CN115666358A - 用于内窥镜阀的运动转换和接口设备、系统和方法 - Google Patents

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CN115666358A CN202180036790.7A CN202180036790A CN115666358A CN 115666358 A CN115666358 A CN 115666358A CN 202180036790 A CN202180036790 A CN 202180036790A CN 115666358 A CN115666358 A CN 115666358A
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夏恩·D·科米
保拉·R·林伯格
劳拉·E·理查兹
罗莎娜·佐蒂
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Abstract

各种实施例通常针对用于控制内窥镜系统,诸如支持内窥镜超声(EUS)的内窥镜中流体流动的设备、系统和方法。一些实施例特别针对用于控制通过内窥镜系统的阀井的空气流、水流和/或吸流。一些实施例针对的是使操作者能够与内窥镜阀进行互动和控制的用户接口机构和技术。许多实施例针对的是将接口输入运动转换为阀控制运动的机构和技术。在一个或多个实施例中,阀组和/或阀接口机构可以是一次性的。

Description

用于内窥镜阀的运动转换和接口设备、系统和方法
优先权
本申请要求根据35U.S.C.§119获得美国临时申请序列No.62/994,008、No.62/994,015、No.62/994,018、No.62/994,019、No.62/994,021和No.62/994,024的优先权,这些申请均于2020年3月24日提交,其公开内容通过引用全部纳入本文中。
技术领域
本公开内容一般涉及医疗设备领域。特别是,本公开内容涉及控制流通过内窥镜的阀井的设备、系统和方法。
背景技术
内窥镜检查程序在医学上被用来进入身体内部进行诊断和/或治疗。通常情况下,内窥镜检查程序使用内窥镜来检查或操作身体的中空器官或空腔的内部。与许多其他医学成像技术不同,内窥镜是直接插入器官中的。通常情况下,内窥镜包括一个或多个通道,供一种或多种流体通过其中。例如,吸力、空气和水中的一种或多种可以通过内窥镜。一个阀组件可以被配置并以各种方式用来控制一种或多种流体流动通过内窥镜。在回声内窥镜或超声内窥镜的情况下,流体的控制也可用于对内窥镜末端处的球囊进行充胀和瘪缩。
正是考虑到这些因素,本公开的设备、系统和方法可以实现各种有利的结果。
发明内容
在一个方面,本公开涉及一种医疗设备,包括阀组和阀接口机构。该阀组可包括包括主控制阀、空气输入阀和大气阀的阀组,主控制阀可被配置为控制阀井的水输入通道、水输出通道和球囊通道之间的流动,空气输入阀可被配置为控制通过阀井的空气输入通道的流动,而大气阀可被配置为控制通过大气通道的流动。阀接口机构可包括一个或多个偏置构件的组和用户接口机构。用户接口机构可包括与凸轮联接的切换器,该切换器可在第一状态、第二状态、第三状态和第四状态之间操作,第一状态可包括配置为将空气输入通道置于与大气通道流体连通的阀组。第二状态可包括被配置为将空气输入通道置于与空气输出通道流体连通的阀组,第三状态可包括被配置为将水输入通道置于与水输出通道流体连通的阀组,以及第四状态可包括被配置为将水输入通道置于与球囊通道流体连通的阀组。在第一状态中,空气输入阀允许流动通过空气输入通道,并且大气阀允许流动通过大气通道。在第二状态中,空气输入阀允许流动通过空气输入通道,并且大气阀阻断流动通过大气阀。在第三状态中,主控制阀允许流动从水输入通道到水输出通道,并且空气输入阀阻断流动通过空气输入通道。在第四状态中,主控制阀允许流动从水输入通道到球囊通道,并且空气输入阀阻断流动通过空气输入通道。在不同的实施例中,凸轮可以将切换器的运动转换为主控制阀的线性运动。在一些实施例中,凸轮可以包括多个台阶,其中多个台阶中的每一个都会引起主控制阀的不同量的线性运动。在一些这样的实施例中,多个台阶可以包括与第二状态相对应的第一台阶,与第三状态相对应的第二台阶,以及与第四状态相对应的第三台阶。在一个或多个实施例中,凸轮可包括多个台阶,其中多个台阶中的每一个都被配置为密封大气通道。在许多实施例中,切换器被配置为接收输入以操作用户接口到第一状态、第二状态、第三状态和第四状态中的一个或多个。在一些实施例中,一个或多个偏置构件的组可以包括一个第一偏置构件,其将主控制阀朝向阀井的顶部偏置。在不同的实施例中,一个或多个偏置构件的组可包括一个第二偏置构件,其将主控制阀联接到空气输入阀。在一些实施例中,一个或多个偏置构件的组可包括一个偏置构件,其在第三状态和第四状态中将空气输入阀抵靠空气输入通道偏置。在一些实施例中,偏置构件可防止空气输入阀在第一状态和第二状态中阻断空气输入通道。
在另一个方面,本公开内容涉及一种医疗设备,其包括阀组和用户接口机构。该阀组可包括主控制阀、空气输入阀和大气阀,主控制阀可被配置为控制阀井的水输入通道、水输出通道和球囊通道之间的流动,空气输入阀可被配置为控制通过阀井的空气输入通道的流动,并且大气阀可被配置为控制通过大气通道的流动。该阀接口机构可包括一个或多个偏置构件的组和一个用户接口机构,该用户接口机构可包括一个接口部件和一个槽型凸轮,该接口部件可在第一状态、第二状态、第三状态和第四状态之间操作,第一状态可包括被配置为将空气输入通道置于与大气通道流体连通的阀组。第二状态可包括被配置为将空气输入通道置于与空气输出通道流体连通的阀组,第三状态可包括被配置为将水输入通道置于与水输出通道流连通的阀组,以及第四状态可包括被配置为将水输入通道置于与球囊通道流体连通的阀组。在第一状态中,空气输入阀允许流动通过空气输入通道,并且大气阀允许流动通过大气通道。在第二状态中,空气输入阀允许流动通过空气输入通道,大气阀阻断流动通过大气阀。在第三状态中,主控制阀允许流动从水输入通道到水输出通道,空气输入阀阻断流动通过空气输入通道。在第四状态中,主控制阀允许流动从水输入通道到球囊通道,而空气输入阀阻断流动通过空气输入通道。在各种实施例中,槽型凸轮可将接口构件的旋转运动转化为主控制阀的线性运动。几个实施例可包括一个凸轮销和一个连杆,该连杆可将凸轮销与主控制阀联接。在几个这样的实施例中,凸轮销可以跟随槽型凸轮,将接口构件的旋转运动转化为主控制阀的线性运动。从第一状态到第二状态,第二状态到第三状态,以及第三状态到第四状态中的一个或多个转换可经由接口构件产生触觉反馈。在实施例中,触觉反馈可由槽型凸轮的不同部分的不同角度产生。
在又一个方面,本公开涉及一种方法。该方法可包括基于对阀接口机构的操作至第一状态,将阀井的空气输入通道置于与大气通道流体连通,该阀组包括主控制阀、空气输入阀和大气阀,其中主控制阀包括空气输入阀。该方法可包括基于阀接口机构到第二状态的操作,将空气输入通道置于与阀井的空气输出通道流体连通。该方法可包括基于对阀接口机构到第三状态的操作,将水输入通道置于与阀井的水输出通道流体连通。该方法可包括基于阀接口机构到第四状态的操作,将水输入通道置于与阀井的球囊通道的流体连通。在一些实施例中,该方法可包括在第一方向上旋转接口构件以将用户接口机构操作到第二状态,并在第二方向上旋转接口构件以将用户接口机构操作到第三状态和/或第四状态。在许多实施例中,该方法可包括旋转接口构件经由凸轮调整空气/水阀组中的一个或多个阀。在几个实施例中,该方法可包括操作杠杆、翘板开关和接口构件中的一个或多个,以在第一状态、第二状态、第三状态和第四状态中的一个或多个之间进行调整。
在另一个方面,本公开涉及一种方法。该方法可包括将阀组配置为基于接口构件到第一状态的操作,将阀井的空气输入通道置于与大气通道流体连通。该方法可包括将阀组配置为基于接口构件到第二状态的操作,将空气输入通道置于与阀井的空气输出通道流体连通。该方法可包括将阀组配置为基于接口构件到第三状态的操作,将水输入通道置于与阀门井的水输出通道流体连通。该方法可包括将阀组配置为基于接口构件到第四状态的操作,将水输入通道置于与阀井的球囊通道流体连通。在各种实施例中,该方法可包括在第一方向上旋转接口构件以将接口构件操作到第三状态,并在第二方向上旋转接口构件以将接口构件操作到第四状态。在一些实施例中,该方法可包括经由凸轮将接口构件的旋转转化为阀组中一个或多个阀的线性运动。在几个实施例中,该方法可包括经由槽型凸轮将接口构件的旋转转化为阀组中一个或多个阀的线性运动。
附图说明
本公开的非限制性实施例通过参考附图的方式进行描述,附图是示意性的,不打算按比例绘制。在图中,每个相同或几乎相同的部件通常用单个数字表示。为清楚起见,并非在每幅图中都标记了每个部件,也没有示出每个实施例的每个部件,其中不需要说明以使本领域普通技术人员能够理解本公开。在图中:
图1包括根据本文所述的一个或多个实施例的示例性吸气阀组件的方框图。
图2包括根据本文所述的一个或多个实施例的示例性空气/水(AW)阀组件的方框图。
图3A-3D说明了根据本文描述的一个或多个实施例的示例性吸气阀井的各方面。
图4A-4E说明了根据本文描述的一个或多个实施例的示例性AW阀井的各方面。
图5说明了根据本文描述的一个或多个实施例的示例性吸气阀组。
图6A-8C说明了根据本文描述的一个或多个实施例的吸气阀组中的示例性阀的各个方面。
图9说明了根据本文描述的一个或多个实施例的示例性AW阀组。
图10A-12C说明了根据本文描述的一个或多个实施例的AW阀组中的示例性阀的各个方面。
图13说明了根据本文描述的一个或多个实施例的示例性AW阀组。
图14A-14E说明了根据本文描述的一个或多个实施例的示例性AW阀组件的各个方面。
具体实施方式
各种实施例通常针对用于控制内窥镜系统,诸如支持内窥镜超声(EUS)的内窥镜中流体流动的设备、系统和方法。一些实施例特别针对用于控制通过内窥镜系统的阀井的空气流、水流和/或吸流。一些实施例针对的是使操作者能够与内窥镜阀进行互动和控制的用户接口机构和技术。许多实施例针对的是将接口输入运动转换为阀控制运动的机构和技术。在一个或多个实施例中,阀组和/或阀接口机构可以是一次性的。描述并要求保护这些和其他实施例。
控制流体通过内窥镜的流动时的一些挑战包括不可靠的阀容易发生故障。例如,许多阀和阀接口机构是易碎的,很可能会渗漏。当部件的设计、构造和/或组装经济实惠,便于在一次使用后的处理时,这些问题可能会变得更加复杂。另外,当可重复使用的部件因多次使用/清洁循环而被磨损时,这些问题也会变得更加复杂。更加复杂的是,用户接口机构的操作可能令人困惑,需要一个陡峭的学习曲线。例如,为了准确地控制流体流动,可能需要精细和非直觉的动作。此外,可能很少或没有提供反馈来表明一组阀是如何布置的。例如,操作者可能无法通过用户接口机构轻易辨别该组阀是被布置为向工作通道提供吸力还是向球囊通道提供吸力。这些和其他因素可能导致用于控制通过内窥镜的流体流动的设备、系统和方法难以使用、不准确、低效和不可靠,导致适用性有限和/或结果不确定。这样的限制会大大降低内窥镜和用其进行的手术中流动控制的可靠性、人体工程学和直观性,导致可用性降低、不良结果、过度疲劳和收入损失。
本文描述的各种实施例包括阀组件的一个或多个部件,例如阀和/或阀接口机构,其对通过内窥镜的流体流动提供可靠和直观的控制。在几个实施例中,该部件可提供可靠的操作,同时提供足够的价值,以实现一次性使用(例如,一次性使用)。在许多实施例中,部件可提供准确和直观的接口,以改善操作员的体验。例如,实施例可以利用一个或多个上下、前后、左右和旋转的界面,以提供人体工程学的和直观的控制通过内窥镜的流体流动。一些这样的实施例可包括一个或多个接口构件,诸如推/拉开关、波纹管、旋转开关、旋钮、按钮和切换开关。在许多实施例中,一个或多个部件可以提供/启用触觉反馈。例如,阀接口机构的一个或多个部件可以提供触觉或触觉反馈,以表明一组阀是如何布置的(例如,布置成允许/阻断各种通道之间的流动)。在一些示例中,操作用户界面机构的力可以变化以指示阀状态之间的转换。在各种实施例中,触觉反馈可以由于阀组件的不同部件接触而产生,例如由于接收到的输入。
在各种实施例中,一个或多个部件可被设计为简化可制造性。例如,一个或多个偏置构件的位置可以简化部件的装配。在这些和其他方面,这里描述的部件/技术可以改善操作者的体验,降低学习曲线,提高可靠性,和/或经由实现控制内窥镜系统中流体流动的更有效和有价值的设备、系统和方法来降低制造复杂性。在许多实施例中,一个或多个有利的特征可能导致比传统技术更多的技术效果和优势,包括增加能力和改善适应性。
本公开内容不限于所描述的特定实施例。本文使用的术语仅用于描述特定的实施例,并不旨在对超出所附权利要求的范围进行限制。除非另有定义,本文使用的所有技术术语具有与本公开内容所属领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
尽管本公开的实施例可具体参照具体的医疗设备和系统(例如,内窥镜)进行描述。但应该理解的是,这种医疗设备和系统可用于各种医疗程序,包括例如介入放射学程序、球囊血管成形术程序、溶栓程序、血管造影程序、内窥镜逆行胰胆管造影(ERCP)程序等,这些程序需要在导管、管腔或血管解剖中导航一个或多个附属工具。所公开的医疗设备和系统可以通过不同的接入点和方法插入,例如,经皮、内窥镜、腹腔镜或其某种组合。
如本文所使用的,单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式,除非上下文明确指出。将进一步理解,术语“包含”和/或“其包含”,或“包括”和/或“其包括”在本文中使用时,指定存在所述特征、区域、步骤、元件和/或组件,但不排除存在或添加一个或多个其他特征、区域、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组。
如本文所使用的,术语“远侧”是指在将设备引入患者体内时离医疗专业人员/操作者最远的那一端,而术语“近侧”是指在将设备引入患者体内时离医疗专业人员最近的那一端。
现在参考附图,其中类似的附图标记用于指代贯穿始终的类似的元件。在下面的描述中,为了说明的目的,列出了许多具体的细节,以提供对其的全面理解。然而,可以明显看出,新的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实施。在其他情况下,众所周知的结构和设备以方框图的形式示出,以方便描述。其目的是涵盖权利要求范围内的所有修改、等同物和替代物。
图1和图2说明了根据本文描述的一个或多个实施例的环境100、200中的示例性阀组件的框图。在一些实施例中,环境100和/或环境200的一个或多个部件可以与本文所述的一个或多个其他部件相同或相似。环境100可以包括具有吸气阀井104、吸气阀组118、和阀接口机构126的吸气阀组件102。环境200可以包括带有AW阀井204、AW阀组218、和阀接口机构226的空气/水(AW)阀组件202。在本文描述的一个或多个实施例中,吸气阀组件102和/或AW阀组件202的各种部件可以相互操作,以对通过内窥镜系统的流体流动提供可靠和直观的控制。例如,阀组118、218和阀接口机构126、226的一个或多个部件可以为通过吸气阀井104或AW阀井204的流体流动提供可靠和直观的控制。在许多实施例中,阀组件的部件可被归类为、属于、包括、实现为阀井、阀组和阀接口机构中的一个或多个和/或与阀井、阀组和阀接口机构中的一个或多个相互操作。例如,阀接口机构可以包括阀的一个或多个部分。实施例在此上下文中不受限制。
在环境100中,吸气阀井104可以包括吸气通道106、工作通道108、球囊通道114和大气通道116;吸气阀组118可以包括工作通道阀120、球囊阀122和大气阀124;并且阀接口机构126可以包括偏置构件组128和用户接口机构130。在不同的实施例中,吸气井104的通道可以与内窥镜系统中的其他部件连接,诸如经由管或管道。在本文所述的一个或多个实施例中,吸气通道106可与吸气源连接,工作通道108可与内窥镜设备的工作通道(例如内窥镜或通过其设置的部件)连接,球囊通道114可与内窥镜设备的球囊连接。在几个实施例中,吸气阀组118和阀接口机构126可以控制通过吸气阀井104的吸气的流动(例如,由相对于大气压的负压引起的)。在几个这样的实施例中,可以控制从工作通道108、球囊通道114和大气通道116中的一个到吸气通道106的吸气的流动。
在环境200中,AW阀井204可以包括空气输入通道206、水输入通道208、空气输出通道210、水输出通道212、球囊通道214和大气通道216;AW阀组218可以包括主控制阀220、空气输入阀222和大气阀224;并且阀接口机构226可以包括偏置构件组228和用户接口机构230。在各种实施例中,AW井204的通道可以与内窥镜系统中的其他部件连接,诸如经由管或管道。在本文描述的一个或多个实施例中,空气输入通道206可以连接到加压空气源,水输入通道208可以连接到水源,空气输出通道210可以连接到内窥镜设备的空气通道(例如,内窥镜或通过其设置的部件),水输出通道212可以连接到内窥镜设备的水通道,并且球囊通道214可以连接到内窥镜设备的球囊。在几个实施例中,AW阀组218和阀接口机构226可以控制通过AW阀井204的空气流和水流。在几个这样的实施例中,可以控制或阻断从空气输入通道206到空气输出通道210、大气通道216中的一个的空气流,和/或控制或阻断从水输入通道208到水输出通道212和球囊通道214中的一个的水流。
在许多实施例中,吸气阀组件102和/或AW阀组件202可与内窥镜系统,诸如EUS系统一起使用。在各种实施例中,对球囊的提及可指EUS系统中的球囊,该球囊可被充胀/瘪缩,以提供介质来便于声波的传输和超声图像的捕获。例如,阀接口机构126可以接收输入,以控制通过吸气阀井104的流动,从而通过布置吸气阀组118将吸气通道106置于与球囊通道114流体连通来使球囊瘪缩。在另一个示例中,阀接口机构226可以接收输入以控制通过AW阀井的水流,从而通过布置AW阀组218将水输入通道208置于与球囊通道214的流体连通来使球囊充胀。在其他实施例中,用于AW和/或吸气的阀组件的一个或多个部件,诸如具有超声功能支持视频的镜,可以在不需要或包括球囊的构造中实现。
更一般地,在几个实施例中,阀井中的每个通道可以指包括从/到相应实体的流体输入/输出的流动路径。例如,吸气通道106可以指包括来自吸气源的输入的流动路径。在另一个示例中,大气通道可以指包括向大气输出的流动路径。本公开的这些和其他方面将在下文中详细描述,诸如关于图3A-4E。在不同的实施例中,阀组中的每个阀可以指的是物理上控制流经一个或多个通道或通道之间的部件。例如,当关闭时,大气阀124可以阻断空气流从大气通道116中流出。在另一个示例中,在第一位置中或第一状态中,主控制阀220可以将水输入通道208置于与水输出通道212流体连通,而在第二位置,主控制阀220可以将水输入通道208置于与球囊通道214流体连通。本公开的这些和其他方面将在下文中更详细地描述,诸如关于图5-12C。
在各种实施例中,阀接口机构可以包括能够控制对阀组中的阀布置的一个或多个部件。在这样的实施例中,偏置构件组可以包括扭转弹簧、杠杆弹簧、螺旋弹簧、挡板、阻尼器、夹子等中的一个或多个,其提供力以将一个或多个部件偏置在特定方向或位置。例如,当没有收到输入时,偏置构件组228可以使空气流出大气通道。在一个附加的或可替代的示例中,偏置构件组128可以在不同的状态之间为用户接口机构130的操作提供不同的阻力,诸如,提供状态的触觉指示。在各种实施例中,用户接口机构130、230中的每一个可以包括接口、接口构件、用户接口、壳体、连杆、旋钮、杠杆、摇杆开关、推/拉开关、旋钮、按钮、膜片开关、拨动开关等等中的一个或多个。在一些实施例中,接口、接口构件和/或用户接口可以是相同或类似的。
在几个实施例中,用户接口机构可以包括一个或多个部件,以接收输入和/或实施阀布置。例如,用户接口机构130可以包括由杠杆和一个或多个连杆组成的用户接口,以将杠杆的运动转化为一个或多个阀的适当运动,以实现所需流动。在不同的实施例中,用户接口机构可包括一个或多个偏置构件和/或偏置构件可包括一个或多个用户接口机构。可以理解的是,本文在吸气阀组件的上下文描述的一个或多个部件可以在AW阀组件中使用或适于使用,反之亦然,而不偏离本公开的范围。例如,相对于吸气阀接口机构描述的旋转式用户接口机构可用于或适合用于AW阀接口机构。本公开的这些和其他方面将在下文中更详细地描述。
图3A-4E说明了根据本文描述的一个或多个实施例的环境300A-D、400A-E中的示例性阀井框图的各方面。在一些实施例中,图3A-4E的一个或多个部件可以与本文描述的一个或多个其他部件相同或相似。环境300A-D说明了一个吸气阀井304,其包括吸气通道306、工作通道308、球囊通道314和大气通道315。环境400A-E说明了一个AW阀井404,其带有空气输入通道406、水输入通道408、空气输出通道210、水输出通道212、球囊通道214和大气通道216。在本文所述的一个或多个实施例中,流体可以基于通过一个或多个阀接口机构定位的一个或多个阀的布置流过阀井。实施例在此上下文中不受限制。
参考图3A,环境300A说明了吸气阀井304的各部件。吸气阀井304可以包括顶部345和底部335。吸入通道306、工作通道308和球囊通道314可以包括朝向底部355的各自的入口/出口,而大气通道316可以包括朝向顶部345的入口。在所示的实施例中,球囊通道314包括缩颈部分334,工作通道308包括井径向孔336,并且大气通道316包括边缘332。在一个或多个实施例中,缩颈部分334可使阀能够防止流体流过球囊通道314,诸如阻断通过缩颈部分334。在多个实施例中,井径向孔336可使工作通道308能够与抽吸通道306流体连通。在几个实施例中,边缘332可使一个或多个吸气阀组和/或阀接口机构能够与吸气阀井304联接。在许多实施例中,阀和/或阀接口机构可通过大气通道316插入,以组装吸气阀组件。可以理解的是,一个或多个通道和/或流动的方向和/或布置可以在各种实施例中修改,而不偏离本公开的范围。
参照图3B,环境300B说明了在大气吸气状态305-1下通过吸气阀井304的流动338-1。在大气吸气状态305-1中,流动338-1可以经由大气通道316进入,并通过吸气通道306流出。例如,吸气通道306可以是连接到(诸如用于医院、家庭和/或移动设备的)真空系统的医疗镜的手柄中的输入。
此外,在一些实施例中,流动可在缩颈部分334处被阻断通过球囊通道314,流动可在井径向孔336处被阻断通过工作通道308。正如下文将详细讨论的那样,操作中,可通过一个或多个部件(例如,插入大气通道316的阀)中的通路/通道提供与大气的流体连通,或由一个或多个部件建立与大气的流体连通。此外,一个或多个部件可用于密封大气通道316的部分,以便于通过大气阀阻断与大气的流体连通。
参照图3C,环境300C说明了在工作通道吸气状态305-2下通过吸气阀井304的流动338-2。在工作通道吸气状态305-2中,流动338-2可以经由工作通道308进入,流过井径向孔336,并通过吸气通道306流出。此外,在许多实施例中,流动可通过在缩颈部分334处被阻断球囊通道314,流动可被阻断通过大气通道316。
参考图3D,环境300D说明了在球囊通道吸气状态305-3下通过吸气阀井304的流动338-3。在球囊通道吸气状态305-3中,流动338-3可经由球囊通道314进入并通过吸气通道306流出。此外,在几个实施例中,流动可在井径向孔336处被阻断通过工作通道308,并可被阻断通过大气通道316。
参考图4A,环境400A说明了AW阀井404的各种部件。AW阀井404可以包括顶部445和底部435和/或空气部分425和水部分435。空气输出通道410、空气输入通道412和大气通道416可以在空气部分425中。大气通道416可包括朝向顶部345和边缘432的水平方向的出口,空气输入通道412可包括朝向顶部345的水平方向的入口,空气输出通道410可包括朝向顶部的垂直方向的出口。水输入通道408、水输出通道412和球囊通道414可以在水部分435中。球囊通道414可以包括靠近中间的垂直方向的出口,水输入通道408可以包括朝向底部455的垂直方向的入口,并且水输出通道412可以包括朝向底部455的垂直方向的出口。在几个实施例中,边缘432可使一个或多个吸气阀组和/或阀接口机构能够与AW阀井404联接。
在几个实施例中,AW阀井404可一次或多次改变直径。例如,直径变化与阀的垂直位移相结合,可使流动能够围绕阀并通过通道。在所示的实施例中,AW阀井可以具有包括空气输入通道412/大气通道416的入口/出口的第一直径,包括空气输出通道410的出口的第二直径,包括水输入通道408/球囊通道414的入口/出口的第三直径,以及包括水输出通道412的出口的第四直径。可以理解的是,一个或多个通道和/或流体的方向、尺寸和/或布置可以在各种实施例中修改,而不偏离本公开的范围。
参考图4B,环境400B说明了在空气逃逸状态405-1中通过AW阀井404的流动438-1。在空气逃逸状态405-1中,流动438-1可以经由空气输入通道406进入并通过大气通道416流出。此外,在一些实施例中,可以阻断通过球囊通道414、水输入通道408和水输出通道412中的一个或多个的流动。
参考图4C,环境400C说明了在空气输送状态405-2下通过AW阀井404的流动438-2。在空气输送状态405-2中,流动438-2可经由空气输入通道406进入并通过空气输出通道410流出。此外,在各种实施例中,可以阻断通过大气通道416、球囊通道414、水输入通道408和水输出通道412中的一个或多个的流动。
参考图4D,环境400D说明了在输水状态405-3下通过AW阀井404的流动438-3。在输水状态405-3中,流动438-3可经由水输入通道408进入并通过水输出通道412流出。此外,在各种实施例中,可以阻断通过球囊通道414、空气输出通道410、空气输入通道406和大气通道416中的一个或多个的流动。在各种实施例中,在空气输入通道406处阻断流动可能会导致在给水输入通道408供水的水源中产生压力。在各种这样的实施例中,水源中的压力可导致流体从水源流向水输入通道408。
参照图4E,环境400E说明了在球囊填充状态405-4下通过AW阀井404的流动438-4。在球囊填充状态405-4中,流动438-4可以经由水输入通道408进入并通过球囊通道414流出。此外,在许多实施例中,可以阻断通过水输出通道412、空气输出通道410、空气输入通道406和大气通道413中的一个或多个的流动。
图5-12C说明了根据本文描述的一个或多个实施例的环境500、600A、600B、700A、700B、800A-C、900、1000A、1000B、1100A、1100B、1200A-C中的示例性阀组的各方面。在一些实施例中,图5-12C的一个或多个部件可以与本文所述的一个或多个其他部件相同或相似。环境500-800C说明了吸气阀组518与吸气阀井304的一个或多个部件结合的各个方面。环境900-1200C说明了AW阀组918与AW阀井404的一个或多个部件结合的各个方面。在本文所述的一个或多个实施例中,流体可以基于通过一个或多个阀接口机构定位的一个或多个阀的布置流过阀井。在许多实施例中,本文所述的一个或多个阀可包括被配置为控制通过阀井的流体的多个部件。实施例在此上下文中不受限制。
参考图5,环境500说明了与吸气阀井304结合的吸气阀组518。吸气阀组518可包括工作通道阀520、球囊阀522和大气阀524。工作通道阀520可以包括一个工作通道阀径向孔540,其使流体能够流入工作通道阀502从工作通道阀520的底部流出。在几个实施例中,工作通道阀520可以插入吸气阀井304的工作通道中,以控制通过该通道的流动。球囊阀522可以插入到吸气阀井304的球囊通道中,以控制通过该通道的流动。大气阀524可以插入吸气阀井304的大气通道中,以控制通过该通道的流动。在许多实施例中,吸气阀组518中的一个或多个阀可以与对应于吸气阀井304的壳体和/或阀接口机构的一个或多个部分集成。
在一个或多个实施例中,大气阀524可被配置为从吸气阀井304的内部控制与大气的流体连通。在许多实施例中,大气阀524可包括壳体中的孔。在一些实施例中,大气阀524可以通过覆盖和/或揭开孔来操作,诸如用手指或其他机构。在几个实施例中,吸气阀组518中的阀的定位和/或构造可由相应的阀接口机构的一个或多个部件控制。例如,将阀接口机构按压到第一阻挡件可同时经由盖子底面上的密封件关闭大气吸力,并通过向下推压工作通道阀520的中心以对准工作通道阀径向孔540和井径向孔而打开工作通道吸力。
参考图6A,环境600A说明了球囊阀打开状态615-1。在球囊阀打开状态615-1中,球囊阀522可通过允许通过球囊通道314的缩颈部分334的流动来允许通过球囊通道314的流动。参照图6B,环境600B说明了球囊阀密封状态615-2。在球囊阀密封状态615-2中,球囊阀522可以通过阻断通过球囊通道314的缩口部分334的流动来防止通过球囊通道314的流动。在附加的或可替代的实施例中,球囊阀522的默认状态可以是球囊阀密封状态615-2,并且球囊阀522可以朝向底部355和颈缩部分334的下方压下以转变到球囊阀打开状态615-1。
参考图7A,环境700A说明了大气阀打开状态715-1。在大气阀打开状态715-1中,大气阀524可允许通过吸气阀井304的大气通道316的流动。参照图7B,环境700B说明了大气阀密封状态715-2。在大气阀密封状态715-2中,大气阀524可以防止通过大气通道316的流动。正如下文将详细讨论的那样,在操作中,与大气的流体连通可通过一个或多个部件中的通路/通道提供,或由一个或多个部件建立。此外,一个或多个部件可用于密封大气通道316的部分,以便于通过大气阀524控制与大气的流体连通。在一些实施例中,大气阀524可以包括被配置为控制与大气流体连通的多个部件。
参照图8A,环境800A说明了工作通道阀第一密封状态815-1。在工作通道阀第一密封状态815-1中,工作通道阀520可通过使工作通道阀径向孔540与井径向孔336错位,诸如工作通道阀520被定位为使工作通道阀径向孔540高于井径向孔336,来防止通过井径向孔336的流动,参照图8B,环境800B说明了工作通道阀打开状态815-2。在工作通道阀打开状态815-2中,可以使工作通道阀径向孔540和井径向孔336对准,以允许通过工作通道308的吸气流。例如,流动可以通过工作通道阀520的底部进入并通过井径向孔336流出。参照图8C,环境800C说明了工作通道阀第二密封状态815-3。在工作通道阀第二密封状态815-3中,工作通道阀520可以通过使工作通道阀径向孔540与井径向孔336错位,诸如工作通道阀520被定位为使工作通道径向孔440低于井径向孔336,来防止通过井径向孔336的流动。
参照图9,环境900说明了与AW阀井404结合的AW阀组918。AW阀组918可包括主控制阀920、空气输入阀922和大气阀924。在几个实施例中,主控制阀920可以插入AV阀井404中,以至少部分地控制通过AW阀井404的一个或多个通道的流动。在各种实施例中,空气输入阀922可插入AW阀井404的空气输入通道中,以控制通过该通道的流动。在许多实施例中,大气阀924可插入AW阀井404的大气通道中,以控制通过该通道的流动。在许多实施例中,AW阀组918中的一个或多个阀可以与对应于AW阀井404的壳体和/或阀接口机构的一个或多个部分集成。
在一个或多个实施例中,大气阀924可被配置为从AW阀井404的内部控制与大气的流体连通。在许多实施例中,大气阀924可包括壳体中的孔。在一些实施例中,大气阀924可以通过覆盖和/或揭开孔来操作,例如用手指或其他机构。在几个实施例中,AW阀组918中的阀的定位和/或构造可由相应的阀接口机构的一个或多个部件控制。在一些实施例中,大气通道416的一个或多个部分可以包括在主控制阀920中。在一些这样的实施例中,大气通道416可以包括穿过主控制阀920的至少一部分的一个或多个通路。例如,大气通道416可以包括主控制阀920顶部中的一个孔,该孔与主控制阀920中靠近空气输入通道406的径向孔流体连通。在这种示例中,覆盖该孔可以引导空气流入空气输出通道410并沿着内窥镜的工作通道向下流动。
参考图10A,环境1000A说明了大气阀打开状态。在大气阀打开状态中,大气阀924可允许通过AW阀井404的大气通道的流动。参照图10B,环境1000B说明了大气阀密封状态1015-2。在大气阀密封状态1015-2中,大气阀924可以防止通过AW阀井404的大气通道的流动。正如下文将详细讨论的那样,在操作中,可以通过一个或多个部件(例如,主控制阀920)中的通路/通道提供与大气的流体连通,或通过一个或多个部件(例如,主控制阀920)建立与大气的流体连通。此外,一个或多个部件可用于密封大气通道316的部分,以便于通过大气阀924控制与大气的流体连通。在一些实施例中,大气阀924可以包括被配置为控制与大气的流体连通的多个部件。
参照图11A,环境1100A说明了空气输入阀打开状态1115-1。在空气输入阀打开状态1115-1中,空气输入阀522可允许通过AW阀井404的空气输入通道的流动。参照图11B,环境1100B说明了空气输入阀密封状态1115-2。在空气输入阀密封状态1115-2中,空气输入阀922可防止通过AW阀井404的空气输入通道的流动。在一些实施例中,密封空气输入通道可导致流体源(例如,水库)被加压,从而使/导致流体能够经由水输入通道408流入AW阀井404。
参照图12A,环境1200A说明了主阀密封状态1215-1。在主阀密封状态1215-1中,主控制阀920可以防止通过球囊通道414、水输入通道408和水输出通道412中的一个或多个的流动。参照图12B,环境1200B说明了主阀的水输出状态1215-2。在主阀的水输出状态1215-2中,主控制阀920可被定位为阻断通过球囊通道414的流动,并允许从水输入通道408到水输出通道412的流动。在各种实施例中,主控制阀920可以利用AW阀井404中的直径变化来控制流动。参照图12C,环境1200C说明了主阀球囊的填充状态1215-3。在主阀球囊的填充状态1215-3中,主控制阀920可被定位为阻断通过水输出通道412的流动,并允许从水输入通道408到球囊通道414的流动。在各种实施例中,主控制阀920的一个或多个特征可以作为多个通道的阀操作。在一些实施例中,主控制阀920的一个或多个特征可包括一个或多个通道,或通道的一个或多个部分。例如,主控制阀920可以包括大气通道416。图13示出了根据本文描述的一个或多个实施例的环境1300中的示例性AW阀组件1302。在许多实施例中,环境1300中可以说明AW阀组件1302的一个或多个部分的横剖面。在一些实施例中,图13的一个或多个部件可以与本文描述的一个或多个其他部件相同或相似。AW阀组件1302包括一个AW阀井1304、一个AW阀组和一个阀接口机构。AW阀井1304包括空气输入通道1306、水输入通道1308、空气输出通道1310、水输出通道1312、球囊通道1314和边缘1332。AW阀组可以包括带有内部通道1321和大气通道1316的主控制阀1320、空气输入阀1322和大气阀1324。在图示的实施例中,空气输入阀1322和大气阀1324可以包括阀接口机构的一个或多个部分,或被包括在阀接口机构的一个或多个部分中。阀接口机构包括偏置构件1328-1、1328-2、切换器1350、带有大气阀1324的凸轮1352、壳体1354和连杆1364-1、1364-2。在本文所述的一个或多个实施例中,切换器1350可被移动以控制通过AW阀组件1302的流体的流动,诸如通过在空气逸出状态1305-1、空气输送状态1305-2、水输送状态1305-3和球囊填充状态1305-4之间切换。实施例在此方面不受限制。
在一些实施例中,连杆1364-1可以附接到主控制阀1320,或被包括在主控制阀1320中。在各种实施例中,空气输入阀1322可经由偏置构件1328-1联接到连杆1364-1。在许多实施例中,连杆1364-2可位于AW阀井1304中,以使偏置构件1328-2能够推压连杆1364-1并将主控制阀1320朝向顶部偏置。在几个实施例中,主控制阀1320可以通过连杆1364-2上下滑动。在图示的实施例中,壳体1354可经由边缘1332与AW阀井1304相联接。壳体1354可为AW阀组件1302的一个或多个部件提供刚性安装点,诸如以便切换器1350和凸轮1352的能旋转联接到。
在许多实施例中,凸轮1352可使切换器1350的运动转化为主控制阀1320的线性运动。在各种实施例中,凸轮1352可包括具有一个或多个台阶的轮廓,诸如用于密封大气通道1316和/或将主控制阀1320朝向底部移动。如图示的实施例中所示,凸轮1352可包括三个台阶或水平,第一台阶对应于空气输送状态1305-2,第二台阶对应于水输送状态1305-3,以及第三台阶对应于球囊填充状态1305-4。相应地,在不同位置之间铰接切换器1350可导致凸轮1352接触和/或移动主控制阀1320以在空气逸出状态1305-1、空气输送状态1305-2、水输送状态1305-3和球囊填充状态1305-4之间切换。在几个实施例中,弹簧可以联接到切换器1350以将切换器1350以及由此主控制阀1320偏置到特定位置或状态。
参照空气逃逸状态1305-1,凸轮1352可被定位为与主控制阀1320脱离接触,以使流体从空气输入阀1322通过内部通道1321并通过主控制阀1320的顶部经由大气通道1316逃逸到大气。在凸轮1352与主控制阀1320不接触的情况下,偏置构件1328-2可迫使主控制阀1320朝向AW阀组件1302的顶部。此外,由于偏置构件1328-2迫使主控制阀1320朝向AW阀组件1302的顶部,偏置构件1328-1可确保空气输入阀1322处于打开状态。
参照空气输送状态1305-2,凸轮1352的第一台阶可定位为与主控制阀1320接触,使得凸轮1352的第一台阶用作大气阀1324并密封大气通道1316。在空气输送状态1305-2中,流体可经由内部通道1321从空气输入通道1306流向空气输出通道1310。随着凸轮1352的第一台阶定位为与主控制阀1320接触,偏置构件1328-2可迫使主控制阀1320朝向AW阀组件1302的顶部,以促进大气通道1316和凸轮1352的第一台阶之间的密封。此外,凸轮1352的第一台阶可仅略微压缩偏置构件1328-2并略微迫使连杆1364-1向下,从而由于偏置构件1328-2迫使主控制阀1320朝向AW阀组件1302的顶部,偏置构件1328-1仍然能够确保空气输入阀1322处于打开状态。
参考输水状态1305-3,凸轮1352的第二台阶可以定位为与主控制阀1320接触,使得凸轮1352的第二台阶用作大气阀1324并密封大气通道1316。此外,将凸轮台阶352的第二台阶与主控制阀1320接触可迫使主控制阀1320朝向底部,导致空气输入阀1322对空气输入通道1306进行密封,并将水输入通道1308置于与水输出通道1312流体连通。在输水状态1305-3中,可通过空气输入阀1322阻断来自空气输入通道1306的流体流动,并且流体可从水输入通道1308流向水输出通道1312。随着凸轮1352的第二台阶定位为与主控制阀1320接触,偏置构件1328-2可迫使主控制阀1320朝向AW阀组件1302的顶部,以促进大气通道1316和凸轮1352的第二台阶之间的密封。此外,凸轮1352的第二台阶可压缩偏置构件1328-2并迫使连杆1364-1向下,从而偏置构件1328-1迫使空气输入阀1322向下以密封空气输入通道1306。
参考球囊填充状态1305-4,凸轮1352的第三台阶可以定位为与主控制阀1320接触,使得凸轮1352的第三台阶用作大气阀1324并密封大气通道1316。此外,将凸轮1352的第三台阶与主控制阀1320接触可迫使主控制阀1320朝向底部,导致空气输入阀1322对空气输入通道1306密封,并将水输入通道1308置于与球囊通道1314流体连通。在球囊填充状态1305-4中,可以通过空气输入阀1322阻断来自空气输入通道1306的流体流动,并且流体可以从水输入通道1308流向球囊通道1314。在凸轮1352的第三台阶定位为与主控制阀1320接触时,偏置构件1328-2可迫使主控制阀1320朝向AW阀组件1302的顶部,以促进大气通道1316和凸轮1352的第三台阶之间的密封。此外,凸轮1352的第三台阶可压缩偏置构件1328-2并迫使连杆1364-1向下,从而偏置构件1328-1迫使空气输入阀1322向下以密封空气输入通道1306。
图14A-14E说明了根据本文描述的一个或多个实施例的环境中的示例性AW阀组件1402的各个方面。在许多实施例中,可以在环境1400A-E中说明AW阀组件1402的一个或多个部分的横剖面。在一些实施例中,图14A-14E的一个或多个部件可以与本文所述的一个或多个其他部件相同或相似。AW阀组件1402包括一个AW阀井1404、一个AW阀组和一个阀接口机构1426。在图示的实施例中,AW阀井1404是与AW阀井1304相同。因此,为了简单起见,标注的AW阀井1404的部件较少。AW阀组可以包括空气输入阀1422和带有内部通道1421、大气通道1416和径向气孔1466的主控制阀1420。在图示的实施例中,空气输入阀1422可以包括主控制阀1420的一个或多个部分或阀接口机构1426,或被包括在主控制阀1420的一个或多个部分和/或阀接口机构1426中。阀接口机构1426包括壳体1454、旋钮1456、接口1458、槽型凸轮1460、凸轮销1462和连杆1464。在本文所述的一个或多个实施例中,旋钮1456可以旋转,诸如经由接口1458旋转,以控制通过AW阀组件1402的流体流动。因此,在图14A-14E中,环境1400B可以分别说明空气逸出状态的一个或多个方面,环境1400C可以说明空气输送状态的一个或多个方面,环境1400D可以说明水输送状态的一个或多个方面,并且环境1400E可以说明球囊填充状态的一个或多个方面。实施例在此方面不受限制。
参考环境1400A,在一些实施例中,连杆1464可以附接到主控制阀1420,或被包括在主控制阀1420中。在各种实施例中,空气输入阀1422可以附接到主控制阀1420,或被包括在主控制阀1420中。在许多实施例中,连杆1464可以设置在内部通道1421内。在其他实施例中,内部通道1421可以设置在连杆1464内。在图示的实施例中,壳体1454可以经由边缘1332与AW阀井1404联接。壳体1454可以为AW阀组件1402的一个或多个部件提供刚性安装点,诸如以便旋钮1456能旋转联接到。
在许多实施例中,旋钮1456可被旋转以控制主控制阀1420在AW阀井1404中的位置。在许多这样的实施例中,旋转旋钮1456可使凸轮销1462跟随槽凸轮1460的轮廓,并迫使主控制阀1420向上或向下,正如将在下文中就环境1400D、1400E更详细地描述。在一些实施例中,旋转旋钮1456,诸如经由接口1458,可导致阻断流动通过大气通道1416、内部通道1421和径向气孔1466中的一个或多个。例如,旋转旋钮1456可以阻断径向气孔1466和大气通道1416之间的流体连通。在一些实施例中,径向气孔1466可以包括提供进入内部通道1421的多个孔。
在几个实施例中,扭转弹簧可以联接到旋钮1456以将旋钮1456以及由此主控制阀1420偏置到特定位置。在图示的实施例中,旋钮1456被偏置,使凸轮销1462处于槽型凸轮1460中间的平坦部分。然而,在其他实施例中,旋钮1456被偏置,使得凸轮销1462在槽型凸轮1460的一侧或另一侧。此外,在其他实施例中,槽型凸轮1460可以采取各种几何形状。例如,槽型凸轮1460可以包括每侧上的平坦部分。在另一个实例中,槽型凸轮1460可包括附加的成角度部段,例如被配置为进一步升高或降低主控制阀1420,和/或关闭大气通道1416的附加的成角度部段。在一个或多个实施例中,槽型凸轮1460的几何形状可以提供触觉反馈。例如,平坦的部分和/或不同角度的部段可以提供触觉反馈。为说明起见,在环境1400B、1400C中包括了另一种槽型凸轮的几何形状。
参照图14B,环境1400B可以说明AW阀组件1402的空气逃逸状态。在空气逃逸状态中,流动1438-1可以通过空气输入通道1406进入,穿过径向气孔1466,进入内部通道1421,并通过AW阀井组件1402的顶部的大气通道1416流出。参照图14C,环境1400C可以说明AW阀组件1402的空气输送状态。在空气输送状态下,流动1438-2可以通过空气输入通道1406进入,经由径向气孔1466穿过内部通道1421,并通过空气输出通道1410流出。在各种实施例中,大气通道1416可被阻断,以从空气逃逸状态转变到空气输送状态。在一些实施例中,旋钮1456的旋转可导致大气通道1416被阻断。在一些这样的实施例中,旋钮1456可被压下以控制主控制阀1420的位置。在其他实施例中,压下旋钮1456可导致大气通道1416被阻断。在另一些实施例中,可将手指放在大气通道1416上以阻断它。
参照图14D,环境1400D可以说明AW阀组件1402在输水状态中的各个方面。旋钮1456-1、1456-2可分别说明旋钮1456的主视图和侧面视图。在图示的实施例中,旋钮1456的顺时针旋转1480可以迫使凸轮销1462迫使主控制阀1420向下的第一量。在不同的实施例中,主控制阀1420的向下运动可将水输入通道1408置于与水输出通道1412流体连通,和/或使空气输入阀1422阻断来自空气输入通道1406的流动。在许多实施例中,偏置构件可迫使空气输入阀1422抵靠空气输入通道1406,以类似于关于图13所说明和描述的方式阻断来自空气输入通道1406的流动。
参照图14E,环境1400E可以说明在球囊填充状态中AW阀组件1402的各个方面。旋钮1456-1、1456-2可以分别说明旋钮1456的主视图和侧面视图。在图示的实施例中,旋钮1456的逆时针旋转1482可迫使凸轮销1462以迫使主控制阀1420向下移动第二量,其中第二量大于第一量。在各种实施例中,主控制阀1420的向下运动可将水输入通道1408置于与球囊通道1414流体连通和/或使空气输入阀1422阻断来自空气输入通道1406的流动。在许多实施例中,偏置构件可迫使空气输入阀1422抵靠空气输入通道1406,以类似于就图13说明和描述的方式阻断来自空气输入通道1406的流动。
本公开的医疗设备不受限制,可包括用于进入身体通道的各种医疗设备,包括例如十二指肠镜、导管、输尿管镜、支气管镜、结肠镜、关节镜、膀胱镜、宫腔镜、EUS内镜等。在不同的实施例中,本文所述的阀组件或其部件可包括安装点、机械联接器、轴承、密封件、O型环、致动器、阀、膜片、垫片、壳体、连接器、结构构件、歧管、人体工程学特征(例如,手指/拇指凹槽、填充物、握力、机械优势的应用等)、弹簧、波纹管、悬臂偏置构件、扭转偏置构件、线性偏置构件、挡板阀、裙板、翅片、圆盘、通道、空腔、腔等中的一个或多个(例如,作为单件或单元组)。在许多实施例中,本文所述的一个或多个部件可以利用各种设备、技术和/或工艺来构造,诸如三维(3D)打印、多轴计算机数控(CNC)机器、增材制造、减材制造、注射成型、计算机辅助设计(CAD)程序、路径规划程序、加工、锻造、铸造等。
根据本公开的内容,所有在本文公开和要求的设备和/或方法都可以在没有不适当的实验的情况下被制造和执行。虽然本公开的设备和方法已经以优选实施例的形式进行了描述,但对于本领域的技术人员来说,可以明显看出,在不脱离本公开的概念、精神和范围的情况下,可以对本公开的设备和/或方法以及本公开的方法的步骤或步骤顺序进行变化。对于本领域的技术人员来说,所有这些类似的替代物和修改都被认为是在所附权利要求书所定义的本公开的精神、范围和概念之内。

Claims (15)

1.一种医疗设备,所述医疗设备包括:
阀组,所述阀组包括主控制阀、空气输入阀和大气阀,所述主控制阀被配置为控制阀井的水输入通道、水输出通道和球囊通道之间的流动,所述空气输入阀被配置为控制通过所述阀井的空气输入通道的流动,并且所述大气阀被配置为控制通过大气通道的流动;
阀接口机构,所述阀接口机构包括一个或多个偏置构件的组和用户接口机构,所述用户接口机构包括与凸轮联接的切换器,所述切换器能在第一状态、第二状态、第三状态和第四状态之间操作,所述第一状态包括配置为将所述空气输入通道置于与所述大气通道流体连通的所述阀组,所述第二状态包括被配置为将所述空气输入通道置于与所述空气输出通道流体连通的所述阀组,所述第三状态包括被配置为将所述水输入通道置于与所述水输出通道流体连通的所述阀组,以及所述第四状态包括被配置为将所述水输入通道置于与所述球囊通道流体连通的所述阀组,
其中,在所述第一状态中,所述空气输入阀允许流动通过所述空气输入通道,并且所述大气阀允许流动通过所述大气通道,
其中,在所述第二状态中,所述空气输入阀允许流动通过所述空气输入通道,并且所述大气阀阻断流动通过所述大气阀,
其中,在所述第三状态中,所述主控制阀允许流动从所述水输入通道到所述水输出通道,并且所述空气输入阀阻断流动通过所述空气输入通道,以及
其中,在所述第四状态中,所述主控制阀允许流动从所述水输入通道到所述球囊通道,并且所述空气输入阀阻断流动通过所述空气输入通道。
2.如权利要求1所述的医疗设备,所述凸轮被配置将所述切换器的运动转换为所述主控制阀的线性运动。
3.如权利要求1-2任一项所述的医疗设备,所述凸轮包括多个台阶,其中所述多个台阶中的每一个引起所述主控制阀的不同量的线性运动。
4.如权利要求3所述的医疗设备,所述多个台阶包括与所述第二状态相对应的第一台阶,与所述第三状态相对应的第二台阶,以及与所述第四状态相对应的第三台阶。
5.如权利要求1-4任一项所述的医疗设备,所述凸轮包括多个台阶,其中所述多个台阶中的每一个都被配置为密封所述大气通道。
6.如权利要求1-5任一项所述的医疗设备,所述切换器被配置为接收输入以操作所述用户接口到所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态和所述第四状态中的一个或多个。
7.如权利要求1-6任一项所述的医疗设备,所述一个或多个偏置构件的组包括第一偏置构件,所述第一偏置构件将所述主控制阀朝向所述阀井的顶部偏置。
8.如权利要求7所述的医疗设备,所述一个或多个偏置构件的组包括第二偏置构件,所述第二偏置构件将所述主控制阀联接到所述空气输入阀。
9.如权利要求1-8任一项所述的医疗设备,所述一个或多个偏置构件的组包括偏置构件,所述偏置构件在所述第三状态和所述第四状态中将所述空气输入阀抵靠所述空气输入通道偏置。
10.如权利要求9所述的医疗设备,所述偏置构件防止所述空气输入阀在所述第一状态和所述第二状态中阻断所述空气输入通道。
11.如权利要求1-10任一项所述的医疗设备,所述一个或多个偏置构件的组包括偏置构件,所述偏置构件将所述切换器偏置为所述第一状态。
12.如权利要求1-11任一项所述的医疗设备,所述医疗设备包含联接到所述阀井的壳体,其中所述切换器能旋转地联接到包含在所述壳体中的安装点。
13.如权利要求1-12任一项所述的医疗设备,所述医疗设备包含联接到所述阀井的边缘的壳体。
14.如权利要求1-13任一项所述的医疗设备,所述主控制阀包括内部通道,所述内部通道包括所述大气通道的至少一部分。
15.如权利要求1-14任一项所述的医疗设备,其中从所述第一状态到所述第二状态、所述第二状态到所述第三状态、以及所述第三状态到所述第四状态中的一个或多个的转化经由所述用户接口机构生成触觉反馈。
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