CN114393583B - 通过机器人控制设备的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及物联网控制技术领域，提供了通过机器人控制设备的方法及装置。该方法包括：获取多个设备的设备信息；根据每个设备的设备信息，在目标机器人上为每个设备生成调用接口；接收用户指令，根据用户指令从多个设备中确定出第一设备；利用第一设备对应的调用接口，实现目标机器人和第一设备的连接；通过客户端连接目标机器人，并通过客户端控制第一设备。采用上述技术手段，解决现有技术中，在控制不能连接外网的设备时，控制效率低的问题。
Description
技术领域
本公开涉及物联网控制技术领域，尤其涉及一种通过机器人控制设备的方法及装置。
背景技术
很多设备没有连接外网的能力(因为缺少路由器的功能)，所以不可以通过连接外网控制上述设备。但是绝大多数设备都可以连接内网(连接内网不需要路由器)，所以可以通过连接内网控制上述设备，这为控制设备提供了另外一种思路。如果客户端，通过连接内网直接控制上述设备，因为客户端无法自动管理设备，造成控制效率低的问题。
在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下技术问题：在控制不能连接外网的设备时，控制效率低的问题。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例提供了一种通过机器人控制设备的方法、装置、电子设备和计算机可读的存储介质，以解决现有技术中，在控制不能连接外网的设备时，控制效率低的问题。
本公开实施例的第一方面，提供了一种通过机器人控制设备的方法，包括：获取多个设备的设备信息；根据每个设备的设备信息，在目标机器人上为每个设备生成调用接口；接收用户指令，根据用户指令从多个设备中确定出第一设备；利用第一设备对应的调用接口，实现目标机器人和第一设备的连接；通过客户端连接目标机器人，并通过客户端控制第一设备。
本公开实施例的第二方面，提供了一种通过机器人控制设备的方法，包括：一种通过机器人控制设备的方法，包括：获取多个机器人和每个机器人对应区域的多个设备的设备信息；根据每个机器人对应的每个设备的设备信息，在每个机器人上为每个设备生成调用接口；利用每个设备对应的调用接口，实现每个机器人和每个设备的连接；通过客户端连接多个机器人，并通过客户端控制每个机器人对应的多个设备。
本公开实施例的第三方面，提供了一种通过机器人控制设备的装置，包括：第一获取模块，被配置为获取多个设备的设备信息；第一生成模块，被配置为根据每个设备的设备信息，在目标机器人上为每个设备生成调用接口；接收模块，被配置为接收用户指令，根据用户指令从多个设备中确定出第一设备；第一连接模块，被配置为利用第一设备对应的调用接口，实现目标机器人和第一设备的连接；第一控制模块，被配置为通过客户端连接目标机器人，并通过客户端控制第一设备。
本公开实施例的第四方面，提供了一种通过机器人控制设备的装置，包括：第二获取模块，被配置为获取多个机器人和每个机器人对应区域的多个设备的设备信息；第二生成模块，被配置为根据每个机器人对应的每个设备的设备信息，在每个机器人上为每个设备生成调用接口；第二连接模块，被配置为利用每个设备对应的调用接口，实现每个机器人和每个设备的连接；第二控制模块，被配置为通过客户端连接多个机器人，并通过客户端控制每个机器人对应的多个设备。
本公开实施例的第五方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
本公开实施例的第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：获取多个设备的设备信息；根据每个设备的设备信息，在目标机器人上为每个设备生成调用接口；接收用户指令，根据用户指令从多个设备中确定出第一设备；利用第一设备对应的调用接口，实现目标机器人和第一设备的连接；通过客户端连接目标机器人，并通过客户端控制第一设备。采用上述技术手段，可以解决现有技术中，在控制不能连接外网的设备时，控制效率低的问题，进而提高控制设备的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；
图2是本公开实施例提供的一种通过机器人控制设备的方法的流程示意图(一)；
图3是本公开实施例提供的一种通过机器人控制设备的方法的流程示意图(二)；
图4是本公开实施例提供的一种通过机器人控制设备的装置的结构示意图(一)；
图5是本公开实施例提供的一种通过机器人控制设备的装置的结构示意图(二)；
图6是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种通过机器人控制设备的方法和装置。
图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括终端设备1、2和3、服务器4以及网络5。
终端设备1、2和3可以是硬件，也可以是软件。当终端设备1、2和3为硬件时，其可以是具有显示屏且支持与服务器4通信的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等；当终端设备1、2和3为软件时，其可以安装在如上的电子设备中。终端设备1、2和3可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。进一步地，终端设备1、2和3上可以安装有各种应用，例如数据处理应用、即时通信工具、社交平台软件、搜索类应用、购物类应用等。
服务器4可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的终端设备发送的请求进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对终端设备发送的请求进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器4可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算服务中心，本公开实施例对此不作限制。
需要说明的是，服务器4可以是硬件，也可以是软件。当服务器4为硬件时，其可以是为终端设备1、2和3提供各种服务的各种电子设备。当服务器4为软件时，其可以是为终端设备1、2和3提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以是为终端设备1、2和3提供各种服务的单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。
网络5可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，蓝牙(Bluetooth)、近场通信(Near FieldCommunication，NFC)、红外(Infrared)等，本公开实施例对此不作限制。
用户可以通过终端设备1、2和3经由网络5与服务器4建立通信连接，以接收或发送信息等。需要说明的是，终端设备1、2和3、服务器4以及网络5的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本公开实施例对此不作限制。
图2是本公开实施例提供的一种通过机器人控制设备的方法的流程示意图(一)。图2的通过机器人控制设备的方法可以由图1的终端设备或服务器执行。如图2所示，该通过机器人控制设备的方法包括：
S201，获取多个设备的设备信息；
S202，根据每个设备的设备信息，在目标机器人上为每个设备生成调用接口；
S203，接收用户指令，根据用户指令从多个设备中确定出第一设备；
S204，利用第一设备对应的调用接口，实现目标机器人和第一设备的连接；
S205，通过客户端连接目标机器人，并通过客户端控制第一设备。
客户端通过机器人连接到第一设备，机器人可以提供自动管理设备的服务，进而提高设备控制效率。第一设备是用户指示需要控制的设备。本公开实施例适应于多种场景下，比如：没有连接外网的能力的设备，可以在目标机器人中封装第一设备的接口，进而通过内网实现目标机器人和第一设备的连接，因为目标机器人具有连接外网的能力，所以目标机器人与客户端通过外网连接，进而客户端通过目标机器人，与第一设备存在了连接关系。客户端可以通过目标机器人，控制第一设备。目标机器人和第一设备的连接，还可以是通过无线短距离通信技术实现。设备可以是电梯、音箱、电视、冰箱和摄像头等。
根据本公开实施例提供的技术方案，获取多个设备的设备信息；根据每个设备的设备信息，在目标机器人上为每个设备生成调用接口；接收用户指令，根据用户指令从多个设备中确定出第一设备；利用第一设备对应的调用接口，实现目标机器人和第一设备的连接；通过客户端连接目标机器人，并通过客户端控制第一设备。采用上述技术手段，可以解决现有技术中，在控制不能连接外网的设备时，控制效率低的问题，进而提高控制设备的效率。
在步骤202中，根据每个设备的设备信息，在目标机器人上为每个设备生成调用接口，包括：获取每个设备的设备信息对应的接口模板；对每个设备的设备信息进行数据筛选处理；利用每个设备对应的接口模板加载经过数据筛选处理之后的每个设备的设备信息，得到每个设备对应的接口文件，其中，每个设备的调用接口和每个设备对应的接口文件相关。
接口模板规定了每个设备对应接口的封装的类型，比如json方式封装通信接口，或者xml的方式封装通信接口，接口模板还可以规定了接口文件的格式等。对每个设备的设备信息进行数据筛选处理，可以是删除重复数据，或者删除对生成接口文件无用的数据，还可以是对每个设备的设备信息进行解析处理，使得经过数据筛选处理之后的每个设备的设备信息，可以被接口模板加载。每个设备对应的接口文件可以直接理解为每个设备的调用接口，调用每个设备的调用接口，就是调用每个设备对应的接口文件。
在步骤204中，利用第一设备对应的调用接口，实现目标机器人和第一设备的连接，包括：获取第一设备的位置信息和第一设备对应的调用接口的接口信息；根据位置信息和接口信息，确定第一设备对应的连接区域；根据位置信息，为目标机器人规划路径，当目标机器人按照路径进入连接区域时，利用第一设备对应的调用接口，实现目标机器人和第一设备的连接。
连接区域是第一设备和目标机器人网络连接良好的区域，连接区域可以是以第一设备的位置信息为圆心，以预设距离为半径的圆，预设距离是根据第一设备对应的调用接口的接口信息确定的。接口信息会表明第一设备的连接能力，第一设备的连接能力越强，预设距离越大。
根据位置信息，为目标机器人规划路径，包括：获取目标机器人所在区域的地图和实时路况；根据地图、实时路况和位置信息，按照预设规则为目标机器人规划路径；其中，预设规则，包括：路径最短、障碍物最少、耗时最短和行人最少。
实时路况可以是道路是否拥挤的信息。比如，在酒店，第一设备在3层A区，目标机器人位于2楼B区，那么目标机器人从2楼B区到3层A区的路径，可以是先步行，再乘坐电梯，再步行，实时路况可以包括楼道中人的数量，乘坐电梯人的数量。
在一个可选实施例中，包括：按照预设规则构建数学模型；根据地图、实时路况和位置信息，通过数学模型确定路径。
按照预测规则构建数学模型，包括：分别根据路径最短规则、障碍物最少规则、耗时最短规则和行人最少规则，建立路径最短函数、障碍物最少函数、耗时最短函数和行人最少函数；基于路径最短函数、障碍物最少函数、耗时最短函数和行人最少函数，构建数学模型。
每个函数可以理解为一个约束条件。路径最短函数、障碍物最少函数、耗时最短函数和行人最少函数虽然分别是根据路径最短规则、障碍物最少规则、耗时最短规则和行人最少规则建立的，但是路径最短函数、障碍物最少函数、耗时最短函数和行人最少函数可以用于计算路径的长度、障碍物的数量、耗时时间和行人的数量。通过路径最短函数、障碍物最少函数、耗时最短函数和行人最少函数对每条路径进行计算，将得到的四个计算结果加权求和，得到每条路径对应的数学模型的输出。对四个计算结果加权求和的权值根据具体的用户确定。
在执行步骤203中，也就是接收用户指令，根据用户指令从多个设备中确定出第一设备之前，方法还包括：实时获取每个设备的设备信息，根据实时获取的每个设备的设备信息，在目标机器人上更新或删除每个设备对应的调用接口；在检测到第二设备时，在目标机器人上为第二设备生成调用接口。
当实时获取的某个设备的设备信息发生了变化，可以根据实时获取的该设备的设备信息，在目标机器人上更新该设备对应的调用接口；当实时获取的某个设备的设备信息时，发现获取不到，说明该设备已经停用，可以在目标机器人上删除该设备对应的调用接口；第二设备是新的设备，之前没有为第二设备生成过调用接口，所以在检测到新的设备时，在目标机器人上为第二设备生成调用接口。
图3是本公开实施例提供的一种通过机器人控制设备的方法的流程示意图(二)。图3的通过机器人控制设备的方法可以由图1的终端设备或服务器执行。如图3所示，该通过机器人控制设备的方法包括：
S301，获取多个机器人和每个机器人对应区域的多个设备的设备信息；
S302，根据每个机器人对应的每个设备的设备信息，在每个机器人上为每个设备生成调用接口；
S303，利用每个设备对应的调用接口，实现每个机器人和每个设备的连接；
S304，通过客户端连接多个机器人，并通过客户端控制每个机器人对应的多个设备。
目标机器人的实施例尤其适用于一个机器人的场景，本公开实施例尤其适用于多个机器人的场景。利用每个设备对应的调用接口，实现每个机器人和每个机器人对应的多个设备的连接。
根据本公开实施例提供的技术方案，获取多个机器人和每个机器人对应区域的多个设备的设备信息；根据每个机器人对应的每个设备的设备信息，在每个机器人上为每个设备生成调用接口；利用每个设备对应的调用接口，实现每个机器人和每个设备的连接；通过客户端连接多个机器人，并通过客户端控制每个机器人对应的多个设备。采用上述技术手段，可以解决现有技术中，在控制不能连接外网的设备时，控制效率低的问题，进而提高控制设备的效率。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图4是本公开实施例提供的一种通过机器人控制设备的装置的示意图(一)。如图4所示，该通过机器人控制设备的装置包括：
第一获取模块401，被配置为获取多个设备的设备信息；
第一生成模块402，被配置为根据每个设备的设备信息，在目标机器人上为每个设备生成调用接口；
接收模块403，被配置为接收用户指令，根据用户指令从多个设备中确定出第一设备；
第一连接模块404，被配置为利用第一设备对应的调用接口，实现目标机器人和第一设备的连接；
第一控制模块405，被配置为通过客户端连接目标机器人，并通过客户端控制第一设备。
客户端通过机器人连接到第一设备，机器人可以提供自动管理设备的服务，进而提高设备控制效率。第一设备是用户指示需要控制的设备。本公开实施例适应于多种场景下，比如：没有连接外网的能力的设备，可以在目标机器人中封装第一设备的接口，进而通过内网实现目标机器人和第一设备的连接，因为目标机器人具有连接外网的能力，所以目标机器人与客户端通过外网连接，进而客户端通过目标机器人，与第一设备存在了连接关系。客户端可以通过目标机器人，控制第一设备。目标机器人和第一设备的连接，还可以是通过无线短距离通信技术实现。设备可以是电梯、音箱、电视、冰箱和摄像头等。
根据本公开实施例提供的技术方案，获取多个设备的设备信息；根据每个设备的设备信息，在目标机器人上为每个设备生成调用接口；接收用户指令，根据用户指令从多个设备中确定出第一设备；利用第一设备对应的调用接口，实现目标机器人和第一设备的连接；通过客户端连接目标机器人，并通过客户端控制第一设备。采用上述技术手段，可以解决现有技术中，在控制不能连接外网的设备时，控制效率低的问题，进而提高控制设备的效率。
可选地，第一生成模块402还被配置为获取每个设备的设备信息对应的接口模板；对每个设备的设备信息进行数据筛选处理；利用每个设备对应的接口模板加载经过数据筛选处理之后的每个设备的设备信息，得到每个设备对应的接口文件，其中，每个设备的调用接口和每个设备对应的接口文件相关。
接口模板规定了每个设备对应接口的封装的类型，比如json方式封装通信接口，或者xml的方式封装通信接口，接口模板还可以规定了接口文件的格式等。对每个设备的设备信息进行数据筛选处理，可以是删除重复数据，或者删除对生成接口文件无用的数据，还可以是对每个设备的设备信息进行解析处理，使得经过数据筛选处理之后的每个设备的设备信息，可以被接口模板加载。每个设备对应的接口文件可以直接理解为每个设备的调用接口，调用每个设备的调用接口，就是调用每个设备对应的接口文件。
可选地，第一连接模块404还被配置为获取第一设备的位置信息和第一设备对应的调用接口的接口信息；根据位置信息和接口信息，确定第一设备对应的连接区域；根据位置信息，为目标机器人规划路径，当目标机器人按照路径进入连接区域时，利用第一设备对应的调用接口，实现目标机器人和第一设备的连接。
连接区域是第一设备和目标机器人网络连接良好的区域，连接区域可以是以第一设备的位置信息为圆心，以预设距离为半径的圆，预设距离是根据第一设备对应的调用接口的接口信息确定的。接口信息会表明第一设备的连接能力，第一设备的连接能力越强，预设距离越大。
可选地，第一连接模块404还被配置为获取目标机器人所在区域的地图和实时路况；根据地图、实时路况和位置信息，按照预设规则为目标机器人规划路径；其中，预设规则，包括：路径最短、障碍物最少、耗时最短和行人最少。
实时路况可以是道路是否拥挤的信息。比如，在酒店，第一设备在3层A区，目标机器人位于2楼B区，那么目标机器人从2楼B区到3层A区的路径，可以是先步行，再乘坐电梯，再步行，实时路况可以包括楼道中人的数量，乘坐电梯人的数量。
可选地，第一连接模块404还被配置为按照预设规则构建数学模型；根据地图、实时路况和位置信息，通过数学模型确定路径。
可选地，第一连接模块404还被配置为分别根据路径最短规则、障碍物最少规则、耗时最短规则和行人最少规则，建立路径最短函数、障碍物最少函数、耗时最短函数和行人最少函数；基于路径最短函数、障碍物最少函数、耗时最短函数和行人最少函数，构建数学模型。
每个函数可以理解为一个约束条件。路径最短函数、障碍物最少函数、耗时最短函数和行人最少函数虽然分别是根据路径最短规则、障碍物最少规则、耗时最短规则和行人最少规则建立的，但是路径最短函数、障碍物最少函数、耗时最短函数和行人最少函数可以用于计算路径的长度、障碍物的数量、耗时时间和行人的数量。通过路径最短函数、障碍物最少函数、耗时最短函数和行人最少函数对每条路径进行计算，将得到的四个计算结果加权求和，得到每条路径对应的数学模型的输出。对四个计算结果加权求和的权值根据具体的用户确定。
可选地，第一生成模块404还被配置为实时获取每个设备的设备信息，根据实时获取的每个设备的设备信息，在目标机器人上更新或删除每个设备对应的调用接口；在检测到第二设备时，在目标机器人上为第二设备生成调用接口。
当实时获取的某个设备的设备信息发生了变化，可以根据实时获取的该设备的设备信息，在目标机器人上更新该设备对应的调用接口；当实时获取的某个设备的设备信息时，发现获取不到，说明该设备已经停用，可以在目标机器人上删除该设备对应的调用接口；第二设备是新的设备，之前没有为第二设备生成过调用接口，所以在检测到新的设备时，在目标机器人上为第二设备生成调用接口。
图5是本公开实施例提供的一种通过机器人控制设备的装置的示意图(二)。如图5所示，该通过机器人控制设备的装置包括：
第二获取模块501，被配置为获取多个机器人和每个机器人对应区域的多个设备的设备信息；
第二生成模块502，被配置为根据每个机器人对应的每个设备的设备信息，在每个机器人上为每个设备生成调用接口；
第二连接模块503，被配置为利用每个设备对应的调用接口，实现每个机器人和每个设备的连接；
第二控制模块504，被配置为通过客户端连接多个机器人，并通过客户端控制每个机器人对应的多个设备。
目标机器人的实施例尤其适用于一个机器人的场景，本公开实施例尤其适用于多个机器人的场景。利用每个设备对应的调用接口，实现每个机器人和每个机器人对应的多个设备的连接。
根据本公开实施例提供的技术方案，获取多个机器人和每个机器人对应区域的多个设备的设备信息；根据每个机器人对应的每个设备的设备信息，在每个机器人上为每个设备生成调用接口；利用每个设备对应的调用接口，实现每个机器人和每个设备的连接；通过客户端连接多个机器人，并通过客户端控制每个机器人对应的多个设备。采用上述技术手段，可以解决现有技术中，在控制不能连接外网的设备时，控制效率低的问题，进而提高控制设备的效率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。
图6是本公开实施例提供的电子设备6的示意图。如图6所示，该实施例的电子设备6包括：处理器601、存储器602以及存储在该存储器602中并且可在处理器601上运行的计算机程序603。处理器601执行计算机程序603时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器601执行计算机程序603时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性地，计算机程序603可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或多个模块/单元被存储在存储器602中，并由处理器601执行，以完成本公开。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序603在电子设备6中的执行过程。
电子设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备6可以包括但不仅限于处理器601和存储器602。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电子设备6的示例，并不构成对电子设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器602可以是电子设备6的内部存储单元，例如，电子设备6的硬盘或内存。存储器602也可以是电子设备6的外部存储设备，例如，电子设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器602还可以既包括电子设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器602用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。存储器602还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种通过机器人控制设备的方法，其特征在于，包括：
获取多个设备的设备信息，其中，各个设备均为没有连接外网的能力的设备；
根据每个设备的设备信息，在目标机器人上为每个设备生成调用接口；
接收用户指令，根据所述用户指令从多个设备中确定出第一设备；
利用所述第一设备对应的调用接口，实现所述目标机器人和所述第一设备的连接；
通过客户端连接所述目标机器人，并通过所述客户端控制所述第一设备；
其中，利用所述第一设备对应的调用接口，实现所述目标机器人和所述第一设备的连接，包括：获取所述第一设备的位置信息和所述第一设备对应的调用接口的接口信息；根据所述位置信息和所述接口信息，确定所述第一设备对应的连接区域；根据所述位置信息，为所述目标机器人规划路径，当所述目标机器人按照所述路径进入所述连接区域时，利用所述第一设备对应的调用接口，实现所述目标机器人和所述第一设备的连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个设备的设备信息，在目标机器人上为每个设备生成调用接口，包括：
获取每个设备的设备信息对应的接口模板；
对每个设备的设备信息进行数据筛选处理；
利用每个设备对应的所述接口模板加载经过所述数据筛选处理之后的每个设备的设备信息，得到每个设备对应的接口文件，其中，每个设备的调用接口和每个设备对应的接口文件相关。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，为所述目标机器人规划路径，包括：
获取所述目标机器人所在区域的地图和实时路况；
根据所述地图、所述实时路况和所述位置信息，按照预设规则为所述目标机器人规划路径；
其中，所述预设规则，包括：路径最短、障碍物最少、耗时最短和行人最少。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户指令，根据所述用户指令从多个设备中确定出第一设备之前，所述方法还包括：
实时获取每个设备的设备信息，根据实时获取的每个设备的设备信息，在目标机器人上更新或删除每个设备对应的调用接口；
在检测到第二设备时，在所述目标机器人上为所述第二设备生成调用接口。
5.一种通过机器人控制设备的装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，被配置为获取多个设备的设备信息，其中，各个设备均为没有连接外网的能力的设备；
第一生成模块，被配置为根据每个设备的设备信息，在目标机器人上为每个设备生成调用接口；
接收模块，被配置为接收用户指令，根据所述用户指令从多个设备中确定出第一设备；
第一连接模块，被配置为利用所述第一设备对应的调用接口，实现所述目标机器人和所述第一设备的连接；
第一控制模块，被配置为通过客户端连接所述目标机器人，并通过所述客户端控制所述第一设备；
所述第一连接模块还被配置为获取所述第一设备的位置信息和所述第一设备对应的调用接口的接口信息；根据所述位置信息和所述接口信息，确定所述第一设备对应的连接区域；根据所述位置信息，为所述目标机器人规划路径，当所述目标机器人按照所述路径进入所述连接区域时，利用所述第一设备对应的调用接口，实现所述目标机器人和所述第一设备的连接。
6.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
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