CN112407740B - 一种仓库管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种仓库管理系统，包括：入库设备、出库设备、库存管理设备和中央服务器，所述中央服务器包括：入库单元，与所述入库设备连接，用于管理仓库的入库操作；出库单元，与所述出库设备连接，用于管理所述仓库的出库操作；库存管理单元，与所述库存管理设备连接，用于对所述仓库的库存进行管理；所述库存管理单元包括：补货管理子单元，用于生成补货任务。本发明的仓库管理系统，通过中央服务器的补货管理子单元，实现自动生成补货任务。

Description

一种仓库管理系统
技术领域
本发明涉及管理系统技术领域，特别涉及一种仓库管理系统。
背景技术
目前，随着电商仓储业务的扩大，商品品类和仓库业务类型逐步扩大；电商仓储用的仓库划分为拣选区与存储区，拣选区为拣选出货使用，存储区为仓储存放使用，补货操作为将存储区内的货物补充到拣选区，方便拣选人员拣选出货使用，现有仓库管理系统并不能根据实际情况生成补货任务，需要人工进行补货估计及操作，为更好的提高仓库发货效率，亟需一种仓库管理系统，实现自动生成补货任务。
发明内容
本发明目的之一在于提供了一种仓库管理系统，通过中央服务器的补货管理子单元，实现自动生成补货任务。
本发明实施例提供的一种仓库管理系统，包括：入库设备、出库设备、库存管理设备和中央服务器，中央服务器包括：
入库单元，与入库设备连接，用于管理仓库的入库操作；
出库单元，与出库设备连接，用于管理仓库的出库操作；
库存管理单元，与库存管理设备连接，用于对仓库的库存进行管理；
库存管理单元包括：补货管理子单元，用于生成补货任务。
优选的，补货管理子单元执行包括如下操作：
获取出库单元的所有的未出库的第一订单信息，统计第一订单信息生成第一需求总量，基于第一需求总量与拣选区的第一库存量的差值生成补货任务；
或，
获取预设的波次的第二订单信息，统计第二订单信息生成第二需求总量，基于第二需求总量与拣选区的第一库存量的差值生成补货任务；
或，
当当前的拣选区的库位容积率小于预设的库位容积率时，基于当前的拣选区的库位容积率、库位存储的商品数量与容积率对应表，生成补货任务；当存储区的库存量小于补货任务中的补货数量时，基于库存量对补货任务进行更新；
或，
当货物的状态为长期不售卖，冻结此货物不生成补货任务；
或，
当货物在存储区内有库位，但在拣选区无库位时，在拣选区挑选库位，基于挑选的库位容量生成补货任务；
或，
获取历史出货订单信息，基于历史出货订单信息、拣选区的可用货物量生成补货任务；
或，
获取用户输入的需求补货量，基于需求补货量生成补货任务。
优选的，获取历史出货订单信息，基于历史出货订单信息、拣选区的可用货物量生成补货任务；包括：
解析历史出货订单信息，获取货物每天的销量；
基于货物每天的销量进行加权相加后，获取货物的预测销量，计算公式如下：
Figure BDA0002695094500000021
其中，Qi为第i种货物的预测销量；qi，t为第i种货物前t天当天的销量；αi，t为第i种货物前t天当天的销量的预设权重；n为预设常数；
当拣选区的可用的货物的货物量大于等于货物的预测数量时，不补货；
当拣选区的可用的货物的货物量小于货物的预测数量时，补充货物量与预测数量的差值的货物。
优选的，中央服务器还包括：
企业档案管理单元，用于管理合作伙伴的基础信息，管理包括新增、查询、参数控制；合作伙伴包括：货主、运输商、供应商、店铺；
数字字典单元，用于配置各种自定义设置；
商品查询单元，用于接收和同步订单管理系统的商品信息；商品信息包括：商品条码、商品名称、商品的尺寸数据、商品规格型号；
库区管理单元，用于管理仓库库区信息；
库位管理单元，用于管理仓库的各个库区的各个库位的信息；库位的信息包括：库位码、所属区域、所属通道、体积；
容器管理单元，用于管理容器的信息；容器为仓库暂时存放商品的器具，包括：中转筐、栈板、托盘；
设备管理单元，用于管理设备的信息，设备包括：打印机、手持终端、摄像设备。
优选的，入库单元包括：
到货通知子单元，用于接收上游系统下发的到货通知单；
入库管理子单元，用于收货确认、上架完成确认操作；
入库登记子单元，用于登记货主或供应商已明确送货的相关信息；相关信息包括：车牌号、箱数、箱号司机、电话；还用于关联到货通知单、运单号、申报批次；
入库交接子单元，用于在入库登记信息后，向手持终端下发卸货任务；还用于接收手持终端关联的用于卸货的容器；
入库扫描子单元，用于接收入库设备对商品的信息的录入，用于根据不同有效期、批次、良次进行理货区分，并关联容器等待上架；入库设备包括：扫描枪、手持终端；
上架管理子单元，用于在理货完成后形成上架任务、查看上架状态、操作上架确认。
优选的，中央服务器还包括：波次管理单元，用于管理波次信息；
单据单元单元，用于打印面单、清单、拣选单、拆分订单、补打面单；
波次管理单元包括：
波次汇总子单元，用于接收制单人员的波次汇总信息；
波次查询子单元，用于波次列表查询；
波次模板子单元，用于存储设置的常用固定模板；
波次定时设置单元，用于设置波次汇总的每个波次的起始时间和结束时间。
优选的，出库单元包括：
订单包裹查询子单元，用于通过订单号、运单号、电商企业、快递、时间其中一种或多种条件查询或导出订单信息或包裹信息；
拣选派单子单元，用于拣选任务的派单和取消派单；
包装作业子单元，用于接收用户输入的包装作业信息；
出库称重子单元，用于接收称重设备的包裹称重信息。
优选的，库存管理单元包括：
盘点列表子单元，用于生成仓库盘点列表；
异常盘点子单元，用于当拣选提报异常和/或包装提报异常时生成盘点列表；
移库管理子单元，用于生成移库任务并对移库任务进行管理；
补货列表子单元，用于管理补货任务列表；
补货单确认子单元，用于查看补货进度；
库位补货预警子单元，用于预先设置的库位补货的上下限对库位进行监控预警；
过期预警子单元，用于当商品距离过期天数小于等于预设值时进行预警；
库存查询子单元，用于根据货主、批号、条码、库位开始码、质量状况、距过期天数其中一个或者几个不同条件查询商品库存情况；
出入库查询子单元，用于根据货主、单据类型、商品条码、单号、时间、库位码、质量状况其中一个或者几个不同条件查询商品的出入库情况；
中央服务器还包括：报表管理单元，用于管理各类仓库管理报表；
报表管理单元包括：
监控类报表子单元，用于管理监控类报表；监控类报表包括订单发货监控报表、状态回传预警报表、效期预警报表；
汇总分析类报表子单元，用于管理汇总分析类报表；汇总分析类报表包括：入库效率报表、拣选效率报表、包装效率报表、商品销量分析、发货效率报表；
明细类报表子单元，用于管理明细类报表；明细类报表包括：订单明细数据、快递对账报表、商品销量明细。
优选的，出库设备包括：至少一个上下货装置、输送装置和至少一个分拣装置；
上下货装置用于根据出货信息将货架上的货物抓取放置到输送装置上；
分拣装置设置在输送装置末端，用于对输送装置上的货物进行分拣操作；
上下货装置包括：
平行设置的两个竖直导轨，竖直导轨与货架的两侧边平行设置，在竖直导轨与货架之间设置有多个加强筋；输送装置设置在货架与竖直导轨之间；
水平导轨，两端分别滑动设置在两个竖直导轨上；
抓取模块，滑动设置在水平导轨上；
第一控制器，分别与竖直导轨、水平导轨和抓取模块电连接；
第一无线通讯模块，与第一控制器电连接，用于与中央服务器通讯连接；
抓取模块包括：
对称设置的两个固定臂，固定臂一端滑动设置在水平导轨上；
第一转动机构，两端分别与两个固定臂远离水平导轨的一端转动连接；
第一伸缩机构，一端设置在第一转动机构的转动端；
抓取机构，设置在第一伸缩机构远离第一转动机构的一端；
抓取机构包括：
底座，固定设置在第一伸缩机构的远离第一转动机构的一端；在底座远离第一伸缩机构的一侧设置有开口槽体；
第一导轨，设置在开口槽体内；
第一电机，与第一导轨传动连接，设置在底座一侧；
对称设置的两个抓取臂，滑动设置在第一导轨上；当第一电机转动带动第一导轨转动时，两个抓取臂相对接近运动或相对远离运动；
对称设置的两个第二转动电机，第二转动电机设置在抓取臂远离底座的一端的内侧；
第一摄像头，固定设置在第一电机上，用于拍摄抓取臂前方的图像；
第一控制器分别与第一电机、第一转动机构、第一伸缩机构和第一摄像头电连接；
第一控制器执行如下操作：
通过第一无线通讯模块从中央服务器获取需要抓取的货物的信息；
解析货物信息获取货物在货架上的第一位置；
基于第一位置，控制竖直导轨和水平导轨动作将抓取模块移动到对应第一位置的第二位置；
控制第一转动机构转动将抓取臂移动到水平方向上；
通过第一摄像头拍摄的第一图像确定货物在空间中的实际位置；
基于实际位置，控制竖直导轨和水平导轨动作对抓取模块的位置进行修正；
基于第一图像，确定货物的宽度；
基于宽度，控制第一电机动作，使两个抓取臂之间的间距大于宽度；
控制第一伸缩机构伸长，使两个抓取臂移动到位于货物两侧；
控制第一电机动作，使两个抓取臂夹紧货物；
控制第一伸缩机构收缩，将货物抓取出货架的库位；
当第一伸缩机构收缩至预设位置后，控制第一转动机构转动，将货物转动至抓取机构的下方；在控制第一转动机构转动时同步控制第二转动电机的转动，第二转动电机的转动方向为第一转动机构的逆方向，使货物在转动过程中始终保持水平状态；
当货物转动至位于抓取机构的正下方时，控制竖直导轨和水平导轨动作，将货物放置到输送装置上。
优选的，分拣装置包括：
分拣输送带，设置在输送装置的一侧并与输送装置垂直设置，用于输送分拣后的货物；
分拣杆，一端铰接在输送装置的远离分拣输送带的一侧，另一端与第二伸缩机构的一端铰接；第二伸缩机构的另一端固定设置在固定杆上；固定杆与地面固定连接；
第二摄像头，设置在输送装置的一侧，位于分拣输送带的上游；
RFID读卡器，设置在分拣输送带旁；
第二控制器，分别与第二摄像头、RFID读卡器、第二伸缩机构电连接；
第二无线通讯模块，与第二控制器电连接，用于与中央服务器通讯连接；
第二控制器执行如下操作：
通过RFID读卡器读取分拣人员的RFID身份卡的人员信息；
将人员信息通过第二无线通讯模块发送至中央服务器，中央服务器基于人员信息将对应人员信息的拣选任务发送至第二控制器；
基于拣选任务通过第二摄像头对输送装置上输送的货物进行筛选，当货物为拣选任务上的目标货物时，控制第二伸缩机构伸长，将分拣杆送到输送装置上方；分拣杆将货物推入分拣输送带。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种仓库管理系统的示意图；
图2为本发明实施例中一种上下货装置的正面示意图；
图3为本发明实施例中又一种上下货装置的俯视图；
图4为本发明实施例中一种抓取机构的示意图；
图5为本发明实施例中一种上下货装置的控制示意图；
图6为本发明实施例中一种分拣装置的示意图。
图中：
1、入库设备；2、出库设备；3、库存管理设备；4、中央服务器；5、货架；6、输送装置；7、上下货装置；11、竖直导轨；12、抓取模块；13、水平导轨；14、加强筋；20、第一控制器；21、第一无线通讯模块；31、底座；32、第二转动电机；33、抓取臂；34、第一导轨；35、第一电机；36、第一摄像头；40、分拣输送带；41、入库单元；42、出库单元；43、库存管理单元；44、第二无线通讯模块；45、第二摄像头；46、分拣杆；47、第二伸缩机构；48、固定杆；49、RFID读卡器；50、第二控制器；121、固定臂；122、第一转动机构；123、第一伸缩机构；124、抓取机构；431、补货管理子单元。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种仓库管理系统，如图1所示，包括：入库设备1、出库设备2、库存管理设备3和中央服务器4，中央服务器4包括：
入库单元41，与入库设备1连接，用于管理仓库的入库操作；
出库单元42，与出库设备2连接，用于管理仓库的出库操作；
库存管理单元43，与库存管理设备3连接，用于对仓库的库存进行管理；
库存管理单元43包括：补货管理子单元431，用于生成补货任务。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
入库单元41对仓库管理的入库操作进行管理，出库单元42对仓库的出库操作进行管理，库存管理单元43对仓库的库存进行管理；通过库存管理单元43的补货管理子单元431生成补货任务；实现仓库管理系统自动生成补货任务，节约了现有人工进行补货估计环节，工人只需根据补货任务进行补货，提高了补货效率，进而提高了仓库发货效率。库存管理设备3包括手持移动终端、设置在库位的RFID读卡器49、贴附在货物上的RFID标签等；入库设备1包括：电动叉车、输送带、扫描枪等；出库设备2包括：扫描枪、电动叉车、输送带等。
在一个实施例中，补货管理子单元431执行包括如下操作：
获取出库单元42的所有的未出库的第一订单信息，统计第一订单信息生成第一需求总量，基于第一需求总量与拣选区的第一库存量的差值生成补货任务；计算所有未分配订单需求的总库存，与当前拣选区现有可用库存进行比较，需求总库存大于拣选区可用库存的，按差量生成补货任务；生成节点：不需要订单进行分配操作，订单流入系统即可手工按需生成所有未分配订单的补货需求
或，
获取预设的波次的第二订单信息，统计第二订单信息生成第二需求总量，基于第二需求总量与拣选区的第一库存量的差值生成补货任务；【针对单品、秒杀、多品订单可设置不同的订单可分配库区】可用库存的差额，需求库存大于拣选区库存的，差量生成补货任务；生成节点：生成波次后，点击订单分配，分配完成后分配不足的订单生成补货任务，可对这些订单不足的商品在商品明细上打上相应标记；
或，
当当前的拣选区的库位容积率小于预设的库位容积率时，基于当前的拣选区的库位容积率、库位存储的商品数量与容积率对应表，生成补货任务；当存储区的库存量小于补货任务中的补货数量时，基于库存量对补货任务进行更新；1号商品放置在A库位上，1号商品有单品体积及现有A库位上库存总量的总体积，A库位预先设置的也有体积，1号商品总体积/A库位体积＝库位容积率，设置补货触发节点为库位容积率<＝指定值【如10％】，小于该值，则计算补满该库位需求的1号商品数量，按此数量生成补货任务【若1号商品存储区库存量小于补满A库位的数量，则按存储区剩余量生成补货任务】，若某个sku在存储位有库存，在拣选位无库存时，挑选空库位将sku进行拣选区覆盖【若该sku为长期不售卖的，可冻结此sku不生成补货任务】；生成节点：仓库主动生成补货任务；
或，
当货物在存储区内有库位，但在拣选区无库位时，在拣选区挑选库位，基于挑选的库位容量生成补货任务；
或，
获取历史出货订单信息，基于历史出货订单信息、拣选区的可用货物量生成补货任务；
或，
获取用户输入的需求补货量，基于需求补货量生成补货任务。
在一个实施例中，获取历史出货订单信息，基于历史出货订单信息、拣选区的可用货物量生成补货任务；包括：
解析历史出货订单信息，获取货物每天的销量；
基于货物每天的销量进行加权相加后，获取货物的预测销量，计算公式如下：
Figure BDA0002695094500000111
其中，Qi为第i种货物的预测销量；qi，t为第i种货物前t天当天的销量；αi，t为第i种货物前t天当天的销量的预设权重；n为预设常数；
当拣选区的可用的货物的货物量大于等于货物的预测数量时，不补货；
当拣选区的可用的货物的货物量小于货物的预测数量时，补充货物量与预测数量的差值的货物。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
设置一段时间前前几天，前一周或前两周每天销量对今日销量影响的权重，如前一周，权重分别为0.05、0.05、0.10、0.10、0.15、0.15、0.40，每天影响权重相加＝1，则预测今日该sku销量＝0.05*七天前销量+0.05*六天前销量+0.10*五天前销量+0.10*四天前销量+0.15*三天前销量+0.15*两天前销量
+0.40*一天前销量，，预测销量-拣选区可用量＝补货量≤0则不补；生成节点：仓库每日一早主动生成补货任务。
在一个实施例中，中央服务器4还包括：
企业档案管理单元，用于管理合作伙伴的基础信息，管理包括新增、查询、参数控制；合作伙伴包括：货主、运输商、供应商、店铺；支持按业务单位维度控制某个执行指令的窗口，例如：截单时间设置、面单打印模板寄件地址取值等。企业类型分：电商企业、物流企业、供应商、其他；
数字字典单元，用于配置各种自定义设置；
商品查询单元，用于接收和同步订单管理系统的商品信息；商品信息包括：商品条码、商品名称、商品的尺寸数据、商品规格型号；接收和同步OMS的商品信息，包含商品条码、商品名称及商品各种属性，商品规格等信息，供仓库人员查询以及维护新品长宽高使用；支持单个或批量维护长宽高、防伪设置、同步效期；
库区管理单元，用于管理仓库库区信息；用于仓库库区信息维护，库区是把仓库化成若干个部分，一部分就是一个区，库区主要包括暂存区，拣选区，存储区等，可以根据不同货主或者不同类型商品分类存放等。维护时库区时，在备注中体现楼层；楼层与库区捆绑维护，不单独新增；上架策略、商品存放策略、拣选策略等设置。
库位管理单元，用于管理仓库的各个库区的各个库位的信息；库位的信息包括：库位码、所属区域、所属通道、体积；该模块主要是仓库库位信息维护和更新，包含：库位码、所属区域、所属货架5、所属通道、体积等；可分有高架货位，底托货位等；物理库区库位有过调整时，需要同步更新库位信息，便于更新上架或拣选路径；
容器管理单元，用于管理容器的信息；容器为仓库暂时存放商品的器具，包括：中转筐、栈板、托盘；区分虚拟容器和实体容器便于资产查询；此模块不区分母容器和子容器的属性，在作业环节通过子母容器关联和释放来实现操作；
设备管理单元，用于管理设备的信息，设备包括：打印机、手持终端、摄像设备；设备登记和领用，维护MAC地址，是否维修等。
在一个实施例中，入库单元41包括：
到货通知子单元，用于接收上游系统下发的到货通知单；到货通知单是接收由上游系统下发到WMS系统【仓库管理系统】的预到货通知信息，是仓库收货的依据,按照收货通知单进行收货。支持通知单据和明细的查询、完成理货后的收货确认、报关单维护、打印等操作。未来根据业务需要考虑允许多次收货、延期收货、超送超收、归并关系设置等。
入库管理子单元，用于收货确认、上架完成确认操作；用于收货确认、上架完成确认操作。可按多维度查询对应的关联数据；收货确认和上架确认WMS操作后不直接反馈电商平台，需要反馈平台时在OMS【订单管理系统】操作；支持收货容器状态和明细查询。
入库登记子单元，用于登记货主或供应商已明确送货的相关信息；相关信息包括：车牌号、箱数、箱号司机、电话；还用于关联到货通知单、运单号、申报批次；登记货主或供应商已明确送货的相关信息，包含车牌号、箱数、箱号司机、电话等，关联到货通知单、运单号、申报批次等待仓库接收；收货人员根据登记的信息进行PDA【手持移动终端】交接操作。根据需要按箱、按托、按个等多种单位类型选择。
入库交接子单元，用于在入库登记信息后，向手持终端下发卸货任务；还用于接收手持终端关联的用于卸货的容器；入库登记信息后，实物卸货时直接用PDA下载卸货任务，对到货商品进行按箱或者按托交接，PDA关联卸货容器完成收货交接。支持以单据维度按箱或者按托交接，PDA关联容器完成卸货操作；支持以卸货容器作为理货上架容器；支持手工输入到货总箱数，与入库登记数据匹配，只呈现箱数差异不同步单据状态；
入库扫描子单元，用于接收入库设备1对商品的信息的录入，用于根据不同有效期、批次、良次进行理货区分，并关联容器等待上架；入库设备1包括：扫描枪、手持终端；对到货商品逐件或批量扫码录入，根据不同效期和批次、良次等属性理货区分，商品关联容器等待上架。可以结合商品特性需要，小件商品使用PC端扫码理货，大件商品PDA设备扫码理货，保障入库准确率。支持批量和散件扫码理货，需要批量时扫一个PN时可输入数量满足批量理货；支持良次区分、批次区分关联理货容器；支持到货混箱时同个商品二次扫码时自动提示已扫的容器并关联，未有容器则新增容器关联，系统绑定并形成理货记录；支持上架时直接按理货的容器批量上架；理货时提示新品，并支持PDA维护长宽高，同步商品资料更新；
上架管理子单元，用于在理货完成后形成上架任务、查看上架状态、操作上架确认。该模块是在理货完成后形成的上架任务管理，查看上架状态，操作上架确认等，上架类型分入库上架和退货上架；退货上架的商品优先上架到备货区，当拣选区库存效期比退货回来的商品效期晚，需要开发单独的预警提示备货区的退货商品优先补货；上架任务形成由入库扫码关联的容器产生上架任务。
在一个实施例中，中央服务器4还包括：波次管理单元，用于管理波次信息；
单据单元单元，用于打印面单、清单、拣选单、拆分订单、补打面单；
波次管理单元包括：
波次汇总子单元，用于接收制单人员的波次汇总信息；此模块是提供给制单人员人工进行波次汇总，与波次定时设置自动形成的效果一样，都是为提高拣选效率。单个形成波次的，如：查单个运单号、PN号等；
波次查询子单元，用于波次列表查询；用于波次列表查询，按波次面单打印，也可操作取消波次并释放，显示波次打印进度状态。支持释放波次、支持打印操作、显示打印状态。
波次模板子单元，用于存储设置的常用固定模板；根据仓库不同的波次汇总条件和特性，设置常用的固定常用模板，让系统根据模板自动波次汇总，减少人工汇总的工作，与波次定时设置搭配。模板的组合条件遵循波次汇总的组合规则，按照优先级划分执行，是否启用模板，是否定时任务自动汇总波次，需要单独控制；
波次定时设置单元，用于设置波次汇总的每个波次的起始时间和结束时间。波次定时类型分两种：正常波次和尾单波次；不满足参数的订单可以设置为尾单波次，也可以在波次汇总单独进行人工汇总，可在截单时间之后才配置相应的尾波调度，或不设置尾波调度。通过开关控制是否定时设置；自动汇总波次后呈现在波次查询。
在一个实施例中，出库单元包括：
订单包裹查询子单元，用于通过订单号、运单号、电商企业、快递、时间其中一种或多种条件查询或导出订单信息或包裹信息；支持一个订单对应多个包裹明细查询；
拣选派单子单元，用于拣选任务的派单和取消派单；拣选员工有未完成拣选的单据则不允许领取新的拣选单或者下载拣选任务；PDA拣选任务不执行派单，PDA程序按照波次顺序先到先得的原则下载，纸质拣选执行派单，并且满足纸质任务和PDA任务都可查；
包装作业子单元，用于接收用户输入的包装作业信息；包装作业分前置打单包装、后置打单包装；拆分订单包装及打印拆分面单、提报异常、分箱发货均在此模块下操作。
出库称重子单元，用于接收称重设备的包裹称重信息。通过自动称重设备或人工称，对出库包裹进行称重，主要是为了通过包裹的重量计算快递费用，以及用于核实包裹是否漏发的参照。称重后代表包裹发货完成，与快递交接需要的明细则单独配置账表导出。
在一个实施例中，库存管理单元43包括：
盘点列表子单元，用于生成仓库盘点列表；盘点可选由纸质盘点或者PDA盘点。纸质盘点则新增盘点任务，如是PDA直接库位盘点则自动创建盘点任务在此模块下列表呈现；列表以单据维度为呈现，支持查询和管理；支持盘盈盘亏操作，盘盈盘亏操作后是否发起商家，在操作时按钮控制；支持按商品条码、起止库位、效期批次等生成盘点任务；支持指定人员发起盘点任务；PDA直接进行库位或者商品盘点时自动创建任务；电脑端创建任务的时候，开放明盘和暗盘的选项；
异常盘点子单元，用于当拣选提报异常和/或包装提报异常时生成盘点列表；该模块主要是作业过程中触发的盘点任务记录如拣选提报和包装提报，以商品维度呈现，仓库根据需要是否执行盘点，如需盘点可批量选择生成盘点单，最终在盘点列表中体现；以商品维度形成查询列表，如是拣选触发的盘点则显示需要盘点的库位，如是包装触发的盘点则是空值，人为全盘处理或单盘处理；
移库管理子单元，用于生成移库任务并对移库任务进行管理；用于新增移库任务，并对移库任务进行管理。移库任务分正常移库、残次移库，返库移库。移库类型分：正常移库、等级转换移库、返库移库；良次等级转换只能在电脑端新增移库单，并进行等级分类调整；划分等级后库存数据需单独分类。移库上下架时是否关联容器设置可选；
补货列表子单元，用于管理补货任务列表；该模块显示拣选区没货，备货区有货造成的商品明细，可操作汇总生成补货单进行补货，此模块针对订单缺货；计算逻辑：每个时间段刷新出来的应补数需要减去上一个补货任务的实际补货数【已生成任务的前提，未生成任务则继续累加】；生成补货单任务后PDA自行下载任务进行补货。
补货单确认子单元，用于查看补货进度；对补货单任务进行管理，查看补货进度。支持补货任务进度呈现；
库位补货预警子单元，用于预先设置的库位补货的上下限对库位进行监控预警；根据商品设置的补货上下限结算出补货与预警，呈现在此模块，供仓库查询和操作生成补货任务；支持单选或者多选生成补货单，生成后的补货单呈现在补货单确认界面。
过期预警子单元，用于当商品距离过期天数小于等于预设值时进行预警；当商品距离过期天数在设置的范围内即为过期，过期商品信息会在此模块显示，供仓库查询并触发提示。支持查询，导出，人工触发提示。
库存查询子单元，用于根据货主、批号、条码、库位开始码、质量状况、距过期天数其中一个或者几个不同条件查询商品库存情况；作为商品和包材在仓库存的查询和导出窗口；可以通过货主、批号、条码、库位开始码、质量状况、距过期天数等其中一个或者几个不同条件查询，以SKU为维度总库存帐，以PN维度分不同等级的库存帐；
出入库查询子单元，用于根据货主、单据类型、商品条码、单号、时间、库位码、质量状况其中一个或者几个不同条件查询商品的出入库情况；用于出入库流水账查询和导出，出入库流水账是核查库存差异的重要依据；通过货主、单据类型、商品条码、单号、时间、库位码、质量状况等其中一个和不同条件查询；
中央服务器4还包括：报表管理单元，用于管理各类仓库管理报表；
报表管理单元包括：
监控类报表子单元，用于管理监控类报表；监控类报表包括订单发货监控报表、状态回传预警报表、效期预警报表；监控类报表主要作用是提供预警信息，给仓库作业起到决策参考和防范异常参考。如：订单发货监控报表、状态回传预警报表、效期预警报表等；
汇总分析类报表子单元，用于管理汇总分析类报表；汇总分析类报表包括：入库效率报表、拣选效率报表、包装效率报表、商品销量分析、发货效率报表；汇总分析类报表是对作业效率汇总分析形成报表，给仓库作业起到人员管理和成本核算作用。如：入库效率报表、拣选效率报表、包装效率报表、商品销量分析、发货效率报表；
明细类报表子单元，用于管理明细类报表；明细类报表包括：订单明细数据、快递对账报表、商品销量明细。主要用于流水账查询，对账、运营分析数据源取值等。如：订单明细数据、快递对账报表、商品销量明细等。
在一个实施例中，出库设备2包括：至少一个上下货装置7、输送装置6和至少一个分拣装置；
上下货装置7用于根据出货信息将货架5上的货物抓取放置到输送装置6上；
分拣装置设置在输送装置6末端，用于对输送装置6上的货物进行分拣操作；
如图2、图3、图4和图5所示，上下货装置7包括：
平行设置的两个竖直导轨11，竖直导轨11与货架5的两侧边平行设置，在竖直导轨11与货架5之间设置有多个加强筋14；输送装置6设置在货架5与竖直导轨11之间；
水平导轨13，两端分别滑动设置在两个竖直导轨11上；
抓取模块12，滑动设置在水平导轨13上；
第一控制器20，分别与竖直导轨11、水平导轨13和抓取模块12电连接；
第一无线通讯模块21，与第一控制器20电连接，用于与中央服务器4通讯连接；
抓取模块12包括：
对称设置的两个固定臂121，固定臂121一端滑动设置在水平导轨13上；
第一转动机构122，两端分别与两个固定臂121远离水平导轨13的一端转动连接；
第一伸缩机构123，一端设置在第一转动机构122的转动端；转动端位于第一转动机构122的中部；此种设计方式实现转动时力均匀分布到两个固定臂121上，延长第一转动机构122的使用寿命；
抓取机构124，设置在第一伸缩机构123远离第一转动机构122的一端；
抓取机构124包括：
底座31，固定设置在第一伸缩机构123的远离第一转动机构122的一端；在底座31远离第一伸缩机构123的一侧设置有开口槽体；
第一导轨34，设置在开口槽体内；
第一电机35，与第一导轨34传动连接，设置在底座31一侧；
对称设置的两个抓取臂33，滑动设置在第一导轨34上；当第一电机35转动带动第一导轨34转动时，两个抓取臂33相对接近运动或相对远离运动；
对称设置的两个第二转动电机32，第二转动电机32设置在抓取臂33远离底座31的一端的内侧；
第一摄像头36，固定设置在第一电机35上，用于拍摄抓取臂33前方的图像；
第一控制器20分别与第一电机35、第一转动机构122、第一伸缩机构123和第一摄像头36电连接；
第一控制器20执行如下操作：
通过第一无线通讯模块21从中央服务器4获取需要抓取的货物的信息；
解析货物信息获取货物在货架5上的第一位置；
基于第一位置，控制竖直导轨11和水平导轨13动作将抓取模块12移动到对应第一位置的第二位置；
控制第一转动机构122转动将抓取臂33移动到水平方向上；
通过第一摄像头36拍摄的第一图像确定货物在空间中的实际位置；
基于实际位置，控制竖直导轨11和水平导轨13动作对抓取模块12的位置进行修正；
基于第一图像，确定货物的宽度；
基于宽度，控制第一电机35动作，使两个抓取臂33之间的间距大于宽度；
控制第一伸缩机构123伸长，使两个抓取臂33移动到位于货物两侧；
控制第一电机35动作，使两个抓取臂33夹紧货物；
控制第一伸缩机构123收缩，将货物抓取出货架5的库位；
当第一伸缩机构123收缩至预设位置后，控制第一转动机构122转动，将货物转动至抓取机构124的下方；在控制第一转动机构122转动时同步控制第二转动电机32的转动，第二转动电机32的转动方向为第一转动机构122的逆方向，使货物在转动过程中始终保持水平状态；
当货物转动至位于抓取机构124的正下方时，控制竖直导轨11和水平导轨13动作，将货物放置到输送装置6上。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
通过上下货装置7实现货物从货架5至输送装置6上的出货动作，货物在输送装置6上输送至分拣装置时进行分拣操作；实现出货的自动化，提高了仓库出货的效率。竖直导轨11与货架5通过加强筋14固定连接，实现了抓取模块12抓取货物时重心在货架5和上下货装置7之间，不会发生货架5倾倒的情况，提高了安全性；在抓取时，通过第一转动机构122和第二转动电机32实现货物始终保持水平状态，不会发生货物倾斜，保证货物的完好。此外，抓取臂33为楔形；提高了抓取臂33的抓取力以及稳固程度。
在一个实施例中，如图6所示，分拣装置包括：
分拣输送带40，设置在输送装置6的一侧并与输送装置6垂直设置，用于输送分拣后的货物；
分拣杆46，一端铰接在输送装置6的远离分拣输送带40的一侧，另一端与第二伸缩机构47的一端铰接；第二伸缩机构47的另一端固定设置在固定杆48上；固定杆48与地面固定连接；
第二摄像头45，设置在输送装置6的一侧，位于分拣输送带40的上游；
RFID读卡器49，设置在分拣输送带40旁；
第二控制器50，分别与第二摄像头45、RFID读卡器49、第二伸缩机构47电连接；
第二无线通讯模块44，与第二控制器50电连接，用于与中央服务器4通讯连接；
第二控制器50执行如下操作：
通过RFID读卡器49读取分拣人员的RFID身份卡的人员信息；
将人员信息通过第二无线通讯模块44发送至中央服务器4，中央服务器4基于人员信息将对应人员信息的拣选任务发送至第二控制器50；
基于拣选任务通过第二摄像头45对输送装置6上输送的货物进行筛选，当货物为拣选任务上的目标货物时，控制第二伸缩机构47伸长，将分拣杆46送到输送装置6上方；分拣杆46将货物推入分拣输送带40。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
在分拣人员将RFID身份卡在RFID读卡器49上刷卡后启动；分拣装置、上下货装置7和输送装置6的配合，实现了快速分拣出货，提高了仓库的出货效率。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种仓库管理系统，其特征在于，包括：入库设备(1)、出库设备(2)、库存管理设备(3)和中央服务器(4)，所述中央服务器(4)包括：
入库单元(41)，与所述入库设备(1)连接，用于管理仓库的入库操作；
出库单元(42)，与所述出库设备(2)连接，用于管理所述仓库的出库操作；
库存管理单元(43)，与所述库存管理设备(3)连接，用于对所述仓库的库存进行管理；
所述出库设备(2)包括：至少一个上下货装置(7)、输送装置(6)和至少一个分拣装置；
所述上下货装置(7)用于根据出货信息将货架(5)上的货物抓取放置到所述输送装置(6)上；
所述分拣装置设置在所述输送装置(6)末端，用于对所述输送装置(6)上的货物进行分拣操作；
所述上下货装置(7)包括：
平行设置的两个竖直导轨(11)，所述竖直导轨(11)与货架(5)的两侧边平行设置，在所述竖直导轨(11)与所述货架(5)之间设置有多个加强筋(14)；所述输送装置(6)设置在所述货架(5)与所述竖直导轨(11)之间；
水平导轨(13)，两端分别滑动设置在两个所述竖直导轨(11)上；
抓取模块(12)，滑动设置在所述水平导轨(13)上；
第一控制器(20)，分别与所述竖直导轨(11)、所述水平导轨(13)和所述抓取模块(12)电连接；
第一无线通讯模块(21)，与所述第一控制器(20)电连接，用于与所述中央服务器(4)通讯连接；
所述抓取模块(12)包括：
对称设置的两个固定臂(121)，所述固定臂(121)一端滑动设置在所述水平导轨(13)上；
第一转动机构(122)，两端分别与两个所述固定臂(121)远离所述水平导轨(13)的一端转动连接；
第一伸缩机构(123)，一端设置在所述第一转动机构(122)的转动端；
抓取机构(124)，设置在所述第一伸缩机构(123)远离所述第一转动机构(122)的一端；
所述抓取机构(124)包括：
底座(31)，固定设置在所述第一伸缩机构(123)的远离所述第一转动机构(122)的一端；在所述底座(31)远离所述第一伸缩机构(123)的一侧设置有开口槽体；
第一导轨(34)，设置在所述开口槽体内；
第一电机(35)，与所述第一导轨(34)传动连接，设置在所述底座(31)一侧；
对称设置的两个抓取臂(33)，滑动设置在所述第一导轨(34)上；当所述第一电机(35)转动带动所述第一导轨(34)转动时，两个所述抓取臂(33)相对接近运动或相对远离运动；
对称设置的两个第二转动电机(32)，所述第二转动电机(32)设置在所述抓取臂(33)远离所述底座(31)的一端的内侧；
第一摄像头(36)，固定设置在所述第一电机(35)上，用于拍摄抓取臂(33)前方的图像；
所述第一控制器(20)分别与所述第一电机(35)、所述第一转动机构(122)、所述第一伸缩机构(123)和所述第一摄像头(36)电连接；
所述第一控制器(20)执行如下操作：
通过第一无线通讯模块(21)从所述中央服务器(4)获取需要抓取的货物的信息；
解析所述货物的信息获取货物在所述货架(5)上的第一位置；
基于所述第一位置，控制所述竖直导轨(11)和所述水平导轨(13)动作将所述抓取模块(12)移动到对应所述第一位置的第二位置；
控制所述第一转动机构(122)转动将所述抓取臂(33)移动到水平方向上；
通过第一摄像头(36)拍摄的第一图像确定所述货物在空间中的实际位置；
基于实际位置，控制所述竖直导轨(11)和所述水平导轨(13)动作对所述抓取模块(12)的位置进行修正；
基于所述第一图像，确定所述货物的宽度；
基于所述宽度，控制所述第一电机(35)动作，使两个所述抓取臂(33)之间的间距大于所述宽度；
控制所述第一伸缩机构(123)伸长，使两个所述抓取臂(33)移动到位于所述货物两侧；
控制所述第一电机(35)动作，使两个所述抓取臂(33)夹紧所述货物；
控制所述第一伸缩机构(123)收缩，将所述货物抓取出所述货架(5)的库位；
当所述第一伸缩机构(123)收缩至预设位置后，控制所述第一转动机构(122)转动，将所述货物转动至所述抓取机构(124)的下方；在控制所述第一转动机构(122)转动时同步控制所述第二转动电机(32)的转动，所述第二转动电机(32)的转动方向为所述第一转动机构(122)的逆方向，使所述货物在转动过程中始终保持水平状态；
当所述货物转动至位于所述抓取机构(124)的正下方时，控制所述竖直导轨(11)和所述水平导轨(13)动作，将所述货物放置到所述输送装置(6)上；
所述库存管理单元(43)包括：补货管理子单元(431)，用于生成补货任务。
2.如权利要求1所述的仓库管理系统，其特征在于，所述补货管理子单元(431)执行包括如下操作：
获取所述出库单元(42)的所有的未出库的第一订单信息，统计所述第一订单信息生成第一需求总量，基于所述第一需求总量与拣选区的第一库存量的差值生成所述补货任务；
或，
获取预设的波次的第二订单信息，统计所述第二订单信息生成第二需求总量，基于所述第二需求总量与拣选区的第一库存量的差值生成所述补货任务；
或，
当当前的拣选区的库位容积率小于预设的库位容积率时，基于当前的拣选区的库位容积率、库位存储的商品数量与容积率对应表，生成补货任务；当存储区的库存量小于所述补货任务中的补货数量时，基于所述库存量对所述补货任务进行更新；
或，
当货物的状态为长期不售卖，冻结此货物不生成所述补货任务；
或，
当货物在存储区内有库位，但在拣选区无库位时，在所述拣选区挑选库位，基于挑选的库位容量生成补货任务；
或，
获取历史出货订单信息，基于所述历史出货订单信息、所述拣选区的可用货物量生成补货任务；
或，
获取用户输入的需求补货量，基于所述需求补货量生成所述补货任务。
3.如权利要求2所述的仓库管理系统，其特征在于，所述获取历史出货订单信息，基于所述历史出货订单信息、所述拣选区的可用货物量生成补货任务；包括：
解析所述历史出货订单信息，获取货物每天的销量；
基于所述货物每天的销量进行加权相加后，获取所述货物的预测销量，计算公式如下：
Figure FDA0003465069980000051
其中，Qi为第i种所述货物的预测销量；qi，t为第i种所述货物前t天当天的销量；αi，t为第i种所述货物前t天当天的销量的预设权重；n为预设常数；
当所述拣选区的可用的所述货物的货物量大于等于所述货物的预测数量时，不补货；
当所述拣选区的可用的所述货物的货物量小于所述货物的预测数量时，补充所述货物量与所述预测数量的差值的货物。
4.如权利要求1所述的仓库管理系统，其特征在于，所述中央服务器(4)还包括：
企业档案管理单元，用于管理合作伙伴的基础信息，管理包括新增、查询、参数控制；所述合作伙伴包括：货主、运输商、供应商、店铺；
数字字典单元，用于配置各种自定义设置；
商品查询单元，用于接收和同步订单管理系统的商品信息；所述商品信息包括：商品条码、商品名称、商品的尺寸数据、商品规格型号；
库区管理单元，用于管理仓库库区信息；
库位管理单元，用于管理仓库的各个库区的各个库位的信息；所述库位的信息包括：库位码、所属区域、所属通道、体积；
容器管理单元，用于管理容器的信息；所述容器为仓库暂时存放商品的器具，包括：中转筐、栈板、托盘；
设备管理单元，用于管理设备的信息，所述设备包括：打印机、手持终端、摄像设备。
5.如权利要求1所述的仓库管理系统，其特征在于，所述入库单元(41)包括：
到货通知子单元，用于接收上游系统下发的到货通知单；
入库管理子单元，用于收货确认、上架完成确认操作；
入库登记子单元，用于登记货主或供应商已明确送货的相关信息；所述相关信息包括：车牌号、箱数、箱号司机、电话；还用于关联所述到货通知单、运单号、申报批次；
入库交接子单元，用于在入库登记信息后，向手持终端下发卸货任务；还用于接收所述手持终端关联的用于卸货的容器；
入库扫描子单元，用于接收入库设备(1)对商品的信息的录入，用于根据不同有效期、批次、良次进行理货区分，并关联容器等待上架；所述入库设备(1)包括：扫描枪、手持终端；
上架管理子单元，用于在理货完成后形成上架任务、查看上架状态、操作上架确认。
6.如权利要求1所述的仓库管理系统，其特征在于，所述中央服务器(4)还包括：波次管理单元，用于管理波次信息；
单据单元，用于打印面单、清单、拣选单、拆分订单、补打面单；
所述波次管理单元包括：
波次汇总子单元，用于接收制单人员的波次汇总信息；
波次查询子单元，用于波次列表查询；
波次模板子单元，用于存储设置的常用固定模板；
波次定时设置单元，用于设置波次汇总的每个波次的起始时间和结束时间。
7.如权利要求1所述的仓库管理系统，其特征在于，所述出库单元包括：
订单包裹查询子单元，用于通过订单号、运单号、电商企业、快递、时间其中一种或多种条件查询或导出订单信息或包裹信息；
拣选派单子单元，用于拣选任务的派单和取消派单；
包装作业子单元，用于接收用户输入的包装作业信息；
出库称重子单元，用于接收称重设备的包裹称重信息。
8.如权利要求1所述的仓库管理系统，其特征在于，所述库存管理单元(43)包括：
盘点列表子单元，用于生成仓库盘点列表；
异常盘点子单元，用于当拣选提报异常和/或包装提报异常时生成盘点列表；
移库管理子单元，用于生成移库任务并对移库任务进行管理；
补货列表子单元，用于管理补货任务列表；
补货单确认子单元，用于查看补货进度；
库位补货预警子单元，用于预先设置的库位补货的上下限对库位进行监控预警；
过期预警子单元，用于当商品距离过期天数小于等于预设值时进行预警；
库存查询子单元，用于根据货主、批号、条码、库位开始码、质量状况、距过期天数其中一个或者几个不同条件查询商品库存情况；
出入库查询子单元，用于根据货主、单据类型、商品条码、单号、时间、库位码、质量状况其中一个或者几个不同条件查询商品的出入库情况；
所述中央服务器(4)还包括：报表管理单元，用于管理各类仓库管理报表；
所述报表管理单元包括：
监控类报表子单元，用于管理监控类报表；所述监控类报表包括订单发货监控报表、状态回传预警报表、效期预警报表；
汇总分析类报表子单元，用于管理汇总分析类报表；所述汇总分析类报表包括：入库效率报表、拣选效率报表、包装效率报表、商品销量分析、发货效率报表；
明细类报表子单元，用于管理明细类报表；所述明细类报表包括：订单明细数据、快递对账报表、商品销量明细。
9.如权利要求1所述的仓库管理系统，其特征在于，所述分拣装置包括：
分拣输送带(40)，设置在所述输送装置(6)的一侧并与所述输送装置(6)垂直设置，用于输送分拣后的货物；
分拣杆(46)，一端铰接在所述输送装置(6)的远离所述分拣输送带(40)的一侧，另一端与第二伸缩机构(47)的一端铰接；所述第二伸缩机构(47)的另一端固定设置在固定杆(48)上；所述固定杆(48)与地面固定连接；
第二摄像头(45)，设置在所述输送装置(6)的一侧，位于所述分拣输送带(40)的上游；
RFID读卡器(49)，设置在所述分拣输送带(40)旁；
第二控制器(50)，分别与所述第二摄像头(45)、所述RFID读卡器(49)、所述第二伸缩机构(47)电连接；
第二无线通讯模块(44)，与所述第二控制器(50)电连接，用于与所述中央服务器(4)通讯连接；
所述第二控制器(50)执行如下操作：
通过所述RFID读卡器(49)读取分拣人员的RFID身份卡的人员信息；
将所述人员信息通过第二无线通讯模块(44)发送至所述中央服务器(4)，所述中央服务器(4)基于所述人员信息将对应所述人员信息的拣选任务发送至所述第二控制器(50)；
基于所述拣选任务通过第二摄像头(45)对所述输送装置(6)上输送的货物进行筛选，当所述货物为所述拣选任务上的目标货物时，控制所述第二伸缩机构(47)伸长，将所述分拣杆(46)送到所述输送装置(6)上方；所述分拣杆(46)将所述货物推入所述分拣输送带(40)。
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