CN114596715A - 停车场车辆控制方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

停车场车辆控制方法、装置、系统及存储介质 Download PDF

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CN114596715A CN202210244678.9A CN202210244678A CN114596715A CN 114596715 A CN114596715 A CN 114596715A CN 202210244678 A CN202210244678 A CN 202210244678A CN 114596715 A CN114596715 A CN 114596715A
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Abstract

本发明公开了一种停车场车辆控制方法、装置、系统及存储介质，其方法包括：终端上安装有停车控制应用，且与当前车辆的车牌绑定；终端在感应到当前车辆靠近停车场入口道闸时，向停车场控制系统发送道闸开启信号，停车场控制系统或停车场道闸控制器获取当前车辆的车牌号，控制入口道闸开启放行当前车辆入场；终端通过停车控制应用的自动感应功能感应到当前车辆靠近停车场出口道闸时，向停车场控制系统或停车场道闸控制器发送道闸开启信号，由停车场道闸控制器控制出口道闸开启放行当前车辆出场。本发明减少了车辆在停车场出入口的停留时间，实现车辆快速进出停车场，避免入口道闸处拥堵现象，提高用户体验，而且无需等待车牌识别及人工操控。

Description

停车场车辆控制方法、装置、系统及存储介质
本发明专利申请是申请日为2017年04月05日，申请号为201710219625.0，名称为“停车场车辆控制方法、装置、系统及存储介质”的中国发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及智能停车系统技术领域，尤其涉及一种停车场车辆控制方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
在停车场出入口通常设置有道闸，供车辆出入放行。现有的停车场入口道闸存在以下问题：
1、车辆在进入大型车场时，在入口道闸处总要停车等待放闸，不管道闸速度多快，车辆总需要减速停下来等待车牌识别后才能通过；
2、当车流量大的时候容易造成入口道闸处拥堵；
3、当车辆进入道闸时，容易出现因车辆进入速度过快超出视频识别区域，导致车牌识别不成功的情况，需要后退重新识别。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种停车场车辆控制方法、装置、系统及存储介质，旨在减少车辆在停车场出入口的停留时间，实现车辆快速进出停车场。
为实现上述目的，本发明提供的一种停车场车辆控制方法，包括：
终端上安装有停车控制应用，且与当前车辆的车牌绑定；其中，在所述当前车辆进入停车场前，将所述当前车辆对应的车牌号码与所述终端在所述停车控制应用中预先建立绑定关系；
所述终端在感应到所述当前车辆靠近停车场入口道闸时，向所述停车场控制系统发送道闸开启信号，所述停车场控制系统或停车场道闸控制器获取所述当前车辆的车牌号，控制入口道闸开启放行所述当前车辆入场；
所述终端通过停车控制应用的自动感应功能感应到所述当前车辆靠近停车场出口道闸时，向所述停车场控制系统或所述停车场道闸控制器发送道闸开启信号，所述停车场控制系统或停车场道闸控制器获取所述当前车辆的车牌号，由所述停车场道闸控制器控制出口道闸开启放行所述当前车辆出场。
优选地，所述在所述当前车辆进入停车场前的步骤之前，所述方法还包括：
在所述当前车辆进入停车场前，开启终端上的停车控制应用的自动感应功能。
优选地，所述终端通过停车控制应用的自动感应功能感应到所述车辆靠近停车场出口道闸时，向所述停车场控制系统或停车场道闸控制器发送道闸开启信号的步骤之前还包括：
若所述当前车辆未完成停车账单支付，则通过所述停车控制应用提示用户进行停车账单支付。
优选地，所述开启终端上的停车控制应用的自动感应功能的步骤之前还包括：
当用户第一次开启终端上的停车控制应用的自动感应功能时，根据用户的操作指令，进行车牌绑定操作。
优选地，所述开启终端上的停车控制应用的自动感应功能的步骤之前还包括：
当所述停车控制应用绑定有多个车辆的车牌时，所述终端提示用户选择进入停车场的车辆的车牌。
优选地，所述方法还包括：
所述终端通过所述停车控制应用接收所述停车场道闸控制器或停车场控制系统发送的停车账单。
优选地，所述方法还包括：
在所述当前车辆离开停车场时，所述终端感应所述当前车辆是否靠近停车场出口道闸，所述停车控制应用已开启自动感应功能；
所述终端在感应到所述当前车辆靠近停车场出口道闸时，若所述当前车辆已完成停车账单支付，则向所述停车场控制系统或所述停车场道闸控制器发送道闸开启信号，由所述停车场道闸控制器控制出口道闸开启放行所述当前车辆出场。
本发明实施例还提出一种停车场车辆控制装置，包括：存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车场车辆控制程序，所述停车场车辆控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的停车场车辆控制方法的步骤。
优选地，本发明实施例还提出一种停车场车辆控制系统，包括：停车场道闸控制器、存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车场车辆控制程序，所述停车场车辆控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的停车场车辆控制方法的步骤；
所述停车场道闸控制器，用于在车辆进入停车场或离开停车场时，接收所述终端基于停车控制应用发送的道闸开启信号，并根据所述道闸开启信号控制对应的道闸开启放行车辆。
优选地，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有停车场车辆控制程序，所述停车场车辆控制程序被处理器执行时实现如上所述的停车场车辆控制方法的步骤。
本发明提出的一种停车场车辆控制方法、装置、系统及存储介质，终端上安装有停车控制应用，且与当前车辆的车牌绑定；终端在感应到当前车辆靠近停车场入口道闸时，向停车场控制系统发送道闸开启信号，停车场控制系统或停车场道闸控制器获取当前车辆的车牌号，控制入口道闸开启放行当前车辆入场；所述终端通过停车控制应用的自动感应功能感应到所述当前车辆靠近停车场出口道闸时，向所述停车场控制系统或所述停车场道闸控制器发送道闸开启信号，所述停车场控制系统或停车场道闸控制器获取所述当前车辆的车牌号，由所述停车场道闸控制器控制出口道闸开启放行所述当前车辆出场。由此通过上述方案，减少了车辆在停车场出入口的停留时间，实现车辆快速进出停车场，避免入口道闸处拥堵现象，提高用户体验，而且无需等待车牌识别及人工操控，进一步加快车辆出入停车场。
附图说明
图1是本发明实施例的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2是本发明停车场车辆控制方法第一实施例的流程示意图；
图3是本发明停车场车辆控制方法第二实施例的流程示意图；
图4是本发明停车场车辆控制方法第三实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
为了使本发明的技术方案更加清楚、明了，下面将结合附图作进一步详述。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：终端上安装有停车控制应用，且与当前车辆的车牌绑定；其中，在所述当前车辆进入停车场前，将所述当前车辆对应的车牌号码与所述终端在所述停车控制应用中预先建立绑定关系；所述终端在感应到所述当前车辆靠近停车场入口道闸时，向所述停车场控制系统发送道闸开启信号，所述停车场控制系统或停车场道闸控制器获取所述当前车辆的车牌号，控制入口道闸开启放行所述当前车辆入场；所述终端通过停车控制应用的自动感应功能感应到所述当前车辆靠近停车场出口道闸时，向所述停车场控制系统或所述停车场道闸控制器发送道闸开启信号，所述停车场控制系统或停车场道闸控制器获取所述当前车辆的车牌号，由所述停车场道闸控制器控制出口道闸开启放行所述当前车辆出场，由此通过上述方案，减少车辆在停车场出入口的停留时间，实现车辆快速进出停车场，避免入口道闸处拥堵现象，提高用户体验，而且无需等待车牌识别及人工操控，进一步加快车辆出入停车场。
由于现有技术中，车辆在进出停车场时，需要进行车牌识别，在车牌识别通过后，才能开启道闸放行车辆。但是，当车流量大的时候容易造成出入口道闸尤其是入口道闸处拥堵，此外，当车辆进入道闸时，容易出现因车辆进入速度过快超出视频识别区域，导致车牌识别不成功的情况，需要后退重新识别。
本发明提供一种解决方案，无需等待车牌识别及人工操控，可以减少车辆在停车场出入口的停留时间，实现车辆快速进出停车场。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及停车场车辆控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的停车场车辆控制程序，并执行以下操作：
终端上安装有停车控制应用，且与当前车辆的车牌绑定；其中，在所述当前车辆进入停车场前，将所述当前车辆对应的车牌号码与所述终端在所述停车控制应用中预先建立绑定关系；
所述终端在感应到所述当前车辆靠近停车场入口道闸时，向所述停车场控制系统发送道闸开启信号，所述停车场控制系统或停车场道闸控制器获取所述当前车辆的车牌号，控制入口道闸开启放行所述当前车辆入场；
所述终端通过停车控制应用的自动感应功能感应到所述当前车辆靠近停车场出口道闸时，向所述停车场控制系统或所述停车场道闸控制器发送道闸开启信号，所述停车场控制系统或停车场道闸控制器获取所述当前车辆的车牌号，由所述停车场道闸控制器控制出口道闸开启放行所述当前车辆出场。
进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的停车场车辆控制程序，并执行以下操作：
在所述当前车辆进入停车场前，开启终端上的停车控制应用的自动感应功能。
进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的停车场车辆控制程序，并执行以下操作：
若所述当前车辆未完成停车账单支付，则通过所述停车控制应用提示用户进行停车账单支付。
进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的停车场车辆控制程序，并执行以下操作：
当用户第一次开启终端上的停车控制应用的自动感应功能时，根据用户的操作指令，进行车牌绑定操作。
进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的停车场车辆控制程序，并执行以下操作：
当所述停车控制应用绑定有多个车辆的车牌时，所述终端提示用户选择进入停车场的车辆的车牌。
进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的停车场车辆控制程序，并执行以下操作：
所述终端通过所述停车控制应用接收所述停车场道闸控制器或停车场控制系统发送的停车账单。
进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的停车场车辆控制程序，并执行以下操作：
在所述当前车辆离开停车场时，所述终端感应所述当前车辆是否靠近停车场出口道闸，所述停车控制应用已开启自动感应功能；
所述终端在感应到所述当前车辆靠近停车场出口道闸时，若所述当前车辆已完成停车账单支付，则向所述停车场控制系统或所述停车场道闸控制器发送道闸开启信号，由所述停车场道闸控制器控制出口道闸开启放行所述当前车辆出场。
基于上述硬件结构，提出本发明停车场车辆控制方法实施例。
具体地，如图2所示，本发明第一实施例提出一种停车场车辆控制方法，包括：
步骤S101，终端上安装有停车控制应用，且与当前车辆的车牌绑定；其中，在所述当前车辆进入停车场前，将所述当前车辆对应的车牌号码与所述终端在所述停车控制应用中预先建立绑定关系；
具体地，本实施例终端可以是手机、平板电脑及便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备，该终端可以由车辆用户随身携带并操作，也可以由停车场管理员携带并操作，本实施例以车辆用户携带并操作该终端进行举例。
在终端上安装有停车控制应用，该停车控制应用在开启自动感应功能后，可以自动感应车辆是否靠近停车场道闸，其中，在具体实现时，用户可以打开停车控制应用，将当前车牌对应的车牌号码与终端在停车控制应用中预先建立绑定关系，在停车控制应用中绑定终端与当前车辆的车牌，后续，即可根据当前车辆的车牌生成停车账单进行停车计费。
比如，当用户第一次开启停车控制应用的自动感应功能时，停车控制应用提示用户需要绑定车牌操作。作为一种实施方式，一个终端用户可以绑定一辆车，当然，也可以设置成：一个终端用户可以绑定多辆车，若绑定多辆车，则在车辆入场时，需要用户选择进入停车场的车辆的车牌。
因此，在车辆进入停车场前，用户需要开启终端上的停车控制应用的自动感应功能。
步骤S102，所述终端在感应到所述当前车辆靠近停车场入口道闸时，向所述停车场控制系统发送道闸开启信号，所述停车场控制系统或停车场道闸控制器获取所述当前车辆的车牌号，控制入口道闸开启放行所述当前车辆入场。
在车辆进入停车场时，终端通过停车控制应用的自动感应功能感应车辆是否靠近停车场入口道闸。
具体地，当终端上的停车控制应用在感应到当前车辆靠近停车场入口道闸时时，向停车场控制系统发送道闸开启信号，以开启道闸放行车辆，由此无需进行现场车牌识别和人工操作，即可快速放行车辆。
终端在通过停车控制应用的自动感应功能感应到车辆靠近停车场入口道闸时，向停车场控制系统发送道闸开启信号。
所述停车场控制系统或停车场道闸控制器接收到道闸开启信号后，获取当前车辆的车牌号，控制入口道闸开启，放行当前车辆入场。
步骤S103，所述终端通过停车控制应用的自动感应功能感应到所述当前车辆靠近停车场出口道闸时，向所述停车场控制系统或所述停车场道闸控制器发送道闸开启信号，所述停车场控制系统或停车场道闸控制器获取所述当前车辆的车牌号，由所述停车场道闸控制器控制出口道闸开启放行所述当前车辆出场。
具体地，在车辆离开停车场时，终端通过停车控制应用的自动感应功能感应车辆是否靠近停车场出口道闸，终端在感应到车辆靠近停车场出口道闸时，可确定当前车辆是否完成支付，在当前车辆完成支付后，向停车场控制系统或停车场道闸控制器发送道闸开启信号，所述停车场道闸控制器控制出口道闸开启放行所述当前车辆出场。
若所述当前车辆未完成停车账单支付，则通过所述停车控制应用提示用户进行停车账单支付。在车辆完成停车账单支付后，向停车场控制系统或停车场道闸控制器发送道闸开启信号，由所述停车场道闸控制器控制出口道闸开启放行车辆出场。
本实施例通过上述方案，终端上安装有停车控制应用，且与当前车辆的车牌绑定；其中，在所述当前车辆进入停车场前，将所述当前车辆对应的车牌号码与所述终端在所述停车控制应用中预先建立绑定关系；所述终端在感应到所述当前车辆靠近停车场入口道闸时，向所述停车场控制系统发送道闸开启信号，所述停车场控制系统或停车场道闸控制器获取所述当前车辆的车牌号，控制入口道闸开启放行所述当前车辆入场；所述终端通过停车控制应用的自动感应功能感应到所述当前车辆靠近停车场出口道闸时，向所述停车场控制系统或所述停车场道闸控制器发送道闸开启信号，所述停车场控制系统或停车场道闸控制器获取所述当前车辆的车牌号，由所述停车场道闸控制器控制出口道闸开启放行所述当前车辆出场，由此通过上述方案，减少了车辆在停车场入口的停留时间，实现车辆快速进入停车场，避免入口道闸处拥堵现象，提高用户体验，而且无需等待车牌识别及人工操控，进一步加快车辆进入停车场。
如图3所示，本发明第二实施例提出一种停车场车辆控制方法，基于上述图2所示的实施例，该方法还包括：
步骤S104，所述终端通过所述停车控制应用接收所述停车场道闸控制器或停车场控制系统发送的停车账单。
具体地，在本实施例中，作为一种实施方式，在车辆进入停车场后，可以由停车场道闸控制器直接记录车辆的入场时间，并生成账单发送至终端的停车控制应用，账单中包括车辆的车牌号、入场时间等，以便停车控制应用后续对车辆停车费用进行结算，或者，由停车控制应用结合停车场控制系统或者停车场的费用结算系统对车辆停车费用进行结算。
此外，停车场道闸控制器还可以将生成的账单发送至停车场的费用结算系统，以便在车辆离场时，费用结算系统根据账单对车辆停车进行计费结算。
作为另一种实施方式，在车辆进入停车场后，可以由停车场道闸控制器通知停车场控制系统当前车辆已进入停车场，由停车场控制系统记录车辆的入场时间，并生成账单发送至终端的停车控制应用，以便停车控制应用后续对车辆停车费用进行结算。
本实施例通过上述方案，在车辆进入停车场时，终端感应车辆是否靠近停车场入口道闸，所述终端上安装有停车控制应用，所述停车控制应用已开启自动感应功能，且与当前车辆的车牌绑定；所述终端在感应到车辆靠近停车场入口道闸时，向停车场道闸控制器发送道闸开启信号，由所述停车场道闸控制器控制入口道闸开启放行车辆入场，由此通过上述方案，减少了车辆在停车场入口的停留时间，实现车辆快速进入停车场，避免入口道闸处拥堵现象，提高用户体验，而且无需等待车牌识别及人工操控，进一步加快车辆进入停车场；此外，在车辆入场后，还可以由停车场道闸控制器或停车场控制系统发送停车账单至停车控制应用，由此提高了停车费用的结算灵活性。
如图4所示，本发明第三实施例提出一种停车场车辆控制方法，基于上述图2和图3所示的实施例，所述步骤103具体包括：
步骤S105，在所述当前车辆离开停车场时，所述终端感应所述当前车辆是否靠近停车场出口道闸，所述停车控制应用已开启自动感应功能；
步骤S106，所述终端在感应到所述当前车辆靠近停车场出口道闸时，若所述当前车辆已完成停车账单支付，则向所述停车场控制系统或所述停车场道闸控制器发送道闸开启信号，由所述停车场道闸控制器控制出口道闸开启放行车辆出场。
具体地，在车辆离开停车场时，终端通过停车控制应用的自动感应功能感应车辆是否靠近停车场出口道闸，终端在感应到车辆靠近停车场出口道闸时，首先，通过停车控制应用确定车辆停车账单是否完成支付，在车辆已完成停车账单支付后，向停车场控制系统或停车场道闸控制器发送道闸开启信号，由所述停车场道闸控制器控制出口道闸开启放行车辆出场。
若所述车辆未完成停车账单支付，则通过所述停车控制应用提示用户进行停车账单支付。在车辆完成停车账单支付后，向停车场控制系统或停车场道闸控制器发送道闸开启信号，由所述停车场道闸控制器控制出口道闸开启放行车辆出场。
本实施例通过上述方案，在车辆进入停车场时，终端感应车辆是否靠近停车场入口道闸，所述终端上安装有停车控制应用，所述停车控制应用已开启自动感应功能，且与当前车辆的车牌绑定；所述终端在感应到车辆靠近停车场入口道闸时，向所述停车场控制系统或所述停车场道闸控制器发送道闸开启信号，由所述停车场道闸控制器控制入口道闸开启放行车辆入场，在车辆出场时与此类似，由此通过上述方案，减少了车辆在停车场出入口的停留时间，实现车辆快速进出停车场，避免入口道闸处拥堵现象，提高用户体验，而且无需等待车牌识别及人工操控，进一步加快车辆出入停车场。
此外，本发明实施例还提出一种停车场车辆控制装置，包括：存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车场车辆控制程序，所述停车场车辆控制程序被所述处理器运行以执行以下操作：
终端上安装有停车控制应用，且与当前车辆的车牌绑定；其中，在所述当前车辆进入停车场前，将所述当前车辆对应的车牌号码与所述终端在所述停车控制应用中预先建立绑定关系；
所述终端在感应到所述当前车辆靠近停车场入口道闸时，向所述停车场控制系统发送道闸开启信号，所述停车场控制系统或停车场道闸控制器获取所述当前车辆的车牌号，控制入口道闸开启放行所述当前车辆入场；
所述终端通过停车控制应用的自动感应功能感应到所述当前车辆靠近停车场出口道闸时，向所述停车场控制系统或所述停车场道闸控制器发送道闸开启信号，所述停车场控制系统或停车场道闸控制器获取所述当前车辆的车牌号，由所述停车场道闸控制器控制出口道闸开启放行所述当前车辆出场。
进一步地，所述停车场车辆控制程序被所述处理器运行以执行以下操作：
在所述当前车辆进入停车场前，开启终端上的停车控制应用的自动感应功能。
进一步地，所述停车场车辆控制程序被所述处理器运行以执行以下操作：
若所述当前车辆未完成停车账单支付，则通过所述停车控制应用提示用户进行停车账单支付。
进一步地，所述停车场车辆控制程序被所述处理器运行以执行以下操作：
当用户第一次开启终端上的停车控制应用的自动感应功能时，根据用户的操作指令，进行车牌绑定操作。
进一步地，所述停车场车辆控制程序被所述处理器运行以执行以下操作：
当所述停车控制应用绑定有多个车辆的车牌时，所述终端提示用户选择进入停车场的车辆的车牌。
进一步地，所述停车场车辆控制程序被所述处理器运行以执行以下操作：
所述终端通过所述停车控制应用接收所述停车场道闸控制器或停车场控制系统发送的停车账单。
进一步地，所述停车场车辆控制程序被所述处理器运行以执行以下操作：
在所述当前车辆离开停车场时，所述终端感应所述当前车辆是否靠近停车场出口道闸，所述停车控制应用已开启自动感应功能；
所述终端在感应到所述当前车辆靠近停车场出口道闸时，若所述当前车辆已完成停车账单支付，则向所述停车场控制系统或所述停车场道闸控制器发送道闸开启信号，由所述停车场道闸控制器控制出口道闸开启放行所述当前车辆出场。
此外，本发明实施例还提出一种停车场车辆控制系统，包括：停车场道闸控制器、存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车场车辆控制程序，其中：
所述停车场道闸控制器，用于在车辆进入停车场或离开停车场时，接收所述终端基于停车控制应用发送的道闸开启信号，并根据所述道闸开启信号控制对应的道闸开启放行车辆。
所述停车场车辆控制程序被所述处理器运行时执行以下操作：
终端上安装有停车控制应用，且与当前车辆的车牌绑定；其中，在所述当前车辆进入停车场前，将所述当前车辆对应的车牌号码与所述终端在所述停车控制应用中预先建立绑定关系；
所述终端在感应到所述当前车辆靠近停车场入口道闸时，向所述停车场控制系统发送道闸开启信号，所述停车场控制系统或停车场道闸控制器获取所述当前车辆的车牌号，控制入口道闸开启放行所述当前车辆入场；
所述终端通过停车控制应用的自动感应功能感应到所述当前车辆靠近停车场出口道闸时，向所述停车场控制系统或所述停车场道闸控制器发送道闸开启信号，所述停车场控制系统或停车场道闸控制器获取所述当前车辆的车牌号，由所述停车场道闸控制器控制出口道闸开启放行所述当前车辆出场。
进一步地，所述停车场车辆控制程序被所述处理器运行以执行以下操作：
在所述当前车辆进入停车场前，开启终端上的停车控制应用的自动感应功能。
进一步地，所述停车场车辆控制程序被所述处理器运行以执行以下操作：
若所述当前车辆未完成停车账单支付，则通过所述停车控制应用提示用户进行停车账单支付。
进一步地，所述停车场车辆控制程序被所述处理器运行以执行以下操作：
当用户第一次开启终端上的停车控制应用的自动感应功能时，根据用户的操作指令，进行车牌绑定操作。
进一步地，所述停车场车辆控制程序被所述处理器运行以执行以下操作：
当所述停车控制应用绑定有多个车辆的车牌时，所述终端提示用户选择进入停车场的车辆的车牌。
进一步地，所述停车场车辆控制程序被所述处理器运行以执行以下操作：
所述终端通过所述停车控制应用接收所述停车场道闸控制器或停车场控制系统发送的停车账单。
进一步地，所述停车场车辆控制程序被所述处理器运行以执行以下操作：
在所述当前车辆离开停车场时，所述终端感应所述当前车辆是否靠近停车场出口道闸，所述停车控制应用已开启自动感应功能；
所述终端在感应到所述当前车辆靠近停车场出口道闸时，若所述当前车辆已完成停车账单支付，则向所述停车场控制系统或所述停车场道闸控制器发送道闸开启信号，由所述停车场道闸控制器控制出口道闸开启放行所述当前车辆出场。
此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有停车场车辆控制程序，所述停车场车辆控制程序被处理器执行时实现以下操作：
终端上安装有停车控制应用，且与当前车辆的车牌绑定；其中，在所述当前车辆进入停车场前，将所述当前车辆对应的车牌号码与所述终端在所述停车控制应用中预先建立绑定关系；
所述终端在感应到所述当前车辆靠近停车场入口道闸时，向所述停车场控制系统发送道闸开启信号，所述停车场控制系统或停车场道闸控制器获取所述当前车辆的车牌号，控制入口道闸开启放行所述当前车辆入场；
所述终端通过停车控制应用的自动感应功能感应到所述当前车辆靠近停车场出口道闸时，向所述停车场控制系统或所述停车场道闸控制器发送道闸开启信号，所述停车场控制系统或停车场道闸控制器获取所述当前车辆的车牌号，由所述停车场道闸控制器控制出口道闸开启放行所述当前车辆出场。
进一步地，所述停车场车辆控制程序被所述处理器运行以执行以下操作：
在所述当前车辆进入停车场前，开启终端上的停车控制应用的自动感应功能。
进一步地，所述停车场车辆控制程序被所述处理器运行以执行以下操作：
若所述当前车辆未完成停车账单支付，则通过所述停车控制应用提示用户进行停车账单支付。
进一步地，所述停车场车辆控制程序被所述处理器运行以执行以下操作：
当用户第一次开启终端上的停车控制应用的自动感应功能时，根据用户的操作指令，进行车牌绑定操作。
进一步地，所述停车场车辆控制程序被所述处理器运行以执行以下操作：
当所述停车控制应用绑定有多个车辆的车牌时，所述终端提示用户选择进入停车场的车辆的车牌。
进一步地，所述停车场车辆控制程序被所述处理器运行以执行以下操作：
所述终端通过所述停车控制应用接收所述停车场道闸控制器或停车场控制系统发送的停车账单。
进一步地，所述停车场车辆控制程序被所述处理器运行以执行以下操作：
在所述当前车辆离开停车场时，所述终端感应所述当前车辆是否靠近停车场出口道闸，所述停车控制应用已开启自动感应功能；
所述终端在感应到所述当前车辆靠近停车场出口道闸时，若所述当前车辆已完成停车账单支付，则向所述停车场控制系统或所述停车场道闸控制器发送道闸开启信号，由所述停车场道闸控制器控制出口道闸开启放行所述当前车辆出场。
本发明实施例提出的一种停车场车辆控制方法、装置、系统及存储介质，终端上安装有停车控制应用，且与当前车辆的车牌绑定；终端在感应到当前车辆靠近停车场入口道闸时，向停车场控制系统发送道闸开启信号，停车场控制系统或停车场道闸控制器获取当前车辆的车牌号，控制入口道闸开启放行当前车辆入场；终端通过停车控制应用的自动感应功能感应到当前车辆靠近停车场出口道闸时，向停车场控制系统或停车场道闸控制器发送道闸开启信号，由停车场道闸控制器控制出口道闸开启放行当前车辆出场，由此通过上述方案，减少了车辆在停车场出入口的停留时间，实现车辆快速进出停车场，避免入口道闸处拥堵现象，提高用户体验，而且无需等待车牌识别及人工操控，进一步加快车辆出入停车场。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种停车场车辆控制方法，其特征在于，包括：
终端上安装有停车控制应用，且与当前车辆的车牌绑定；其中，在所述当前车辆进入停车场前，将所述当前车辆对应的车牌号码与所述终端在所述停车控制应用中预先建立绑定关系；
所述终端在感应到所述当前车辆靠近停车场入口道闸时，向所述停车场控制系统发送道闸开启信号，所述停车场控制系统或停车场道闸控制器获取所述当前车辆的车牌号，控制入口道闸开启放行所述当前车辆入场；
所述终端通过停车控制应用的自动感应功能感应到所述当前车辆靠近停车场出口道闸时，向所述停车场控制系统或所述停车场道闸控制器发送道闸开启信号，所述停车场控制系统或停车场道闸控制器获取所述当前车辆的车牌号，由所述停车场道闸控制器控制出口道闸开启放行所述当前车辆出场。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述当前车辆进入停车场前的步骤之前，所述方法还包括：
在所述当前车辆进入停车场前，开启终端上的停车控制应用的自动感应功能。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端通过停车控制应用的自动感应功能感应到所述车辆靠近停车场出口道闸时，向所述停车场控制系统或停车场道闸控制器发送道闸开启信号的步骤之前还包括：
若所述当前车辆未完成停车账单支付，则通过所述停车控制应用提示用户进行停车账单支付。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述开启终端上的停车控制应用的自动感应功能的步骤之前还包括：
当用户第一次开启终端上的停车控制应用的自动感应功能时，根据用户的操作指令，进行车牌绑定操作。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述开启终端上的停车控制应用的自动感应功能的步骤之前还包括：
当所述停车控制应用绑定有多个车辆的车牌时，所述终端提示用户选择进入停车场的车辆的车牌。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端通过所述停车控制应用接收所述停车场道闸控制器或停车场控制系统发送的停车账单。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述当前车辆离开停车场时，所述终端感应所述当前车辆是否靠近停车场出口道闸，所述停车控制应用已开启自动感应功能；
所述终端在感应到所述当前车辆靠近停车场出口道闸时，若所述当前车辆已完成停车账单支付，则向所述停车场控制系统或所述停车场道闸控制器发送道闸开启信号，由所述停车场道闸控制器控制出口道闸开启放行所述当前车辆出场。
8.一种停车场车辆控制装置，其特征在于，包括：存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车场车辆控制程序，所述停车场车辆控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的停车场车辆控制方法的步骤。
9.一种停车场车辆控制系统，其特征在于，包括：停车场道闸控制器、存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车场车辆控制程序，所述停车场车辆控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的停车场车辆控制方法的步骤；
所述停车场道闸控制器，用于在车辆进入停车场或离开停车场时，接收所述终端基于停车控制应用发送的道闸开启信号，并根据所述道闸开启信号控制对应的道闸开启放行车辆。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有停车场车辆控制程序，所述停车场车辆控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的停车场车辆控制方法的步骤。
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