CN115687553A - 咨询指路方法、装置、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及机器人指路技术领域，提供了一种咨询指路方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：接收针对目标区域内的用户的路线查询请求，获取目的地位置信息；基于上述目的地位置信息，生成路径信息；基于上述路径信息，从上述服务机器人选择出目标服务机器人，得到目标服务机器人集合；基于上述路径信息和上述目标服务机器人集合，完成指路任务。本公开提供的方法可以在复杂场景下，采用在不同的位置设置多个服务机器人的方法，通过多个服务机器人的联动，协助用户便捷的找到目的地。

Description

咨询指路方法、装置、电子设备和计算机可读介质

技术领域

本公开涉及机器人指路技术领域，尤其涉及咨询指路方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

随着科学技术的发展，智能机器人在人们的日常生活中越来越普及，在许多场景下为人们提供着便捷的服务。对于医院、写字楼、商场等复杂的场景，由于楼层、房间较多，建筑内部道路复杂，GPS导航无法在这种情况下反应不灵敏，无法发挥有效的作用，另一方面，部分人们如老年人不熟悉智能手机的操作，迷路的情况时有发生。因此，如何在复杂场景下进行有效的指路带路成为了当前亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种咨询指路方法、装置、电子设备和计算机可读介质，以解决现有技术中如何在复杂场景下进行有效的指路带路的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了咨询指路方法，包括：

接收针对目标区域内的用户的路线查询请求，获取目的地位置信息；

基于上述目的地位置信息，生成路径信息；

基于上述路径信息，从上述服务机器人选择出目标服务机器人，得到目标服务机器人集合；

基于上述路径信息和上述目标服务机器人集合，完成指路任务。

本公开实施例的第二方面，提供了一种咨询指路装置，包括：

接收单元，被配置成接收针对目标区域内的用户的路线查询请求，获取目的地位置信息；

生成单元，被配置成基于上述目的地位置信息，生成路径信息；

选择单元，被配置成基于上述路径信息，从上述服务机器人选择出目标服务机器人，得到目标服务机器人集合；

完成单元，被配置成基于上述路径信息和上述目标服务机器人集合，完成指路任务。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，接收到针对目标区域内的用户的路线查询请求，获取目的地位置信息；然后，基于上述目的地位置信息，生成路径信息；之后，基于上述路径信息，从上述服务机器人选择出目标服务机器人，得到目标服务机器人集合；最后，基于上述路径信息和上述目标服务机器人集合，完成指路任务。本公开提供的方法可以在复杂场景下，采用在不同的位置设置多个服务机器人的方法，通过多个服务机器人的联动，协助用户便捷的找到目的地。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本公开的一些实施例的咨询指路方法的一个应用场景的示意图；

图2是根据本公开的咨询指路方法的一些实施例的流程图；

图3是根据本公开的咨询指路装置的一些实施例的结构示意图；

图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是根据本公开的一些实施例的咨询指路方法的一个应用场景的示意图。

在图1的应用场景中，首先，计算设备101接收针对目标区域内的用户的路线查询请求102，获取目的地位置信息103。然后，基于上述目的地位置信息103，计算设备101可以生成路径信息104。之后，基于上述路径信息104，计算设备101可以从上述服务机器人选择出目标服务机器人，得到目标服务机器人集合105。最后，基于上述路径信息104，计算设备101可以控制上述目标服务机器人集合105完成指路任务，如附图标记106。

需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备101为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备101体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。

图2是根据本公开的咨询指路方法的一些实施例的流程图。图2的咨询指路方法可以由图1的计算设备101执行。如图2所示，该咨询指路方法包括：

步骤201，接收针对目标区域内的用户的路线查询请求，获取目的地位置信息。

在一些实施例中，咨询指路方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)接收针对目标区域内的用户的路线查询请求，可以通过如下步骤获取目的地位置信息：

第一步，上述执行主体接收针对目标区域内的用户的路线查询请求，采集用户的人脸图像。作为示例，用户通过目标区域内的服务机器人发出路线查询请求，上述执行主体接收针对目标区域内的用户的路线查询请求，可以控制上述服务机器人采集用户的人脸图像。作为另一示例，目标区域可以是医院、商场、写字楼、超市等。

第二步，上述执行主体可以对上述人脸图像进行识别，得到人脸识别结果。作为示例，上述执行主体利用训练好的神经网络模型提取上述人脸图象的关键特征，生成人脸识别结果。

第三步，基于上述人脸识别结果，上述执行主体可以确定用户信息库中是否存在上述人脸识别结果对应的用户信息。

第四步，若上述执行主体确定不存在，显示用户注册页面，以及接收针对上述用户注册页面输入的信息。具体地，若上述执行主体确定上述用户信息库中不存在上述用户的用户信息，控制上述服务机器人显示用户注册页面，并接收用户在上述用户注册页面上输入的信息。

第五步，上述执行主体可以将接收到的信息确定为用户信息，将上述用户信息存储至上述用户信息库。

第六步，若确定存在或用户注册成功，上述执行主体可以从上述用户信息库中调出对应的用户信息。具体地，上述执行主体确定上述用户信息库中存在上述用户信息或用户注册成功，从上述用户信息库中调出对应的用户信息。

第七步，上述执行主体可以获取目的地位置信息。

第八步，上述执行主体可以将上述用户信息与上述目的地位置信息关联。

在一些实施例中，上述服务机器人是根据如下步骤放置的：

第一步，上述执行主体可以获取上述目标区域的立体路线示意图。作为示例，上述立体路线示意图中至少包括目标区域中每一个房间的房间号与对应的位置、每条道路以及道路上的路口、每个电梯的电梯编号与电梯口位置、每个洗手间对应的位置、每个楼梯对应的位置等。

第二步，基于上述立体路线示意图，上述执行主体可以确定各个预设地点在上述立体示意图中的位置，得到位置集合。作为示例，预设地点可以根据需要进行预先设置，包括但不限于楼梯口、电梯口、道路拐角处等。

第三步，上述执行主体可以在上述位置集合中每个位置放置服务机器人。

步骤202，基于上述目的地位置信息，生成路径信息。

在一些实施例中，基于上述目的地位置信息，上述执行主体可以通过如下步骤生成路径信息；

第一步，基于上述目的地位置信息和上述立体路线示意图，上述执行主体可以生成至少一条行进路线。

第二步，上述执行主体可以计算上述至少一条行进路线中每条行进路线的行进时间，得到行进时间集合。

第三步，基于上述行进时间集合，上述执行主体可以从上述至少一条行进路线中选择出一条行进路线作为路径信息。作为示例，基于上述行进时间集合，上述执行主体可以从上述至少一条行进路线中选择出行进时间最短的一条行进路线作为路径信息。

步骤203，基于上述路径信息，从上述服务机器人选择出目标服务机器人，得到目标服务机器人集合。

在一些实施例中，基于上述路径信息，上述执行主体可以通过如下步骤从上述服务机器人选择出目标服务机器人，得到目标服务机器人集合：

上述执行主体可以从上述服务机器人中选择出位置处于上述路径信息表征的路线的途径点的服务机器人作为目标服务机器人，得到目标服务机器人集合。

步骤204，基于上述路径信息和上述目标服务机器人集合，完成指路任务。

在一些实施例中，基于上述路径信息和上述目标服务机器人集合，上述执行主体可以通过如下步骤完成指路任务：第一步，上述执行主体可以控制接收路线查询请求的服务机器人显示上述路径信息；第二步，上述执行主体可以将上述路径信息和上述用户信息传输至各个目标服务机器人；第三步，基于上述路径信息和上述用户信息，上述执行主体可以控制上述目标服务机器人集合完成指路任务。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，基于上述路径信息和上述用户信息，上述执行主体可以通过如下子步骤控制上述目标服务机器人集合完成指路任务：

第一子步骤，控制各个目标服务机器人对预设范围进行检测；第二子步骤，对于上述目标服务机器人集合中的每个目标服务机器人，当检测到上述预设范围内出现移动人员时，采集上述移动人员的人脸图像；第三子步骤，对上述移动人员的人脸图像进行识别，得到识别结果；第四子步骤，基于上述识别结果，确定是否为已注册用户；第五子步骤，若确定为上述用户信息表征的已注册用户，基于上述目标服务机器人当前的位置信息和上述路径信息，生成指路提示信息。作为示例，上述指路提示信息可以为：某某用户，您好，请右转，直行30米，乘坐电梯去往6层。第六子步骤，控制上述目标服务机器人语音播放上述指路提示信息，完成上述指路任务；第七子步骤，若确定为已注册用户，查询是否存在未完成的指路任务；第八子步骤，若确定存在，查询上述移动人员的路径信息；第九子步骤，基于上述目标服务机器人当前的位置信息和上述移动人员的路径信息，生成指路信息；第十子步骤，控制上述目标服务机器人语音播放上述指路信息。作为示例，上述目标服务机器人语音播放的指路信息可以为：某某用户，您好，请继续直行50米，然后左转，到达目的地407号房间。上述仅仅是作为示例进行说明，对此不做一一限定。

在一些实施例中，上述方法还包括如下步骤：

第一步，上述执行主体可以接收目的地修改请求。作为示例，当用户按照上述路径信息去往目的地的过程中，需要进行目的地修改时，上述用户作为请求人通过目标区域内的任一服务机器人发起目的地修改请求，上述执行主体接收上述请求人的目的地修改请求。

第二步，上述执行主体可以采集请求人的人脸图像。具体地，当接收到上述目的地修改请求，上述执行主体控制上述服务机器人获取请求人的人脸图像。

第三步，基于上述请求人的人脸图像，上述执行主体可以查询上述请求人的路径信息，作为原路径信息。

第四步，基于上述目的地修改请求，上述执行主体可以获取修改后的目的地信息。

第五步，基于上述修改后的目的地信息，上述执行主体可以生成修改后的路径信息。

第六步，上述执行主体使用上述修改后的路径信息替换上述原路径信息。具体地，上述执行主体使用上述修改后的路径信息替换上述原路径信息，并基于修改后的路径信息重新选择目标服务机器人。

第七步，上述执行主体控制所述目标服务机器人按照所述修改后的路径信息为所述请求人进行指路。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，接收针对目标区域内的用户的路线查询请求，获取目的地位置信息；然后，基于上述目的地位置信息，生成路径信息；之后，基于上述路径信息，从上述服务机器人选择出目标服务机器人，得到目标服务机器人集合；最后，基于上述路径信息和上述目标服务机器人集合，完成指路任务。本公开提供的方法可以在复杂场景下，采用在不同的位置设置多个服务机器人的方法，通过多个服务机器人的联动，协助用户便捷的找到目的地。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图3是根据本公开的咨询指路装置的一些实施例的结构示意图。如图3所示，该咨询指路装置包括：接收单元301、生成单元302、选择单元303和完成单元304。其中，接收单元301，被配置成接收针对目标区域内的用户的路线查询请求，获取目的地位置信息；生成单元302，被配置成基于上述目的地位置信息，生成路径信息；选择单元303，被配置成基于上述路径信息，从上述服务机器人选择出目标服务机器人，得到目标服务机器人集合；完成单元304，被配置成基于上述路径信息和上述目标服务机器人集合，完成指路任务。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，咨询指路装置的接收单元301被进一步配置成：接收针对目标区域内的用户的路线查询请求，采集用户的人脸图像；对上述人脸图像进行识别，得到人脸识别结果；基于上述人脸识别结果，确定用户信息库中是否存在上述人脸识别结果对应的用户信息；若确定不存在，显示用户注册页面，以及接收针对上述用户注册页面输入的信息；将接收到的信息确定为用户信息，将上述用户信息存储至上述用户信息库；若确定存在，从上述用户信息库中调出对应的用户信息；获取目的地位置信息；将上述用户信息与上述目的地位置信息与上述用户信息关联。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述服务机器人是根据以下步骤放置的：获取上述目标区域的立体路线示意图；基于上述立体路线示意图，确定各个预设地点在上述立体示意图中的位置，得到位置集合；在上述位置集合中每个位置放置服务机器人。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，咨询指路装置的生成单元302被进一步配置成：基于上述目的地位置信息和上述立体路线示意图，生成至少一条行进路线；计算上述至少一条行进路线中每条行进路线的行进时间，得到行进时间集合；基于上述行进时间集合，从上述至少一条行进路线中选择出一条行进路线作为路径信息。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，咨询指路装置的选择单元303被进一步配置成：从上述服务机器人中选择出位置处于上述路径信息表征的路线的途径点的服务机器人作为目标服务机器人，得到目标服务机器人集合。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，咨询指路装置的完成单元304被进一步配置成：控制接收到路线查询请求的服务机器人显示上述路径信息；将上述路径信息和上述用户信息传输至各个目标服务机器人；基于上述路径信息和上述用户信息，控制上述目标服务机器人集合完成指路任务。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述基于上述路径信息和上述新用户信息，控制上述目标服务机器人集完成指路任务，包括：控制各个目标服务机器人对预设范围进行检测；对于上述目标服务机器人集合中的每个目标服务机器人，当检测到上述预设范围内出现移动人员时，采集上述移动人员的人脸图像；对上述移动人员的人脸图像进行识别，得到识别结果；基于上述识别结果，确定是否为已注册用户；当确定为上述新用户信息表征的已注册用户，基于上述目标服务机器人当前的位置信息和上述路径信息，生成指路提示信息；控制上述目标服务机器人语音播放上述指路提示信息，完成上述指路任务；当确定为已注册用户、不为上述新用户信息表征的已注册用户，查询是否存在未完成的指路任务；当确定存在，查询上述移动人员的路径信息；基于上述目标服务机器人当前的位置信息和上述移动人员的路径信息，生成指路信息；控制上述目标服务机器人语音播放上述指路信息。

在一些实施例的一些可选的实施方式中，上述咨询指路装置还包括：第一步，接收目的地修改请求；第二步，采集请求人的人脸图像；第三步，基于上述请求人的人脸图像，查询上述请求人的路径信息，作为原路径信息；第四步，基于上述目的地修改请求，获取修改后的目的地信息；第五步，基于上述修改后的目的地信息，生成修改后的路径信息；第六步，使用上述修改后的路径信息替换上述原路径信息；第七步，控制所述目标服务机器人按照所述修改后的路径信息为所述请求人进行指路。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的计算设备101)400的结构示意图。图4示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收针对目标区域内的用户的路线查询请求，获取目的地位置信息；基于上述目的地位置信息，生成路径信息；基于上述路径信息，从上述服务机器人选择出目标服务机器人，得到目标服务机器人集合；基于上述路径信息和上述目标服务机器人集合，完成指路任务。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括接收单元301、生成单元302、选择单元303和完成单元304。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，接收单元还可以被描述为“接收针对目标区域内的用户的路线查询请求，获取目的地位置信息的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种咨询指路方法，其特征在于，包括：

接收针对目标区域内的用户的路线查询请求，获取目的地位置信息；

基于所述目的地位置信息，生成路径信息；

基于所述路径信息，从所述服务机器人选择出目标服务机器人，得到目标服务机器人集合；

基于所述路径信息和所述目标服务机器人集合，完成指路任务。

2.根据权利要求1所述的一种咨询指路方法，其特征在于，所述接收针对目标区域内的用户的路线查询请求，获取目的地位置信息，包括：

接收到针对目标区域内的用户的路线查询请求，采集用户的人脸图像；

对所述人脸图像进行识别，得到人脸识别结果；

基于所述人脸识别结果，确定用户信息库中是否存在所述人脸识别结果对应的用户信息；

若确定不存在，显示用户注册页面，以及接收针对所述用户注册页面输入的信息；

将接收到的信息确定为用户信息，将所述用户信息存储至所述用户信息库；

若确定存在或用户注册成功，从所述用户信息库中调出对应的用户信息；

获取目的地位置信息；

将所述用户信息与所述目的地位置信息关联。

3.根据权利要求1所述的一种咨询指路方法，其特征在于，所述服务机器人是根据以下步骤放置的：

获取所述目标区域的立体路线示意图；

基于所述立体路线示意图，确定各个预设地点在所述立体示意图中的位置，得到位置集合；

在所述位置集合中每个位置放置服务机器人。

4.根据权利要求1所述的一种咨询指路方法，其特征在于，所述基于所述路径信息，从所述服务机器人选择出目标服务机器人，得到目标服务机器人集合，包括：

从所述服务机器人中选择出位置处于所述路径信息表征的路线的途径点的服务机器人作为目标服务机器人，得到目标服务机器人集合。

5.根据权利要求2所述的一种咨询指路方法，其特征在于，所述基于所述路径信息和所述目标服务机器人集合，完成指路任务，包括：

控制接收到路线查询请求的服务机器人显示所述路径信息；

将所述路径信息和所述用户信息传输至各个目标服务机器人；

基于所述路径信息和所述用户信息，控制所述目标服务机器人集合完成指路任务。

6.根据权利要求5所述的一种咨询指路方法，其特征在于，所述基于所述路径信息和所述用户信息，控制所述目标服务机器人集合执行成指路任务，包括：

控制各个目标服务机器人对预设范围进行检测；

对于所述目标服务机器人集合中的每个目标服务机器人，当检测到所述预设范围内出现移动人员时，采集所述移动人员的人脸图像；

对所述移动人员的人脸图像进行识别，得到识别结果；

基于所述识别结果，确定是否为已注册用户；

若确定为所述用户信息表征的已注册用户，基于所述目标服务机器人当前的位置信息和所述路径信息，生成指路提示信息；

控制所述目标服务机器人语音播放所述指路提示信息，执行所述指路任务；

若确定为已注册用户，查询是否存在未完成的指路任务；

若确定存在或用户注册成功，查询所述移动人员的路径信息；

基于所述目标服务机器人当前的位置信息和所述移动人员的路径信息，生成指路信息；

控制所述目标服务机器人语音播放所述指路信息。

7.根据权利要求6所述的一种咨询指路方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收目的地修改请求；

采集所述请求人的人脸图像；

基于所述请求人的人脸图像，查询所述请求人的路径信息，作为原路径信息；

基于所述目的地修改请求，获取修改后的目的地信息；

基于所述修改后的目的地信息，生成修改后的路径信息；

使用所述修改后的路径信息替换所述原路径信息；

控制所述目标服务机器人按照所述修改后的路径信息为所述请求人进行指路。

8.一种咨询指路装置，其特征在于，包括：

接收单元，被配置成接收针对目标区域内的用户的路线查询请求，获取目的地位置信息；

生成单元，被配置成基于所述目的地位置信息，生成路径信息；

选择单元，被配置成基于所述路径信息，从所述服务机器人选择出目标服务机器人，得到目标服务机器人集合；

完成单元，被配置成基于所述路径信息和所述目标服务机器人集合，完成指路任务。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

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