CN115691210A - 一种基于待行区促进有序停车的智慧停车场 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于待行区促进有序停车的智慧停车场，包括：停车场出入道闸系统，用于获取出入车辆队列；停车场摄像系统，用于获取停车场全景图像并获取空车位信息；电子提示系统，用于提示当前空车位数量，并在无空车位时提示车辆至与停车场连通的车辆待行区；校验道闸系统，基于合法性名单校验待通过车辆的合法性；待行区出入道闸系统，用于获取待行车辆队列；通知系统，用于显示关联信息；停车管理系统，用于判断停车场当前空车位数量并反馈至电子提示系统，将车辆驶离停车场后的空车位信息与待行车辆队列中当前待行车辆信息关联并反馈至通知系统，同时更新合法性名单并反馈至校验道闸系统。本发明可减少停车场和停车场外道路的拥堵现象。
Description
技术领域
本发明属于停车场车辆停放信息技术领域，具体来说涉及一种基于待行区促进有序停车的智慧停车场。
背景技术
随着经济的发展，全国的车辆拥有量越来越高。大型商场在建造的过程中也会配备有停车场，但是停车场内停车位的数量往往不能满足商场内大量的消费者的需求，在没有空车位或者空车位较少时，仍有很多车辆会驶入停车场并在停车场内寻找空车位或者待其他车辆驶离后的空车位，而超出车位容纳量的其他车辆在停车场内则会造成停车场内车辆拥堵现象；当然也有商场在停车场内无空车位时不让其他车辆进入，但是部分车辆会停在停车场外，造成停车场外道路拥堵。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于待行区促进有序停车的智慧停车场，以解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供技术方案如下：
一种基于待行区促进有序停车的智慧停车场，包括
停车场出入道闸系统，用于控制停车场内车辆的出入并获取出入车辆队列；
停车场摄像系统，用于基于摄像设备获取停车场全景图像，并基于停车场全景图像获取空车位信息；
电子提示系统，设置在停车场入口，用于提示当前空车位数量，并在当前无空车位时提示车辆至车辆待行区等待，车辆待行区与停车场连通；
校验道闸系统，设置在车辆待行区和停车场的连通位置，基于合法性名单校验待通过车辆的合法性并在校验通过后放行；
待行区出入道闸系统，设置在车辆待行区，用于控制车辆待行区内车辆的出入并获取先进先出的待行车辆队列；
通知系统，设置在车辆待行区，用于显示关联信息；
停车管理系统，用于基于出入车辆队列和停车场车位数判断停车场当前空车位数量并反馈至电子提示系统，将车辆驶离停车场后的空车位信息与待行车辆队列中的当前待行车辆信息关联并将该关联信息反馈至通知系统，同时基于当前待行车辆更新合法性名单并反馈至校验道闸系统。
优选地，述通知系统包括：
广播模块，用于广播关联信息；
关联信息存储模块，与广播模块连接，用于存储关联信息；
广播控制模块，用于控制广播模块广播关联信息。
优选地，所述校验道闸系统包括：
待通过车辆识别模块，用于读取待通过车辆信息；
合法性名单存储模块，用于存储并更新合法性名单，包括若干待校验车辆信息；
合法性校验模块，基于合法性名单对待通过车辆信息进行一致性比对，若成功，则放行，否则不放行。
优选地，所述校验道闸系统还包括超时处理模块，用于实时判断当前时间与合法性名单中任一待校验车辆信息的更新时间的时间间隔是否大于预设时间间隔阈值，若是，从合法性名单中剔除并反馈至停车管理系统。
优选地，所述停车管理系统基于超时处理模块剔除的待校验车辆信息获取关联的空车位信息，重新与待行车辆队列中的当前待行车辆信息关联，同时更新待行车辆队列。
优选地，所述更新待行车辆队列为将基于该剔除的待校验车辆信息获取对应的待行车辆信息，并将该对应的待行车辆信息加入至待行车车辆队列中的预设位置。
优选地，所述待行区出入道闸系统在停车场内仍有空位时不启动。
优选地，应用该智慧停车场促进有序停车的方法包括以下步骤：
步骤1，停车管理系统接收停车场出入道闸系统基于停车场内车辆的出入情况得到的出入车辆队列，并基于停车场车位总数计算停车场当前空车位数量，并反馈当前空车位数量至电子提示系统；
步骤2，停车管理系统判断当前空车位数量是否为0，若是执行步骤3，否则返回步骤1；
步骤3，停车管理系统控制待行区出入道闸系统、通知系统及校验系统开启，并接收待行区出入道闸系统基于车辆待行区内车辆出入情况得到的待行车辆队列；
步骤4，停车管理系统获取停车场摄像系统发送的车辆驶离停车场后的空车位信息；
步骤5，将该空车位信息与待行车辆队列中的当前待行车辆信息关联，将该关联信息发送至通知系统进行关联信息的通知；同时将新关联的待行车辆信息发送至校验道闸系统进行合法性校验。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明中，通过设置车辆待行区，在停车场内无空车位时，车辆驶入车辆待行区等待，防止造成停车场外道路的拥堵，通过在车辆待行区内设置待行区出入道闸系统，获取待行车辆队列，并将该待行车辆队列与车辆驶离后的空车位进行匹配，促进停车场内车辆的有序停放，防止出现多车辆抢车位从而造成停车场内车辆拥堵的情况，通过设置校验道闸系统进行合法性校验，防止车辆待行区内车辆违法闯入停车场从而造成车辆无法有序停放的情况。
附图说明
图1本发明实施例的智慧停车场的结构示意图。
图2为本发明的系统结构图。
图3为本发明的流程图。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本发明的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本发明，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本发明的范围。
参照图1所示，一种基于待行区促进有序停车的智慧停车场，包括停车场出入道闸系统、、停车场摄像系统、电子提示系统、校验道闸系统、待行区出入道闸系统、通知系统、停车管理系统等，下面将结合图2对各个系统进行介绍。
停车场出入道闸系统，用于控制停车场内车辆的出入并获取出入车辆队列。
本发明中，停车场出入道闸系统包括停车入口道闸子系统、停车场出口道闸子系统以及停车场道闸管理模块，停车入口道闸子系统、停车场出口道闸子系统分别设置在停车场入口和停车场出口位置，停车场入口道闸子系统可以获取从停车场入口驶入车辆的车牌及驶入时间，停车场出口道闸子系统可以获取从停车场出口驶离的车辆的车牌及驶离时间；停车场入口道闸子系统、停车场出口道闸子系统均与停车场道闸管理模块，由停车场道闸管理模块控制停车场入口道闸子系统、停车场出口道闸子系统的启闭，同时停车场入口道闸子系统、停车场出口道闸子系统会将驶入车辆的车牌及驶入时间、驶离车辆的车牌及驶离时间发送给停车场道闸管理模块进行处理，从而获得停车场内出入车辆队列。该出入车辆队列为当前时刻在停车场内的所有车辆的车牌号。
本发明中，该停车场出入道闸系统与停车管理系统连接，具体来说，是该停车场道闸管理模块与停车场管理系统连接，从而将该出入车辆队列发送给停车管理系统，由停车管理系统根据该出入车辆队列和停车场车位数判断停车场当前空车位数量，从而判断是否要开启车辆待行区。这里停车场车位总数与出入车辆队列的元素总数之差即为该停车场当前空车位数量。当然，停车场管理系统也需要在当前无空车位时向停车场道闸管理模块发出关闭停车场入口道闸子系统的指令，由停车场道闸管理模块控制停车场入口道闸子系统停止工作，防止停车场入口道闸子系统对车辆放行而造成待行区内空车位分配量的减少。
停车场摄像系统，用于基于摄像设备获取停车场全景图像，并基于停车场全景图像获取空车位信息。
本发明中，停车场摄像系统包括摄像设备和图像处理模块，摄像设备与图像处理模块连接，该摄像设备设置有多个且分别设置在停车场内各个子区域，用于获取各子区域的车位图像，所有子区域的车位图像构成停车场全景图像，图像处理模块会对各子区域的车位图像进行处理获得各子区域的空车位信息，最后得到停车场内的所有空车位信息，该空车位信息包括子区域标号和车位编号，如D105，这里将子区域设置成ABCD等，对每个子区域的车位进行编号。
本发明中，停车位出入道闸系统与停车场摄像系统连接，当停车场出入道闸系统检测到有车辆驶离后，会触发停车场摄像系统获取空车位信息，并将该空车位信息发送给停车管理系统。具体来说，停车场道闸管理模块可将当前出入车辆队列和前一次出入车辆队列进行比对，若前一次出入车辆队列中存在车牌但当前出入车辆队列中未存在，则该车牌对应的车辆驶离，当然也可以通过停车场出口道闸系统直接检测得到并发送给停车场道闸管理模块，由停车场管理模块触发停车场摄像系统来获取空车位信息，这里，如何触发停车场摄像系统为本领域的公知常识，在此不多赘述。
本发明中，停车场摄像系统与停车管理模块连接，用于将该空车位信息发送给停车管理模块；当停车场内无空车位时，需要等待停车场内的车辆驶离之后才会有空车位，停车管理模块会将该车辆驶离后获得的空车位进行待行区内车辆的分配。
电子提示系统，设置在停车场入口，用于提示当前空车位数量，并在当前无空车位时提示车辆至车辆待行区等待，车辆待行区与停车场连通。
本发明中，电子提示系统包括电子显示屏和显示屏控制模块，显示屏控制模块用于控制电子显示屏显示的内容，该显示屏控制模块与停车管理系统连接，显示屏控制模块会接收停车管理系统发送的停车场当前空车位数量，当显示屏控制模块判断接收到的当前空车位数量是否为0，在不为0时其控制电子显示屏显示当前空车位数量，否则显示如“无空车位，请右转至车辆待行区等待”等引导语。
本发明中，参照图1所示，车辆待行区设有若干个待行车位，且设置有入口和出口，同时还设有与停车场连通的连通口，当停车场内无空车位时车辆需要先从车辆待行区的入口进入车辆待行区，然后待停车场内有车辆驶离后车辆待行区的待行车辆才能从连通口进入停车场内，减少停车场外道路的拥堵。当然若车辆待行区内的车辆无法等待，则可从该出口处驶离。
待行区出入道闸系统，设置在车辆待行区，用于控制车辆待行区内车辆的出入并获取先进先出的待行车辆队列。
本发明中，待行区出入道闸系统包括待行区入口道闸子系统、待行区出口待闸子系统及待行区道闸管理模块，待行区入口道闸子系统、待行区出口道闸子系统分别设置在车辆待行区的入口和出口位置，待行区入口道闸子系统可以获取从待行区入口驶入车辆的车牌及驶入时间，待行区出口道闸子系统可以获取从待行区出口驶离车辆的车牌及驶离时间，待行区入口道闸子系统、待行区出口道闸子系统均与待行区道闸管理模块连接，由待行区道闸管理模块控制待行区入口道闸子系统、待行区出口道闸子系统的启闭，同时待行区入口道闸子系统、待行区出口道闸子系统会将驶入车辆的车牌及驶入时间、驶离车辆的车牌及驶离时间发送给待行区道闸管理模块进行处理，从而获得待行车辆队列。该待行车辆队列包括在车辆待行区内的车牌号，且该待行车辆队列为先进先出队列，让先排队的待行车辆拥有优先分配权。
本发明中，待行区道闸管理模块会基于当前的待行车辆队列判断是否达到车辆待行区的车位容纳上限，若是则待行区道闸管理模块会控制待行区入口道闸子系统停止工作，并反馈给停车管理系统，由管理员有序安排停车场外的车辆直接撤离而不进入待行区内，以免造成停车场外交通道路和待行区内车辆的拥堵；这里，当当前的待行车辆队列中的车辆数小于该车辆容纳上限时，待行区道闸管理模块会控制待行区入口道闸子系统再次工作并反馈给停车管理系统。
校验道闸系统，设置在车辆待行区和停车场的连通位置，基于合法性名单校验待通过车辆的合法性并在校验通过后放行。
本发明中，被停车管理系统分配的待行区车辆需要经过校验道闸系统的校验并通过后，方可从车辆待行区进入到停车场内，这里校验道闸系统需要判断待通过校验道闸系统的车辆是否被停车管理系统分配空车位。这里道闸校验系统与停车管理系统连接，用于接收停车管理系统发送的合法性名单。
具体来说，该校验道闸系统包括：
待通过车辆识别模块，用于读取待通过车辆信息；
合法性名单存储模块，用于存储并更新合法性名单，包括若干待校验车辆信息；
合法性校验模块，基于合法性名单对待通过车辆进行一致性比对，若成功，则放行，否则不放行。
本发明中，该合法性名单存储模块、待通过车辆识别模块分别与合法性校验模块连接，合法性名单中任一待校验车辆信息用车牌号表示，该车牌号为待行车辆队列中的车牌号；待通过车辆信息也用车牌号表示， 通过判断该识别得到的待通过车辆的车牌号是否存在于合法性名单中，来判断一致性比对是否成功，若存在则一致性比对成功，否则不成功。
本发明中，通过设置校验道闸系统，防止未匹配车辆非法闯入停车场，造成停车混乱的情况。
通知系统，设置在车辆待行区，用于显示关联信息。
本发明中，通知系统用于向车辆待行区内的待行车辆广播分配的空车位信息，使驾驶员知晓分配的空车位信息并行驶至校验道闸系统进行待通信车辆的识别及合法性校验，并在校验通过后根据关联的空车位信息行驶至停车场内对应的空车位。
具体来说，该通知系统包括：
广播模块，用于广播关联信息；
关联信息存储模块，与广播模块连接，用于存储关联信息；
广播控制模块，用于控制广播模块广播关联信息。
本发明中，广播控制模块与停车管理系统连接，用于获取停车管理模块发送的关联信息，该关联信息包括车辆驶离停车场后的空车位信息和待行车辆队列中的当前待行车辆信息；广播控制模块与广播模块连接，广播控制模块会调用关联信息存储模块中存储的关联信息并将该关联信息发至广播模块进行广播。
停车管理系统，用于基于出入车辆队列和停车场车位数判断停车场当前空车位数量并反馈至电子提示系统，将车辆驶离停车场后的空车位信息与待行车辆队列中的当前待行车辆信息关联并将该关联信息反馈至通知系统，同时基于当前待行车辆更新合法性名单并反馈至校验道闸系统。
参照图3，应用该智慧停车场促进有序停车的方法，该方法包括以下步骤：
步骤1，停车管理系统接收停车场出入道闸系统基于停车场内车辆的出入情况得到的出入车辆队列，并基于停车场车位总数计算停车场当前空车位数量，并反馈当前空车位数量至电子提示系统；
步骤2，停车管理系统判断当前空车位数量是否为0，若是执行步骤3，否则返回步骤1；
步骤3，停车管理系统控制待行区出入道闸系统、通知系统及校验系统开启，并接收待行区出入道闸系统基于车辆待行区内车辆出入情况得到的待行车辆队列；
步骤4，停车管理系统获取停车场摄像系统发送的车辆驶离停车场后的空车位信息；
步骤5，将步骤4所得的空车位信息与待行车辆队列中的当前待行车辆信息关联，将该关联信息发送至通知系统进行关联信息的通知；同时将新关联的待行车辆信息发送至校验道闸系统进行合法性校验。
进一步地，执行步骤4后，停车管理系统判断车辆驶离停车场后的空车位数量是否大于待行车辆队列的车辆数，若是，停车管理系统控制道闸校验系统处于放行状态，此时不再需要再对车辆待行区内的车辆进行停车场内空车位的分配，待行区内车辆无需进行合法性校验即可直接放行至停车场内，使空车位的使用率最大化。同时，停车管理系统可以控制待行区出入道闸系统、通知系统关闭以减少不必要的电能消耗，停车管理系统控制停车场出入道闸系统可向符合一定数量的外来车辆开放停车。
作为本发明中智慧停车场的另一具体实施例，在上述实施例的基础上，该校验道闸系统还包括超时处理模块，用于实时判断当前时间与合法性名单中任一待校验车辆信息的更新时间的时间间隔是否大于预设时间间隔阈值，若是，从合法性名单中剔除并反馈至停车管理系统。所述停车管理系统基于超时处理模块剔除的待校验车辆信息获取关联的空车位信息，重新与待行车辆队列中的当前待行车辆信息关联，同时更新待行车辆队列。所述更新待行车辆队列为将基于该剔除的待校验车辆信息获取对应的待行车辆信息，并将该对应的待行车辆信息加入至待行车车辆队列中的预设位置。
本发明中，举例来说，若道闸校验系统中合法性名单记载的待校验车辆信息也即某一车牌号的新增时间为12：00，而当前时间为12：06，预设的时间间隔阈值为5分钟，则默认此车辆不符合停车规范，超时处理模块会将该车牌号从存储的合法性名单中剔除，并将该车牌号反馈至停车管理系统。停车管理系统会基于该道闸校验系统发送的车牌号获取关联的空车位信息，并将该空车位信息重新分配给待行车辆队列中的当前待行车辆，同时将该车牌号重新加入至待行车辆队列中指定位置，如可以将该车牌号放至该待行车辆队列中的第4个元素。在此基础上，停车管理系统会向广播模块发出指令，剔除广播模块中该对应的关联信息。
本发明通过设置该超时处理模块并设置超时处理惩罚机制，提高空车位的有效使用率。
Claims (8)
1.一种基于待行区促进有序停车的智慧停车场，其特征在于，包括
停车场出入道闸系统，用于控制停车场内车辆的出入并获取出入车辆队列；
停车场摄像系统，用于基于摄像设备获取停车场全景图像，并基于停车场全景图像获取空车位信息；
电子提示系统，设置在停车场入口，用于提示当前空车位数量，并在当前无空车位时提示车辆至车辆待行区等待，车辆待行区与停车场连通；
校验道闸系统，设置在车辆待行区和停车场的连通位置，基于合法性名单校验待通过车辆的合法性并在校验通过后放行；
待行区出入道闸系统，设置在车辆待行区，用于控制车辆待行区内车辆的出入并获取先进先出的待行车辆队列；
通知系统，设置在车辆待行区，用于显示关联信息；
停车管理系统，用于基于出入车辆队列和停车场车位数判断停车场当前空车位数量并反馈至电子提示系统，将车辆驶离停车场后的空车位信息与待行车辆队列中的当前待行车辆信息关联并将该关联信息反馈至通知系统，同时基于当前待行车辆更新合法性名单并反馈至校验道闸系统。
2.如权利要求1所述的一种基于待行区促进有序停车的智慧停车场，其特征在于， 所述通知系统包括：
广播模块，用于广播关联信息；
关联信息存储模块，与广播模块连接，用于存储关联信息；
广播控制模块，用于控制广播模块广播关联信息。
3.如权利要求1所述的一种基于待行区促进有序停车的智慧停车场，其特征在于，所述校验道闸系统包括：
待通过车辆识别模块，用于读取待通过车辆信息；
合法性名单存储模块，用于存储并更新合法性名单，包括若干待校验车辆信息；
合法性校验模块，基于合法性名单对待通过车辆信息进行一致性比对，若成功，则放行，否则不放行。
4.如权利要求3所述的一种基于待行区促进有序停车的智慧停车场，其特征在于，所述校验道闸系统还包括超时处理模块，用于实时判断当前时间与合法性名单中任一待校验车辆信息的更新时间的时间间隔是否大于预设时间间隔阈值，若是，从合法性名单中剔除并反馈至停车管理系统。
5.如权利要求4所述的一种基于待行区促进有序停车的智慧停车场，其特征在于，所述停车管理系统基于超时处理模块剔除的待校验车辆信息获取关联的空车位信息，重新与待行车辆队列中的当前待行车辆信息关联，同时更新待行车辆队列。
6.如权利要求5所述的一种基于待行区促进有序停车的智慧停车场，其特征在于，所述更新待行车辆队列为将基于该剔除的待校验车辆信息获取对应的待行车辆信息，并将该对应的待行车辆信息加入至待行车车辆队列中的预设位置。
7.如权利要求1所述的一种基于待行区促进有序停车的智慧停车场，其特征在于，所述待行区出入道闸系统在停车场内仍有空位时不启动。
8.如权利要求1所述的一种基于待行区促进有序停车的智慧停车场，其特征在于，应用该智慧停车场促进有序停车的方法包括以下步骤：
步骤1，停车管理系统接收停车场出入道闸系统基于停车场内车辆的出入情况得到的出入车辆队列，并基于停车场车位总数计算停车场当前空车位数量，并反馈当前空车位数量至电子提示系统；
步骤2，停车管理系统判断当前空车位数量是否为0，若是执行步骤3，否则返回步骤1；
步骤3，停车管理系统控制待行区出入道闸系统、通知系统及校验系统开启，并接收待行区出入道闸系统基于车辆待行区内车辆出入情况得到的待行车辆队列；
步骤4，停车管理系统获取停车场摄像系统发送的车辆驶离停车场后的空车位信息；
步骤5，将该空车位信息与待行车辆队列中的当前待行车辆信息关联，将该关联信息发送至通知系统进行关联信息的通知；同时将新关联的待行车辆信息发送至校验道闸系统进行合法性校验。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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