JP2022532193A - アクチュエータシステムおよびこれを備えた分節型プーリトランスミッション - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、参照により全体が本明細書に組み込まれている、ACTUATOR SYSTEM AND SEGMENTED PULLEY TRANSMISSION INCLUDING THE SAMEという名称の、2019年5月9日に出願した米国仮特許出願第62/845,389号の利益を主張するものである。
122 第1のプーリアセンブリ
124 第2のプーリアセンブリ
126 アイドラプーリ
128 無端部材
130 アクチュエータシステム
140 第1のプーリ
142 第2のプーリ
144 外周表面
146 内周表面
148 接続ロッド
150 外周表面
152 プーリセグメント
152a プーリセグメント
160 固定プーリ
162 外周表面
164 内周表面
166 外周表面
168 内周表面
170 偏向板
172 フォロワ
172a フォロワ、移行フォロワ
174 細長い本体
176 根元
178 遠位先端
180 係合カム表面
182 係合解除カム表面
184 本体
186 突起
Claims (15)
- 係合領域と係合解除領域との間で分節型プーリの複数のプーリセグメントを移動させるためのアクチュエータシステムであって、
第1の位置と第2の位置との間で少なくとも回転するように構成された偏向板と、
複数のフォロワであって、各前記フォロワが、前記係合領域と前記係合解除領域との間で前記プーリセグメントのうちの対応する1つを移動させるように前記偏向板と係合するように構成された突起を備える、複数のフォロワと、
を備え、
前記偏向板は前記第1の位置と前記第2の位置との間で移動して複数の前記フォロワと選択的に係合し、係合位置と係合解除位置との間で各前記フォロワを案内して、前記係合領域と前記係合解除領域との間で複数の前記プーリセグメントを移動させるように構成されている、アクチュエータシステム。 - 各前記フォロワは、前記プーリセグメントのうちの対応する1つに前記フォロワを固定するための本体をさらに備え、前記突起は前記本体から延びている、請求項1に記載のアクチュエータシステム。
- 各前記フォロワは、前記プーリセグメントのうちの対応する1つと一体形成され、前記突起は前記プーリセグメントのうちの対応する1つから直接延びている、請求項1に記載のアクチュエータシステム。
- 前記偏向板は、前記分節型プーリのほぼ放射軸周りに回転するように構成されている、請求項1から3のいずれか一項に記載のアクチュエータシステム。
- 前記偏向板は、前記突起と係合するための少なくとも1つのカム表面を画定する、請求項1から4のいずれか一項に記載のアクチュエータシステム。
- 少なくとも1つの前記カム表面は、係合カム表面および係合解除カム表面を備え、前記係合カム表面は、複数の前記フォロワの前記突起に接触し、前記係合解除位置および前記係合位置から各前記フォロワを案内するように構成され、前記係合解除カム表面は、複数の前記フォロワの前記突起に接触し、前記係合位置から前記係合解除位置に各前記フォロワを案内するように構成されている、請求項5に記載のアクチュエータシステム。
- 前記偏向板は、前記偏向板が前記分節型プーリの回転中に複数の前記フォロワと係合しない中立位置まで回転するようにさらに構成されている、請求項1から6のいずれか一項に記載のアクチュエータシステム。
- 前記中立位置は、前記第1の位置と前記第2の位置との間に配置されている、請求項7に記載のアクチュエータシステム。
- 前記偏向板は、根元と遠位先端との間に延びる細長い本体を備え、前記偏向板は、前記遠位先端が前記分節型プーリのほぼ軸方向に移動するように、前記根元で回転するように構成されている、請求項1から8のいずれか一項に記載のアクチュエータシステム。
- 前記突起は前記分節型プーリのほぼ径方向に延び、前記分節型プーリの外周表面から軸方向にオフセットされる、請求項1から9のいずれか一項に記載のアクチュエータシステム。
- 前記突起は、前記偏向板に沿って転動することによって、前記偏向板と係合するように構成されたローラである、請求項1から10のいずれか一項に記載のアクチュエータシステム。
- 少なくとも前記第1の位置と前記第2の位置との間で前記偏向板を回転するための電磁アクチュエータをさらに備える、請求項1から11のいずれか一項に記載のアクチュエータシステム。
- 前記電磁アクチュエータは、少なくとも1つのソレノイドを備える、請求項10に記載のアクチュエータシステム。
- 第1の回転部材と第2の回転部材とを回転結合するための分節型プーリトランスミッションであって、
前記第1の回転部材に結合するための第1のプーリアセンブリであって、前記第1のプーリアセンブリは、第1のプーリと、前記第1のプーリと同心の第2のプーリと、を備え、前記第2のプーリは、係合領域と係合解除領域の間で個別に移動可能である複数のプーリセグメントを有する分節型プーリである、第1のプーリアセンブリと、
前記第2の回転部材に結合するための、前記第1のプーリアセンブリから間隔を置いて配置された第2のプーリアセンブリと、
前記第1のプーリアセンブリおよび前記第2のプーリアセンブリと係合し、その間に延びて、前記第1のプーリアセンブリと前記第2のプーリアセンブリとを回転結合する無端部材と、
請求項1から13のいずれか一項に記載のアクチュエータシステムであって、前記係合領域と前記係合解除領域との間で複数の前記プーリセグメントを選択的に移動させるための前記第2のプーリの複数の前記プーリセグメントに結合されたアクチュエータシステムと、
を備える、分節型プーリトランスミッション。 - 前記無端部材と係合するための、前記無端部材内の緩みを制御するように構成されたアイドラプーリをさらに備える、請求項14に記載の分節型プーリトランスミッション。
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