CN1157013A - 编织机锭子盘的驱动机构 - Google Patents

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CN1157013A
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小野光太郎
角田宪治
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Nippon Takaya Co Ltd
Washi Kosan Co Ltd
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Nippon Takaya Co Ltd
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    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04CBRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00Braiding or lacing machines
    • D04C3/02Braiding or lacing machines with spool carriers guided by track plates or by bobbin heads exclusively
    • D04C3/24Devices for controlling spool carriers to obtain patterns, e.g. devices on guides or track plates

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)

Abstract

一种编织机的锭子盘驱动机构,在锭子盘的旋转轴上连续地形成了相对其旋转轴心线倾斜的倾斜沟部和平行于旋转轴心线的平行沟部,沿这些沟部转动或滑动的钢球可转动地保持于保持架中,将由该保持架以及和保持架一体移动的管状保持构件构成的配合体的沿轴心线方向的位移转换运动转换为旋转轴的间歇旋转运动,来实现使锭子盘旋转和/或停止,依此,可以不用离合器或大型齿轮、牙轮皮带等,缓和加于锭子盘等的冲击,抑制晃动与噪音产生,可使锭子盘急速旋转与紧急停止。

Description

编织机锭子盘的驱动机构
本发明所涉及的是在比如用于鱼网或高尔夫球网等的无结网、花边质地或编带等的制作中所使用的编织机上,驱动嵌装着绕有线的梭心的锭子盘旋转的锭子盘驱动机构。
编织机中设置有线的张力调节装置等,且将嵌装着绕有线的梭心的多个锭子并排于一个圆周上,使该多个锭子按设定顺序旋转、将由梭心供给来的线联系起来形成规定的组织,用它来制作成用于鱼网、高尔夫球网等的无结网、花边质地或编带等。作为这样的编织机的锭子盘驱动机构,比如像实公昭55-46792号公报等所展示的那样,在固定有用于驱动嵌装有梭心的锭子的锭子盘的旋转轴上装备有离合器,通过被单侧支承的移动叉的移动,对该离合器实施间断操作,将上述旋转轴之外另外设置的定速驱动旋转轴的旋转力传递到锭子盘或解除传递。
上述之锭子盘的单位旋转角为180°,每经过180°的旋转角,上述离合器断续一次,由此使锭子板间歇地旋转或停止,因此,上述离合器接续时停有相当大的冲击,且构造也很复杂。另外,在切断离合器阶段,为使惯性旋转着的锭子盘停止在规定位置,通常需要使用止动器,因此在锭子盘停止时也伴随有相当大的冲击。特别是锭子盘等旋转部件为追求质量轻而由树脂制成时,当需要旋转速度快且快起动、快停止的情况下,上述之冲击急剧增大。
另一方面,在为把旋转力传递到锭子盘上的驱动传递部上常使用齿轮,为了像上述那样,使该锭子盘的旋转方向每经180°的旋转角交互切换时在两旋转方向的旋转角度上不产生差异,按固定有锭子盘的旋转轴和与其并排的旋转轴之间设置一对相互啮合的齿轮,以此来构成驱动传送部。例如,在64个梭心的编织机上,即有64组齿轮配置于圆周线上;且这些齿轮对相互间的动力传递,是通过在多组齿轮对的配置方向的数处配置的空转齿轮来完成。因此,这些动力传递要用大直径齿轮与牙轮皮带。
在上述这样构成的现有编织机锭子盘驱动机构上,把从等速运动的运动系统来的旋转驱动力,通过由单侧支承的移动叉的移动动作而实施操作的离合器实行断续,以及要使用大直径的齿轮与牙轮皮带这两点,在锭子盘旋转驱动时有急剧的加速度加于锭子盘、锭子以及梭心,同时经过180°旋转后还要急剧停止,有很大的冲击,以及与此冲击和惯性相关联,有大的倾斜力作用于直立状的锭子上,容易产生晃动,且伴有强烈的噪音等等,这些都是问题。
本发明即是有鉴于上述实际情况,其目的在于提供这样的一种编织机锭子盘驱动机构:它能缓和伴随着锭子盘旋转或停止时的急剧的加速度而产生的冲击;能抑制锭子的晃动与噪音的产生。
为达到上述目的,本发明之编织机锭子盘驱动机构的构成是,锭子上装有绕有线的绕线管,通过锭子盘的旋转使锭子移动,使由上述梭心供给来的线相互联系形成规定组织;在这样所构成的编织机上其构成特征在于:将配合于上述锭子盘旋转轴的配合体的轴心线方向的位移运动变换为上述旋转轴的间歇旋转运动来实现上述锭子盘的旋转(和/)或停止。
采用具有这种构成的本发明的编织机的锭子盘驱动机构,由使锭子盘旋转轴旋转,使配合于该旋转轴的配合体沿轴心线方向产生位移运动,使该位移运动变换为上述旋转轴的间歇旋转运动,以此来实现锭子盘的旋转和/或停止,因此,可以不再像现有的那样使用通过单侧支承的移动叉的移动动作实施继续的、有大的冲击的离合器;同时也可不再使用成为结构大而复杂的原因的大直径齿轮与牙轮皮带。而且实现对上述配合体轴心线方向位移运动的控制也比较容易,从而可以做到在锭子盘旋转与停止时不会有急剧的加速度加于锭子盘、锭子、梭心等的上面,大幅度地缓和了对驱动机构的冲击,也可抑制锭子晃动与噪音的产生。
另外,在具有上述构成的编织机锭子盘驱动机构上,在锭子盘旋转轴的侧面上设置对其轴心线倾斜的凸凹面;或倾斜的凸凹面以及平行于轴心线的凸凹面,使上述配合体配合于该凸凹面并可沿轴心线方向位移,由使该配合体沿旋转轴心线移动来实现上述锭子板的旋转和/或停止,在这种构成下,可以伴随着配合体的位移运动适当而平滑地实现锭子盘的旋转与停止;特别是由于采用了在上述锭子盘的旋转轴侧面相对其轴心线倾斜而形成的凸凹面的倾斜角度连续变化的结构,使配合体的位移运动速度、进而锭子盘的旋转速度在旋转开始与旋转终了时变得平缓,且在旋转中间变得快速,使得规定角度旋转所需要的时间得以尽可能的缩短,同时使旋转开始与旋转终了时的缓冲作用可进一步提高。
另外,作为控制上述配合体的旋转与停止的选择手段,使用了基于从编织指令机构来的信号实施开闭的电磁离合器,因此可以任意设定上述锭子盘的旋转与停止时间。
图面简单说明
图1是表示本发明之编织机锭子盘驱动机构一实施例的纵断面图;图2是表示本发明之编织机锭子盘驱动机构另一实施例的纵断面图;图3是表示锭子盘的旋转轴与配合体的配合构造的变形例的主要部分的斜视图。
实施例
首先参照图1来说明本发明之编织机锭子盘的驱动机构一实施例。
在图1上,1是装有上面绕有线的梭心(图中省略)的锭子盘;2是其旋转轴;在该旋转轴2的侧面形成了由凹面构成的沟部3。
上述沟部3由相对于上述旋转轴2的轴心线倾斜形成的倾斜沟部3-1与分别连接于该倾斜沟部3-1的轴心线方向的两端,与旋转轴2的轴心线平行形成的平行沟部3-2构成。从该平行沟部3-2向倾斜沟部3-1的过渡部分是缓和旋转轴2旋转停止与旋转速度急剧变化的重要部分。
4是钢球,该钢球4可自由转动地保持在保持架5内的一定位置;上述保持架5是配装于管状保持构件6的一端且和保持构件6一体运动的构件;由该保持架5与保持构件6构成了可沿轴心线方向位移运动的配合体28。
另外还设置了使保持构件6沿旋转轴2的轴心线方向位移的滑动轴承7,该滑动轴承7的外环8通过弹性挡环9、9-1固定于保持构件6上。
上述保持构件6的轴向一端的外周面上成一体地设置有凸缘部10,由套环11与弹性挡环12将作为选择手段的电磁离合器13做成沿轴向无间隙,且能在保持构件6上旋转。上述电磁离合器13固定于升降圆环17上,而该升降圆环则沿立设于框架20上的轴15,通过滑动轴承16,靠凸轮机构(图中省略)做上下运动。该电磁离合器13的离合器部14则基于从提花机等的编织指令机构(图中省略)来的电信号实施开闭,当其闭时,可保持着保持构件6,使该保持构件6不旋转地固定着。
在上述之旋转轴2上固定着止推轴承21,由它承受保持构件6上升、旋转轴2旋转时所产生的轴向的负荷;并通过径向轴承22、22-1可旋转地支承于框架20上。
另外,为保持上述旋转轴2的静止位置,和为防止位移量误差的积累,作为一例,在旋转轴2的一部分上设有缺口部23,并装有保持该缺口的电磁离合器24。也即,上述钢球4沿平行沟部3-2轴向位移,旋转轴2的旋转停止位置与电磁离合器抓住缺口部23并固定的位置在旋转周向的位置是一致的。
下边,对上述这种构成的编织机锭子盘之驱动机构的工作加以说明。
在图1上,升降圆环17处于最下位置;电磁离合器13的离合器部14成开的状态;保持构件6也处于最下位置。另外,电磁离合器24成闭的状态,旋转轴2停止转动。
在图1的状态下,首先是电磁离合器24打开;接着,电磁离合器13的离合器部14关闭;伴随着升降圆环17的上升,保持构件6以非旋转状态开始上升。这时,在和保持构件6成一体的保持架5内的设定位置可自由转动地保持着的钢球4一边在平行沟部3-2内自由转动一边移动上升。这个时刻,不会产生使旋转轴2转动的力,钢球4处于图1的4-1位置。
再往下,随着保持构件6的上升,钢球4移动到倾斜沟3-1内,即有旋转力作用于旋转轴2,即,由于钢球4成保持在保持架5内的设定位置的状态垂直上升,如该钢球在倾斜沟3-1内一移动,则倾斜沟部3-1侧慢慢转动,以此,旋转轴2即转动起来。再下来,如钢球4垂直上升一进入上部平行沟部3-2内,则旋转轴2的旋转即停止。这时,钢球4处于图1的4-2位置。
在上述旋转轴2停转时刻,电磁离合器24关闭,同时电磁离合器13的离合器部14打开,在此状态,升降圆环17上升到最上部位置,相应地钢球4移动到图1的4-3位置。而后,升降圆环17开始下降,钢球4再度进入倾斜沟部3-1内,保持构件6一边旋转一边回到最下位置。由以上的升降完成一个循环的工作。
而且在上述的实施例中,说明了子盘1专门承受向右旋转;而关于承受左旋转的锭子盘,则设定为在上述右旋转专用的锭子盘1停止旋转期间,根据需要而旋转。
即,上述关于工作的说明,将电磁离合器13的离合器部14与电磁离合器24的通电时刻错开180°,即可变成左旋转。即,使升降圆环17上升时,电磁离合器13的离合器部14打开;同时电磁离合器24关闭;此时保持构件6一边在旋转轴2的外周旋转,一边上升;这时,锭子盘1停止旋转;另外,在下降时,与电磁离合器13的离合器部14关闭同时,电磁离合器24打开,此时,可以使得旋转轴2成与前述相反的左旋转。
这样,收一个升降圆环17的一次升降运动,使得锭子盘1的右旋转部与左旋转部交互错开180°的旋转,即可完成一个循环的编织。
而且,在上述的实施例中,旋转轴2的旋转角度与旋转速度是由沟部3的构造来决定的,旋转开始时,旋转速度较慢;中间旋转速度变快;而后慢慢减速以至停止。在本实施例中,将钢球4的位置4-1与4-3设定为在相对旋转轴2的轴心线180°的旋转位移的位置;而且,钢球4在平行沟3-2内停止的时间带即为旋转轴2停转时间的长短。因此,电磁离合器13、24的动作时间带限于旋转轴2的旋转停止时间,因而不会产生冲击。
另外,在上述实施例中说明的沟部3也可以以蜗轮蜗杆的齿型作为凸部;另外,沟部3的断面形状为矩形,以棒状物代替钢球4配合于沟部3内来构成也可以。
还有,上述的旋转轴2是实心轴,用管状轴也可以,在使用管状轴的情况下,由在配入其中空部的配合体间设置凹凸沟部,也能起到与上述实施例同样的作用。
图2上示出了本发明之编织机锭子盘驱动机构的另一实施例。在锭子盘1的旋转轴2-1上设置有相对其旋转轴心线倾斜的扭转面25。详细说即是,具有将平板扭转180°后的形状的扭转面25的板构件25A成一体地连设于锭子盘1的旋转轴2-1上,同时在构成配合体28的管状保持构件6-1上可以旋转地保持着两根滚子26,并使该两滚子与上述板构件25A的表面和背面接触。当上述保持构件6-1升降时,两根滚子26沿着板构件25A的倾斜扭转面25转动或滑动,以此,使得旋转轴2-1、锭子盘1旋转或停止。且,其他构成与图1上所示实施例相同,因此,只给予相应的部件以相同的符号,而省去详细说明;同时其工作也与图1所示的上述实施例相同,故也省去说明。
图3是在本发明编织机的锭子盘驱动机构中,锭子盘1的旋转轴2-2与构成配合体28的保持构件6-2相配合构造的变形例。它是将沿锭子盘1的旋转轴2-2的径向贯穿且相对于旋转轴心线倾斜的倾斜孔部27-1与径向贯穿且平行于旋转轴心线的平行孔部27-2连接起来形成的;同时,将构成配合体28的管状保持构件6-2中可能旋转保持着的滚子26-1贯穿两孔部27-1、27-2中。当上述保持构件6-2升降时,上述滚子26-1在倾斜孔部27-1或平行孔部27-2内转动或滑动,以此,使得旋转轴2-2、锭子盘1旋转或停止。其工作情况也与上述各实施例相同。
像上述这样,本发明的编织机用锭子盘驱动机构,将配合于锭子盘的旋转轴的配合体的沿旋转轴心线方向的位移运动变换为锭子盘的旋转轴的间歇旋转运动,使锭子盘旋转或停止,并实施规定的编织,作为这种技术,可以省去使用移动叉进行切断、连接而造成大的冲击的离合器以及成为构造复杂、变大的原因的大直径齿轮,以及牙轮皮带;把锭子盘做成不伴有晃动与激烈的噪音而可急旋转与急停止的机构。

Claims (6)

1.一种编织机锭子盘的驱动机构,通过锭子盘的旋转使装有绕着线的梭心的锭子移动,将由上述梭心供给来的线相互联系而形成规定组织,其特征在于:通过把配合于上述锭子盘的旋转轴的配合体的沿轴心线方向的位移运动变换为上述旋转轴的间歇旋转运动,来实现上述锭子盘的旋转和/或停止。
2.按权利要求1所记述的编织机锭子盘的驱动机构,其特征在于:在上述锭子盘的旋转轴的侧面上,设置有相对于其轴心线的凸凹面、或倾斜的凸凹面和平行于轴心线的凸凹面,将上述配合体配合于该凸凹面并可沿轴心线方向位移,通过使配合体沿旋转轴心线方向移动,使上述锭子盘旋转和/或停止。
3.按权利要求2所记述的编织机锭子盘的驱动机构,其特征在于:使在上述锭子盘的旋转轴的侧面上形成的相对其轴心线倾斜的凸凹面的倾斜角度连续变化,由此来调整锭子盘旋转轴的旋转速度。
4.按权利要求2或3所记述的编织机锭子盘的驱动机构,其特征在于:通过改变上述配合体的移动速度来调整锭子盘的旋转轴的旋转速度。
5.按权利要求2~4中的任一项所记述的编织机锭子盘的驱动机构,其特征在于:相对于旋转轴心线设置倾斜沟部,或设置倾斜沟部和平行沟部,使配合体可在该沟部中转动或滑动那样地移动,使配合体沿旋转轴心线移动,以此使上述锭子盘旋转和/或停止。
6.按权利要求1~5中的任一项所记述的编织机锭子盘的驱动机构,其特征在于:控制上述配合体的旋转与停止的选择手段是基于从编织指令机构来的信号开闭电磁离合器来完成的。
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