CN115689455A - 一种智能货柜出入库方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能货柜出入库方法，包括智能货柜，仓储ERP系统、WMS仓库管理系统以及扫码枪，包括以下步骤S1：PDA收料，在仓储ERP系统创建到货登记表，生成到货单；S2：拣货包装；S3：呼叫托盘并亮灯；S4：上架入库；S5：托盘回库并关灯；S6：批量下发出库任务；S7：托盘出库并亮灯；S8：物料出库，仓储ERP系统报账；S9：托盘回库并关灯。本发明通过使用自动货柜出入库和WMS仓库管理系统进行集成，极大程度的减少人员数量和提高拣货效率、精准率，避免同类物料分散放置，货柜具有更高的使用效率，入库和出库条理有序，仓储ERP系统自动做账，减少人工做账时间，仓库管理效率高。

Description

一种智能货柜出入库方法

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种智能货柜出入库方法。

背景技术

随着物流技术整体现代化水平的提高，传统物料常使用平库存储物料，进出库常是由人工操作，出错率较大，不同的入库员入库时，同种物料常会选择不同的货位进行存放，不能更好的将同种类型的物料存储在一起，常会分散放置，导致仓库使用效率低；并且人工出库时，对仓库路线不熟悉等因素的影响，人工找料常会耗费较长的时间，另外，现有物料出库后人工做账，存在出错的概率，仓库管理效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种一种智能货柜出入库方法。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能货柜出入库方法，包括智能货柜，仓储ERP系统、WMS仓库管理系统以及扫码枪，所述智能货柜包括托盘、驱动装置、货柜工控系统以及指示系统；仓储ERP系统通过接口与所述WMS仓库管理系统进行通信，WMS仓库管理系统还与货柜工控系统进行通信；所述扫码枪为PDA；指示系统包括指示灯，指示灯与货位一一对应；所述货位具有货位码，所述托盘具有托盘码，所述货位的货位码与所述托盘码一一对应；

包括以下步骤：

S1：PDA收料，在仓储ERP系统创建到货登记表，生成到货单；

仓储ERP系统中还创建包装码并打印；仓储ERP系统中还创建存量表，所述存量表包括包装码、物料名称和物料数量；

S2：拣货包装；

将包装码贴于包装盒上，拣货人员使用PDA扫描包装码，对收到的物料按照包装码的存量表中物料数量进行拣货，并放置在包装盒内；

S3：呼叫托盘并亮灯；

扫描需上架的包装码，匹配所述物料所在托盘和货位，呼叫托盘，将托盘呼叫至出库口，并开启指示灯；

S4：上架入库；

扫描已至出库口的托盘上的货位码和包装码对物料进行上架，系统自动生成入库单；

S5：托盘回库并关灯；

向调用货柜工控系统发送托盘回库命令，调用货柜工控系统驱动驱动装置将托盘送入自动货柜内，并且货柜工控系统控制指示灯关闭；

S6：批量下发出库任务；

仓储ERP系统通过接口将任务同步至WMS仓库管理系统的出库任务分配中心，在任务分配中心将任务取消暂挂，批量将任务进行下发；

S7：托盘出库并亮灯；

通过WMS与货柜工控系统的接口将任务上的物料通过指令下发托盘出库，同时指示灯亮起，显示所在排层列；

S8：物料出库，仓储ERP系统报账；

出库人员找到对应的物料，使用PDA扫描托盘码，根据托盘码在下发的任务中进行检索，加载处对应托盘码的任务，接着扫描包装码并扫描物料码，进行出库，出库完成后仓储ERP系统报账；

S9：托盘回库并关灯；

出库完成后，向货柜工控系统发送回库命令，调用货柜工控系统驱动驱动装置将托盘送入自动货柜内，并且货柜工控系统控制指示灯关闭；

进一步的，所述仓储ERP系统包括到货数据库，所述到货数据库存储到货单；WMS仓库管理系统包括库存数据库以及货位状态信息库，所述库存数据库中存储库存信息；所述库存信息包括物料名称、库存数量、货位码、托盘码、入库时间等；货位状态信息库包括货位码、托盘码以及状态，所述状态包括已存储、未存储两种状态。

进一步的，步骤S1具体包括：仓储ERP系统中创建到货登记表，供应商送货，收料员核查无误后，通过PDA扫描送货单进行收料，获取送货信息；将获取的物料信息对应写入到货登记表中；

所述送货信息包括物料名称和物料数量；所述到货登记表包括物料名称、物料数量、到货时间以及收料员；

收料员手动填写到货时间和收料员等信息后，确认保存，生成到货单，存储至到货数据库中。

进一步的，步骤S3具体包括：

S31：在WMS仓库管理系统中创建托盘呼叫任务；

所述托盘呼叫任务包括物料名称、货位码、托盘码；

S32：PDA扫描包装码获取存量表中对应的物料名称；

S33：根据所述物料名称获取库存数据库中的库存信息填入呼叫任务中，生成托盘出库命令；

根据获取的物料名称，在所述库存数据库中以所述物料名称为关键字进行检索，找到对应的库存信息，获取托盘码填入托盘呼叫任务中；若通过检索没有获取托盘码，则在货位状态信息中检索状态为未存储状态的托盘码，手动选择托盘码填入托盘呼叫任务中，并根据托盘码获取相应的货位码填入托盘呼叫任务中，生成托盘出库命令；

S34：货柜工控系统呼叫驱动装置推出托盘；

WMS仓库管理系统与货柜工控系统通过数据传递，货柜工控系统接收到托盘出库命令后，调用获取的货位码对应的驱动装置，驱动装置将安装在在货位内的托盘向外推出至出库口；

S35：亮灯指示；

货位内的托盘推至库口后，货柜工控系统控制指示系统将对应货位码的指示灯进行亮灯。

进一步的，若获取的托盘码为多个，则根据库存信息中的入库时间的先后顺序进行排序，获取入库时间在后的托盘码。

进一步的，步骤S4具体包括：

仓储ERP系统中创建入库单，所述入库单包括货位码、托盘码、物料名称、物料数量以及入库时间；

入库人员进行入库操作，使用PDA扫描货位码和包装码获取对应的货位码、物料名称以及物料数量填入入库单中，并将扫描货位码的时间填写进入库单中的入库时间中，生成入库单。

进一步的，步骤S6包括：

仓储ERP系统中创建一个或多个物料需求任务；所述物料需求包括物料名称、数量、实际数量；WMS仓库管理系统中包括任务分配中心，仓储ERP系统通过接口将物料需求任务同步至WMS仓库管理系统的任务分配中心；任务分配中心包括任务，所述任务包括任务名称、物料名称、任务数量以及单据状态；所述单据状态包括未处理、暂挂、处理中、已处理等；任务分配中心从ERP系统接收后，单据状态为暂挂，修改暂挂状态为处理中，任务分配中心批量下发单据状态为处理中的任务。

进一步的，步骤S8中：若扫描的包装码上对应的存量表中的物料数量大于或等于任务数量，WMS仓库管理系统根据任务数量，在托盘码对应的库存信息中扣除任务数量，更新库存数据库中的库存信息，出库人员领走对应数量的物料，出库完成后，任务的单据状态变为已完成状态； WMS仓库管理系统通过接口将实际领料数量写入物料需求任务的实际数量中，进行仓储ERP系统报账；并且仓储ERP系统获取扫描的包装码的存量表中的物料名称和物料数量，并将存量表中的物料数量扣除实际数量。

进一步的，若扫描的包装码上对应存量表中的物料数量小于任务数量，则出库人员同一托盘上查找是否具有这一物料的其他包装盒，若同一托盘上有这一物料的其他包装盒，使用PDA继续扫描包装盒上的包装码领取物料，WMS仓库管理系统根据任务数量，在托盘码对应的库存信息中扣除任务数量，更新库存数据库中的库存信息，出库人员领走对应数量的物料，出库完成后，任务的单据状态变为已完成状态；WMS仓库管理系统通过接口将实际领料数量写入物料需求任务的实际数量中，进行仓储ERP系统报账；仓储ERP系统获取扫描的包装码的对应存量表中的物料数量，将首次扫描的包装码对应存量表中的物料数量扣除至零，获取扫描的其他的包装码，扣除剩余物料数量；

若同一托盘上没有这一物料的包装盒，WMS仓库管理系统根据任务数量，在托盘码对应的库存信息中扣除至库存数量为零，取用托盘上所有物料后，发送回库命令，将托盘送回库内后，选择排序第二位的托盘码和货位码，向货柜工控系统发送出库命令，呼叫排出第二位的托盘码对应的托盘被推出，WMS仓库管理系统根据任务数量，在排序第二位的托盘码对应的库存信息中扣除剩余的数量，更新库存数据库中的库存信息，出库人员领走对应数量的物料，出库完成后，任务的单据状态变为已完成状态；WMS仓库管理系统通过接口将实际领料数量写入物料需求任务的实际数量中，进行仓储ERP系统报账；仓储ERP系统获取扫描的包装码的存量表中的物料数量，将首次扫描的包装码对应存量表中的物料数量扣除至零，获取扫描排序第二位的托盘码对应的托盘上的包装码的存量表中的物料数量，扣除剩余物料数量；实际数量=首次扫描的包装码对应存量表中的物料数量+剩余物料数量。

进一步的，若WMS仓库管理系统中的库存数据库中所有托盘码对应的物料名称的库存数量的和小于任务数量，则WMS仓库管理系统扣除所有托盘码上对应物料名称的所有库存数量后，强制完成，出库人员领走对应数量的物料，出库完成后，任务的单据状态变为已完成状态；WMS仓库管理系统通过接口将所有托盘码对应的物料名称的库存数量的和写入仓储ERP系统的物料需求任务的实际数量中，仓储ERP系统获取扫描的所有包装码对应存量表中的物料数量，将物料数量全部扣除至零。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：（1）本发明通过使用自动货柜出入库和WMS仓库管理系统进行集成；能够实现通过任务自动呼叫托盘进行出库，并通过连指示灯指引入库和出库人员找到物料存储所在的托盘，并能够发送命令控制托盘入库以及指示灯关闭；极大程度的减少人员数量和提高拣货效率、精准率；（2）本发明在入库前会根据物料名称检索库存数据库中是否存在该物料，并根据该物料名称找到对应托盘，方便在放置物料时能够将相同类型或种类的物料放在同一个托盘上，避免同类物料分散放置，保证货柜具有更高的使用效率；（3）本发明，出库时根据入库时间，对托盘码进行排序，并指引出库员，找到对应的物料进行出库，保证货柜中的物料满足“先入先出”原则，避免货柜内入库时间较久的物料积压，使得入库和出库条理有序，仓库管理效率高。（4）本发明WMS仓库管理系统通过接口连接仓储ERP系统，将实际领料数量写入物料需求任务的实际数量中，并根据物料需求任务的实际数量在包装码对应的存量表中扣除相应的数量，实现对仓储ERP系统内库存的更新，通过仓储ERP系统自动做账，记录物料需求任务的实际数量，减少了人工做账时间，且做到减少人为因素下的账务失误情况，增加了仓库的管理效率，防止丢货漏货。

附图说明

图1为本发明一种智能货柜出入库方法的步骤流程图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

一种智能货柜出入库方法，包括智能货柜，所述智能货柜包括托盘、驱动装置、货柜工控系统以及指示系统，所述托盘通过滑轨安装在所述货柜的货位内，所述驱动装置的输出端连接所述托盘，所述驱动装置固定在所述货柜上，所述驱动装置可以为电动推杆，电机滚轮等，用于将托盘推出库口外或回库内；货柜工控系统与所述指示系统连接通信，所述指示系统包括指示灯，指示灯与货位一一对应；

所述货位具有货位码，所述货位码为所述货位的唯一身份标识，所述托盘具有托盘码，所述托盘码为所述托盘的唯一身份标识，所述货位的货位码与所述托盘码一一对应。

还包括仓储ERP系统、WMS仓库管理系统以及扫码枪，仓储ERP系统通过接口与所述WMS仓库管理系统进行通信，WMS仓库管理系统还与货柜工控系统进行通信，所述扫码枪为PDA；

所述仓储ERP系统包括到货数据库，所述到货数据库存储到货单；

WMS仓库管理系统包括库存数据库以及货位状态信息库，所述库存数据库中存储库存信息；所述库存信息包括物料名称、库存数量、货位码、托盘码、入库时间等；货位状态信息库包括货位码、托盘码以及状态，所述状态包括已存储、未存储两种状态；

包括以下步骤：

S1：PDA收料，在仓储ERP系统创建到货登记表，生成到货单；

仓储ERP系统中创建到货登记表，供应商送货，收料员核查无误后，通过PDA扫描送货单进行收料，获取送货信息；将获取的物料信息对应写入到货登记表中；所述送货信息包括物料名称和物料数量；所述到货登记表包括物料名称、物料数量、到货时间以及收料员等；收货完成后，收料员手动填写到货时间和收料员等信息后，确认保存，生成到货单，存储至到货数据库中。

同时，仓储ERP系统中创建包装码并打印；仓储ERP系统中还创建存量表，所述存量表包括包装码、物料名称和物料数量；

S2：拣货包装；

将包装码贴于包装盒上，拣货人员使用PDA扫描包装码，对收到的物料按照包装码的存量表中物料数量进行拣货，并放置在包装盒内；所述包装码为包装盒唯一身份编码；所述包装码包括条形码、二维码。

S3：呼叫托盘并亮灯；

扫描需上架的包装码，匹配所述物料所在托盘和货位，呼叫托盘，将托盘呼叫至出库口，并开启指示灯。

S31：在WMS仓库管理系统中创建托盘呼叫任务；

所述托盘呼叫任务包括物料名称、货位码、托盘码等；

S32：PDA扫描包装码获取存量表中对应的物料名称；

S33：根据所述物料名称获取库存数据库中的库存信息填入呼叫任务中，生成托盘出库命令；

根据获取的物料名称，在所述库存数据库中以所述物料名称为关键字进行检索，找到对应的库存信息，获取托盘码填入托盘呼叫任务中；若通过检索没有获取托盘码，则在货位状态信息中检索状态为未存储状态的托盘码，手动选择托盘码填入托盘呼叫任务中，并根据托盘码获取相应的货位码填入托盘呼叫任务中，生成托盘出库命令。

进一步的，若获取的托盘码为多个，则根据库存信息中的入库时间的先后顺序进行排序，获取入库时间在后的托盘码；

S34：货柜工控系统呼叫驱动装置推出托盘；

WMS仓库管理系统与货柜工控系统通过数据传递，货柜工控系统接收到出库命令后，调用获取的货位码对应的驱动装置，驱动装置将安装在在货位内的托盘向外推出至出库口。

S35：亮灯指示；

货位内的托盘推至库口后，货柜工控系统控制指示系统将对应货位码的指示灯进行亮灯，方便入库人员找到货柜的货位码，进行扫描入库，减少入库耗费的时间。

S4：上架入库；

扫描已至出库口的托盘上的货位码和包装码对物料进行上架，系统自动生成入库单。

仓储ERP系统中创建入库单，所述入库单包括货位码、托盘码、物料名称、物料数量以及入库时间等；

入库人员进行入库操作，使用PDA扫描货位码和包装码获取对应的货位码、物料名称以及物料数量填入入库单中，并将扫描货位码的时间填写进入库单中的入库时间中，生成入库单；入库后WMS仓库管理系统获取入库单的货位码、物料名称以及物料数量，根据货位码将对应货位码、物料名称的库存信息更新。

S5：托盘回库并关灯；

入库完成后，在PDA上选择托盘回库，向调用货柜工控系统发送托盘回库命令，调用货柜工控系统驱动驱动装置将托盘送入自动货柜内；并且货柜工控系统控制指示灯关闭。

S6：批量下发出库任务；

仓储ERP系统通过接口将任务同步至WMS仓库管理系统的出库任务分配中心，在任务分配中心将任务取消暂挂，批量将任务进行下发。

仓储ERP系统中创建一个或多个物料需求任务；物料需求任务的种类包括有生产领料、销售出库、借出归还等，所述物料需求包括物料名称、数量、实际数量等；WMS仓库管理系统中包括任务分配中心，仓储ERP系统通过接口将物料需求任务同步至WMS仓库管理系统的任务分配中心；任务分配中心包括任务，所述任务包括任务名称、物料名称、任务数量以及单据状态；所述单据状态包括未处理、暂挂、处理中、已处理等；任务分配中心从ERP系统接收后，单据状态为暂挂，修改暂挂状态为处理中，任务分配中心批量下发单据状态为处理中的任务。

S7：托盘出库并亮灯；

通过WMS与货柜工控系统的接口将任务上的物料通过指令下发托盘出库，同时指示灯亮起，显示所在排层列。

WMS仓库管理系统获取下发的任务中的物料名称，在库存数据库中以物料名称为关键词进行检索，获取库存信息，根据库存信息的入库时间的先后顺序进行排序，获取排序首位的托盘码和货位码；WMS仓库管理系统与货柜工控系统通过接口通信，WMS仓库管理系统向货柜工控系统发送托盘出库的指令，货柜工控系统接收指令，驱动对应托盘码的驱动装置运动，将托盘推出至库口，接着控制指示系统，将对应货位码的指示灯进行亮灯，显示所在排层列。

S8：物料出库，仓储ERP系统报账；

出库人员根据指示灯，找到对应的物料，使用PDA扫描托盘码，根据托盘码在下发的任务中进行检索，加载处对应托盘码的任务，接着扫描包装码并扫描物料码，进行出库；出库完成后仓储ERP系统报账。

若扫描的包装码上对应的存量表中的物料数量大于或等于任务数量，WMS仓库管理系统根据任务数量，在托盘码对应的库存信息中扣除任务数量，更新库存数据库中的库存信息，出库人员领走对应数量的物料，出库完成后，任务的单据状态变为已完成状态；WMS仓库管理系统通过接口将实际领料数量写入物料需求任务的实际数量中，进行仓储ERP系统报账；并且仓储ERP系统获取扫描的包装码的存量表中的物料名称和物料数量，并将存量表中的物料数量扣除实际数量，实现仓储ERP系统库存的更新；

进一步的：若扫描的包装码上对应存量表中的物料数量小于任务数量，则出库人员同一托盘上查找是否具有这一物料的其他包装盒，如果有，使用PDA继续扫描包装盒上的包装码领取物料，WMS仓库管理系统根据任务数量，在托盘码对应的库存信息中扣除任务数量，更新库存数据库中的库存信息，出库人员领走对应数量的物料，出库完成后，任务的单据状态变为已完成状态；WMS仓库管理系统通过接口将实际领料数量写入物料需求任务的实际数量中，进行仓储ERP系统报账；仓储ERP系统获取扫描的包装码的物料数量，将首次扫描的物料数量扣除至零，获取扫描的其他的包装码，扣除剩余物料数量，满足实际数量为实际数量。

若同一托盘上没有这一物料的包装盒，WMS仓库管理系统根据任务数量，在托盘码对应的库存信息中扣除至库存数量为零，取用托盘上所有物料后，发送回库命令，将托盘送回库内后，选择排序第二位的托盘码和货位码，向货柜工控系统发送出库命令，呼叫排出第二位的托盘码对应的托盘被推出，WMS仓库管理系统根据任务数量，在排序第二位的托盘码对应的库存信息中扣除剩余的数量，更新库存数据库中的库存信息，出库人员领走对应数量的物料，出库完成后，任务的单据状态变为已完成状态；WMS仓库管理系统通过接口将实际领料数量写入物料需求任务的实际数量中，进行仓储ERP系统报账；仓储ERP系统获取扫描的包装码的存量表中的物料数量，将首次扫描的包装码的存量表中物料数量扣除至零，获取扫描排序第二位的托盘码对应的托盘上的包装码的存量表中的物料数量，扣除剩余物料数量，满足实际数量为实际数量。如果领取物料数量多，排序第二位的托盘码上的库存数量无法满足，则获取第三位的托盘码，以此类推，直至库存数量满足任务数量。

若WMS仓库管理系统中的库存数据库中所有托盘码对应的物料名称的库存数量的和小于任务数量，则WMS仓库管理系统扣除所有托盘码上对应物料名称的所有库存数量后，强制完成，出库人员领走对应数量的物料，出库完成后，任务的单据状态变为已完成状态；WMS仓库管理系统通过接口将所有托盘码对应的物料名称的库存数量的和写入仓储ERP系统的物料需求任务的实际数量中，仓储ERP系统获取扫描的所有包装码对应存量表中的物料数量，将物料数量全部扣除至零。

S9：托盘回库并关灯；

出库完成后，在PDA上选择托盘回库，向货柜工控系统发送回库命令，调用货柜工控系统驱动驱动装置将托盘送入自动货柜内；并且货柜工控系统控制指示灯关闭。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种智能货柜出入库方法，其特征在于：包括智能货柜，仓储ERP系统、WMS仓库管理系统以及扫码枪，所述智能货柜包括托盘、驱动装置、货柜工控系统以及指示系统；仓储ERP系统通过接口与所述WMS仓库管理系统进行通信，WMS仓库管理系统还与货柜工控系统进行通信；所述扫码枪为PDA；指示系统包括指示灯，指示灯与货位一一对应；所述货位具有货位码，所述托盘具有托盘码，所述货位的货位码与所述托盘码一一对应；

包括以下步骤：

S1：PDA收料，在仓储ERP系统创建到货登记表，生成到货单；

仓储ERP系统中还创建包装码并打印；仓储ERP系统中还创建存量表，所述存量表包括包装码、物料名称和物料数量；

S2：拣货包装；

将包装码贴于包装盒上，拣货人员使用PDA扫描包装码，对收到的物料按照包装码的存量表中物料数量进行拣货，并放置在包装盒内；

S3：呼叫托盘并亮灯；

扫描需上架的包装码，匹配所述物料所在托盘和货位，呼叫托盘，将托盘呼叫至出库口，并开启指示灯；

S4：上架入库；

扫描已至出库口的托盘上的货位码和包装码对物料进行上架，系统自动生成入库单；

S5：托盘回库并关灯；

向调用货柜工控系统发送托盘回库命令，调用货柜工控系统驱动驱动装置将托盘送入自动货柜内，并且货柜工控系统控制指示灯关闭；

S6：批量下发出库任务；

仓储ERP系统通过接口将任务同步至WMS仓库管理系统的出库任务分配中心，在任务分配中心将任务取消暂挂，批量将任务进行下发；

S7：托盘出库并亮灯；

通过WMS与货柜工控系统的接口将任务上的物料通过指令下发托盘出库，同时指示灯亮起，显示所在排层列；

S8：物料出库，仓储ERP系统报账；

出库人员找到对应的物料，使用PDA扫描托盘码，根据托盘码在下发的任务中进行检索，加载处对应托盘码的任务，接着扫描包装码并扫描物料码，进行出库，出库完成后仓储ERP系统报账；

S9：托盘回库并关灯；

出库完成后，向货柜工控系统发送回库命令，调用货柜工控系统驱动驱动装置将托盘送入自动货柜内，并且货柜工控系统控制指示灯关闭。

2.如权利要求1所述的一种智能货柜出入库方法，其特征在于：所述仓储ERP系统包括到货数据库，所述到货数据库存储到货单；WMS仓库管理系统包括库存数据库以及货位状态信息库，所述库存数据库中存储库存信息；所述库存信息包括物料名称、库存数量、货位码、托盘码、入库时间等；货位状态信息库包括货位码、托盘码以及状态，所述状态包括已存储、未存储两种状态。

3.如权利要求2所述的一种智能货柜出入库方法，其特征在于：步骤S1具体包括：仓储ERP系统中创建到货登记表，供应商送货，收料员核查无误后，通过PDA扫描送货单进行收料，获取送货信息；将获取的物料信息对应写入到货登记表中；

所述送货信息包括物料名称和物料数量；所述到货登记表包括物料名称、物料数量、到货时间以及收料员；

收料员手动填写到货时间和收料员等信息后，确认保存，生成到货单，存储至到货数据库中。

4.如权利要求2所述的一种智能货柜出入库方法，其特征在于：步骤S3具体包括：

S31：在WMS仓库管理系统中创建托盘呼叫任务；

所述托盘呼叫任务包括物料名称、货位码、托盘码；

S32：PDA扫描包装码获取存量表中对应的物料名称；

S33：根据所述物料名称获取库存数据库中的库存信息填入呼叫任务中，生成托盘出库命令；

根据获取的物料名称，在所述库存数据库中以所述物料名称为关键字进行检索，找到对应的库存信息，获取托盘码填入托盘呼叫任务中；若通过检索没有获取托盘码，则在货位状态信息中检索状态为未存储状态的托盘码，手动选择托盘码填入托盘呼叫任务中，并根据托盘码获取相应的货位码填入托盘呼叫任务中，生成托盘出库命令；

S34：货柜工控系统呼叫驱动装置推出托盘；

WMS仓库管理系统与货柜工控系统通过数据传递，货柜工控系统接收到托盘出库命令后，调用获取的货位码对应的驱动装置，驱动装置将安装在在货位内的托盘向外推出至出库口；

S35：亮灯指示；

货位内的托盘推至库口后，货柜工控系统控制指示系统将对应货位码的指示灯进行亮灯。

5.如权利要求4所述的一种智能货柜出入库方法，其特征在于：若获取的托盘码为多个，则根据库存信息中的入库时间的先后顺序进行排序，获取入库时间在后的托盘码。

6.如权利要求1所述的一种智能货柜出入库方法，其特征在于：步骤S4具体包括：

仓储ERP系统中创建入库单，所述入库单包括货位码、托盘码、物料名称、物料数量以及入库时间；

入库人员进行入库操作，使用PDA扫描货位码和包装码获取对应的货位码、物料名称以及物料数量填入入库单中，并将扫描货位码的时间填写进入库单中的入库时间中，生成入库单。

7.如权利要求2所述的一种智能货柜出入库方法，其特征在于：步骤S6包括：

仓储ERP系统中创建一个或多个物料需求任务；所述物料需求包括物料名称、数量、实际数量；WMS仓库管理系统中包括任务分配中心，仓储ERP系统通过接口将物料需求任务同步至WMS仓库管理系统的任务分配中心；任务分配中心包括任务，所述任务包括任务名称、物料名称、任务数量以及单据状态；所述单据状态包括未处理、暂挂、处理中、已处理等；任务分配中心从ERP系统接收后，单据状态为暂挂，修改暂挂状态为处理中，任务分配中心批量下发单据状态为处理中的任务。

8.如权利要求7所述的一种智能货柜出入库方法，其特征在于：步骤S8中：若扫描的包装码上对应的存量表中的物料数量大于或等于任务数量，WMS仓库管理系统根据任务数量，在托盘码对应的库存信息中扣除任务数量，更新库存数据库中的库存信息，出库人员领走对应数量的物料，出库完成后，任务的单据状态变为已完成状态； WMS仓库管理系统通过接口将实际领料数量写入物料需求任务的实际数量中，进行仓储ERP系统报账；并且仓储ERP系统获取扫描的包装码的存量表中的物料名称和物料数量，并将存量表中的物料数量扣除实际数量。

9.如权利要求7所述的一种智能货柜出入库方法，其特征在于：若扫描的包装码上对应存量表中的物料数量小于任务数量，则出库人员同一托盘上查找是否具有这一物料的其他包装盒，若同一托盘上有这一物料的其他包装盒，使用PDA继续扫描包装盒上的包装码领取物料，WMS仓库管理系统根据任务数量，在托盘码对应的库存信息中扣除任务数量，更新库存数据库中的库存信息，出库人员领走对应数量的物料，出库完成后，任务的单据状态变为已完成状态；WMS仓库管理系统通过接口将实际领料数量写入物料需求任务的实际数量中，进行仓储ERP系统报账；仓储ERP系统获取扫描的包装码的对应存量表中的物料数量，将首次扫描的包装码对应存量表中的物料数量扣除至零，获取扫描的其他的包装码，扣除剩余物料数量；

若同一托盘上没有这一物料的包装盒，WMS仓库管理系统根据任务数量，在托盘码对应的库存信息中扣除至库存数量为零，取用托盘上所有物料后，发送回库命令，将托盘送回库内后，选择排序第二位的托盘码和货位码，向货柜工控系统发送出库命令，呼叫排出第二位的托盘码对应的托盘被推出，WMS仓库管理系统根据任务数量，在排序第二位的托盘码对应的库存信息中扣除剩余的数量，更新库存数据库中的库存信息，出库人员领走对应数量的物料，出库完成后，任务的单据状态变为已完成状态；WMS仓库管理系统通过接口将实际领料数量写入物料需求任务的实际数量中，进行仓储ERP系统报账；仓储ERP系统获取扫描的包装码的存量表中的物料数量，将首次扫描的包装码对应存量表中的物料数量扣除至零，获取扫描排序第二位的托盘码对应的托盘上的包装码的存量表中的物料数量，扣除剩余物料数量；实际数量=首次扫描的包装码对应存量表中的物料数量+剩余物料数量。

10.如权利要求7所述的一种智能货柜出入库方法，其特征在于：若WMS仓库管理系统中的库存数据库中所有托盘码对应的物料名称的库存数量的和小于任务数量，则WMS仓库管理系统扣除所有托盘码上对应物料名称的所有库存数量后，强制完成，出库人员领走对应数量的物料，出库完成后，任务的单据状态变为已完成状态；WMS仓库管理系统通过接口将所有托盘码对应的物料名称的库存数量的和写入仓储ERP系统的物料需求任务的实际数量中，仓储ERP系统获取扫描的所有包装码对应存量表中的物料数量，将物料数量全部扣除至零。

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