CN117651814A - 分段滑轮传动装置及其致动器系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种具有致动器系统的分段滑轮传动装置。该致动器系统包括:接合偏转器，可在第一活动位置和空闲位置之间径向移动；脱离偏转器，可在第二活动位置和空闲位置之间径向移动；促动器组件，用于在活动位置和空闲位置之间移动接合偏转器和脱离偏转器。在第一活动位置，接合偏转器被配置成在分段滑轮传动装置的旋转运行期间将分段滑轮传动装置的多个滑轮段从脱离区域移动到接合区域。在第二活动位置，脱离偏转器被配置成在旋转运行期间将多个滑轮段从接合区域移动到脱离区域。分别在第一空闲位置和第二空闲位置，在分段滑轮传动装置的旋转运行期间，接合偏转器和脱离偏转器不移动多个滑轮段。

Description

分段滑轮传动装置及其致动器系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2021年5月12日提交的美国临时专利申请No.63/187,907的权益，其名称为“分段滑轮传动装置及其致动器系统”,其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本主题公开总体上涉及传动装置，更具体地说，涉及分段滑轮传动装置及其致动器系统。

背景技术

传动装置是众所周知的，并且可以用于改变旋转元件之间的传动比。传动装置的潜在应用很多，并且包括机动车辆、人力车辆、海上船舶和重型机械，例如泵、涡轮机、混合器、绞盘、离心机和粉碎机。

无离合器多传动比传动装置允许在传动装置处于负载下时改变旋转元件之间的传动比。某些机械问题会影响无离合器多传动比传动装置，这限制其广泛应用；具体而言，这种传动系统在实际应用中在高速或重大负载下有效且高效地运行的能力。此外，棘轮效应、滑动和张紧问题会通过降低其可靠性、降低其效率和增加磨损来限制这种传动装置的商业可行性。因此，已经开发了分段滑轮传动装置，例如同步分段互换滑轮传动系统(SSIPTS),以减少或减轻这些机械问题中的至少一些。

Wong等人的美国专利No.8,753,236中示出了具有安装在轴上的滑轮组件的SSIPTS的例子。滑轮组件包括芯部滑轮和滑轮段组，芯部滑轮在其外周表面上具有第一组配合特征部，滑轮段组包括可滑动地安装在滑轮组件中并布置成与芯部滑轮同心的环的多个滑轮段。滑轮段可单独致动进出滑轮组件。滑轮段在外周表面上具有与第一组配合特征部匹配的第二组配合特征部。环形驱动构件在内表面上具有相应的配合特征部，用于在接合位置接合芯部滑轮和滑轮段的第一和第二组配合特征部。环形驱动构件和芯部滑轮之间的接触限定了接触区。当滑轮段在接触区之外时，致动器在接合和非接合位置之间致动滑轮段。

Wong等人的PCT国际申请公开No.WO/2019/173896公开了一种分段滑轮传动装置，其具有用于接合环形构件的滑轮组件。滑轮组件包括第一滑轮、第二滑轮和至少一个转换段组，所述转换段组包括一个或多个转换段，这些转换段可在接合区域和脱离区域之间独立移动，以在第一滑轮和第二滑轮之间转换环形构件。还公开了一种致动器系统。致动器系统包括支撑结构、紧固到支撑结构的致动器子组件和定子。致动器子组件包括从动件和滑板，滑板可响应于定子在滑板上产生的电动势而沿周向方向在前进位置和后退位置之间移动。当滑板在前进位置和后退位置之间移动时，从动件接合滑板的凸轮表面，以沿轴向方向在伸出位置和缩回位置之间移动。

虽然已知的分段滑轮传动装置的贡献是值得称赞的，但是通常希望改进和替代。因此，一个目的是提供一种新颖的分段滑轮传动装置及其致动器系统。

发明内容

应当理解，提供本概述是为了介绍将在下面在实施例的详细描述中进一步描述的一些概念。该概述不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。

因此，在一个方面，提供了一种用于分段滑轮传动装置的致动器系统，该致动器系统包括：接合偏转器，可在第一活动位置和第一空闲位置之间径向移动；脱离偏转器，可在第二活动位置和第二空闲位置之间径向移动；促动器组件，用于分别在第一活动位置和第一空闲位置之间与第二活动位置和第二空闲位置之间移动接合偏转器和脱离偏转器，其中，在第一活动位置，接合偏转器被配置为在分段滑轮传动装置的旋转运行期间将分段滑轮传动装置的多个滑轮段从脱离区域移动到接合区域，其中，在第二活动位置，脱离偏转器被配置成在分段滑轮传动装置的旋转运行期间将多个滑轮段从接合区域移动到脱离区域，并且其中，分别在第一空闲位置和第二空闲位置，接合偏转器和脱离偏转器在分段滑轮传动装置的旋转运行期间不移动多个滑轮段。

在一个或多个实施例中，接合偏转器和脱离偏转器可以分别在第一活动位置和第一空闲位置之间与第二活动位置和第二空闲位置之间独立移动。接合偏转器可包括接合凸轮，脱离偏转器可包括脱离凸轮，并且接合凸轮和脱离凸轮可被配置成在分段滑轮传动装置的旋转运行期间在接合区域和脱离区域之间移动多个滑轮段。

在一个或多个实施例中，致动器系统可以进一步包括阻拦件，该阻拦件被配置成在分段滑轮传动装置的旋转运行期间限制多个滑轮段在接合区域和脱离区域之间的移动。阻拦件可以包括间隙，以允许多个滑轮段在接合区域和脱离区域之间移动。阻拦件可以包括周向延伸的壁，并且间隙位于周向延伸的壁中。接合偏转器和脱离偏转器中的至少一者可以可旋转地联接到阻拦件。

在一个或多个实施例中，致动器系统可进一步包括阻挡偏转器，该阻挡偏转器可在阻挡位置和第三空闲位置之间径向移动，其中，在分段滑轮传动装置的旋转运行期间，当阻挡偏转器处于阻挡位置时，阻挡偏转器阻碍多个滑轮段穿过间隙的移动，并且当阻挡偏转器处于第三空闲位置时，不阻碍滑轮段的力矩。阻挡偏转器可以可旋转地联接到阻拦件上。

在一个或多个实施例中，致动器系统还可以包括固定偏转器，该固定偏转器包括接合表面，该接合表面与接合偏转器协作，以在分段滑轮传动装置的旋转运行期间将多个滑轮段从脱离区域移动到接合区域。固定偏转器还可以包括脱离表面，该脱离表面与脱离偏转器配合，以在分段滑轮传动装置的旋转运行期间将多个滑轮段从接合区域移动到脱离区域。接合凸轮表面可以位于固定偏转器的第一侧，脱离凸轮表面可以位于固定偏转器的与第一侧相对的第二侧。固定偏转器可以与阻拦件整体形成。

在一个或多个实施例中，致动器系统可以进一步包括用于联接到多个滑轮段的多个从动件，每个从动件可以联接到滑轮段中相应的一个。接合偏转器和脱离偏转器可以通过偏转联接到多个滑轮段的多个从动件来在接合区域和脱离区域之间移动多个滑轮段，从而在分段滑轮传动装置的旋转运行期间在接合区域和脱离区域之间驱动滑轮段。每个从动件可以包括滚子，该滚子包括用于接触接合偏转器和脱离偏转器的接触表面。

在一个或多个实施例中，促动器组件可以包括至少一个螺线管，用于分别在第一活动位置和第一空闲位置之间与第二活动位置和第二空闲位置之间移动接合偏转器和脱离偏转器。该至少一个螺线管可以包括用于将接合偏转器从第一空闲位置移动到第一活动位置的第一螺线管，并且该至少一个螺线管可以包括用于将脱离偏转器从第二空闲位置移动到第二活动位置的第二螺线管。该促动器组件可包括至少一个弹簧，所述至少一个弹簧将接合偏转器和脱离偏转器分别向第一空闲位置和第二空闲位置偏压。

在另一方面，提供了一种分段滑轮传动装置，包括：第一滑轮组件，可绕第一轴线旋转；第二滑轮组件，其与第一滑轮组件间隔开并且可绕第二轴线旋转，第二滑轮组件包括:固定滑轮；以及分段滑轮，该分段滑轮与固定滑轮同心并可在接合区域和脱离区域之间移动；环形构件，该环形构件在第一滑轮组件和第二滑轮组件之间延伸并且旋转地联接第一滑轮组件和第二滑轮组件；如以上段落中限定的致动器系统，用于在接合区域和脱离区域之间移动分段滑轮；以及外壳，该外壳至少部分支撑第一滑轮组件、第二滑轮组件、环形构件和致动器中的至少一者。

附图说明

现在将参考附图更全面地描述实施例，在附图中：

图1是传动装置的轴测图，其中传动装置的外壳被部分省略以观察传动装置的内部；

图2是图1所示传动装置的轴测图，省略了其它元件以进一步便于观察内部；

图3至7是图1的传动装置的致动器系统和滑轮段的详细视图，示出了将滑轮段从脱离区域转换到接合区域的顺序；

图8至12是图1的传动装置的致动器系统和滑轮段的详细视图，示出了将滑轮段从接合区域转换到脱离区域的顺序；

图13至16是图1的传动装置的致动器系统和滑轮段的详细视图，示出了阻止滑轮段在脱离区域和接合区域之间转换的顺序；和

图17至20是图1的传动装置的致动器系统的详细视图，示出了使用致动器系统的促动器组件在空闲位置和活动位置之间移动多个偏转器的顺序。

具体实施方式

当结合附图阅读时，将更好地理解前面的概述以及下面对某些实施例的详细描述。如本文所用，以单数形式描述并且前面有单词“一(a)”或“一(an)”的元件或特征应该被理解为不一定排除多个元件或特征。此外，对“一个示例”或“一个实施例”的引用不旨在被解释为排除也结合了该一个示例或一个实施例的所述元件或特征的额外示例或实施例的存在。此外，除非明确指出相反的情况，否则“包括”、“具有”或“包含”具有特定属性的一个元件或特征或者多个元件或特征的示例或实施例还可以包括不具有该特定属性的附加元件或特征。同样，应该理解，术语“包括(comprises)”、“具有(has)”和“包含(includes)”意味着“包含但不限于”，并且术语“包括(comprising)”、“具有(having)”和“包含(including)”具有等同的含义。

如本文所用，术语“和/或”可以包括一个或多个相关列出的元件或特征的任何和所有组合。

将会理解，当元件或特征被称为在另一个元件或特征“上”、“附接到”、“连接到”、“联接到”、“接触”另一个元件或特征等时，该元件或特征可以直接在该另一个元件或特征上、附接到、连接到、联接到或接触该另一个元件或特征，或者也可以存在中间元件。相反，当一个元件或特征被称为例如“直接在另一个元件或特征上”、“直接附接到”、“直接连接到”、“直接联接到”或“直接接触”另一个元件或特征时，不存在中间元件或特征。

将会理解，为了便于描述图中所示的元件或特征与另一个元件或特征的关系，本文中可以使用空间相对术语，例如“下方”、“下面”、“较低”、“上方”、“上面”、“较高”、“前面”、“后面”等。然而，用这些空间相对术语描述的元件在使用或操作中可以包括不同于图中所示取向的取向。

本文中对“示例”的提及意味着结合示例描述的一个或多个特征、结构、元件、部件、特性和/或操作步骤被包括在根据本公开的主题的至少一个实施例和/或实施方式中。因此，在整个公开中，短语“一示例”、“另一示例”和类似的语言可以但不一定指同一示例。此外，表征任何一个示例的主题可以但不一定包括表征任何其他示例的主题。

如本文所用,“被配置成”产生效果的元件或特征表示将特征元件的物理特性与效果基本联系起来的实际配置状态。

除非另有说明，术语“第一”、“第二”等在本文中仅用作标签，并不旨在对这些术语所指的项目强加顺序、位置或等级要求。此外，提及“第二”项目并不要求或排除较低编号项目(例如，“第一”项目)和/或较高编号项目(例如“第三”项目)的存在。

如本文所用，术语“大约”和“约”表示接近所述量的量，但仍能实现所需功能或达到所需结果。例如，术语“大约”和“约”可以指在工程公差范围内的量，这是本领域技术人员容易理解的。

Wong等人于2019年11月29日公布的PCT国际申请公开No.WO/2020/223787公开了一种用于分段滑轮传动装置的致动器系统。该致动器系统包括单个偏转器，该偏转器被配置成在第一位置和第二位置之间旋转，以选择性地在接合区域和脱离区域之间移动分段滑轮的段。偏转器在分段滑轮的轴向方向上在第一和第二位置之间移动。虽然该致动器的贡献是值得称赞的，但是在分段滑轮传动装置的旋转运行期间，在第一和第二位置之间轴向移动偏转器需要偏转器在滑轮段上的突起之间通过。需要仔细的定时来使偏转器的运动与滑轮段的运动同步，并且偏转器能够在不同位置之间移动的时间窗相对较短。因此，可能需要改进，例如具有用于移动偏转器的更长时间窗和/或具有更短移动距离的致动器，以在偏转器的移动和滑轮段的移动之间提供更宽容的同步。

图1和图2示出了总体上由附图标记120标识的传动装置。传动装置120是分段滑轮传动装置，更具体地，是同步分段互换滑轮传动系统(SSIPTS)。将会理解，图1中已经省略了传动装置外壳的一部分，因此可以看到传动装置120的内部元件。为了便于观察传动装置120的内部元件，在图2中还省略了另外的元件，例如毂和连接杆。在一些实施例中，传动装置120包括诸如美国临时专利申请No.63/081,379和/或PCT国际申请No.PCT/CA2018/173896、PCT/CA2019/051712和/或PCT/CA2019/051714中公开的元件，其相关部分通过引用并入本文。

传动装置120被配置为可旋转地联接第一旋转元件和第二旋转元件，例如传动系的驱动轴和从动轴。传动装置120还被配置成改变第一和第二旋转元件之间的旋转比。传动装置120包括第一滑轮组件122、第二滑轮组件124、环形构件126、惰轮128、致动器系统130和外壳132。在所示的实施例中，传动装置还包括张紧器组件，例如在PCT国际申请No.PCT/CA2021/051322中公开的张紧器组件，其相关部分通过引用并入本文。

下面详细描述传动装置120的元件和操作。然而，简而言之，第一滑轮组件122可围绕第一轴线134旋转，并且包括单个固定滑轮。第二滑轮组件124与第一滑轮组件122间隔开，并且可围绕第二轴线136旋转。第二滑轮组件124包括内部固定滑轮和外部分段滑轮。环形构件126在第一滑轮组件122、第二滑轮组件124和惰轮128之间延伸并旋转地联接它们。致动器系统130被配置成在接合区域和脱离区域之间移动第二滑轮组件124的分段滑轮，以改变传动装置120的旋转比。外壳132至少部分地围绕和支撑第一滑轮组件122、第二滑轮组件124、环形构件126、惰轮128和致动器系统130中的一个或多个。在传动装置120的运行期间，第一滑轮组件122联接到传动系的第一旋转元件，第二滑轮组件124联接到传动系的第二旋转元件，使得第一旋转元件的旋转导致第二旋转元件以传动装置120的旋转比旋转，或者反之亦然。

第一滑轮组件122被配置为联接到第一旋转元件(未示出)，例如通过螺钉、螺栓、带槽轴、键和键槽或其他合适的联接机构。第一滑轮组件122被配置为在传动装置120运行期间旋转。第一滑轮组件122与第一轴线134同心并可围绕第一轴线134旋转。第一滑轮组件122包括单个固定滑轮140。固定滑轮140是一体的。固定滑轮140包括用于接合环形构件126的外部外周表面。外部外周表面通常是圆形的，并且可以包括多个配合特征部，例如齿，用于接合环形构件126上的相应配合特征部。

第二滑轮组件124被配置为联接到第二旋转元件(未示出)，例如通过PCT国际申请No.PCT/CA2018/051475中公开的毂和/或连接杆，或者通过其他合适的联接机构，该PCT国际申请其相关部分通过引用并入本文。第二滑轮组件124被配置为在传动装置120运行期间旋转。第二滑轮组件124与第一滑轮组件122间隔开，并且可围绕第二轴线136旋转。第二滑轮组件124包括内部固定滑轮140和外部分段滑轮142。分段滑轮142与内部滑轮140同心。在传动装置120旋转运行期间，分段滑轮142可以选择性地围绕内部滑轮140，以接合环形构件126并改变传动装置120的旋转比。

内部滑轮140被配置为联接到第二旋转元件，例如通过上述毂或通过其他合适的联接机构，如螺钉、螺栓、带槽轴或键和键槽。内部滑轮140可围绕第二轴线136旋转并与其同心。内部滑轮140被配置为接合环形构件126。内部滑轮140是一体的。内部滑轮140包括用于接合环形构件126的外部外周表面。外部外周表面通常是圆形的，并且可以包括多个配合特征部，例如齿，用于接合环形构件126上的相应配合特征部。内部滑轮140是第二滑轮组件124的芯部滑轮。也就是说，内部滑轮140是第二滑轮组件124中最中心或最小直径的滑轮。

分段滑轮142被配置成联接到第二旋转元件，例如通过如上所述的毂和/或连接杆或者通过其他合适的联接机构。分段滑轮142可围绕第二轴线136旋转并与其同心。分段滑轮142被配置成接合环形构件126。分段滑轮142包括用于接合环形构件126的外部外周表面。外部外周表面通常是圆形的，并且可以包括多个配合特征部，例如齿，用于接合环形构件126上的相应配合特征部。分段滑轮142包括多个滑轮段144。滑轮段144呈圆形布置以形成分段滑轮142。

多个滑轮段144被配置为接合环形构件126。每个滑轮段144包括限定分段滑轮142的外部外周表面的一部分的主体。多个滑轮段144与上述PCT国际申请No.PCT/CA2019/051712中描述的那些相同。滑轮段144被配置成可在接合区域和脱离区域之间顺序移动，以在内部滑轮140和分段滑轮142之间转换环形构件126。在本实施例中，多个滑轮段144可在接合区域和脱离区域之间单独移动。多个滑轮段144通过致动器系统130在接合区域和脱离区域之间移动。

在本主题公开的上下文中,“接合区域”是这样的区域，在传动装置120的旋转运行期间，当第二滑轮组件124的元件没有被第二滑轮组件124的其他元件包围或阻碍时，第二滑轮组件124的元件在该区域将接合环形构件126。相反,“脱离区域”是这样的区域，在传动装置120的旋转运行期间，第二滑轮组件124的元件在该区域将不接合环形构件126，而不管它们的暴露情况或第二滑轮组件124的其它元件的位置如何。在本主题实施例中，将会理解，内部滑轮140永久地位于接合区域内，因为在传动装置120的旋转运行期间，如果内部滑轮140没有被多个滑轮段144围绕，则内部滑轮140将总是接合环形构件126。相较而言，当多个滑轮段144移动到由环形构件126限定的平面中时，多个滑轮段144将仅处于接合区域中，其中多个滑轮段144围绕内部滑轮140，并且将在传动装置120的旋转运行期间接合环形构件126。

环形构件126被配置为旋转地联接第一滑轮组件122和第二滑轮组件124。环形构件126在第一滑轮组件122和第二滑轮组件124之间延伸。环形构件126包括被配置为接合第一滑轮组件122和第二滑轮组件124的内部表面。在图1至2中，环形构件126被显示为没有任何配合特征部的示意表示。然而，可以理解的是，环形构件126可以包括相应的配合特征部，例如互补的齿和/或孔，用于接合第一滑轮组件122和第二滑轮组件124的配合特征部。将会理解，环形构件126可以包括链条、皮带或其他合适类型的环形构件。

惰轮128可围绕惰轮轴线138旋转。惰轮128被配置为接合环形构件126。惰轮128包括用于接合环形构件126的外部外周表面。外部外周表面通常是圆形的，并且可以包括多个配合特征部，例如齿，用于接合环形构件126上的相应配合特征部。惰轮128可在传动装置120内移动，以控制环形构件126中的张力。在一些实施例中，传动装置120包括用于移动惰轮128的张紧器组件，例如在上面并入的PCT国际申请No.PCT/CA2021/051322中公开的张紧器组件。

致动器系统130被配置成选择性地在接合区域和脱离区域之间转换多个滑轮段144。致动器系统130还被配置成抑制滑轮段144在接合区域和脱离区域之间的意外移动。至少如图3所示，致动器系统包括接合偏转器150、脱离偏转器152、阻拦件154、多个从动件156和促动器组件158。将会理解，图3中仅示出了滑轮段144之一上的从动件156之一；在图2中可以看到其余滑轮段144上的其余从动件156。如图3所示，致动器系统130还可以包括阻挡偏转器180。接合偏转器150、脱离偏转器152和阻挡偏转器180都在第二滑轮组件124的轴向方向上对齐，并且都位于分段滑轮142的大致径向外侧，如图2所示。促动器组件158位于偏转器150、152、180的径向外侧并与之对齐。阻拦件154位于分段滑轮142的径向外侧。当分段滑轮142处于脱离区域时，阻拦件154环绕分段滑轮142。多个从动件156联接到多个滑轮段144，每个从动件156联接到相应的一个滑轮段144。

接合偏转器150被配置成将所述多个滑轮段144从脱离区域移动到接合区域。接合偏转器150具有细长形状，其周向弯曲大致与分段滑轮142的外部圆周表面的周向弯曲相匹配。在接合偏转器150的根部或近端，接合偏转器150可旋转地联接到阻拦件154，使得接合偏转器150可在第一空闲位置和第一活动位置之间径向移动。在本实施例中，第一空闲位置是接合偏转器150的径向向外位置(如图3和17所示)，第一活动位置是接合偏转器150的径向向内位置(如图4和18所示)。接合偏转器150包括在其远端的接合凸轮160。接合凸轮160径向向内突出，并从致动器系统130的脱离侧朝向致动器系统130的接合侧轴向延伸。将会理解，致动器系统130的脱离侧是邻近脱离区域的一侧，致动器系统130的接合侧是邻近接合区域的一侧。接合凸轮160具有接合凸轮表面161。接合凸轮表面162从致动器系统130的脱离侧向接合侧延伸。在本主题实施例中，接合凸轮表面161的至少一部分遵循双曲线形状。当接合偏转器150将滑轮段144从脱离区域移动到接合区域时，双曲线形状在滑轮段144上施加恒定的加速度。

脱离偏转器152被配置成将多个滑轮段144从接合区域移动到脱离区域。脱离偏转器152具有细长形状，其周向弯曲大致与分段滑轮142的外部圆周表面的周向弯曲相匹配。在脱离偏转器152的根部或近端，脱离偏转器152可旋转地联接到阻拦件154，使得脱离偏转器152可在第二空闲位置和第二活动位置之间径向移动。在本主题实施例中，第二空闲位置是脱离偏转器152的径向向外位置(如图8和17所示)，第二活动位置是脱离偏转器152的径向向内位置(如图9和19所示)。脱离偏转器152包括在其远端的脱离凸轮162。脱离凸轮162径向向内突出，并从致动器系统130的接合侧朝向致动器系统130的脱离侧延伸。脱离凸轮162具有脱离凸轮表面163。脱离凸轮表面163从致动器系统130的接合侧向脱离侧延伸。在本主题实施例中，脱离凸轮表面163的至少一部分遵循双曲线形状。当脱离偏转器152将滑轮段144从接合区域移动到脱离区域时，双曲线形状在滑轮段144上施加恒定的加速度。

多个从动件156被配置成在接合区域和脱离区域之间移动多个滑轮段144。多个从动件156至少与接合偏转器150和脱离偏转器152结合操作，以在传动装置120的旋转运行期间在接合区域和脱离区域之间移动多个滑轮段144。每个从动件156联接到相应的一个滑轮段144。从动件156可以通过紧固件、焊接、互锁特征部或其他合适的机构联接到滑轮段144。每个从动件156从相应的滑轮段144延伸，并且包括接触表面164。在本主题实施例中，每个从动件156在分段滑轮142的大致径向方向上从相应的滑轮段144向外延伸，并且接触表面164位于从动件156的径向向外端部。在本主题实施例中，从动件156包括位于径向向外端部的滚子，该滚子提供接触表面164。接触表面164被配置为在传动装置120的旋转运行期间接触偏转器150、152，以在接合区域和脱离区域之间移动多个滑轮段144。每个从动件156从分段滑轮142的外部外周表面轴向偏移。也就是说，每个从动件156在第二轴线136的方向上、从从动件156所联接的相应滑轮段144的外部外周表面偏移。如将理解的，从分段滑轮142的外部外周表面轴向偏移从动件156避免了在传动装置120的旋转运行期间从动件156和环形构件126之间的干涉。如下所述，在传动装置120的旋转运行期间，每个从动件156的接触表面164接触接合凸轮160的接合凸轮表面161或者脱离凸轮162的脱离凸轮表面163，以在接合区域和脱离区域之间移动相应的滑轮段144。在本主题实施例中，提供接触表面164的滚子被配置成接触凸轮表面161、163并沿其滚动，以在接合区域和脱离区域之间驱动相应的滑轮段144。

阻拦件154被配置成抑制多个滑轮段144在接合区域和脱离区域之间的意外移动。阻拦件154包括具有间隙168的周向延伸的环166。阻拦件154还包括桥170，该桥170延伸越过间隙168并连接圆周环166的端部，以提高阻拦件154的刚度。阻拦件154的环166位于当滑轮段144处于接合区域时从动件156的旋转路径和当滑轮段144处于脱离区域时从动件156的旋转路径之间。在本主题实施例中，阻拦件154轴向定位在由从动件156的接触表面164限定的旋转路径之间。因此，在传动装置120的旋转运行期间，从动件156的接触表面164邻接环166，并且防止滑轮段144在接合区域和脱离区域之间移动，除非当从动件156的接触表面164与间隙168对齐时。在传动装置120的旋转运行期间，当相应从动件156的接触表面164与间隙168对齐时，相应从动件156能够穿过间隙168，以允许滑轮段144在接合区域和脱离区域之间移动。间隙168分别与接合偏转器150和脱离偏转器152上的接合凸轮160和脱离凸轮162对齐，因此凸轮160、162可以通过间隙168偏转从动件156，如下面详细描述的。在本实施例中，阻拦件154还包括固定偏转器172。固定偏转器172形成在环166的末端。固定偏转器172包括固定接合表面174，其与接合偏转器150配合，以将滑轮段144从脱离区域移动到接合区域。固定偏转器172还包括固定脱离表面176，其与脱离偏转器152配合以将滑轮段144从接合区域移动到脱离区域。在本主题实施例中，固定偏转器172是双侧的，固定接合表面174在一侧，固定脱离表面176在固定偏转器172的相对侧。

阻挡偏转器180被配置成阻止所述多个滑轮段144通过阻拦件154的间隙168在接合区域和脱离区域之间的意外移动。阻挡偏转器180具有大致细长的形状，其弯曲与分段滑轮142的外部外周表面的弯曲相匹配。在其根部或近端，阻挡偏转器180可旋转地连接到阻拦件156，使得阻挡偏转器180可在第三空闲位置和第三活动位置之间径向移动。在本主题实施例中，第三空闲位置是阻挡偏转器180的径向向外位置(如图13和17所示)，第三活动位置是阻挡偏转器180的径向向内位置(如图14和20所示)。阻挡偏转器180包括在其远端的阻挡结构182。当阻挡偏转器180处于第三活动位置时，阻挡结构182径向向内突出，并且至少部分地延伸跨过间隙168。阻挡结构182包括中央凹部184、第一阻挡部186和第二阻挡部188。第二阻挡部188与第一阻挡部186相对定位，中央凹部184位于第一阻挡部186和第二阻挡部188之间。当阻挡偏转器180处于第三活动位置时，中央凹部184被配置为接收阻拦件154的桥170。第一阻挡部186位于接合偏转器150附近。第二阻挡部188位于脱离偏转器152附近。

促动器组件158被配置成将接合偏转器150、脱离偏转器152和阻挡偏转器180在它们各自的活动和空闲位置之间移动。如图17所示，促动器组件158包括第一促动器190、第二促动器192、第三促动器194、促动器支撑结构196和弹簧组件198。每个促动器190、192、194包括联接到推杆的螺线管，推杆从螺线管径向向内延伸。第一促动器190与接合偏转器150对齐，第二促动器192与脱离偏转器152对齐，第三促动器194与阻挡偏转器180对齐。如图17和18所示，第一促动器190的螺线管可以被激励以将接合偏转器150(经由推杆)从第一空闲位置推到第一活动位置。同样，如图17和19所示，第二促动器192的螺线管可以被激励以将脱离偏转器152从第二空闲位置推到第二活动位置。最后，如图17和20所示，第三促动器194的螺线管可以被激励以将阻挡偏转器180从第三空闲位置推到第三活动位置。

促动器支撑结构196连接到促动器190、192、194中的每一个，并联接到外壳132。促动器支撑结构196被配置成支撑促动器190、192、194并将它们紧固在位。在一些实施例中，促动器支撑结构196可以与外壳132整体形成。在其他实施例中，促动器支撑结构196可以通过紧固件、焊接、互锁特征部或其他合适的机构联接到外壳132。

弹簧组件198在偏转器150、152、180的远端末端和阻拦件154之间延伸。弹簧组件198被配置成将偏转器150、152、180朝向它们各自的空闲位置偏置。弹簧组件198还被配置成阻止偏转器150、152、180径向向外移动超过它们各自的空闲位置。因此，弹簧组件198包括弹簧200，该弹簧200接合偏转器150、152、180的远端末端，并且将偏转器150、152、180分别朝向第一、第二和第三空闲位置偏置。弹簧组件198还包括止动件202。止动件202在偏转器150、152、180处于它们的空闲位置时邻接偏转器150、152、180，并且阻止偏转器150、152、180分别径向向外移动超过第一、第二和第三空闲位置。

外壳132至少部分地围绕并至少部分地直接或间接地支撑第一滑轮组件122、第二滑轮组件124、环形构件126、惰轮128和致动器系统130中的一个或多个。在本实施例中，外壳132是大致封闭的壳体。尽管在其他实施例中，外壳132可以是大致敞开的支撑结构，例如支撑框架。

在传动装置120运行期间，环形构件126将在被定义为接触区的角度区域内接触和接合第二滑轮组件124。相反，环形构件126将不会在限定为非接触区的角度区域内接触或接合第二滑轮组件124。因此，分段滑轮142的滑轮段144可以在位于非接触区时移入或移出接合区域，而不会干扰环形构件126并且不会卸载传动装置120。将会理解，非接触区将根据滑轮段144中的哪一个(如果有的话)与环形构件126接合而变化。接触区和非接触区在PCT国际申请公开No.WO/2020/223786中有进一步的描述，其相关部分通过引用并入本文。

通过顺序地将滑轮段144移入接合区域或移出接合区域同时定位在非接触区中，环形构件126可以从接合第二滑轮组件124的内部滑轮140转换到接合第二滑轮组件124的分段滑轮142，或者反之亦然。环形构件126在内部滑轮140和分段滑轮142之间的转换被称为“换挡”或“换挡事件”。在以上并入的PCT国际申请公开No.WO/2020/223786中可以找到关于将环形构件126从接合内部滑轮140转换到接合分段滑轮142的顺序的进一步描述。在本实施例中，当环形构件126与分段滑轮142接合时，传动装置120处于第一档(“LO档”)，当环形构件140与内部滑轮152接合时，传动装置120处于第二档(“HI档”)。

图3至7示出了在接合换档事件中，将滑轮段144之一从脱离区域移动到接合区域的顺序。接合换档事件将环形构件126从接触内部滑轮140转换为接触分段滑轮142，从而将环形构件126与分段滑轮142接合。将会理解，在图3至7中从脱离区域移动到接合区域的滑轮段144可以被描述为转换滑轮段，并且是第二滑轮142的多个滑轮段144中的一个。类似地，联接到转换滑轮段144的从动件156可以被描述为转换从动件，并且是多个从动件156中的一个。在接合换档事件之前，接合偏转器150和脱离偏转器152都处于它们的空闲位置，如图3所示，并且在滑轮段144和从动件156的旋转路径之外。

为了开始接合换档事件，在传动装置120的旋转运行期间，接合偏转器150移动到第一活动位置。在本主题实施例中，第一促动器190被激励以将接合偏转器150从第一空闲位置推到第一活动位置。通过围绕偏转器150根部处的轴线旋转，接合偏转器150从第一空闲位置径向向内移动到第一活动位置。偏转器150根部处的轴线大致与第二轴线136对齐。当接合偏转器150处于第一活动位置时，接合凸轮160位于转换从动件156的旋转路径中。更具体地，接合凸轮160位于转换从动件156的接触表面164的旋转路径中。

当传动装置120旋转时，转换从动件156的接触表面164接触接合凸轮160的接合凸轮表面161，并从致动器系统130的脱离侧朝向接合侧被偏转(如图5所示)。接触表面164的这种偏转导致相应的转换从动件156朝向接合侧移动，这又朝向接合区域驱动(即，在本主题实施例中推动)转换滑轮段144。随着传动装置120继续旋转，接触表面164从接合凸轮表面161转到固定偏转器172的固定接合表面174(如图6所示)。此后，固定接合表面174继续朝向致动器系统130的接合侧偏转接触表面164，并因此偏转转换从动件156，直到转换滑轮段144处于接合区域(如图7所示)。对于每个随后的从动件156重复该过程，直到所有的滑轮段144都已经移动到接合区域中。一旦所有的滑轮段144处于接合区域，接合换档事件完成，并且环形构件126将已经从接触内部滑轮142转变到接触分段滑轮142。为了准备随后的换档事件，接合偏转器150可以移动到第一空闲位置。在本主题实施例中，第一促动器190去激励，弹簧组件194的弹簧200将接合偏转器150推回到第一空闲位置。

图8至12示出了在脱离换档事件期间，将一个滑轮段144从接合区域转换到脱离区域的顺序。脱离换档事件将环形构件126从接触分段滑轮142转变为接触内部滑轮140，从而使环形构件126与内部滑轮140接合。应当理解，在图8至12中从脱离区域移动到接合区域的滑轮段144可以被描述为转换滑轮段，并且是第二滑轮142的多个滑轮段144中的一个。类似地，联接到转换滑轮段144的从动件156可以被描述为转换从动件，并且是多个从动件156中的一个。在脱离换档事件之前，接合偏转器150和脱离偏转器152都处于它们的空闲位置，如图3所示，并且在滑轮段144和从动件156的旋转路径之外。

为了开始脱离换档事件，在传动装置120的旋转运行期间，脱离偏转器152移动到第二活动位置。在本实施例中，第二促动器192被激励以将脱离偏转器152从第二空闲位置推到第二活动位置。通过围绕偏转器152根部处的轴线旋转，脱离偏转器152从第二空闲位置径向向内移动到第二活动位置。偏转器152根部处的轴线大致与第二轴线136对齐。当脱离偏转器152处于第二活动位置时，脱离凸轮162位于转换从动件156的旋转路径中。更具体地，脱离凸轮162位于转换从动件156的接触表面164的旋转路径中。

当传动装置120旋转时，转换从动件156的接触表面164接触脱离凸轮162的脱离凸轮表面163，并从致动器系统130的接合侧朝向脱离侧被偏转(如图10所示)。接触表面164的这种偏转导致相应的转换从动件156朝向脱离侧移动，这又朝向脱离区域驱动(即，在本主题实施例中拉动)转换滑轮段144。随着传动装置120继续旋转，接触表面164从脱离凸轮表面163转到固定偏转器172的固定脱离表面176(如图11所示)。此后，固定脱离表面176继续朝向致动器系统130的脱离侧偏转接触表面164，并因此偏转转换从动件156，直到转换滑轮段144处于脱离区域(如图12所示)。对于每个随后的从动件156重复该过程，直到所有的滑轮段144已经移动到脱离区域。一旦所有的滑轮段144都处于脱离区域，脱离换档事件完成，并且环形构件126将已经从接触分段滑轮142转变到接触内部滑轮142。为了准备随后的换档事件，脱离偏转器152可以移动到第二空闲位置。在本主题实施例中，第二促动器192被去激励，弹簧组件194的弹簧200将脱离偏转器152推回到第二空闲位置。

如将理解的，由于接合偏转器150和脱离偏转器152与固定偏转器172协作以在接合区域和脱离区域之间移动滑轮段144，所以接合偏转器150和脱离偏转器152可以比偏转器150、152单独操作以在接合区域和脱离区域之间移动滑轮段144所需的更短。缩短偏转器150、152可以减轻它们的重量，并且可以有助于避免与传动装置120的其他元件发生干涉。

此外，由于偏转器150、152在其空闲位置和活动位置之间径向移动，每个偏转器150、152在换档事件期间需要移动的距离是最小的。也就是说，在换档事件期间，每个偏转器150、152仅需要径向向内移动足以使凸轮表面161、163接触从动件156的距离。将会理解，这种径向向内移动的距离可以小到每个从动件156的接触表面164的高度的一部分。相较而言，如果偏转器在换档事件期间轴向移动，偏转器将需要移动至少等于从从动件接触偏转器的一个轴向侧到从动件接触偏转器的相对轴向侧的宽度的距离。在PCT国际申请No.PCT/CA2019/051713中示出并描述了轴向移动偏转器的示例，该申请的相关部分通过引用并入本文。将会理解，在换档事件期间，轴向偏转器需要移动的距离大于偏转器150、152需要移动的距离。在换档事件期间将偏转器150、152移动较短的距离可以有助于换档事件的定时，并且可以在偏转器和滑轮段的移动之间提供更宽容的同步。

此外，通过在换档事件期间在偏转器150、152的空闲和活动位置之间径向移动偏转器150、152，从动件156的旋转路径和偏转器150、152的移动之间的重叠可以被最小化。相较而言，如果在换档事件期间偏转器从从动件的一侧轴向移动到另一侧，偏转器将扫过从动件的旋转路径，并可能与旋转路径的大部分重叠。减少在换档事件期间从动件156的旋转路径和偏转器150、152的移动之间的重叠有助于避免换档事件期间的干涉。此外，通过减少上述重叠，可以改善换档事件期间移动偏转器150、152的时间窗口。也就是说，在换档事件期间，一旦从动件经过可能发生干涉的区域，偏转器就可以开始从其空闲位置移动到其活动位置。因此，通过减少从动件156的旋转路径和偏转器150、152的移动之间的重叠区域，可以比具有更大重叠区域的情况更快地开始偏转器150、152的运动。在本主题实施例中，一旦具有接触表面164的滚子完成经过相应偏转器150、152的凸轮160、162(这可以发生在具有接触表面164的滚子在传动装置120的旋转运行期间完全经过相应偏转器150、152之前)，偏转器150、152中的每一个就可以开始从其空闲位置移动到其活动位置。

图13至16示出了在传动装置120的旋转运行过程中，抑制滑轮段144在接合区域和脱离区域之间的无意移动的顺序。尽管仅示出了一个滑轮段144，但是将会理解，该顺序抑制了多个滑轮段144的无意移动。这种抑制滑轮段144移动的顺序可以发生在换档事件之前和/或之后，以防止滑轮段144在接合区域和脱离区域之间的意外移动。

为了开始上述顺序，阻挡偏转器180移动到第三活动位置(如图14所示)。在本实施例中，第三促动器194被激励以将阻挡偏转器180从第三空闲位置推到第三活动位置。通过围绕偏转器180根部处的轴线旋转，阻挡偏转器180从第三空闲位置径向向内移动到第三活动位置。偏转器180根部处的轴线大致与第二轴线136对齐。当阻挡偏转器180处于第三活动位置时，阻挡结构182阻挡间隙168的至少一部分，这阻止从动件156穿过间隙168，从而阻止滑轮段144在接合区域和脱离区域之间移动。将会理解，阻挡结构182不需要阻挡整个间隙168。在本实施例中，阻挡结构182阻挡间隙168的足够部分，使得间隙168的其余部分比从动件156上的滚子更窄，这防止从动件156穿过间隙168，从而防止联接到从动件156的滑轮段144在脱离区域和接合区域之间移动。

此外，当阻挡偏转器180处于第三活动位置时，阻挡结构182位于从动件156的预期旋转路径附近。在本实施例中，阻挡结构182位于由从动件156的接触表面164限定的旋转路径附近。因此，如果当滑轮段144经过阻挡结构182时，从动件156之一偏离旋转路径，阻挡结构182将接触从动件156的接触表面164，并使从动件156朝着预期的旋转路径偏转。因此，当阻挡偏转器180处于第三活动位置时，阻挡偏转器180可以帮助将滑轮段144保持在预期区域中(即，根据需要保持在接合区域或脱离区域中)。

尽管上面已经示出和描述了一个或多个具体实施例及其潜在益处，但是本领域技术人员可以理解其他实施例和益处。下面提供了进一步实施例的选择。然而，这些进一步的实施例不应被解释为本领域技术人员将理解的所有实施例的穷举列表。

尽管传动装置120已经被示出和描述为包括惰轮128，但是将会理解，在其他实施例中，惰轮可以被省略。在一些实施例中，可以省略惰轮，并且环形构件可以是弹性的或可调节的，以控制环形构件中的张力。

尽管传动装置120已经被示出和描述为包括单个分段滑轮142，但是将会理解，在其他实施例中，传动装置可以包括多个分段滑轮。在一些实施例中，第一滑轮组件和第二滑轮组件可以各自包括内部滑轮和外部分段滑轮，使得传动装置包括两个分段滑轮。在一些实施例中，滑轮组件中的一个或多个可以包括内部滑轮和多个分段滑轮，其中每个分段滑轮的直径依次增大。

尽管传动装置120已经被示出和描述为包括单个致动器系统130，但是将会理解，在其他实施例中，传动装置可以包括多个致动器系统。在一些实施例中，例如传动装置包括多个分段滑轮的实施例，传动装置可以包括多个致动器系统，每个分段滑轮一个致动器系统。

尽管接合偏转器150、脱离偏转器152和阻挡偏转器180已经被示出和描述为联接到阻拦件154，但是将会理解，在其他实施例中，偏转器可以联接到传动装置的其他元件。在一些实施例中，一个或多个偏转器可以联接到外壳。在一些实施例中，一个或多个偏转器可以联接到促动器组件，例如联接到促动器支撑结构。

尽管从动件156已经被示出和描述为包括提供接触表面164的滚子，但是将会理解，在其他实施例中，从动件可以包括提供接触表面的突起、固定滑动件、旋转滑动件或其他元件。在从动件包括滚子的一些实施例中，一个或多个滚子可以包括滚珠轴承、滚针轴承或衬套。

尽管从动件156已经被示出和描述为从滑轮段144径向向外延伸，但是将会理解，在其他实施例中，从动件可以从滑轮段沿其他方向延伸。在一些实施例中，每个从动件可以从相应的滑轮段径向向内延伸。如将会理解的，在从动件从分段滑轮的滑轮段径向向内延伸的实施例中，致动器系统可以位于分段滑轮的径向向内的位置，并且通常大致与上面示出和描述的相反。例如，在这样的实施例中，接合凸轮和脱离凸轮可以分别从接合偏转器和脱离偏转器径向向外突出，并且偏转器可以从它们的空闲位置径向向外移动到它们的活动位置。本领域技术人员将会理解更多的例子。

尽管每个从动件156已经被示出和描述为联接到滑轮段144中相应的一个，但是将会理解，在其他实施例中，从动件可以与滑轮段整体形成。在一些实施例中，每个从动件可以与滑轮段中相应的一个整体形成。在一些实施例中，每个整体形成的从动件可以包括突起，该突起与相应的滑轮段整体形成并且从相应的滑轮段的轴向侧延伸，并且该突起提供接触表面。

尽管致动器系统130已经被示出和描述为包括阻挡偏转器180和阻拦件154，但是将会理解，在一些实施例中，这些元件可以被省略。在一些实施例中，可以仅省略阻挡偏转器。在其他实施例中，阻拦件和阻挡偏转器都可以省略。但是，将会理解，在这样的实施例中，滑轮段的意外移动可能更有可能。在省略阻挡偏转器的实施例中，第三促动器也可以省略。

尽管促动器190、192、194中的每一个已经被示出和描述为包括联接到推杆的螺线管，但是将会理解，在其他实施例中，促动器可以包括其他元件。在一些实施例中，促动器可以包括用于在偏转器的空闲位置和活动位置之间移动偏转器的伺服系统或其他马达。在一些实施例中，用于阻挡偏转器的促动器可以包括将阻挡偏转器保持在第三活动位置的弹簧和能够被激励以将阻挡偏转器从第三活动位置移动到第三空闲位置的螺线管。当阻挡偏转器将主要位于第三活动位并且螺线管的节能是优选的时，这样的实施例可能是期望的。

尽管阻拦件154已经被示出和描述为包括周向延伸的环，但是在其他实施例中，阻拦件可以包括不同的形状。在一些实施例中，阻拦件可以包括板或壁，其位于当滑轮段处于接合区域时从动件的旋转路径和当滑轮段处于脱离区域时从动件的旋转路径之间。

如将会理解的，在一些实施例中，传动装置还可以包括张紧器组件、惰轮锁和/或惰轮止动件，所有这些都在PCT国际申请No.PCT/CA2021/051322中示出和描述，其相关部分通过引用并入本文。在一些实施例中，传动装置可进一步包括一个或多个过转换段组，如PCT国际申请No.PCT/CA2018/051475中所示和所述，其相关部分通过引用并入本文。

尽管上面已经描述了实施例，并且在附图中示出了实施例，但是本领域技术人员将会理解，在不脱离由所附权利要求限定的范围的情况下，可以进行变化和修改，并且权利要求的范围应当被给予与说明书整体一致的最广泛的解释。

Claims (20)

1.一种用于分段滑轮传动装置的致动器系统，所述致动器系统包括:

接合偏转器，能够在第一活动位置和第一空闲位置之间径向移动；

脱离偏转器，能够在第二活动位置和第二空闲位置之间径向移动；和

促动器组件，用于分别在所述第一活动位置和所述第一空闲位置之间以及所述第二活动位置和所述第二空闲位置之间移动所述接合偏转器和所述脱离偏转器，

其中，在所述第一活动位置，所述接合偏转器被配置成在所述分段滑轮传动装置的旋转运行期间将所述分段滑轮传动装置的多个滑轮段从脱离区域移动到接合区域，

其中，在所述第二活动位置，所述脱离偏转器被配置成在所述分段滑轮传动装置的旋转运行期间将所述多个滑轮段从所述接合区域移动到所述脱离区域，并且

其中，分别在所述第一空闲位置和所述第二空闲位置，在所述分段滑轮传动装置的旋转运行期间，所述接合偏转器和所述脱离偏转器不移动所述多个滑轮段。

2.根据权利要求1所述的致动器系统，其中，所述接合偏转器和所述脱离偏转器能够分别在所述第一活动位置和所述第一空闲位置之间以及在所述第二活动位置和所述第二空闲位置之间独立移动。

3.根据权利要求1或2所述的致动器系统，其中，所述接合偏转器包括接合凸轮，所述脱离偏转器包括脱离凸轮，并且其中，所述接合凸轮和所述脱离凸轮被配置成在所述分段滑轮传动装置的旋转运行期间在所述接合区域和所述脱离区域之间移动所述多个滑轮段。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的致动器系统，还包括阻拦件，所述阻拦件被配置成在所述分段滑轮传动装置的旋转运行期间限制所述多个滑轮段在所述接合区域和所述脱离区域之间的移动。

5.根据权利要求4所述的致动器系统，其中，所述阻拦件包括间隙，以允许所述多个滑轮段在所述接合区域和所述脱离区域之间移动。

6.根据权利要求5所述的致动器系统，其中，所述阻拦件包括周向延伸的壁，并且所述间隙位于所述周向延伸的壁中。

7.根据权利要求5或6所述的致动器系统，还包括能够在阻挡位置和第三空闲位置之间径向移动的阻挡偏转器，其中，在所述分段滑轮传动装置的旋转运行期间，当所述阻挡偏转器处于阻挡位置时，所述阻挡偏转器阻碍所述多个滑轮段穿过所述间隙的移动，并且当所述阻挡偏转器处于第三空闲位置时，所述阻挡偏转器不阻碍滑轮段的力矩。

8.根据权利要求7所述的致动器系统，其中，所述阻挡偏转器可旋转地联接至所述阻拦件。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的致动器系统，其中，所述接合偏转器和所述脱离偏转器中的至少一者可旋转地联接至所述阻拦件。

10.根据权利要求4至9中任一项所述的致动器系统，还包括固定偏转器，所述固定偏转器包括接合表面，所述接合表面与所述接合偏转器协作，以在所述分段滑轮传动装置的旋转运行期间将所述多个滑轮段从所述脱离区域移动到所述接合区域。

11.根据权利要求10所述的致动器系统，其中，所述固定偏转器还包括脱离表面，所述脱离表面与所述脱离偏转器配合，以在所述分段滑轮传动装置的旋转运行期间将所述多个滑轮段从所述接合区域移动到所述脱离区域。

12.根据权利要求11所述的致动器系统，其中，所述接合凸轮表面位于所述固定偏转器的第一侧，所述脱离凸轮表面位于所述固定偏转器的与所述第一侧相对的第二侧。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的致动器系统，其中，所述固定偏转器与所述阻拦件整体形成。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的致动器系统，还包括多个从动件，所述多个从动件用于联接到所述多个滑轮段，每个从动件能够联接到所述滑轮段中相应的一个。

15.根据权利要求14所述的致动器系统，其中，所述接合偏转器和所述脱离偏转器通过偏转联接到所述多个滑轮段的多个从动件来在所述接合区域和所述脱离区域之间移动所述多个滑轮段，从而在所述分段滑轮传动装置的旋转运行期间在所述接合区域和所述脱离区域之间驱动所述滑轮段。

16.根据权利要求15所述的致动器系统，其中，每个从动件包括滚子，所述滚子包括用于接触所述接合偏转器和所述脱离偏转器的接触表面。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的致动器系统，其中，所述促动器组件包括至少一个螺线管，用于分别在所述第一活动位置和所述第一空闲位置之间以及在所述第二活动位置和所述第二空闲位置之间移动所述接合偏转器和所述脱离偏转器。

18.根据权利要求17所述的致动器系统，其中，所述至少一个螺线管包括第一螺线管，用于将所述接合偏转器从所述第一空闲位置移动到所述第一活动位置，并且其中，所述至少一个螺线管包括第二螺线管，用于将所述脱离偏转器从所述第二空闲位置移动到所述第二活动位置。

19.根据权利要求1至18中任一项所述的致动器系统，其中，所述促动器组件包括至少一个弹簧，所述至少一个弹簧将所述接合偏转器和所述脱离偏转器分别向所述第一空闲位置和所述第二空闲位置偏压。

20.一种分段滑轮传动装置，包括:

第一滑轮组件，能够围绕第一轴线旋转；

第二滑轮组件，所述第二滑轮组件与所述第一滑轮组件间隔开并且能够围绕第二轴线旋转，所述第二滑轮组件包括:

固定滑轮；和

分段滑轮，所述分段滑轮与所述固定滑轮同心并且能够在接合区域和脱离区域之间移动；

环形构件，在所述第一滑轮组件和所述第二滑轮组件之间延伸并且旋转地联接所述第一滑轮组件和所述第二滑轮组件；

根据权利要求1至19中任一项所述的致动器系统，用于在所述接合区域和所述脱离区域之间移动所述分段滑轮；和

外壳，所述外壳至少部分地支撑所述第一滑轮组件、所述第二滑轮组件、所述环形构件和所述致动器中的至少一者。