CN115697172A - 用于内窥镜阀的接口和运动转化装置、系统和方法 - Google Patents

Abstract

各种实施例总体涉及用于控制流体在内窥镜系统，诸如，内窥镜超声(EUS)内窥镜中的流动的装置、系统和方法。一些实施例特别涉及用于控制空气、水和/或抽吸通过用于内窥镜系统的阀井的流动的阀组和/或阀接口机构。若干实施例涉及用于使操作者能够与内窥镜阀交互并控制内窥镜阀的用户接口机构和技术。许多实施例涉及用于将接口输入运动转化为阀控制运动的机构和技术。在一个或多个实施例中，阀组和/或阀接口机构可以是一次性的。

Description

用于内窥镜阀的接口和运动转化装置、系统和方法

优先权

根据35U.S.C.§119，本申请要求于2020年3月24日提交的美国临时专利申请序列号62/994,008，62/994,015，62/994,018，62/994,019，62/994,021，和62/994,024的优先权权益，其公开内容全部通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及医疗装置领域。特别地，本公开涉及控制流动通过用于内窥镜的阀井的装置、系统和方法。

背景技术

内窥镜检查程序在医学中用于进入体内以进行诊断和/或治疗程序。通常，内窥镜检查程序使用内窥镜来检查或操作中空器官或体腔的内部。与许多其他医学成像技术不同，内窥镜直接插入器官。通常，内窥镜包括用于一种或多种流体流过其中的一个或多个通道。例如，抽吸、空气和水中的一种或多种可流过内窥镜。阀组件可以各种方式配置和使用以控制一种或多种流体流动通过内窥镜。在回声内窥镜或超声内窥镜的情况下，流体控制也可用于使内窥镜末端的球囊膨胀和收缩。

考虑到这些因素，通过本公开的装置、系统和方法可实现各种有利结果。

发明内容

在一个方面，本发明涉及一种医疗装置，其包括抽吸阀组和阀接口机构。抽吸阀组可包括工作通道阀、球囊阀和大气阀。工作通道阀可配置为控制通过阀井的工作通道的流动，球囊阀可配置为控制通过阀井的球囊通道的流动，并且大气阀可配置为控制通过阀井的大气通道的流动。阀接口机构可包括具有一个或多个偏置构件的组和用户接口机构。用户接口机构可在第一状态、第二状态和第三状态之间操作，第一状态包括配置为使抽吸通道与大气通道流体连通的抽吸阀组，第二状态包括配置为使抽吸通道与工作通道流体连通的抽吸阀组，并且第三状态包括配置为使抽吸通道与球囊通道流体连通的抽吸阀组。在第一状态中，工作通道阀可阻挡通过工作通道的流动，球囊阀可阻挡通过球囊通道的流动，并且大气阀可允许通过大气通道的流动。在第二状态中，工作通道阀可允许通过工作通道的流动，球囊阀可阻挡通过球囊通道的流动，并且大气阀可阻挡通过大气通道的流动。在第三状态中，工作通道阀可阻挡通过工作通道的流动，球囊阀可允许通过球囊通道的流动，并且大气阀可阻挡通过大气通道的流动。在各种实施例中，用户接口机构可包括杆，其用于接收输入以在第一状态、第二状态和第三状态之间操作用户接口机构。在各种这样的实施例中，一个或多个偏置构件的组可包括用于使杆偏置至第一状态的张力或压缩弹簧。在一些实施例中，用户接口机构可包括摇杆开关，其用于接收输入以在第一状态、第二状态和第三状态之间操作用户接口机构。在一些这样的实施例中，在第一状态中，摇杆开关的第一侧平行于摇杆开关的第二侧，在第二状态中，摇杆开关的第一侧被压下，并且在第三状态中，摇杆开关的第二侧被压下。在一个或多个实施例中，用户接口机构可包括接口构件，其用于接收旋转输入以在第一状态、第二状态和第三状态之间操作用户接口机构。在一个或多个这样的实施例中，用户接口机构可包括凸轮，其用于将接口构件的旋转转化为线性运动。在许多实施例中，用户接口机构可包括薄片开关，其用于向球囊阀的线性运动提供机械阻力。在各种这样的实施例中，薄片开关响应于球囊阀的线性运动而反转。在一些这样的实施例中，薄片开关使球囊阀偏置至对应于第一状态的位置。在若干实施例中，用户接口机构可包括薄片开关，其用于向工作通道阀的线性运动提供机械阻力。在若干这样的实施例中，薄片开关使工作通道阀偏置至对应于第一状态的位置。在各种实施例中，用户接口机构可包括推拉开关，其用于接收输入以在第一状态、第二状态和第三状态中的一个或多个之间操作用户接口机构。在一些实施例中，从第一状态转换至第二状态经由用户接口机构产生触觉反馈。在许多实施例中，从第二状态转换至第三状态经由用户接口机构产生触觉反馈。

在另一个方面，本发明涉及一种医疗装置，其包括空气/水阀组和阀接口机构。阀组可包括主控制阀、空气输入阀和大气阀。主控制阀可配置为控制在阀井的水输入通道、水输出通道和球囊通道之间的流动，空气输入阀可配置为控制通过阀井的空气输入通道的流动，并且大气阀可配置为控制通过阀井的大气通道的流动。阀接口机构可包括具有一个或多个偏置构件的组和用户接口机构。用户接口机构可在第一状态、第二状态、第三状态和第四状态之间操作。第一状态可包括配置为使空气输入通道与大气通道流体连通的阀组，第二状态可包括配置为使空气输入通道与空气输出通道流体连通的阀组，第三状态可包括配置为使水输入通道与水输出通道流体连通的阀组，并且第四状态可包括配置为使水输入通道与球囊通道流体连通的阀组。在第一状态下，空气输入阀可允许通过空气输入通道的流动，并且大气阀可允许通过大气通道的流动。在第二状态下，空气输入阀可允许通过空气输入通道到达空气输出通道的流动，并且大气阀可阻挡通过大气阀的流动。在第三状态下，主控制阀可允许从水输入通道至水输出通道的流动，阻挡通过球囊通道的流动，并且空气输入阀可阻挡通过空气输入通道的流动。在第四状态下，主控制阀可允许从水输入通道至球囊通道的流动，阻挡通过水输出通道的流动，并且空气输入阀可阻挡通过空气输入通道的流动。在一些实施例中，用户接口机构可包括杆、摇杆开关和接口构件中的一个或多个，用于接收输入以在第一状态、第二状态、第三状态和第四状态中的一个或多个中操作用户接口机构。在一些这样的实施例中，用户接口机构可包括接口构件，其用于接收旋转输入以在第一状态、第二状态、第三状态和第四状态之间操作用户接口机构。在一些另外的这样的实施例中，用户接口机构可包括凸轮，其用于将接口构件的旋转转化为线性运动。在各种实施例中，用户接口机构可包括薄片开关，其用于向球囊阀的线性运动提供机械阻力。在许多实施例中，从第一状态至第二状态，从第二状态至第三状态以及从第三状态至第四状态中的一个或多个的转换经由用户接口机构产生触觉反馈。

在又一个方面，本发明涉及一种方法。该方法可包括基于将用户接口机构操作至第一状态来使阀井的抽吸通道与阀井的大气通道流体连通。该方法可包括基于将用户接口机构操作至第二状态来使阀井的抽吸通道与阀井的工作通道流体连通。该方法可包括基于将用户接口机构操作至第三状态来使阀井的抽吸通道与阀井的球囊通道流体连通。在一些实施例中，该方法可包括在第一方向上旋转接口构件以将用户接口机构操作至第二状态，并在第二方向上旋转接口构件以将用户接口机构操作至第三状态。在许多实施例中，该方法可包括旋转接口构件以经由凸轮调整抽吸阀组中的一个或多个阀。在若干实施例中，该方法可包括操作杆、摇杆开关和接口构件中的一个或多个，以在第一状态、第二状态和第三状态中的一个或多个之间进行调整。

在又一个方面，本发明涉及一种方法。该方法可包括配置抽吸阀组以基于将用户接口机构操作至第一状态来使阀井的抽吸通道与阀井的大气通道流体连通。该方法可包括配置抽吸阀组以基于将用户接口机构操作至第二状态来使阀井的抽吸通道与阀井的工作通道流体连通。该方法可包括配置抽吸阀组以基于将用户接口机构操作至第三状态来使阀井的抽吸通道与阀井的球囊通道流体连通。在一些实施例中，该方法可包括在第一方向上旋转接口构件以将用户接口机构操作至第二状态，并在第二方向上旋转接口构件以将用户接口机构操作至第三状态。在一些这样的实施例中，该方法可包括经由凸轮将接口构件的旋转转化至抽吸阀组中一个或多个阀的线性运动。在各种实施例中，该方法可包括响应于将用户接口机构操作至第一状态、第二状态和第三状态中的一个或多个而经由用户接口机构产生触觉反馈。在若干实施例中，用户接口机构可包括杆、摇杆开关和接口构件中的一个或多个，其用于接收输入以将用户接口机构操作至第一状态、第二状态和第三状态中的一个或多个。

附图说明

参照附图以示例方式描述了本公开的非限制性实施例，这些附图是示意性的并不旨在按比例绘制。图中，示出的每个相同或几乎相同的组件通常由单个数字表示。为清楚起见，并非每个组件都标记在每幅图中，在不需要说明本领域普通技术人员就能理解本公开的情况下，也并非每个实施例的每个组件都标示出。图中：

图1包括根据本文所述的一个或多个实施例的示例性抽吸阀组件的框图。

图2包括根据本文所述的一个或多个实施例的示例性空气/水(AW)阀组件的框图。

图3A-3D示出根据本文所述的一个或多个实施例的示例性抽吸阀井的各个方面。

图4A-4E示出根据本文所述的一个或多个实施例的示例性AW阀井的各个方面。

图5示出根据本文所述的一个或多个实施例的示例性抽吸阀组。

图6A-8C示出根据本文所述的一个或多个实施例的抽吸阀组中示例性阀的各个方面。

图9示出根据本文所述的一个或多个实施例的示例性AW阀组。

图10A-12C示出根据本文所述的一个或多个实施例的AW阀组中示例性阀的各个方面。

图13A-13C示出根据本文所述的一个或多个实施例的示例性抽吸阀组件的各个方面。

图14示出根据本文所述的一个或多个实施例的示例性阀接口机构。

图15A和15B示出根据本文所述的一个或多个实施例的示例性用户接口机构的各个方面。

图16A-16C示出根据本文所述的一个或多个实施例的示例性抽吸阀组件的各个方面。

图17A-17C示出根据本文所述的一个或多个实施例的示例性抽吸阀组件的各个方面。

具体实施方式

各种实施例通常涉及用于控制内窥镜系统中流体流动的装置、系统和方法，例如启用内窥镜超声(EUS)的内窥镜。特别地，一些实施例涉及用于控制空气、水和/或抽吸流通过用于内窥镜系统的阀井的阀组和/或阀接口机构。若干实施例涉及用于使操作者能够与内窥镜阀交互并控制内窥镜阀的用户接口机构和技术。许多实施例涉及用于将接口输入运动转化为阀控制运动的机构和技术。在一个或多个实施例中，阀组和/或阀接口机构可以是一次性的。这些和其他实施例被描述并要求保护。

控制流体流动通过内窥镜时的一些挑战包括容易发生故障的不可靠阀。例如，许多阀和阀接口机构很脆弱，可能会泄漏。当组件的设计、构造和/或组装经济地进行以便一次性使用后的处置时，这些问题可能会变得更加复杂。或者，当可重复使用的组件因多次使用/清洁循环而磨损时，这些问题可能会更加复杂。在进一步增加复杂性的情况下，用户接口机构可能难以操作并需要陡峭的学习曲线。例如，可能需要精细且不直观的运动来准确控制流体流动。此外，可能提供很少或根本不提供用于指示一组阀如何布置的反馈。例如，操作者可能无法通过用户接口机构容易地辨别该组阀是布置成向工作通道提供抽吸还是向球囊通道提供抽吸。这些和其他因素可能导致用于控制流体流动通过内窥镜的装置、系统和方法难以使用、不准确、低效和/或不可靠，从而导致有限的适用性和/或不确定的结果。这些限制会极大地降低内窥镜中流动控制的可靠性、人机工程学和直观性以及由此执行的程序，从而导致可用性降低、不良后果、过度疲劳和/或收入损失。

本文所述的各种实施例包括阀组件的一个或多个部件，例如阀和/或阀接口机构，其对流体流动通过内窥镜提供可靠和直观的控制。在若干实施例中，这些组件可提供可靠的操作，同时提供足够多的阀使得能够用完即丢弃(例如，单次使用)。在许多实施例中，组件可提供准确和直观的接口以改善操作者体验。例如，实施例可利用上下、前后、左右和旋转接口中的一种或多种来提供对流体流动通过内窥镜的人体工程学和直观控制。一些这样的实施例可包括一个或多个接口构件，例如推/拉开关、波纹管、旋转开关、旋钮、按钮和拨动开关。在许多实施例中，部件中的一个或多个可提供/启用触觉反馈。例如，阀接口机构的一个或多个部件可提供触觉反馈以指示一组阀如何布置(例如，布置成允许/阻止各个通道之间的流动)。在一些示例中，操作用户接口机构的力可变化以指示阀状态之间的转变。在各种实施例中，触觉反馈可由于阀组件的不同部件形成接触而产生，例如由于接收到输入。

在各种实施例中，部件中的一个或多个部件可设计成简化可制造性。例如，一个或多个偏置构件的位置可简化部件的组装。在这些和其他方式中，这里描述的部件/技术可通过实现用于控制内窥镜中流体流动更有效且有价值的装置、系统和方法来改善操作员体验、减少学习曲线、提高可靠性和/或降低制造复杂性。在许多实施例中，有利特征中的一个或多个可产生优于传统技术的若干技术效果和优势，包括增加能力和改善适应性。

本公开不限于描述的特定实施例。本文使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并不旨在限制超出所附权利要求的范围。除非另有定义，本文中使用的所有技术术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解相同的含义。

虽然本公开的实施例可具体参考特定医疗装置和系统(例如，内窥镜)来描述，但应理解，这样的医疗装置和系统可用于需要导航一个或多个辅助工具通过导管、腔或血管解剖结构的各种医疗程序，包括例如介入放射学程序、球囊血管成形术程序、溶栓程序、血管造影程序、内窥镜逆行胰胆管造影(ERCP)程序等。公开的医疗装置和系统可通过不同的接入点和方法插入，例如经皮、内窥镜、腹腔镜或它们的某种组合。

如本文所用，单数形式“一”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确说明。应进一步理解，术语“包括”或“包含”在本文中使用时指定了所述特征、区域、步骤、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、区域、整数、步骤、操作、元素、部件和/或其群组的存在或添加。

如本文所用，术语“远侧”是指在将装置引入患者时距医疗专业人员/操作员最远的一端，而术语“近侧”是指在将装置引入患者时最靠近医疗专业人员的一端。

现在参考附图，其中相同的附图标记始终用于指代相同的元件。在以下描述中，为了解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对其的透彻理解。然而，很明显，新颖的实施例可在没有这些具体细节的情况下实践。在其他情况下，以框图形式示出了众所周知的结构和装置以便对其进行描述。其意图是覆盖权利要求范围内的所有修改、等同物和替代物。

图1和2示出根据本文所述一个或多个实施例的环境100、200中示例性阀组件的框图。在一些实施例中，环境100和/或环境200的一个或多个部件可与本文所述的一个或多个其他部件相同或相似。环境100可包括具有抽吸阀井104、抽吸阀组118和阀接口机构126的抽吸阀组件102。环境200可包括具有AW阀井204，AW阀组218和阀接口机构226的空气/水(AW)阀组件202。在本文所述的一个或多个实施例中，抽吸阀组件102和/或AW阀组件202的各种部件可以互操作以提供对流体流动通过内窥镜系统的可靠且直观的控制。例如，阀组118、218和阀接口机构126、226中的一个或多个部件可提供对流体流动通过抽吸阀井104或AW阀井204的可靠且直观的控制。在许多实施例中，阀组件的部件可分类为、属于、包括、实施为阀井、阀组和阀接口机构中的一个或多个和/或与其互操作。例如，阀接口机构可包括阀的一个或多个部分。实施例不限于此上下文。

在环境100中，抽吸阀井104可包括抽吸通道106、工作通道108、球囊通道114和大气通道116；抽吸阀组118可包括工作通道阀120、球囊阀122和大气阀124；且阀接口机构126可包括偏置构件组128和用户接口机构130。在各种实施例中，抽吸井104的通道可连接到内窥镜系统中的其他部件，例如通过管子或管道。在本文所述的一个或多个实施例中，抽吸通道106可连接到抽吸源，工作通道108可连接到内窥镜装置(例如，内窥镜或穿过其中设置的部件)的工作通道，球囊通道114可连接到内窥镜装置的球囊。在若干实施例中，抽吸阀组118和阀接口机构126可控制通过抽吸阀井104的抽吸流(例如，由相对于大气压力的负压引起)。在若干这样的实施例中，可控制从工作通道108、球囊通道114和大气通道116之一到抽吸通道106的抽吸流。

在环境200中，AW阀井204可包括空气输入通道206、水输入通道208、空气输出通道210、水输出通道212、球囊通道214和大气通道216；AW阀组218可包括主控制阀220、空气输入阀222和大气阀224；且阀接口机构226可包括偏置构件组228和用户接口机构230。在各种实施例中，AW井204的通道可连接到内窥镜系统中的其他部件，例如通过管子或管道。在本文所述的一个或多个实施例中，空气输入通道206可连接到加压空气源，水输入通道208可连接到水源，空气输出通道210可连接到内窥镜装置的空气通道(例如，内窥镜或穿过其中设置的部件)，水输出通道212可连接到内窥镜装置的水通道，且球囊通道214可连接到内窥镜装置的球囊。在若干实施例中，AW阀组218和阀接口机构226可控制通过AW阀井204的空气和水的流动。在若干这样的实施例中，可控制从空气输入通道206到空气输出通道210、大气通道216之一的空气流动，或阻塞，和/或可控制从水输入通道208到水输出通道212、球囊通道214之一的水的流动，或阻塞。

在许多实施例中，抽吸阀组件102和/或AW阀组件202可与内窥镜系统(例如EUS系统)结合使用。在各种实施例中，提及球囊时可指EUS系统中可被充胀/收缩以提供介质从而促进声波传输和超声图像捕获的球囊。例如，阀接口机构126可接收输入以控制通过抽吸阀井104的流动，从而通过布置抽吸阀组118使抽吸通道106与球囊通道114流体连通来使球囊收缩。在另一个示例中，阀接口机构226可接收输入以控制通过AW阀井的水流，从而通过布置AW阀组218使水输入通道208与球囊通道214流体连通来使球囊充胀。在其他实施例中，用于AW和/或抽吸的阀组件的部件中的一种或多种可在不需要或不包括球囊的配置中实施，例如具有超声功能的视频内窥镜。

更一般地，在若干实施例中，阀井中的每个通道可指包括来自对应实体的流体的输入/到对应实体的流体的输出的流动路径。例如，抽吸通道106可指包括来自抽吸源的输入的流动路径。在另一个示例中，大气通道可指包括到大气的输出的流动路径。本公开的这些和其他方面将在下文中更详细地描述，例如参考图3A-4E。在各种实施例中，阀组中的每个阀可指物理控制通过一个或多个通道或在一个或多个通道之间的流动的部件。例如，当关闭时，大气阀124可阻止空气流出大气通道116。在另一种情况下，在第一位置或第一状态，主控制阀220可使水输入通道208与水输出通道212流体连通，在第二位置，主控制阀220可使水输入通道208与球囊通道214流体连通。本公开的这些和其他方面将在下面更详细地描述，例如参照图5-12C。

在各种实施例中，阀接口机构可包括一个或多个部件以能够控制阀组中阀的布置。在这样的实施例中，偏置构件组可包括扭转弹簧、杠杆弹簧、螺旋弹簧、挡板、阻尼器、夹子等中的一个或多个，其提供力将一个或多个部件偏置在特定方向或位置。例如，偏置构件组228可在没有接收到输入时使空气流出大气通道。在附加或替代示例中，偏置构件组128可向用户接口机构130在不同状态之间的操作提供不同的阻力，例如以提供状态的触觉指示。在各种实施例中，用户接口机构130、230中的每一个可包括接口、接口构件、用户接口、外壳、连杆、旋钮、杆、摇臂开关、推/拉开关、旋钮、按钮、隔膜开关、拨动开关等中的一个或多个。在一些实施例中，接口、接口构件和/或用户接口可相同或相似。

在若干实施例中，用户接口机构可包括一个或多个部件以接收输入和/或实施阀布置。例如，用户接口机构130可包括用户接口，其包括杆和一个或多个连杆以将杆的运动转化为一个或多个阀的适当运动从而实现期望的流动。在各种实施例中，用户接口机构可包括一个或多个偏置构件和/或偏置构件可包括一个或多个用户接口机构。应理解，在抽吸阀组件的上下文中本文描述的一个或多个部件可用于或适用于AW阀组件，反之亦然，而不会背离本公开的范围。例如，关于抽吸阀接口机构描述的旋转用户接口机构可用于或适用于AW阀接口机构。下面将更详细地描述本公开的这些和其他方面。

图3A-4E示出根据本文所述一个或多个实施例在环境300A-D、400A-E中示例性阀组件的示例性阀井框图的各个方面。在一些实施例中，图3A-4E中的一个或多个部件可与本文所述的一个或多个其他部件相同或相似。环境300A-D示出抽吸阀井304，其包括抽吸通道306、工作通道308、球囊通道314和大气通道315。环境400A-E示出AW阀井404，其具有空气输入通道406、水输入通道408、空气输出通道210、水输出通道212、球囊通道214和大气通道216。在本文所述的一个或多个实施例中，流体可基于由一个或多个阀接口机构定位的一个或多个阀的布置流过阀井。实施例不限于此上下文。

参考图3A，环境300A图示了抽吸阀井304的各种部件。抽吸阀井304可包括顶部345和底部335。抽吸通道306、工作通道308和球囊通道314可包括朝向底部355的相应入口/出口，而大气通道316可包括朝向顶部345的入口。在所示实施例中，球囊通道314包括颈缩部分334，工作通道308包括井径向孔336，且大气通道316包括唇缘332。在一个或多个实施例中，颈缩部分334可使阀能够防止流体流过球囊通道314，例如通过阻塞颈缩部分334。在各种实施例中，井径向孔336可使工作通道308能够放置成与抽吸通道306流体连通。在若干实施例中，唇缘332可使一个或多个抽吸阀组和/或阀接口机构能够联接到抽吸阀井304。在许多实施例中，阀和/或阀接口机构可插通大气通道316以组装抽吸阀组件。应理解，在不脱离本公开范围的情况下，可在各种实施例中修改通道和/或流动中一个或多个的取向和/或布置。

参考图3B，环境300B示出在大气抽吸状态305-1下通过抽吸阀井304的流动338-1。在大气抽吸状态305-1中，流动338-1可通过大气通道316进入并通过抽吸通道306离开。例如，抽吸通道306可以是医疗镜手柄中的输入，其连接到例如用于医院、家庭和/或移动装置的真空系统。

此外，在一些实施例中，可在颈缩部分334处阻止通过球囊通道314的流动，并可在井径向孔336处阻止通过工作通道308的流动。如下文更详细讨论的，在操作中，可通过一个或多个部件(例如，插入大气通道316中的阀)中的通路/通道提供与大气的流体连通，或由其创建。此外，一种或多种部件可用于密封大气通道316的部分以通过大气阀阻断与大气的流体连通。

参考3C，环境300C示出在工作通道抽吸状态305-2中通过抽吸阀井304的流动338-2。在工作通道抽吸状态305-2中，流动338-2可通过工作通道308进入，穿过井径向孔336，并通过抽吸通道306离开。此外，在许多实施例中，可在颈缩部分334处阻挡流动通过球囊通道314并阻挡流动通过大气通道316。

参考图3D，环境300D示出在球囊通道抽吸状态305-3下通过抽吸阀井304的流动338-3。在球囊通道抽吸状态305-3中，流动338-3可通过球囊通道314进入并通过抽吸通道306离开。此外，在若干实施例中，可在井径向孔336处阻挡流动通过工作通道308并可阻挡通过大气通道316。

参考图4A，环境400A示出AW阀井404的各种部件。AW阀井404可包括顶部445和底部435和/或空气部分425和水部分435。空气输出通道410、空气输入通道412和大气通道416可在空气部分425中。大气通道416可包括朝向顶部345和唇缘432的水平取向出口，空气输入通道412可包括朝向顶部345的水平取向入口，空气输出通道410可包括朝向顶部的垂直取向出口。水输入通道408、水输出通道412和球囊通道414可在水部分435中。球囊通道414可包括靠近中间的垂直取向的出口，水输入通道408可包括朝向底部455的垂直取向入口，且水输出通道412可包括朝向底部455的垂直取向出口。在若干实施例中，唇缘432可使一个或多个抽吸阀组和/或阀接口机构能够联接到AW阀井404。

在若干实施例中，AW阀井404可一次或多次改变直径。例如，与阀的垂直位移相结合的直径变化可使流动能够围绕阀并通过通道。在所示实施例中，AW阀井可具有组成空气输入/大气通道412、416的入口/出口的第一直径，组成空气输出通道410的出口的第二直径，组成水输入/球囊通道408、414的入口/出口的第三直径，以及组成水输出通道412的出口的第四直径。应理解，在不脱离本公开范围的情况下，在各种实施例中可修改通道和/或流动中一个或多个的取向、尺寸和/或布置。

参考图4B，环境400B示出在空气逸出状态405-1中通过AW阀井404的流动438-1。在空气逸出状态405-1中，流动438-1可通过空气输入通道406进入并通过大气通道416离开。此外，在一些实施例中，可阻止流动通过球囊通道414、水输入通道408和水输出通道412中的一个或多个。

参考图4C，环境400C示出在空气输送状态405-2中通过AW阀井404的流动438-2。在空气输送状态405-2中，流动438-2可通过空气输入通道406进入并通过空气输出通道410离开。此外，在各种实施例中，可阻止流动通过大气通道416、球囊通道414、水输入通道408和水输出通道412中的一个或多个。

参考图4D，环境400D示出在水输送状态405-3中通过AW阀井404的流动438-3。在水输送状态405-3中，流动438-3可通过水输入通道408进入并通过水输出通道412离开。此外，在各种实施例中，可阻止流动通过球囊通道414、空气输出通道410、空气输入通道406和大气通道416中的一个或多个。在各种实施例中，在空气输入通道406处阻塞流动可能导致在供给水输入通道408的水源中建立压力。在各种这样的实施例中，水源中的压力可使流体从水源流到水输入通道408。

参考图4E，环境400E示出在球囊填充状态405-4中通过AW阀井404的流动438-4。在球囊填充状态405-4中，流动438-4可通过水输入通道408进入并通过球囊通道414离开。此外，在许多实施例中，可阻止流动通过水输出通道412、空气输出通道410、空气输入通道406和大气通道413中的一个或多个。

图5-12C示出根据本文所述一个或多个实施例在环境500、600A、600B、700A、700B、800A-C、900、1000A、1000B、1100A、1100B、

1200A-C中的示例性阀组的各个方面。在一些实施例中，图5-12C中的一个或多个部件可与本文所述的一个或多个其他部件相同或相似。环境500-800C示出与抽吸阀井304的一个或多个部件结合的抽吸阀组518的各个方面。环境900-1200C结合AW阀井404的一个或多个部件示出了AW阀组918的各个方面。在本文所述的一个或多个实施例中，流体可基于由一个或多个阀接口机构定位的一个或多个阀的布置流过阀井。在许多实施例中，本文所述的一个或多个阀可包括配置为控制通过阀井的流体的多个部件。实施例不限于此上下文。

参考图5，环境500示出与抽吸阀井304结合的抽吸阀组518。抽吸阀组518可包括工作通道阀520、球囊阀522和大气阀524。工作通道阀520可包括工作通道阀径向孔540，其使流体能够从工作通道阀520的底部流出进入到工作通道阀520中。在若干实施例中，工作通道阀520可插入抽吸阀井304的工作通道中以控制通过其中的流动。球囊阀522可插入抽吸阀井304的球囊通道314中以控制通过其中的流动。大气阀524可插入抽吸阀井304的大气通道中以控制通过其中的流动。在许多实施例中，抽吸阀组518中的一个或多个阀可与外壳和/或阀接口机构对应于抽吸阀井304的一个或多个部分集成。

在一个或多个实施例中，大气阀524可配置成控制与抽吸阀井304内部大气的流体连通。在许多实施例中，大气阀524可包括外壳中的孔。在一些实施例中，大气阀524可通过覆盖和/或露出孔来操作，例如用手指或其他机构。在若干实施例中，抽吸阀组518中阀的定位和/或配置可由对应的阀接口机构中的一个或多个部件控制。例如，将阀接口机构压下至第一止动件可同时通过盖下侧的密封件关闭大气抽吸，并通过向下推工作通道阀520的中心使工作通道阀径向孔540与井径向孔对齐来打开工作通道抽吸。

参考图6A，环境600A示出球囊阀打开状态615-1。在球囊阀打开状态615-1中，球囊阀522可通过允许流过球囊通道314的颈缩部分334来允许流过球囊通道314。参照图6B，环境600B示出球囊阀密封状态615-2。在球囊阀密封状态615-2中，球囊阀522可通过阻止流经球囊通道314的颈缩部分334来防止流过球囊通道314。在附加或替代实施例中，球囊阀522的默认状态可以是球囊阀密封状态615-2，并且可压下球囊阀522朝向底部355并在颈缩部分334下方以转变到球囊阀打开状态615-1。

参考图7A，环境700A示出大气阀打开状态715-1。在大气阀打开状态715-1中，大气阀524可允许流动通过抽吸阀井304的大气通道316。参考图7B，环境700B示出大气阀密封状态715-2。在大气阀密封状态715-2中，大气阀524可防止流动通过大气通道316。如下文更详细讨论的，在操作中，可通过一个或多个部件中的通路/通道提供与大气的流体连通，或者由一个或多个部件创建。此外，一个或多个部件可用于密封大气通道316的部分，以通过大气阀524控制与大气的流体连通。在一些实施例中，大气阀524可包括配置成控制与大气的流体连通的多个部件。

参考图8A，环境800A示出工作通道阀的第一密封状态815-1。在工作通道阀第一密封状态815-1中，工作通道阀520可通过使工作通道阀径向孔540与井径向孔336不对准来防止流过井径向孔336，例如工作通道阀520定位成使得工作通道阀径向孔540在井径向孔336上方。参照图8B，环境800B示出工作通道阀打开状态815-2。在工作通道阀打开状态815-2中，工作通道阀径向孔540和井径向孔336可对齐以允许抽吸流通过工作通道308。例如，流可通过工作通道阀520的底部进入并通过井径向孔336离开。在图8C中，环境800C示出工作通道阀的第二密封状态815-3。在工作通道阀第二密封状态815-3中，工作通道阀520可通过使工作通道阀径向孔540与井径向孔336不对准来防止流动通过井径向孔336，例如工作通道阀520定位成使得工作通道径向孔440在井径向孔336下方。

参考图9，环境900示出与AW阀井404结合的AW阀组918。AW阀组918可包括主控制阀920、空气输入阀922和大气阀924。在若干实施例中，可将主控制阀920插入AW阀井404中以至少部分地控制通过AW阀井404的一个或多个通道的流动。在各种实施例中，空气输入阀922可插入到AW阀井404的空气输入通道中以控制通过它的流动。在许多实施例中，大气阀924可插入到AW阀井404的大气通道中以控制通过其中的流动。在许多实施例中，AW阀组918中的一个或多个阀可与外壳和/或阀接口机构对应于AW阀井404的一个或多个部分集成。

在一个或多个实施例中，大气阀924可配置成控制与AW阀井404内部大气的流体连通。在许多实施例中，大气阀924可包括外壳中的孔。在一些实施例中，大气阀924可通过覆盖和/或露出孔来操作，例如用手指或其他机构。在若干实施例中，AW阀组918中阀的定位和/或配置可由对应的阀接口机构的一个或多个部件控制。在一些实施例中，大气通道416的一个或多个部分可包括在主控制阀920中。在一些这样的实施例中，大气通道416可包括一个或多个穿过主控制阀920至少一部分的通路。例如，大气通道416可包括主控制阀920顶部的孔，该孔与主控制阀920靠近空气输入通道406的径向孔流体连通。在这样的示例中，覆盖孔可引导空气流进入空气输出通道410并沿着内窥镜的工作通道流动。

参考图10A，环境1000A示出大气阀打开状态。在大气阀打开状态下，大气阀924可允许流动通过AW阀井404的大气通道。参考图10B，环境1000B示出大气阀密封状态1015-2。在大气阀密封状态1015-2中，大气阀924可防止流动通过AW阀井404的大气通道。如下文更详细讨论的，在操作中，可通过一个或多个部件(例如，主控制阀920)中的通路/通道提供与大气的流体连通，或由其创建。此外，一个或多个部件可用于密封大气通道316的部分，以通过大气阀924控制与大气的流体连通。在一些实施例中，大气阀924可包括配置成控制与大气的流体连通的多个部件。

参考图11A，环境1100A示出空气输入阀打开状态1115-1。在空气输入阀打开状态1115-1中，空气输入阀522可允许流动通过AW阀井404的空气输入通道。在图11B中，环境1100B示出空气输入阀密封状态1115-2。在空气输入阀密封状态1115-2中，空气输入阀922可防止流动通过AW阀井404的空气输入通道。在一些实施例中，密封空气输入通道可导致流体源(例如，储水器)被加压，从而使流体能够/引起流体通过水输入通道408流入AW阀井404。

参考图12A，环境1200A示出主阀密封状态1215-1。在主阀密封状态1215-1中，主控制阀920可防止流动通过球囊通道414、水输入通道408和水输出通道412中的一个或多个。参考图12B，环境1200B示出主阀水输出状态1215-2。在主阀水输出状态1215-2中，主控制阀920可定位成阻止流动通过球囊通道414并允许从水输入通道408流动到水输出通道412。在各种实施例中，主控制阀920可利用AW阀井404中的直径变化来控制流动。参考图12C，环境1200C示出主阀球囊填充状态1215-3。在主阀球囊填充状态1215-3中，主控制阀920可定位成阻止流动通过水输出通道412并允许从水输入通道408流到球囊通道414。在各种实施例中，主控制阀920的一个或多个特征可作为用于多个通道的阀来操作。在一些实施例中，主控制阀920的一个或多个特征可包括一个或多个通道，或其一个或多个部分。例如，主控制阀920可包括大气通道416。

图13A-13C示出根据本文所述的一个或多个实施例、在环境1300A-C中的示例性抽吸阀组件1302的各个方面。在许多实施例中，可在环境1300A-C中示出一个或多个部分和/或部件的横截面。在一些实施例中，图13A-13C的一个或多个部件可与本文所述的一个或多个其他部件相同或相似。抽吸阀组件1302包括大气阀1324、大气密封件1325-1、1325-2、球囊阀1322、球囊阀密封件1323、连杆1330、唇缘1332、阀密封件1352-1、1352-3、颈缩部分1334、球囊通道1314、工作通道1308、杆1350、大气通道1316和抽吸通道1306。环境1300A可示出在第一位置的抽吸阀组件1302，环境1300B可示出在第二位置的抽吸阀组件1302，并且环境1300C可示出在第三位置的抽吸阀组件1302。实施例不限于该上下文。

抽吸阀组件1302所示的实施例可利用杆机构来向下驱动用于球囊和工作通道的抽吸阀。在许多实施例中，杆1350可包括接口构件。第一位置可包括打开位置，从而允许空气从大气流入抽吸通道中(参见图13A)。另外地，球囊阀密封件1323可在第一位置抵靠颈缩部分1334进行密封。在各种实施例中，第一位置可与大气抽吸状态305-1、球囊阀密封状态615-2、大气阀打开状态715-1、以及工作通道阀第一密封状态815-1中的一个或多个相同或相似。

当杆铰接时，根据杆位置，阀和/或阀接口机构可转换至第二位置。第二位置可封闭对大气的抽吸，从而发生真空导致通过工作通道流动(参见图13B)。另外地，球囊阀密封件1323可在第一位置抵靠颈缩部分1334进行密封。在许多实施例中，第二位置可与工作通道抽吸状态305-2、球囊阀密封状态615-2、大气阀密封状态715-2、以及工作通道阀打开状态815-2中的一个或多个相同或相似。在第二位置，大气密封件1325-1可抵靠球囊阀1322的上部进行密封，并且大气密封件1325-2可抵靠连杆1330的上部进行密封。在许多实施例中，大气密封件1325-1、1325-2可以是单个密封件，诸如O形环的一部分。

在各种实施例中，如果杆被释放，则一个或多个偏置构件(例如，张力、扭转和/或压缩弹簧)可基于一个或多个偏置构件的定位来迫使用户接口机构和/或一个或多个阀返回至原始位置(例如，第一位置)。在一些实施例中，在第三位置，可推进硬止动器以移动球囊阀并打开球囊通道。

第三位置可封闭对大气和对工作通道的抽吸，从而发生真空导致通过球囊通道流动(参见图13C)。在许多实施例中，第三位置可与工作通道抽吸状态305-3、球囊阀打开状态615-1、大气阀密封状态715-2、以及工作通道阀第二密封状态815-3中的一个或多个相同或相似。在许多实施例中，第三位置可包括或利用内部弹簧机构。

因此，在一个或多个实施例中，从第一位置移到第二位置可提供一定量的机械反馈，其可与从第二位置移到第三位置时提供的一定量的机械反馈区分开来。在许多实施例中，该反馈可向操作者提供利用该杆时其确切地要进入的状态的指示。在另一个实施例中，从第一位置移到第二位置可能有很少或没有阻力，并且外部弹簧可在从第二位置移到第三位置时提供阻力。

图14示出根据本文所述的一个或多个实施例、在环境1400中的示例性阀接口机构1426的各个方面。在许多实施例中，可在环境1400中示出一个或多个部分和/或部件的横截面。在一些实施例中，图14的一个或多个部件可与本文所述的一个或多个其他部件相同或相似。阀接口机构1426可具有包括偏置构件1428-1、1428-2(例如，弹簧)的偏置构件组；以及用户接口机构，其包括具有第一侧1431-1和第二侧1431-2的摇杆开关1430-1，和阀连杆1430-2、1430-3。实施例不限于该上下文。

与使用包括在同一平面内的两个运动位置(例如，向上和向下)的输入来控制流动相反或另外地，阀接口机构1426可利用侧向运动来在状态/布置/功能之间切换。在各种实施例中，对于操作者来说，阀接口机构1426可看起来像圆形开关。在许多实施例中，阀接口机构1426可在各种位置时提供符合人体工程学和舒适的操作者手指的休息。

在一些实施例中，在第一位置，第一侧1431-1和第二侧1431-2可以是水平的。在一些这样的实施例中，偏置构件1428-1、1428-2可在没有接收到输入时将摇杆开关1430-1保持在第一位置。在若干实施例中，压下摇杆开关1430-1的第一侧1431-1可导致对应的阀组件从第一位置转换到第二位置。在许多实施例中，压下摇杆开关1430-1的第二侧1431-2可导致对应的阀组件从第一位置转换至第三位置。

图15A和15B示出根据本文所述的一个或多个实施例、在环境1500A、1500B中的示例性用户接口机构1530的各个方面。在许多实施例中，可在环境1500A-B中示出一个或多个部分和/或部件的横截面。在一些实施例中，图15A和15B的一个或多个部件可与本文所述的一个或多个其他部件相同或相似。在环境1500A中，用户接口机构1530可包括旋钮1554，其可在第一方向1531-1和第二方向1531-2上旋转，以在本文所述的一个或多个实施例中控制流动。在环境1500B中，用户接口机构1530可包括具有凸轮轮廓1558的凸轮1556。在一个或多个实施例中，凸轮1556可将旋钮1554的旋转运动转换为连杆1560的线性运动。在一个或多个这样的实施例中，连杆1560的竖直运动可调整一个或多个阀状态。实施例不限于该上下文。

与使用包括侧向运动的输入以在状态/布置/功能之间切换相反或另外地，用户接口机构1530可使用旋转运动。在若干实施例中，阀接口机构1530可在处于各种位置时提供符合人体工程学和舒适的操作者手指的休息。在一些实施例中，用户接口机构1530可包括大气阀的一个或多个部分。例如，旋钮1554可包括通孔，其在被覆盖时，诸如被操作者的手指覆盖时，可阻挡通过大气阀的流动。

在一些实施例中，旋钮1554可偏置至第一位置。例如，一个或多个扭转弹簧可将旋钮1554保持在第一位置。在许多实施例中，沿第一方向1531-1旋转旋钮1554可导致对应的阀组件从第一位置转换到第二位置。在许多实施例中，沿第二方向1531-2旋转旋钮1554可导致对应的阀组件从第一位置转换到第三位置。在一个或多个实施例中，当抵靠连杆1560旋转时，不同位置之间的转换可由凸轮轮廓1558的面和/或几何形状引起。

图16A-16C示出根据本文所述的一个或多个实施例、在环境1600A-C中的示例性抽吸阀组件1602的各个方面。在许多实施例中，可在环境1600A-C中示出一个或多个部分和/或部件的横截面。在一些实施例中，图16A-16C的一个或多个部件可与本文所述的一个或多个其他部件相同或相似。例如，抽吸阀组件1302的一个或多个部件可与抽吸阀组件1602的一个或多个部件相同或相似。抽吸阀组件1602包括球囊阀1622、唇缘1632、薄片开关1662、颈缩部分1634、球囊通道1614、工作通道1608、大气阀1624-1、1624-2、大气通道1616和抽吸通道1606。环境1600A可示出在第一位置的抽吸阀组件1602，环境1600B可示出在第二位置的抽吸阀组件1602，并且环境1600C可示出在第三位置的抽吸阀组件1602。实施例不限于该上下文。

抽吸阀组件1602所示的实施例可利用薄片开关1662(例如，按扣机构)来在阀内提供机械阻力。因此，薄片开关1662可包括偏置构件、阀和阀接口机构的一个或多个部分。使薄片开关反转的能量可能需要使薄片朝向阀井的底部移位(参见图16C)。在若干实施例中，向下移位的过程可导致一个或多个阀被打开或被关闭。例如，向下移位的过程可导致阀被打开(例如，球囊阀1622)或关闭来自大气的抽吸，诸如在位置或状态之间转换的部分。在一些实施例中，薄片开关1662可提供阻力，直到反转。在许多实施例中，当与操作者的输入相关联的力被释放时，薄片开关1662可弹回至第一位置，从而向上移回，关闭已打开的阀(例如，球囊阀1622)或打开创建的用于真空的密封件。

在若干实施例中，薄片开关1662或按扣机构可能缺乏薄片开关的双重稳定性(例如，反转，但不保持反转)。在许多这样的实施例中，薄片开关1662可防止球囊阀在没有用户输入的情况下保持打开。在一些实施例中，薄片开关可通过其整个运动范围提供触觉反馈(例如，连续的阻力)。以这些和其他方式，抽吸阀组件1602可提供直观且安全的控制(例如，经由用户接口机构的反馈)。在许多实施例中，可在抽吸阀组件1602中利用一个或多个薄片开关以提供偏置构件，诸如，以使阀或机构在没有接收到输入时返回至初始状态。

图17A-17C示出根据本文所述的一个或多个实施例、在环境1700A-C中的示例性抽吸阀组件1702的各个方面。在一些实施例中，图17A-17C的一个或多个部件可与本文所述的一个或多个其他部件相同或相似。在环境1700A中，抽吸阀组件1702包括阀接口机构1726、抽吸阀组1718和抽吸阀井1704。环境1700B包括抽吸阀组件1702的部件，其中移除了抽吸阀井1704和壳体1772。环境1700B中示出的阀接口机构1726和抽吸阀组1718包括用户接口机构1730、连杆1730-1、偏置构件1728-1、1728-2、球囊阀1722、带井径向孔1736的工作通道阀1720、大气阀1724-1、1724-2和推拉开关1770。环境1700C包括阀接口机构1726的不同视图，其中移除了偏置构件1728-1。实施例不限于该上下文。

参考图17B和17B，环境1700B、1700C包括阀接口机构1726，其包括用户接口机构1730和抽吸阀组1718。在所示的实施例中，用户接口机构1730可以是推拉开关1770、连杆1730-1、1730-2、1730-3、1730-4中的一个或多个。一个或多个阀，诸如大气阀1724-1和偏置构件组1728的至少一部分可包括偏置构件1728-1、1728-2。在一些实施例中，阀接口机构1726可包括壳体1772。

在许多实施例中，可利用阀接口机构1726来控制通过抽吸阀井1704的流动。在若干实施例中，可利用偏置构件1728-1和/或1728-2来使一个或多个部件偏置至第一位置。因此，经由用户接口机构1730(例如，推拉开关1770和/或大气阀1724-1)接收的输入可定位工作通道阀1720、球囊阀1722和大气阀1724-1、1724-2中的一个或多个。在各种实施例中，连杆1730-1、1730-2、1730-3、1730-4可将开关1770的推拉运动转化为受控的线性位移，以布置工作通道阀1720、球囊阀1722和大气阀1724-1、1724-2中的一个或多个。在一些实施例中，偏置构件1728-2可在没有接收到输入的情况下将工作通道阀1720定位在第一位置。在若干实施例中，可提供上/下、前/后和侧向运动中的一个或多个作为输入，以经由抽吸阀组1718和阀接口机构1729控制流动。

在一些实施例中，用户接口机构1730可如下操作：在第一位置(例如，大气抽吸状态)，井径向孔1736与井径向孔336对准，以允许来自抽吸通道的流动从而拉过大气阀1724-2(参见，例如，图3B和8A)。另外地，球囊阀1722可在第一状态下密封球囊通道(参考，例如，图6B)。在各种实施例中，抽吸阀组件可在没有用户输入的情况下处于第一位置。

为了移到第二位置(例如，工作通道抽吸状态)，用户压下推拉开关1770(旋转)，使得1770的底表面与1724-1的顶表面齐平。这导致推拉开关1770旋转，并对抗偏置构件1728-2的力使连杆1730-1向上移动。当推拉开关1770被完全压下时，大气阀1724-2保持抵靠推拉开关1770的底表面，从而有效地密封来自大气的抽吸流动。这种相同的运动将工作通道阀1720向上拉动，从而使远侧部分(即，具有半根管子的部分)与井径向孔336对准。这允许源于工作通道的抽吸流动(参见，例如，图3C)。

为了移到第三位置(例如，球囊通道抽吸状态)，用户抵靠偏置构件1728-1(弹簧)线性地压下大气阀1724-1。这个动作迫使工作通道阀1720向下，使得井径向孔1736与井径向孔336对准(图8A)。在这种状态下，空气不会像在第一位置那样从大气流出，这是因为大气阀1724-1抵靠推拉开关密封。在第三位置，球囊阀1722也被线性压下，经过阀井中的颈缩特征，从而允许抽吸从球囊通道流动(参见，例如，图3D)。

因此，在所示的实施例中，拉动会导致旋转，随后推动会导致向下的线性运动。然而，其他实施例可包括其他配置/运动。例如，这样的其他配置/运动可包括旋转推动和旋转拉动(其类似于图14的摇杆开关1430-1)或者推动导致旋转，随后导致线性推动。在另一个示例中，可将顺序改变为线性推动，随后是导致旋转的拉动或导致旋转的推动。

本公开的医疗装置不受限制，可包括用于进入身体通道的各种医疗装置，包括例如十二指肠镜、导管、输尿管镜、支气管镜、结肠镜、关节镜、膀胱镜、宫腔镜、EUS内窥镜，等等。在各种实施例中，本文所述的阀组件或其部件可包括安装点、机械联接器、轴承、密封件、O形环、致动器、阀、隔膜、垫圈、外壳、连接器、结构构件、歧管、人体工程学特征(例如，手指/拇指凹槽、衬垫、抓握、机械优势的应用等)、弹簧、波纹管、悬臂偏置构件、扭转偏置构件、线性偏置构件、挡板阀、裙部、翅片、圆盘、通道、腔体、内腔等中的一个或多个(例如，作为单个单元或单元组)。在许多实施例中，本文所述的一个或多个部件可利用各种装置、技术和/或工艺来构造，例如三维(3D)印刷、多轴计算机数控(CNC)机器、增材制造、减材制造、注塑成型、计算机辅助设计(CAD)程序、路径规划程序、机加工、锻造、铸造等。

根据本公开，在没有过度实验的情况下，可制造和执行本文公开和要求保护的所有装置和/或方法。尽管已经根据优选实施例描述了本公开的装置和方法，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不背离本公开的概念、实质和范围的情况下，可对装置和/或方法以及本文描述的方法的步骤或步骤顺序进行改变。对于本领域技术人员来说显而易见的，所有这些类似的替代和修改认为在本公开由所附权利要求限定的实质、范围和概念之内。

Claims (15)

1.一种医疗装置，包括：

抽吸阀组，所述抽吸阀组包括工作通道阀、球囊阀和大气阀，所述工作通道阀配置为控制通过阀井的工作通道的流动，所述球囊阀配置为控制通过所述阀井的球囊通道的流动，并且所述大气阀配置为控制通过所述阀井的大气通道的流动；

阀接口机构，所述阀接口机构包括具有一个或多个偏置构件的组和用户接口机构，所述用户接口机构可在第一状态、第二状态和第三状态之间操作，所述第一状态包括配置为使所述抽吸通道与所述大气通道流体连通的抽吸阀组，所述第二状态包括配置为使所述抽吸通道与所述工作通道流体连通的抽吸阀组，并且所述第三状态包括配置为使所述抽吸通道与所述球囊通道流体连通的抽吸阀组，

其中在所述第一状态下，所述工作通道阀阻挡通过所述工作通道的流动，所述球囊阀阻挡通过所述球囊通道的流动，并且所述大气阀允许通过所述大气通道的流动，

其中在所述第二状态下，所述工作通道阀允许通过所述工作通道的流动，所述球囊阀阻挡通过所述球囊通道的流动，并且所述大气阀阻挡通过所述大气通道的流动，并且

其中在所述第三状态下，所述工作通道阀阻挡通过所述工作通道的流动，所述球囊阀允许通过所述球囊通道的流动，并且所述大气阀阻挡通过所述大气通道的流动。

2.根据权利要求1所述的医疗装置，所述用户接口机构包括杆，其用于接收输入以在所述第一状态、所述第二状态和所述第三状态之间操作所述用户接口机构。

3.根据权利要求2所述的医疗装置，一个或多个偏置构件的组包括用于使所述杆偏置至所述第一状态的张力或压缩弹簧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的医疗装置，所述用户接口机构包括摇杆开关，其用于接收输入以在所述第一状态、所述第二状态和所述第三状态之间操作所述用户接口机构。

5.根据权利要求4所述的医疗装置，其中在所述第一状态下，所述摇杆开关的第一侧平行于所述摇杆开关的第二侧，在所述第二状态下，所述摇杆开关的所述第一侧被压下，并且在所述第三状态下，所述摇杆开关的所述第二侧被压下。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的医疗装置，所述用户接口机构包括接口构件，其用于接收旋转输入以在所述第一状态、所述第二状态和所述第三状态之间操作所述用户接口机构。

7.根据权利要求6所述的医疗装置，所述用户接口机构包括凸轮，其用于将所述接口构件的旋转转化为线性运动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的医疗装置，所述用户接口机构包括薄片开关，其用于向所述球囊阀的线性运动提供机械阻力。

9.根据权利要求8所述的医疗装置，其中所述薄片开关响应于所述球囊阀的线性运动而反转。

10.根据权利要求8所述的医疗装置，其中所述薄片开关使所述球囊阀偏置至对应于所述第一状态的位置。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的医疗装置，所述用户接口机构包括薄片开关，其用于向所述工作通道阀的线性运动提供机械阻力。

12.根据权利要求11所述的医疗装置，其中所述薄片开关使所述工作通道阀偏置至对应于所述第一状态的位置。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的医疗装置，所述用户接口机构包括推拉开关，其用于接收输入以在所述第一状态、所述第二状态和所述第三状态中的一个或多个之间操作所述用户接口机构。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的医疗装置，其中从所述第一状态转换至所述第二状态经由所述用户接口机构产生触觉反馈。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的医疗装置，其中从所述第二状态转换至所述第三状态经由所述用户接口机构产生触觉反馈。

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