CN116940776A - 传动器 - Google Patents

Abstract

提供了一种传动器，包括：第一滑轮组件，可围绕第一轴线旋转；第二滑轮组件，可围绕第二轴线旋转；环形构件，联接第一滑轮组件和第二滑轮组件；惰轮，接合环形构件并可围绕惰轮轴线旋转，惰轮可在第一位置和第二位置之间移动；张紧器组件，联接到惰轮，配置为控制环形构件中的张力。张紧器组件包括：张紧器弹簧，具有弹簧轴线并且将惰轮朝向第二位置偏置；以及张紧器臂，可围绕张紧器轴线旋转并将张紧器弹簧联接到惰轮，张紧器臂限定了在张紧器轴线和弹簧联接点之间延伸的弹簧连杆，其中弹簧角度限定在弹簧轴线和弹簧连杆之间。

Description

传动器

本申请要求2020年9月22日提交的名称为“传动器”的美国临时专利申请第63/081,379号的权益，其整体通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及传动器，更具体地，涉及具有张紧器组件和/或惰轮锁的传动器。

背景技术

传动器是众所周知的，并且可以用于改变旋转元件之间的旋转比。传动器的潜在应用很多，包括机动车辆、人力车辆、海上船舶和重型机械，例如泵、涡轮机、混合器、绞盘、离心机和粉碎机。

无离合器的多旋转比传动器允许在传动器处于负载下时改变旋转元件之间的旋转比。某些机械问题会影响无离合器的多旋转比传动器，从而限制其广泛应用；具体而言，影响这种传动器系统在实际应用中在高速或重大负载下有效且高效地运行的能力。此外，棘轮效应、滑动和张紧问题会通过降低其可靠性、降低其效率和增加磨损来限制这种传动器的商业可行性。因此，已经开发了同步分段互换滑轮传动系统(SSIPTS)来减少或缓解这些机械问题中的至少一些。

例如，Wong等人的美国专利第8,753,236号公开了一种SSIPTS，其中滑轮组件安装在轴上。滑轮组件包括在芯部滑轮和滑轮段组，芯部滑轮在其周表面上具有第一组配合特征部，滑轮段组包括可滑动地安装在滑轮组件中并布置成与芯部滑轮同心的环的多个滑轮段。各滑轮段可单独驱动进出滑轮组件。滑轮段在周表面上具有与第一组配合特征部匹配的第二组配合特征部。环形驱动构件在内表面上具有相应的配合特征部，用于在接合位置接合芯部滑轮的第一组配合特征部和滑轮段的第二组配合特征部。环形驱动构件和芯部滑轮之间的接触限定了接触区域。当滑轮段在接触区域之外时，致动器在接合位置和非接合位置之间致动滑轮段。

Wong的美国专利第9,816,598号公开了一种用于SSIPTS的键滑轮段，该键滑轮段是滑轮段组中的第一个或最后一个，以接合环形构件。分别接合或脱离接合环形构件的第一个或最后一个键段齿被缩短或完全修整(trim)，并且键段的相邻滑轮段被延长，使得齿廓的一部分朝向键段延伸。缩短的齿和延长的相邻段一起允许许多滑轮段被设计成键段。完全修整的齿可以被设计成在键段上为环形构件产生支撑表面。细长的相邻段可具有延伸部分，该延伸部分可滑动地与键段的支撑表面配合，从而从该支撑表面接收径向支撑。来自不同滑轮段组的多个滑轮段可以被连接或配置为以统一堆叠一起移动。可以通过凸轮或滚轮凸轮系统来移动统一堆叠。安装在底盘上的凸轮在接触区域之外接合滚轮，并且经由滚轮臂，统一堆叠的各个段被移动至接合或脱离接合。滚轮可以由固定地安装成阵列的电磁体驱动以与凸轮接合和脱离接合。

Wong的PCT国际申请公开第2019/173896号公开了一种用于接合环形构件的滑轮组件。滑轮组件包括第一滑轮、第二滑轮和至少一个转换段组，所述转换段组包括一个或多个转换段，这些转换段可在接合区域和脱离接合区域之间独立移动，以在第一滑轮和第二滑轮之间转换环形构件。还公开了一种致动器系统。致动器系统包括支撑结构、紧固到支撑结构的致动器子组件和定子。致动器子组件包括从动件和滑板，滑板可响应于定子在滑板上产生的电动势而沿周向方向在前进位置和后退位置之间移动。当滑板在前进位置和后退位置之间移动时，从动件接合滑板的凸轮表面，以沿轴向方向在伸出位置和缩回位置之间移动。

虽然已知的分段滑轮传动器的贡献是值得称赞的，但是还是期望改进和替代。因此，一个目的是提供一种新颖的滑轮传动器。

该背景仅用于设置场景，以使得本领域技术人员更好地理解以下的详细描述。上述讨论都不应该被认为是承认该讨论是现有技术的一部分或者该讨论是公知常识。

发明内容

应当理解，提供本概述是为了介绍将在下面在实施例的详细描述中进一步描述的一些概念。该概述不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。

因此，一方面，提供了一种传动器，包括：第一滑轮组件，可围绕第一轴线旋转；第二滑轮组件，与第一滑轮组件间隔开并且可围绕第二轴线旋转；环形构件，在第一滑轮组件和第二滑轮组件之间延伸并且旋转地联接第一滑轮组件和第二滑轮组件；惰轮，接合环形构件并且可围绕惰轮轴线旋转，惰轮可在至少第一位置和第二位置之间移动；以及张紧器组件，联接到惰轮并被配置成控制环形构件中的张力。该张紧器组件包括：张紧器弹簧，具有弹簧轴线并朝向第二位置偏置惰轮；以及张紧器臂，可围绕张紧器轴线旋转并将张紧器弹簧联接到惰轮，张紧器臂限定了在张紧器轴线和弹簧联接点之间延伸的弹簧连杆，张紧器弹簧在弹簧联接点处联接到张紧器臂，并且张紧器臂还限定了在张紧器轴线和惰轮联接点之间延伸的惰轮连杆，惰轮在惰轮联接点处联接到张紧器臂，其中，弹簧轴线和弹簧连杆之间限定了弹簧角度。

在一个或多个实施例中，张紧器组件可以被配置为当惰轮在第二位置和第一位置之间移动时，在环形构件中提供大致恒定的张力。替代地，张紧器组件可以被配置为随着惰轮从第二位置移动到第一位置，在环形构件中提供减小的张力。

在一个或多个实施例中，随着惰轮从第二位置移动到第一位置，由张紧器弹簧施加到张紧器臂的弹簧力可以改变，并且随着惰轮从第二位置移动到第一位置，弹簧角度可以改变，以至少部分抵消弹簧力的改变。

在一个或多个实施例中，随着惰轮从第二位置移动到第一位置，由张紧器弹簧施加到张紧器臂的弹簧力可以增加，并且随着惰轮从第二位置移动到第一位置，弹簧角度可以接近平行，以至少部分抵消弹簧力的增加。随着惰轮从第二位置移动到第一位置，弹簧角度可以通过增加而接近平行。张紧器弹簧可以是螺旋弹簧，随着惰轮从第二位置移动到第一位置，该螺旋弹簧被压缩以增加弹簧力。

在一个或多个实施例中，当惰轮处于第一位置时，弹簧角度可以在大约150度至大约185度的范围内，并且当惰轮处于第二位置时，弹簧角度可以在大约110度至大约140度的范围内。在一些实施例中，当惰轮处于第一位置时，弹簧角度可以在大约160度至大约170度的范围内，并且当惰轮处于第二位置时，弹簧角度可以在大约120度至大约130度的范围内。在一些实施例中，当惰轮处于第一位置时，弹簧角度可以是大约165度，当惰轮处于第二位置时，弹簧角度可以是大约125度。

在一个或多个实施例中，张紧器臂可以是刚性的，并且限定在弹簧连杆和惰轮连杆之间的臂角度可以是固定的。张紧器臂可以是大致L形的，其中惰轮联接点位于L形的一端，其中弹簧联接点位于L形的另一端，并且其中张紧器轴线位于L形的肘部。惰轮连杆可以比弹簧连杆长。

在一个或多个实施例中，传动器还可以包括可在解锁位置和锁定位置之间移动的惰轮锁，其中当惰轮锁处于锁定位置时，惰轮锁将惰轮固定在第二位置，并且其中当惰轮锁处于解锁位置时，惰轮锁不将惰轮固定在第二位置。惰轮锁可以被配置为当环形构件中的张力超过阈值时自动释放惰轮。惰轮锁可以包括锁定表面，锁定表面用于当惰轮处于第二位置时接合惰轮，并且惰轮锁还可以包括惰轮锁弹簧，该惰轮锁弹簧将惰轮锁朝向锁定位置偏置。锁定表面可以由与惰轮连杆形成角度Ω的平面限定，并且角度Ω和惰轮锁弹簧可以被配置为当环形构件中的张力超过阈值时自动释放惰轮。惰轮锁可以包括凸轮表面，在惰轮从第一位置移动到第二位置时该凸轮表面接合惰轮并且使惰轮锁偏离锁定位置。传动器还可以包括惰轮锁致动器，用于选择性地在锁定位置和解锁位置之间移动惰轮锁。

另一方面，提供了一种传动器，包括：第一滑轮组件，可围绕第一轴线旋转；第二滑轮组件，与第一滑轮组件间隔开并且可围绕第二轴线旋转；环形构件，该环形构件在第一滑轮组件和第二滑轮组件之间延伸并且可旋转地联接第一滑轮组件和第二滑轮组件；惰轮，接合环形构件并且可围绕惰轮轴线旋转，惰轮可在至少第一位置和第二位置之间移动；以及惰轮锁，可在解锁位置和锁定位置之间移动，其中当惰轮锁处于锁定位置时，惰轮锁将惰轮固定在第二位置，并且其中当惰轮锁处于解锁位置时，惰轮锁不将惰轮固定在第二位置。

在一个或多个实施例中，惰轮锁可以包括锁定表面，锁定表面用于当惰轮处于第二位置时接合惰轮，并且惰轮锁还可以进一步包括惰轮锁弹簧，该惰轮锁弹簧将惰轮锁朝向锁定位置偏置。惰轮锁可以被配置为当环形构件中的张力超过阈值时自动释放惰轮。锁定表面可以由角度为Ω的平面限定，并且角度Ω和惰轮锁弹簧可以被配置为当环形构件中的张力超过阈值时自动释放惰轮。

在一些实施例中，传动器还可以包括张紧器组件，该张紧器组件联接到惰轮并配置为控制环形构件中的张力。该张紧器组件包括：张紧器弹簧，该张紧器弹簧将惰轮朝向第二位置偏置；以及张紧器臂，可围绕张紧器轴线旋转并将张紧器弹簧联接到惰轮，张紧器臂限定了在张紧器轴线和弹簧联接点之间延伸的弹簧连杆，张紧器弹簧在弹簧联接点处联接到张紧器臂，并且张紧器臂还限定了在张紧器轴线和惰轮联接点之间延伸的惰轮连杆，惰轮在惰轮联接点处联接到张紧器臂。角度Ω可以限定在锁定表面的平面和惰轮连杆之间。在其他实施例中，传动器可以包括张紧器组件，该张紧器组件联接到惰轮并被配置为将惰轮朝向第二位置偏置。

在一个或多个实施例中，惰轮锁可以包括凸轮表面，当惰轮从第一位置移动到第二位置时，该凸轮表面接合惰轮并且使惰轮锁偏离锁定位置。

在一个或多个实施例中，传动器还可以包括惰轮锁致动器，用于选择性地在锁定位置和解锁位置之间移动惰轮锁。

在一个或多个实施例中，传动器还可以包括惰轮止动件，以在惰轮到达第一位置时阻止惰轮的移动。惰轮止动件可以包括接合表面，当惰轮到达第一位置时，该接合表面抵接惰轮，并且当惰轮处于第一位置时，该接合表面可以偏置惰轮远离张紧器轴线。

在一个或多个实施例中，第二滑轮组件可以包括内部滑轮和同心地围绕内部滑轮的至少一个分段滑轮。第一滑轮组件可以是单个固定滑轮。

在一个或多个实施例中，传动器还可以包括外壳，该外壳至少部分地支撑第一滑轮组件、第二滑轮组件、环形构件、惰轮、张紧器组件和惰轮锁中的一个或多个，并且该外壳可以是罩和支撑结构中的一者。

附图说明

现在将参考附图更全面地描述实施例，在附图中：

图1是处于第一档的传动器的横截面轴测图；

图2是处于第二档的图1的传动器的横截面轴测图；

图3是处于第一档的图1的传动器的简化正视图；

图4是处于从第一档到第二档的转换中的图1的传动器的简化正视图；

图5是处于第二档的图1的传动器的简化正视图；

图6是处于从第二档到第一档的转换中的图1的传动器的简化正视图；和

图7是图1的传动器的张紧器组件、惰轮和惰轮锁的简化细节图。

具体实施方式

当结合附图阅读时，将更好地理解前面的概述以及下面对某些实施例的详细描述。如本文所用，以单数形式描述并且前面有单词“一”或“一个”的元件或特征应该被理解为不一定排除多个元件或特征。此外，对“一个示例”或“一个实施例”的引用不旨在被解释为排除也结合了该一个示例或一个实施例的所述元件或特征的额外示例或实施例的存在。此外，除非明确指出相反的情况，否则“包括”、“具有”或“包含”具有特定属性的一个元件或特征或者多个元件或特征的示例或实施例还可以包括不具有该特定属性的附加元件或特征。同样，应该理解，术语“包括(comprises)”、“具有(has)”和“包含(includes)”意味着“包含但不限于”，并且术语“包括(comprising)”、“具有(having)”和“包含(including)”具有等同的含义。

如本文所用，术语“和/或”可以包括一个或多个相关列出的元件或特征的任何和所有组合。

应当理解，当元件或特征被称为在另一个元件或特征“上面”、“附接到”、“连接到”、“联接到”、“接触”另一个元件或特征等时，该元件或特征可以直接在该另一个元件或特征上面、直接附接到、连接到、联接到或接触该另一个元件或特征，或者也可以存在中间元件。相对地，当一个元件或特征被称为例如“直接在另一个元件或特征上”、“直接附接到”、“直接连接到”、“直接联接到”或“直接接触”另一个元件或特征时，不存在中间元件或特征。

应当理解，为了便于描述图中所示的元件或特征与另一个元件或特征的关系，本文中可以使用空间相对术语，例如“下方”、“下面”、“较低”、“上方”、“上面”、“较高”、“前面”、“后面”等。然而，除了图中所示的取向之外，空间相对术语可以包括使用或操作中的不同取向。

本文中对“示例”的提及意味着结合示例描述的一个或多个特征、结构、元件、部件、特性和/或操作步骤被包括在根据本公开的主题的至少一个实施例和/或实施方式中。因此，在整个公开中，短语“一个示例”、“另一个示例”和类似的语言可以但不一定指同一示例。此外，表征任何一个示例的主题可以但不一定包括表征任何其他示例的主题。

本文对“配置”的提及表示实际的配置状态，其基本上将元件或特征与短语“配置成”之前的元件或特征的物理特性联系起来。因此，“配置”意味着该元件或特征被设计和/或旨在执行给定的功能，而不应被解释为意味着给定的元件或特征仅仅能够执行给定的功能。

除非另有说明，术语“第一”、“第二”等在本文中仅用作标签，并不旨在对这些术语所指的项目强加顺序、位置或等级要求。此外，提及“第二”项目并不要求或排除较低编号项目(例如，“第一”项目)和/或较高编号项目(例如“第三”项目)的存在。

如本文所用，术语“大约”、“基本上”、“大致”和“约”表示接近所述量或条件的量或条件，所述量或条件导致执行期望的功能或实现期望的结果。例如，术语“大约”、“基本上”、“大致”和“约”可以指本领域技术人员容易理解的、相对于特定的精确值或条件在工程公差范围内的量。

图1至图6示出了总体上由附图标记120标识的传动器。在本实施例中，传动器120是分段滑轮传动器，更具体地是同步分段互换滑轮传动器系统(SSIPTS,synchronizedsegmentally interchanging pulley transmission system)。应该理解，为了观察传动器120的内部，在图1和图2中已经省略了传动器120的外壳的一部分，并且为了提供传动器120的简化视图，在图3至图6中已经省略了其他元件。在一些实施例中，传动器120可以包括在PCT国际申请第PCT/CA2018/051475号、第PCT/CA2019/051712号、第PCT/CA2019/051713号和/或第PCT/CA2019/051714号中示出和描述的元件，所有这些申请的相关部分通过引用并入本文。

传动器120被配置为旋转地联接第一旋转元件和第二旋转元件(均未示出)，并且被配置为改变第一旋转元件和第二旋转元件之间的旋转比。在一些实施例中，第一旋转元件可以是动力传动系的驱动轴，第二旋转元件可以是从动轴，反之亦然。传动器120包括第一滑轮组件122、第二滑轮组件124、环形构件126、惰轮128、张紧器组件130和外壳132。传动器120还包括惰轮锁134和惰轮止动件136。在一些实施例中，传动器120可以进一步包括致动器(未示出)，用于如本文所述在接合区域和脱离接合区域之间移动分段滑轮的段，如在PCT国际申请第PCT/CA2018/051475号和/或第PCT/CA2019/051713号中描述的致动器，这两个申请的相关部分通过引用并入本文。

简言之，第一滑轮组件122与第二滑轮组件124间隔开。环形构件126旋转地联接第一滑轮组件122和第二滑轮组件124。惰轮128接合环形构件126，张紧器组件130联接到惰轮128并移动惰轮128，以控制环形构件126中的张力。外壳132至少部分地围绕和支撑第一滑轮组件122、第二滑轮组件124、环形构件126、惰轮128和张紧器组件130中的一个或多个。在传动器120的运行期间，第一滑轮组件122联接到第一旋转元件，第二滑轮组件124联接到第二旋转元件，使得第一旋转元件的旋转引起第二旋转元件的旋转，或者反之亦然，传动器的旋转比可以如本文所述进行调节。在第一旋转元件是驱动轴而第二旋转元件是从动轴的实施例中，第一滑轮组件122可以被描述为驱动滑轮组件，第二滑轮组件124可以被描述为从动滑轮组件。在本实施例中，在传动器120向前运行期间，第一滑轮组件122、第二滑轮组件124和惰轮128都沿在图1至6中观察的逆时针方向旋转。在本实施例中的传动器120的反向运行期间，第一滑轮组件122、第二滑轮组件124和惰轮128都沿在图1至6中观察的顺时针方向旋转。

第一滑轮组件122被配置为联接到第一旋转元件(未示出)，例如通过螺钉、螺栓、带槽轴、键、键槽或其他合适的联接机构。第一滑轮组件122被配置为在传动器120运行期间旋转。第一滑轮组件122与第一轴线140同心并可围绕第一轴线140旋转(如图3所示)。第一滑轮组件122包括单个固定滑轮142。固定滑轮142包括用于接合环形构件126的外周表面144。外周表面144大致是圆形的，并且可以包括多个配合特征部146，例如齿，用于接合环形构件126上的相应配合特征部。

第二滑轮组件124被配置为联接到第二旋转元件(未示出)。第二滑轮组件124被配置为在传动器120运行期间旋转。第二滑轮组件124与第一滑轮组件122间隔开，并且可绕第二轴线150旋转(如图3所示)。第二滑轮组件124包括内部滑轮152和外部分段滑轮154。分段滑轮154与内部滑轮152同心。在传动器120运行期间，分段滑轮154可以选择性地围绕内部滑轮152，以接合环形构件126并改变传动器120的旋转比。

内部滑轮152被配置成联接到第二旋转元件，例如通过螺钉、螺栓、带槽轴、键、键槽或其他合适的联接机构。内部滑轮152可围绕第二轴线150旋转并与第二轴线150同心。内部滑轮152被配置为接合环形构件126。内部滑轮152包括用于接合环形构件126的外周表面156。外周表面156通常是圆形的，并且可以包括多个配合特征部158，例如齿，用于接合环形构件126上的相应配合特征部。内部滑轮152是第二滑轮组件124的芯部滑轮。也就是说，内部滑轮152是第二滑轮组件124中最中心或直径最小的滑轮。

分段滑轮154被配置成经由连接杆、背板、毂、致动器和其他合适的联接机构中的至少一个联接到第二旋转元件，诸如在PCT国际申请第PCT/CA2018/051475号、第PCT/CA2019/051712号、第PCT/CA2019/051713号和/或第PCT/CA2019/051714号中描述的那些，所有这些申请的相关部分通过引用并入本文。分段滑轮154可围绕第二轴线150旋转并与第二轴线150同心。分段滑轮154被配置成接合环形构件126。分段滑轮154包括用于接合环形构件126的外周表面160。外周表面160通常是圆形的，并且可以包括多个配合特征部162，例如齿，用于接合环形构件126上的相应配合特征部。分段滑轮154包括多个滑轮段164。多个滑轮段164成圆形布置以形成分段滑轮154。

多个滑轮段164被配置为接合环形构件126。每个滑轮段164包括限定分段滑轮154的外周表面160的一部分的主体。多个滑轮段164可以与PCT国际申请第PCT/CA2019/051712号中描述的那些相同，其相关部分通过引用并入本文。多个滑轮段164被配置成可在接合区域和脱离接合区域之间顺序移动，以在内部滑轮152和分段滑轮154之间转换环形构件126。在本实施例中，多个滑轮段164可在接合区域和脱离接合区域之间单独移动。多个滑轮段164可以由一个或多个致动器在接合区域和脱离接合区域之间移动，例如在PCT国际申请第PCT/CA2018/051475号和/或第PCT/CA2019/051713号中描述的那些致动器，这两个申请的相关部分通过引用并入本文。

在本公开的上下文中，“接合区域”是这样的区域：在“接合区域”中，在第二滑轮组件124的旋转运行期间，当第二滑轮组件124的元件没有被传动器120的其他元件包围或遮蔽而与环形构件126隔开时，第二滑轮组件124的元件接合环形构件126。相对地，“脱离接合区域”是这样的区域：在“脱离接合区域”中，在第二滑轮组件124的旋转运行期间，第二滑轮组件124的元件不接合环形构件126，而不管它们的暴露或者传动器120的其他元件的位置。在本实施例中，应当理解，内部滑轮152永久地位于接合区域内，因为当内部滑轮152没有被分段滑轮154的多个滑轮段164包围或遮蔽时，内部滑轮152将总是接合环形构件126。相对地，当多个滑轮段164移动到由环形构件126限定的平面中时，多个滑轮段164将才位于接合区域中。一旦所有的滑轮段164被移动到接合区域中，分段滑轮154围绕内部滑轮152并遮蔽内部滑轮152以将内部滑轮152与环形构件126隔开，使得在第二滑轮组件124的旋转运行期间环形构件126接合分段滑轮154并且不接合内部滑轮152。

环形构件126被配置为旋转地联接第一滑轮组件122和第二滑轮组件124。环形构件126在第一滑轮组件122和第二滑轮组件124之间延伸。环形构件126包括内表面166，该内表面166被配置为至少接合第一滑轮组件122和第二滑轮组件124。在图1至6中，环形构件126被示意性示出为没有任何配合特征部。然而，应当理解，环形构件126可以包括相应的配合特征部，例如互补的齿和/或孔，用于接合第一滑轮组件122和第二滑轮组件124的配合特征部146、158、162。应当理解，环形构件126可以包括链条、皮带或其他合适类型的环形构件。

惰轮128可围绕惰轮轴线170旋转。惰轮128被配置为接合环形构件126。惰轮128包括用于接合环形构件126的外周表面172。外周表面172大致是圆形的，并且可以包括多个配合特征部174，例如齿，用于接合环形构件126上的相应配合特征部。惰轮128可在第一位置180(如图3所示)和第二位置182(如图5所示)之间移动。

张紧器组件130被配置成在第一位置180和第二位置182之间移动惰轮128。如下所述，在第一位置180和第二位置182之间移动惰轮128可用于控制环形构件126中的张力。张紧器组件130朝着第二位置182偏置惰轮128。张紧器组件130包括张紧器弹簧184和张紧器臂186。

张紧器臂186可围绕张紧器轴线188旋转。张紧器臂186将张紧器弹簧184联接到惰轮128。张紧器臂186限定了弹簧连杆190。弹簧连杆190在张紧器轴线188和弹簧联接点191之间延伸，张紧器弹簧184在弹簧联接点191联接到张紧器臂186。张紧器臂186进一步限定了惰轮连杆192。惰轮连杆192在张紧器轴线188和惰轮联接点193之间延伸，惰轮128在惰轮联接点193处联接到张紧器臂186。如图3所示，惰轮连杆192可以比弹簧连杆190长。张紧器臂186基本上是刚性的，并且在弹簧连杆190和惰轮连杆192之间限定了固定的臂角θ。张紧器臂186大致是L形的。弹簧联接点191位于L形的一端，例如L形的短端。惰轮联接点193位于L形的另一端，例如L形的长端。张紧器轴线188位于L形的肘部，并位于弹簧连杆190和惰轮连杆192之间。

张紧器弹簧184被配置成通过张紧器臂186将惰轮128朝向第二位置182偏置。如图3所示，张紧器弹簧184向张紧器臂186施加弹簧力，该弹簧力在张紧器臂186上产生顺时针扭矩，并将惰轮128朝向第二位置182(如图5所示)偏置。张紧器弹簧184处于压缩状态以产生弹簧力。张紧器弹簧184限定了沿弹簧力方向延伸的弹簧轴线194。在本实施例中，弹簧轴线194是张紧器弹簧184的纵向轴线。张紧器弹簧184是从近端196延伸到相对的远端198的螺旋弹簧，近端196联接到张紧器臂186，远端198联接到外壳132。在本实施例中，张紧器弹簧184的远端198联接到形成外壳132一部分的调节螺钉199上。

弹簧轴194和弹簧连杆190之间限定了弹簧角度β。从图3至图5可以看出，当惰轮128在第一位置180和第二位置182之间移动时，弹簧角度β变化。随着弹簧角度β接近垂直，即接近90度，弹簧力的对张紧器臂186的顺时针扭矩有贡献的分量增加。因此，随着弹簧角度β接近垂直，弹簧力的对将惰轮128朝向第二位置182偏置有贡献的分量增加。相对地，随着弹簧角度β接近平行，即接近180度，弹簧力的对张紧器臂186的顺时针扭矩有贡献的分量减小。因此，随着弹簧角度β接近平行，弹簧力的对将惰轮128朝向第二位置182偏置有贡献的分量减小。如图3和5所示，随着惰轮128从第一位置180移动到第二位置182，弹簧角度β接近垂直；随着惰轮128从第二位置182移动到第一位置180，弹簧角度β接近平行。也就是说，在本实施例中，随着惰轮128从第一位置180移动到第二位置182，弹簧角度β减小。相对地，在本实施例中，随着惰轮128从第二位置182移动到第一位置180，弹簧角度β增加。在本实施例中，当惰轮128处于第一位置180时，弹簧角度β约为165度；当惰轮128处于第二位置182时，弹簧角度β约为125度。在其他实施例中，当惰轮128处于第一位置180时，弹簧角度β可以在大约150度至大约185度的范围内；并且当惰轮128处于第二位置182时，弹簧角度β可以在大约110度至大约140度的范围内。在其他实施例中，当惰轮128处于第一位置180时，弹簧角度β可以在大约160度至大约170度的范围内；并且当惰轮128处于第二位置182时，弹簧角度β可以在大约120度至大约130度的范围内。

外壳132至少部分地围绕并至少部分地直接或间接地支撑第一滑轮组件122、第二滑轮组件124、环形构件126、惰轮128和张紧器组件130中的一个或多个。在本实施例中，外壳132是大致封闭的壳体。尽管在其他实施例中，外壳132可以是大致敞开的支撑结构，例如支撑框架。

在传动器120运行期间，环形构件126将在被定义为接触区的角度区域内接触和接合第二滑轮组件124。相对地，环形构件126将不会在定义为非接触区(“NCZ”，如图5所示)的角度区域内接触或接合第二滑轮组件124。因此，分段滑轮154的滑轮段164可以在位于非接触区时移入或移出接合区域，而不会干扰环形构件126并且不会卸载传动器120。应当理解，非接触区域将根据滑轮段164中的哪一个(如果有的话)与环形构件126接合而变化。

通过顺序地将各滑轮段164在定位在非接触区域中时移入接合区域或移出接合区域，环形构件126可以从接合第二滑轮组件124的内部滑轮152转换到接合第二滑轮组件124的分段滑轮154，或者反之亦然。环形构件126在内部滑轮152和分段滑轮154之间的转换被称为“切换”或“切换事件”在PCT国际申请第PCT/CA2018/051475号、第PCT/CA2019/051712号和/或第PCT/CA2019/051713号中可以找到关于将环形构件126从接合内部滑轮152转换到接合分段滑轮154的顺序的进一步描述，这些申请的相关部分都通过引用并入本文。在本实施例中，当环形构件126与分段滑轮154接合时，传动器120处于第一档(“LO档”)，当环形构件126与内部滑轮152接合时，传动器120处于第二档(“HI档”)。

当传动器120从第一档切换到第二档时，如果不加以控制，将会在环形构件126中产生松弛。也就是说，当环形构件126从接合分段滑轮154转换到接合内部滑轮152时，环形构件126中的张力将由于滑轮152、154的直径减小而减小，并且如果不收紧，将会产生松弛。如果产生过度松弛，环形构件126可能变得与第一滑轮组件122、第二滑轮组件124和/或惰轮128不对准，这可能降低传动器120的性能，例如传动器120的效率。因此，为了保持传动器120的期望性能，当传动器120在第一档和第二档之间切换时，必须控制环形构件126中的张力。应当理解，环形构件126中的张力和松弛是相关的。因此，收紧环形构件126中的松弛和/或向环形构件126提供松弛可用于控制环形构件126中的张力。在本实施例中，随着传动器120从第一档切换到第二档，必须收紧松弛以保持张力。相对地，随着传动器120从第二档切换到第一档，必须向环形构件126提供松弛以保持张力。

如图3至5所示，随着传动器120在第一档和第二档之间切换，张紧器组件130在第一位置180和第二位置182之间移动惰轮128。应当理解的，在从第一档到第二档的切换期间，张紧器组件130将惰轮128朝向第二位置182偏置，从而将惰轮128从第一位置180移动到第二位置182。在从第二档切换到第一档的过程中，由环形构件126在惰轮128上产生的力克服张紧器组件130的偏置，以将惰轮128从第二位置182移动到第一位置180。惰轮128从第一位置180到第二位置182的移动路径、以及从第二位置182到第一位置180的移动路径，由张紧器组件130基于张紧器轴线188的位置和惰轮连杆192的长度来确定。惰轮128从第一位置180到第二位置182的移动收紧了环形构件126中的松弛。相对地，惰轮128从第二位置182到第一位置180的移动为环形构件126提供了松弛。因此，张紧器组件130可以通过在第一位置180和第二位置182之间移动惰轮128来帮助控制环形构件126中的张力。在一些实施例中，当环形构件126从接合分段滑轮154转换到接合内部滑轮152(即，从第一档转换到第二档)以及从接合内部滑轮152转换到接合分段滑轮154(即，从第二档转换到第一档)时，张紧器组件130至少保持环形构件126中的最小容许张力。

张紧器组件130在环形构件126中产生的张力取决于张紧器组件130施加在惰轮128上的偏置力。偏置力将惰轮128朝向第二位置182偏置。惰轮128将该偏置力传递给环形构件126，从而导致环形构件126中的张力。偏置力将取决于弹簧连杆190的长度、惰轮连杆192的长度、弹簧角度β和张紧器弹簧184产生的弹簧力。在本实施例中，弹簧连杆190的长度和惰轮连杆192的长度是固定的。因此，张紧器组件130在环形构件126中产生的张力取决于弹簧角度β和张紧器弹簧184产生的弹簧力。

随着张紧器弹簧184被压缩，张紧器弹簧184产生的弹簧力增加。如图3至5所示，随着惰轮128从第二位置182移动到第一位置180(即，图3至5中的张紧器臂186的逆时针旋转)，张紧器弹簧184压缩。因此，如果弹簧角度β是恒定的，则张紧器弹簧184产生的弹簧力将随着惰轮128从第二位置182移动到第一位置180而增加，结果，张紧器组件130在环形构件126中产生的张力将随着惰轮128从第二位置182移动到第一位置180而增加。然而，当惰轮128在第一位置180和第二位置182之间移动时(例如在切换事件中)，可能希望在环形构件126中提供更一致的张力。

因此，为了至少部分抵消张紧器弹簧184压缩时弹簧力的增加，弹簧角度β随着惰轮128从第二位置182移动到第一位置180而增加。增加弹簧角度β减小了由弹簧力在张紧器臂186上产生的扭矩，并且因此起到减小由张紧器组件130施加在惰轮128上的偏置力的作用。通过平衡由弹簧力的增加引起的偏置力的增加和由弹簧角度β的增加引起的偏置力的减小，当惰轮128从第二位置182移动到第一位置180以及从第一位置180移动到第二位置182时，可以在环形构件126中提供大致恒定的张力。

换句话说，当惰轮128向第一位置180移动时，弹簧角度β接近平行，当惰轮128向第二位置182移动时，弹簧角度β接近垂直。如上所述，随着弹簧角度β接近平行，弹簧力的对将惰轮128向第二位置182偏置有贡献的分量减小。因此，随着弹簧角度β接近平行，弹簧力的对环形构件126中的张力有贡献的分量减小。因此，通过如本文所述改变弹簧角度β，由张紧器组件130施加在惰轮128上的偏置力(以及导致的在环形构件126中产生的张力)可以比弹簧角度β恒定的情况更加一致。在一些实施例中，当惰轮128在第一位置180和第二位置182之间移动时，由张紧器组件130施加在惰轮128上的偏置力(以及导致的由张紧器组件130在环形构件126中产生的张力)可以大致恒定。

在一些实施例中，随着惰轮128从第二位置182移动到第一位置180，可能希望减小环形构件126中的张力。在这样的实施例中，当惰轮128处于第二位置182时张紧器组件130在环形构件126中产生较高的张力，而当惰轮128处于第一位置180时张紧器组件130在环形构件126中产生较低的张力。在一些实施例中，较低的张力可以是环形构件126中的最小张力。当惰轮128处于第一位置180时，在环形构件126中提供最小张力可以提高传动器的效率。当惰轮128处于第二位置182时，在环形构件126中提供较高的张力对于避免环形构件126的滑动可能是必要的。环形构件126的滑动会降低效率并增加传动器的噪音。

通过用由弹簧角度β的增加引起的偏置力的减小来过度补偿由弹簧力的增加引起的偏置力的增加，随着惰轮128从第二位置182移动到第一位置180，张紧器组件130可以在环形构件126中提供减小的张力。换句话说，通过调节弹簧角度β使得当惰轮128处于第一位置180时弹簧角度β接近平行，当惰轮128处于第一位置180时，张紧器组件130可以在环形构件126中产生较低的张力。类似地，通过调节弹簧角度β使得当惰轮128处于第二位置182时弹簧角度β接近垂直，当惰轮128处于第二位置182时，张紧器组件130可以在环形构件126中产生更高的张力。

如上所述，传动器120包括惰轮锁134。惰轮锁134可在解锁位置(如图6所示)和锁定位置(如图5所示)之间移动。当惰轮锁134处于锁定位置时，惰轮锁134将惰轮128固定在第二位置182。当惰轮锁134处于解锁位置时，惰轮锁134不将惰轮128固定在第二位置182。惰轮锁134包括惰轮锁弹簧176，惰轮锁弹簧176将惰轮锁134向锁定位置偏置。在本实施例中，惰轮锁弹簧176是扭转弹簧。在其他实施例中，惰轮锁弹簧可以是另一种类型的合适弹簧，例如压缩弹簧、螺旋弹簧或磁性弹簧。在一些实施例中，惰轮锁134可以包括惰轮锁致动器(未示出)以选择性地在锁定位置和解锁位置之间移动惰轮锁134，例如伺服马达或其他合适的致动器。惰轮锁134还包括锁定表面200和凸轮表面202(两者都在图3中示出)。

凸轮表面202被配置成当惰轮128从第一位置180移动到第二位置182时接合惰轮128。当惰轮128从第一位置180移动到第二位置182时，凸轮表面202使惰轮锁134偏离锁定位置。因此，惰轮锁134基本上不抵抗惰轮128从第一位置180到第二位置182的移动，即使当惰轮锁134最初处于锁定位置时。在一些实施例中，凸轮表面202可以延伸，使得当惰轮128处于第一位置180时，凸轮表面202和惰轮128之间保持接触。在一些实施例中，凸轮表面202是惰轮锁134末端的斜表面。

当惰轮锁134处于锁定位置且惰轮128处于第二位置182时，锁定表面200接合惰轮128并抵抗惰轮128朝向第一位置180的移动。在本实施例中，当分别处于锁定位置和第二位置182时，锁定表面200接合惰轮128的轴。当惰轮锁134处于解锁位置时，锁定表面200不接合惰轮128，并且不抵抗惰轮128朝向第一位置180的移动。

在本实施例中，惰轮锁134还被配置为当环形构件126中的张力超过阈值时自动释放惰轮128。当惰轮128处于第二位置182时，惰轮锁134通过移动到解锁位置来释放惰轮128。该阈值可以是最大容许张力，超过该最大容许张力，环形构件126中的张力可能会对传动器120造成损坏。如图7所示，惰轮锁134的锁定表面200由平面206限定。平面206与由惰轮连杆192限定的轴线成角度Ω。角度Ω小于90度。在一些实施例中，角度Ω在10度和45度之间。在一些实施例中，角度Ω在15度和20度之间。

随着环形构件126中的张力增加，惰轮128被朝向第一位置180拉动。当惰轮锁134处于锁定位置时，锁定表面200抵抗惰轮128朝向第一位置的拉动，这在锁定表面200上产生解锁力。该解锁力大致垂直作用并作用进入锁定表面200。结果，解锁力的分量在惰轮锁134上产生解锁扭矩。该解锁扭矩将惰轮锁134推向解锁位置(当在图7中观察时为逆时针)。解锁力的产生解锁扭矩的分量是角度Ω的函数。随着角度Ω的增加，由解锁力产生的解锁扭矩增加。解锁扭矩受到惰轮锁弹簧176的抵抗。惰轮锁弹簧176基于惰轮锁弹簧176的强度产生锁定扭矩。该锁定扭矩将惰轮锁134朝向锁定位置推动(当在图7中观察时为顺时针)。通过调节角度Ω和惰轮锁弹簧176的强度，可以控制将惰轮锁134从锁定位置移动到解锁位置所需的解锁力。因此，惰轮锁134可以被配置为当环形构件126中的张力达到阈值时，惰轮锁134自动移动到解锁位置，并因此释放惰轮128。类似地，惰轮锁134可以被配置为当环形构件126中的张力低于阈值时，惰轮锁134停留在锁定位置，从而不会自动释放惰轮128。例如，阈值可以高于在传动器120正常运行期间环形构件126中预期的张力，使得惰轮锁134在正常运行期间不释放惰轮128。在一些实施例中，阈值可以高于在传动器120的反向运行期间环形构件126中预期的张力，该张力可以高于正常运行期间预期的张力。

如上所述，传动器120包括惰轮止动件136。惰轮止动件136固定在第一位置180附近。惰轮止动件136可以直接固定到外壳132。惰轮止动件136被配置为当惰轮128到达第一位置180时阻止惰轮128的移动。惰轮止动件136包括接合表面204(如图5所示)，当惰轮128到达第一位置180时，接合表面204抵接惰轮128。在一些实施例中，接合表面204具有角度，以当惰轮128处于第一位置180时接合表面204偏置惰轮128远离张紧器臂186的张紧器轴线188。将惰轮128偏置远离张紧器轴线188可以有助于保持张紧器臂186中的正张力，这可以有助于防止张紧器臂186在传动器120的运行期间由于屈曲而失效。

尽管传动器120在本文中被示出和描述为包括惰轮锁134和惰轮止动件136，但是应当理解，在其他实施例中，惰轮锁和/或惰轮止动件可以被省略。在一些实施例中，传动器可以仅包括惰轮锁和惰轮止动件中的一个。

尽管惰轮锁134已经在包括张紧器组件130的传动器120上示出和描述，但是应当理解，在其他实施例中，惰轮锁134可以设置在不包括上述张紧器组件130的传动器上。在这样的实施例中，惰轮可以通过另一个合适的张紧器组件(例如电磁的、弹簧的、气动的、气动弹簧的、液压的和/或机械的致动器结合惰轮的引导件，例如直线轨道、曲线轨道、多连杆机构和/或柔性构件)从第一位置移动到第二位置。在一些实施例中，惰轮可以被一张紧器组件朝向第二位置偏置，该张紧器组件包括作用在惰轮上的张紧器弹簧，其间没有张紧器臂。在这样的实施例中，角度Ω限定在平面206和垂直于轴线的平面之间，该轴线从惰轮锁的旋转中心延伸到惰轮接触锁定表面的点。

尽管上面已经示出和描述了张紧器组件130具有随着张紧器弹簧184压缩而增加的弹簧力和接近平行以抵消弹簧力增加的弹簧角度β，但是本领域技术人员应当理解，在其它实施例中，张紧器臂186的取向可以翻转，并且张紧器弹簧184可以被定位并替换为具有随着张紧器弹簧压缩而减小的弹簧力的张紧器弹簧，使得弹簧角度β随着张紧器弹簧压缩而接近垂直，以抵消弹簧力的减小。

尽管上面已经描述了实施例，并且在附图中示出了实施例，但是本领域技术人员应当理解，在不脱离由所附权利要求限定的范围的情况下，可以进行变化和修改，并且权利要求的范围应当被给予与说明书整体一致的最广泛的解释。

Claims (34)

1.一种传动器，包括：

第一滑轮组件，可围绕第一轴线旋转；

第二滑轮组件，与所述第一滑轮组件间隔开并且可围绕第二轴线旋转；

环形构件，在所述第一滑轮组件和所述第二滑轮组件之间延伸并且旋转地联接所述第一滑轮组件和所述第二滑轮组件；

惰轮，接合所述环形构件并且可围绕惰轮轴线旋转，所述惰轮可至少在第一位置和第二位置之间移动；和

张紧器组件，联接到所述惰轮并且被配置为控制所述环形构件中的张力，所述张紧器组件包括：

张紧器弹簧，具有弹簧轴线并将所述惰轮朝向所述第二位置偏置；和

张紧器臂，可围绕张紧器轴线旋转并将所述张紧器弹簧联接到所述惰轮，所述张紧器臂限定了在所述张紧器轴线和弹簧联接点之间延伸的弹簧连杆，所述张紧器弹簧在所述弹簧联接点处联接到所述张紧器臂，并且所述张紧器臂还限定了在所述张紧器轴线和惰轮联接点之间延伸的惰轮连杆，所述惰轮在所述惰轮联接点处联接到所述张紧器臂，

其中，在所述弹簧轴线和所述弹簧连杆之间限定了弹簧角度。

2.根据权利要求1所述的传动器，其中，当所述惰轮在所述第二位置和所述第一位置之间移动时，所述张紧器组件被配置为在所述环形构件中提供大致恒定的张力。

3.根据权利要求1所述的传动器，其中，随着所述惰轮从所述第二位置移动到所述第一位置，所述张紧器组件被配置为在所述环形构件中提供减小的张力。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的传动器，其中，随着所述惰轮从所述第二位置移动至所述第一位置，所述张紧器弹簧施加至所述张紧器臂的弹簧力发生变化，并且其中，随着所述惰轮从所述第二位置移动至所述第一位置，所述弹簧角度发生变化，以至少部分抵消所述弹簧力的变化。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的传动器，其中，随着所述惰轮从所述第二位置移动至所述第一位置，所述张紧器弹簧施加至所述张紧器臂的弹簧力增加，并且其中，随着所述惰轮从所述第二位置移动至所述第一位置，所述弹簧角度接近平行，以至少部分抵消所述弹簧力的增加。

6.根据权利要求5所述的传动器，其中，随着所述惰轮从所述第二位置移动到所述第一位置，所述弹簧角度通过增加而接近平行。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的传动器，其中，所述张紧器弹簧是螺旋弹簧，随着所述惰轮从所述第二位置移动到所述第一位置，所述螺旋弹簧被压缩以增加所述弹簧力。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的传动器，其中，当所述惰轮处于所述第一位置时，所述弹簧角度在大约150度至大约185度的范围内，当所述惰轮处于所述第二位置时，所述弹簧角度在大约110度至大约140度的范围内。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的传动器，其中，当所述惰轮处于所述第一位置时，所述弹簧角度在大约160度至大约170度的范围内，当所述惰轮处于所述第二位置时，所述弹簧角度在大约120度至大约130度的范围内。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的传动器，其中，当所述惰轮处于所述第一位置时，所述弹簧角度大约为165度，当所述惰轮处于所述第二位置时，所述弹簧角度大约为125度。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的传动器，其中，所述张紧器臂是刚性的，并且在所述弹簧连杆和所述惰轮连杆之间限定的臂角度是固定的。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的传动器，其中，所述张紧器臂大致为L形，其中所述惰轮联接点位于所述L形的一端，其中所述弹簧联接点位于所述L形的另一端，并且其中所述张紧器轴线位于所述L形的肘部。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的传动器，其中，所述惰轮连杆比所述弹簧连杆长。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的传动器，还包括惰轮锁，所述惰轮锁可在解锁位置和锁定位置之间移动，其中当所述惰轮锁处于所述锁定位置时，所述惰轮锁将所述惰轮固定在所述第二位置，并且其中当所述惰轮锁处于所述解锁位置时，所述惰轮锁不将所述惰轮固定在所述第二位置。

15.根据权利要求14所述的传动器，其中，所述惰轮锁被配置成当所述环形构件中的张力超过阈值时自动释放所述惰轮。

16.根据权利要求14或15所述的传动器，其中，所述惰轮锁包括锁定表面，所述锁定表面用于当所述惰轮处于所述第二位置时接合所述惰轮，并且所述惰轮锁还包括惰轮锁弹簧，所述惰轮锁弹簧将所述惰轮锁朝向所述锁定位置偏置。

17.根据权利要求16所述的传动器，其中，所述锁定表面由与所述惰轮连杆形成角度Ω的平面限定，并且其中，所述角度Ω和所述惰轮锁弹簧被配置为当所述环形构件中的张力超过所述阈值时自动释放所述惰轮。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的传动器，其中，所述惰轮锁包括凸轮表面，当所述惰轮从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述凸轮表面接合所述惰轮并使所述惰轮锁偏离所述锁定位置。

19.根据权利要求14至18中任一项所述的传动器，还包括惰轮锁致动器，用于选择性地在所述锁定位置和所述解锁位置之间移动所述惰轮锁。

20.一种传动器，包括：

第一滑轮组件，可围绕第一轴线旋转；

第二滑轮组件，与所述第一滑轮组件间隔开并且可围绕第二轴线旋转；

环形构件，在所述第一滑轮组件和所述第二滑轮组件之间延伸并且可旋转地联接所述第一滑轮组件和所述第二滑轮组件；

惰轮，接合所述环形构件并且可围绕惰轮轴线旋转，所述惰轮可在至少第一位置和第二位置之间移动；和

惰轮锁，可在解锁位置和锁定位置之间移动，其中，当所述惰轮锁处于所述锁定位置时，所述惰轮锁将所述惰轮固定在所述第二位置，并且其中，当所述惰轮锁处于所述解锁位置时，所述惰轮锁不将所述惰轮固定在所述第二位置。

21.根据权利要求20所述的传动器，其中，所述惰轮锁包括锁定表面，所述锁定表面用于当所述惰轮处于所述第二位置时接合所述惰轮，所述惰轮锁还包括惰轮锁弹簧，所述惰轮锁弹簧将所述惰轮锁朝向所述锁定位置偏置。

22.根据权利要求21所述的传动器，其中，所述惰轮锁被配置成当所述环形构件中的张力超过阈值时自动释放所述惰轮。

23.根据权利要求22所述的传动器，其中，所述锁定表面由角度为Ω的平面限定，并且其中，所述角度Ω和所述惰轮锁弹簧被配置成当所述环形构件中的张力超过阈值时自动释放所述惰轮。

24.根据权利要求23所述的传动器，还包括张紧器组件，所述张紧器组件联接到所述惰轮并配置成控制所述环形构件中的张力，所述张紧器组件包括：

张紧器弹簧，将所述惰轮朝向所述第二位置偏置；和

张紧器臂，可围绕张紧器轴线旋转并将所述张紧器弹簧联接到所述惰轮，所述张紧器臂限定在所述张紧器轴线和弹簧联接点之间延伸的弹簧连杆，所述张紧器弹簧在所述弹簧联接点处联接到所述张紧器臂，并且所述张紧器臂还限定了在所述张紧器轴线和惰轮联接点之间延伸的惰轮连杆，所述惰轮在所述惰轮联接点处联接到所述张紧器臂。

25.根据权利要求24所述的传动器，其中，所述角度Ω被限定在所述锁定表面的平面和所述惰轮连杆之间。

26.根据权利要求20至23中任一项所述的传动器，还包括张紧器组件，所述张紧器组件联接到所述惰轮，并被配置为将所述惰轮朝向所述第二位置偏置。

27.根据权利要求20至26中任一项所述的传动器，其中，所述惰轮锁包括凸轮表面，在所述惰轮从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述凸轮表面接合所述惰轮并使所述惰轮锁偏离所述锁定位置。

28.根据权利要求20至27中任一项所述的传动器，还包括惰轮锁致动器，用于选择性地在所述锁定位置和所述解锁位置之间移动所述惰轮锁。

29.根据权利要求1至28中任一项所述的传动器，还包括惰轮止动件，以在所述惰轮到达所述第一位置时阻止所述惰轮的移动。

30.根据权利要求29所述的传动器，其中，所述惰轮止动件包括当所述惰轮到达所述第一位置时抵接所述惰轮的接合表面，并且其中，当所述惰轮处于所述第一位置时，所述接合表面偏置所述惰轮远离所述张紧器轴线。

31.根据权利要求1至30中任一项所述的传动器，其中，所述第二滑轮组件包括内部滑轮和同心地围绕所述内部滑轮的至少一个分段滑轮。

32.根据权利要求1至31中任一项所述的传动器，其中，所述第一滑轮组件是单个固定滑轮。

33.根据权利要求1至32中任一项所述的传动器，还包括外壳，所述外壳至少部分地支撑所述第一滑轮组件、所述第二滑轮组件、所述环形构件、所述惰轮、所述张紧器组件和所述惰轮锁中的一个或多个。

34.根据权利要求33所述的传动器，其中，所述外壳是罩和支撑结构之一。