蒸盘6连接，周向转动动力源7可以是市面通用的电机。周向转动动力源7能带动蒸盘6周向转动形成上述匀料结构。周向转动动力源7的输出端与蒸盘6之间可以通过花键连接或者键槽连接等多种连接方式。匀料结构在蒸盘6上所有模具22灌浆完成后开始。周向转动动力源7转动带动蒸盘6转动使灌注到蒸盘6内的米浆混合物快速搅动，从原来的堆积在蒸盘6内的米浆混合物快速均匀摊平分布至蒸盘6底部，即从图7的状态变为图8的状态。另外，所述周向转动动力源7能驱动蒸盘6沿倾斜接料台表面周向转动依次经低速转动、和高速转动两个阶段，低速转动过程中蒸盘6在转动先后经历三次暂停转动，蒸盘低速转动180°后蒸盘第一次暂停转动，蒸盘低速转动270°后蒸盘第二次暂停转动，蒸盘低速转动450°后蒸盘第三次暂停转动，三次暂停转动的时间分别为60秒、30秒和30秒。通过低速转动过程中的三次停止可以使原本堆积在蒸盘内的米浆混合物倾斜着在重力作用下流动进行初步均匀摊平，然后再经高速转动使米浆混合物快速均匀摊平分布至蒸盘底部，可以防止在同一速度下转动无法使米浆混合物均匀摊平分布至蒸盘底部的情况，使匀料效果更好。

匀料结构直接设置在接料台5上并且能使蒸盘6通过匀料结构安置在接料台5上，既能通过一次装夹使蒸盘6完成接料和匀料的工序还能免于再提供一个另外的空间使蒸盘6转动匀料，能够减小发酵灌浆设备的整体体积。所述接料台5上具有温度控制结构，所述温度控制结构能够调节接料台5温度，使接料台5向蒸盘6传递温度让蒸盘6保持在适宜米浆混合物发酵的温度。温度控制结构可以是使用现有技术中的在接料台5内预装有控温管，通过控制控温管内的液体来调节传递至接料台5和蒸盘6的温度。蒸盘6能够向模具22内的米浆混合物发酵。具有温度控制结构的接料台5，能够使米浆混合物在罐料和匀料过程中保持适宜发酵的温度，能够防止在灌浆过程中温度过低或过高而影响后续的发酵质量。

实施例5：

如图3-5所示，所述移除结构包括顶起结构和推出结构，所述顶起结构能够使倾斜的蒸盘6转变成水平状态，所述推出结构能够将水平的蒸盘6推出接料台5。所述顶起结构包括第一顶出气缸8和第二顶出气缸9。所述第一顶出气缸8固定设置在接料台5远离蒸盘6的一侧；所述第一顶出气缸8固定设置在接料台5远离蒸盘6的一侧。其中，第一顶出气缸8和第二顶出气缸9沿着接料台5的倾斜方向分别设置在上述周向转动动力源7的两侧，第一顶出气缸8共有两个，第一顶出气缸8和第二顶出气缸9形成三角的稳定状态，接料台5上分别开设有与第一顶出气缸8和第二顶出气缸9活塞端匹配的顶出孔10，第一顶出气缸8的活塞端伸出长度大于第二顶出气缸9，第一顶出气缸8和第二顶出气缸9的活塞端穿过顶出孔10能使蒸盘6与匀料结构脱离连接，第一顶出气缸8和第二顶出气缸9的活塞外端部设置成圆弧状。当完成匀料结构后，第一顶出气缸8和第二顶出气缸9活塞同时伸长，穿过对应的顶出孔10使蒸盘6与周向转动动力源7脱开连接，然后第一顶出气缸8的活塞继续伸长直至接料台5和蒸盘6呈现水平状态。然后推出结构开始工作。所述推出结构包括固定设置在接料台5上的推出气缸，推出气缸活塞指向蒸盘6，推出气缸活塞伸出将蒸盘6推离接料台5落入位于接料台5前部的传送带上传输走。第一顶出气缸8和第二顶出气缸9的活塞外端部设置成圆弧状，能够使蒸盘6的推出更顺畅。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种发酵灌浆控制方法，其特征在于,包括以下步骤：

步骤1：调料，将洗净的大米加入自来水，在30-35℃的环境下浸泡16小时，沥干后以料水比为2：1加水进行磨浆得到米浆，并向磨好的米浆中按固定的配合比例加入发酵剂得到米浆混合物；

步骤2：供料，将步骤1的米浆混合物添加至具有注浆枪头(3)的储浆装置(4)内，注浆枪头(3)能将储浆装置(4)内的米浆混合物以垂直向下的方式向外部供给；

步骤3：接料，蒸盘(6)放置在相对于水平面倾斜的接料台(5)上，注浆枪头(3)的出料口位于蒸盘(6)在水平面上投影的正上方，注浆枪头(3)向蒸盘(6)的模具内灌注米浆混合物，接料台(5)具有控温功能，能使蒸盘(6)内的米浆混合物保持适宜发酵的30-35℃；

步骤4：匀料，将完成步骤3的蒸盘(6)沿倾斜接料台(5)表面转动，使倾斜堆积在蒸盘(6)内的米浆混合物摊平分布在蒸盘(6)底部；

步骤5：移除，将匀料后的蒸盘(6)脱离与接料台(5)上匀料结构的连接状态，从接料台(5)上推出至下道工序。

2.一种发酵灌浆设备，包括注浆组件(1)和接料组件(2)，所述注浆组件(1)设置在接料组件(2)上方，注浆组件(1)能将米浆混合物以垂直向下的方式向接料组件(2)供料，其特征在于,所述接料组件(2)包括：

蒸盘(6)，所述蒸盘(6)内固定有模具(22)；

接料台(5)，所述接料台(5)相对于水平面倾斜设置，蒸盘(6)放置在接料台(5)上保持倾斜，蒸盘(6)用于承接注浆组件(1)喷射出米浆混合物，所述接料台(5)在横向驱动结构和纵向驱动结构的作用下能够倾斜着沿着横向或纵向移动使蒸盘(6)移动至接料组件(2)的下方；

匀料结构，所述匀料结构能够驱动蒸盘(6)在倾斜表面内转动；

移除结构，所述移除结构能够将匀料后的托盘整体推出接料台(5)。

3.根据权利要求2所述的一种发酵灌浆设备，其特征在于，匀料结构包括周向转动动力源(7)，接料台(5)的一侧设置有上述蒸盘(6)，另一侧固定设置所述周向转动动力源(7)，周向转动动力源(7)的输出端穿过接料台(5)与蒸盘(6)连接，并能够驱动蒸盘(6)沿倾斜接料台(5)表面转动。

4.根据权利要求3所述的一种发酵灌浆设备，其特征在于，所述周向转动动力源(7)能驱动蒸盘(6)沿倾斜接料台(5)表面周向转动依次经低速转动、和高速转动两个阶段，低速转动过程中蒸盘(6)在转动了180°、270°和450°时分别先暂停转动后继续低速转动，三次暂停转动的时间分别为60秒、30秒和30秒。

5.根据权利要求4所述的一种发酵灌浆设备，其特征在于，所述蒸盘(6)内呈矩阵排列有若干模具(22)，模具(22)用于承接上述注浆组件(1)喷射出的米浆混合物。

6.根据权利要求2所述的一种发酵灌浆设备，其特征在于，所述接料台(5)上具有温度控制结构，所述温度控制结构能够调节接料台(5)温度，使接料台(5)向蒸盘(6)传递热量让蒸盘(6)保持在适宜米浆混合物发酵的温度。

7.根据权利要求3所述的一种发酵灌浆设备，其特征在于，所述移除结构包括顶起结构和推出结构，所述顶起结构能够使倾斜的蒸盘(6)与匀料结构脱离连接，所述推出结构能够将与匀料结构脱离连接的蒸盘(6)推出接料台(5)。

8.根据权利要求7所述的一种发酵灌浆设备，其特征在于，所述顶起结构包括：

第一顶出气缸(8)，所述第一顶出气缸(8)固定设置在接料台(5)远离蒸盘(6)的一侧；

第二顶出气缸(9)，所述第一顶出气缸(8)固定设置在接料台(5)远离蒸盘(6)的一侧；

其中，第一顶出气缸(8)和第二顶出气缸(9)沿着接料台(5)的倾斜方向分别设置在上述周向转动动力源(7)的两侧，第一顶出气缸(8)共有两个，第一顶出气缸(8)和第二顶出气缸(9)形成三角的稳定状态，接料台(5)上分别开设有与第一顶出气缸(8)和第二顶出气缸(9)活塞端匹配的顶出孔(10)，第一顶出气缸(8)的活塞端伸出长度大于第二顶出气缸(9)，第一顶出气缸(8)和第二顶出气缸(9)的活塞端穿过顶出孔(10)能使蒸盘(6)与匀料结构脱离连接，第一顶出气缸(8)和第二顶出气缸(9)的活塞外端部设置成圆弧状。

9.根据权利要求2所述的一种发酵灌浆设备，其特征在于，所述纵向驱动结构包括：

底板(11)，所述底板(11)上设置有两个高度不同的立板(12)，纵向滑座(13)与两个立板(12)顶部固定连接形成倾斜的状态，纵向滑座(13)上设置有纵向滑轨(14)；

纵向驱动气缸(15)，所述纵向驱动气缸(15)固定设置在纵向滑座(13)上；

纵向滑块(20)，所述纵向滑块(20)固定设置在接料台(5)远离蒸盘(6)的一侧；

其中，纵向驱动气缸(15)输出端与接料台(5)连接，纵向滑轨(14)与纵向驱动气缸(15)输出端平行，纵向滑块(20)滑动设置在纵向滑轨(14)上，纵向驱动气缸(15)活塞伸缩能使接料台(5)在纵向滑座(13)上沿着纵向滑轨(14)移动。

10.根据权利要求9所述的一种发酵灌浆设备，其特征在于，所述横向驱动结构包括：

横向滑座(16)，所述横向滑座(16)位于上述底板(11)的下方，横向滑座(16)上固定设置有横向驱动动力源(17)，所述横向驱动动力源(17)能输出圆周转动力，横向滑座(16)上设置有横向滑轨(18)，横向滑轨(18)与纵向滑轨(14)垂直；

横向滑块(19)，所述横向滑块(19)固定设置在底板(11)远离纵向滑座(13)的另一侧；

丝杆(21)；

其中，丝杆(21)与横向驱动动力源(17)输出端连接且与横向滑块(19)螺旋连接，丝杆(21)与纵向滑轨(14)平行，横向滑块(19)滑动设置在横向滑轨(18)上，横向驱动动力源(17)工作能使底板(11)带着蒸盘(6)在横向滑座(16)上沿着横向滑轨(18)滑动。

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