CN116700250A - 路径规划方法、计算设备、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及人工智能领域，提供了路径规划方法、计算设备、装置、设备及介质。该方法包括：获取源地址信息和目的地址信息，生成路径信息，所述路径信息包括源地址信息、目的地址信息以及从源地址到目的地址之间的路径上各第一节点地址信息；根据所述路径信息，控制机器人从源地址向目的地址移动；在所述机器人移动过程中，获取所述机器人的实时位置信息；根据所述实时位置信息与所述路径信息中对应第一节点地址信息，检测所述机器人是否发生位置丢失。采用本发明实施例的方法，利用所述实时位置信息控制机器人规划路线到达目的地址；能够及时调整机器人移动过程中的位置偏移，提高了机器人路径规划的能力，高效的引导机器人移动至目的地址。
Description
技术领域
本公开涉及人工智能领域，尤其涉及路径规划方法、计算设备、装置、设备及介质。
背景技术
智能机器人已经渗透到人类生活的方方面面，用于在室内或者室外场景中服务人类，执行任务；然而对于智能机器人而言，路径规划是所述智能机器人在一定环境中完成既定任务的基础。目前，智能机器人根据路径规划算法在环境中规划出一条从源地址至目的地址的最优路径，智能机器人在根据该最优路径移动的过程，往往容易出现位置偏差，导致无法按照规划的最优路径执行任务。极大的削弱了智能机器人的作业能力以及风险管控能力，因此，当智能机器人在移动至目的地址的过程中出现位置偏差时，及时调整位置、规划路径成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例提供了一种路径规划方法、计算设备、装置、设备及介质，以解决现有技术中智能机器人移动至目的地过程中出现位置偏差时难以重新调整位置，规划路径移动至目的地址的问题。
本公开实施例的第一方面，提供了一种路径规划方法，包括：获取源地址信息和目的地址信息，生成路径信息，所述路径信息包括源地址信息、目的地址信息以及从源地址到目的地址之间的路径上各第一节点地址信息；根据所述路径信息，控制机器人从源地址向目的地址移动；在所述机器人移动过程中，获取所述机器人的实时位置信息；根据所述实时位置信息与所述路径信息中对应第一节点地址信息，检测所述机器人是否发生位置丢失。
本公开实施例的第二方面，提供了一种路径规划的计算设备，包括：存储器，收发机，处理器：存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：获取源地址信息和目的地址信息，生成路径信息，所述路径信息包括源地址信息、目的地址信息以及从源地址到目的地址之间的路径上各第一节点地址信息；根据所述路径信息，控制机器人从源地址向目的地址移动；在所述机器人移动过程中，获取所述机器人的实时位置信息；根据所述实时位置信息与所述路径信息中对应第一节点地址信息，检测所述机器人是否发生位置丢失。
本公开实施例的第三方面，提供了一种路径规划装置，包括：信息单元，被配置成获取源地址信息和目的地址信息，生成路径信息，所述路径信息包括源地址信息、目的地址信息以及从源地址到目的地址之间的路径上各第一节点地址信息；控制单元，被配置成根据所述路径信息，控制机器人从源地址向目的地址移动；位置单元，被配置成在所述机器人移动过程中，获取所述机器人的实时位置信息；检测单元，被配置成根据所述实时位置信息与所述路径信息中对应第一节点地址信息，检测所述机器人是否发生位置丢失。
本公开实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括储存器、处理器以及储存在储存器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
本公开实施例的第五方面，提供了一种计算机可读储存介质，该计算机可读储存介质储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本公开实施例提供了一种路径规划方法、计算设备、装置、设备及介质。该方法包括：获取源地址信息和目的地址信息，生成路径信息，所述路径信息包括源地址信息、目的地址信息以及从源地址到目的地址之间的路径上各第一节点地址信息；根据所述路径信息，控制机器人从源地址向目的地址移动；在所述机器人移动过程中，获取所述机器人的实时位置信息；根据所述实时位置信息与所述路径信息中对应第一节点地址信息，检测所述机器人是否发生位置丢失。采用本发明实施例的方法，利用所述实时位置信息控制机器人规划路线到达目的地址；能够及时调整机器人移动过程中的位置偏移，提高了机器人路径规划的能力，高效的引导机器人移动至目的地址。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是根据本公开的实施例提供的路径规划方法的一个应用场景的示意图；
图2是根据本公开的实施例提供的路径规划方法的流程图；
图3是根据本公开的实施例提供的路径规划计算设备的结构示意图；
图4是根据本公开的实施例提供的路径规划装置的结构示意图；
图5是适于用来实现本公开路径规划方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1是根据本公开的一些实施例的路径规划方法的一个应用场景的示意图100。
在图1的应用场景中，计算设备110可以获取源地址信息和目的地址信息，生成路径信息，根据所述路径信息控制机器人从源地址向目的地址移动；在所述机器人移动过程中，获取所述机器人的实时位置信息；根据所述实时位置信息与所述路径信息中对应第一节点地址信息，检测所述机器人是否发生位置丢失。需要说明的是，上述计算设备110可以是硬件，也可以是软件。当计算设备110为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备110体现为软件时(例如，控制机器人的程序或系统)，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
图2是根据本公开的路径规划方法的一些实施例的流程图。图2的路径规划方法可以由图1的计算设备110执行。如图2所示，该方法包括：
S210，获取源地址信息和目的地址信息，生成路径信息，所述路径信息包括源地址信息、目的地址信息以及从源地址到目的地址之间的路径上各第一节点地址信息。
所述第一节点地址信息为机器人移动路径中必经节点的地址信息。
S220，根据所述路径信息，控制机器人从源地址向目的地址移动。
S230，在所述机器人移动过程中，获取所述机器人的实时位置信息。
S240，根据所述实时位置信息与所述路径信息中对应第一节点地址信息，检测所述机器人是否发生位置丢失。
若所述机器人当前的实时位置信息与所述第一节点地址信息不匹配，则表示机器人在路径中发生位置丢失。
在一些实施例中，所述路径规划方法还包括：检测到所述机器人发生位置丢失，根据所述机器人的实时位置信息和目的地址信息，生成新路径信息，所述新路径信息包括所述实时位置信息、目的地址信息以及从所述实时位置到目的地址之间的路径上各第二节点地址信息；
根据所述新路径信息，控制所述机器人从实时位置向目的地址移动。
当检测到机器人偏离了所述路径信息对应的原始路径之后，根据获取的实时位置信息重新规划路径信息，控制所述机器人根据重规划好的新路径信息移动至所述目的地址。其中，第二节点地址信息为机器人在所述实时位置到目的地址组成的新路径上移动过程中必经节点的地址信息。
在一些实施例的可选方式中，所述路径规划方法还包括：生成所述新路径信息失败，控制所述机器人原地等待，并向服务器发送报警信息。
当机器人偏离所述路径信息对应的原始路径之后，无法根据获取到的实时位置信息生成一条从实时位置至目的地址的新路径信息时，则控制机器人中止当前移动任务，并向服务器发送报警信息，等待后台工作人员处理。
在一些实施例的可选方式中，检测到所述机器人发生位置丢失，根据所述机器人的实时位置信息和所述路径信息，生成找回路径信息，所述找回路径信息包括所述实时位置信息、与实时位置距离最近的第一节点地址信息以及实时位置与距离最近的第一节点之间的路径上各第三节点地址信息；
根据所述找回路径信息，控制所述机器人从实时位置向距离最近的第一节点移动；
当所述机器人移动到所述距离最近的第一节点，根据所述路径信息，控制所述机器人继续向目的地址移动。
作为一种可选的实施方式，所述获取所述机器人的实时位置信息，包括：获取所述机器人的GPS位置信息。
作为另一种可选的实施方式，所述获取所述机器人的实时位置信息，包括：获取所述机器人的SLAM算法位置信息。
所述SLAM算法用于解决机器人在未知环境运行时的定位导航与地图构建的问题，包括但不限于：特征提取、数据关联、状态估计和状态更新。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。
下述为本公开的一种计算设备的实施例，可以用于执行本公开路径规划方法的实施例。如图3所示，所述路径规划计算设备包括：存储器320，收发机340，处理器310：
存储器320，用于存储计算机程序；
收发机340用于在所述处理器的控制下收发数据；
处理器310用于读取所述存储器320中的计算机程序并执行以下操作：
获取源地址信息和目的地址信息，生成路径信息，所述路径信息包括源地址信息、目的地址信息以及从源地址到目的地址之间的路径上各第一节点地址信息；根据所述路径信息，控制机器人从源地址向目的地址移动；在所述机器人移动过程中，获取所述机器人的实时位置信息；根据所述实时位置信息与所述路径信息中对应第一节点地址信息，检测所述机器人是否发生位置丢失。
可选的，所述处理器310执行如下操作：
检测到所述机器人发生位置丢失，根据所述机器人的实时位置信息和目的地址信息，生成新路径信息，所述新路径信息包括所述实时位置信息、目的地址信息以及从所述实时位置到目的地址之间的路径上各第二节点地址信息；
根据所述新路径信息，控制所述机器人从实时位置向目的地址移动。
可选的，所述处理器310执行如下操作：
生成所述新路径信息失败，控制所述机器人原地等待，并向服务器发送报警信息。
可选的，所述处理器310执行如下操作：
检测到所述机器人发生位置丢失，根据所述机器人的实时位置信息和所述路径信息，生成找回路径信息，所述找回路径信息包括所述实时位置信息、与实时位置距离最近的第一节点地址信息以及实时位置与距离最近的第一节点之间的路径上各第三节点地址信息；
根据所述找回路径信息，控制所述机器人从实时位置向距离最近的第一节点移动；
当所述机器人移动到所述距离最近的第一节点，根据所述路径信息，控制所述机器人继续向目的地址移动。
可选的，所述获取所述机器人的实时位置信息，所述处理器310执行如下操作：获取所述机器人的GPS位置信息；或者，获取所述机器人的SLAM算法位置信息。
本公开实施例中，路径规划计算设备利用所述实时位置信息控制机器人规划路线到达目的地址；能够及时调整机器人移动过程中的位置偏移，提高了机器人路径规划的能力，高效的引导机器人移动至目的地址。
其中，在图3中，总线架构可以包括任意数量互联的总线和桥，具体由处理器310代表的一个或多个处理器310和存储器320代表的存储器320的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口330提供接口。收发机340可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器310负责管理总线架构和通常的处理，存储器320可以存储处理器310在执行操作时所使用的数据。针对不同的用户设备，用户接口350还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器310可以是中央处理器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器310也可以采用多核架构。
处理器310通过调用存储器320存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器310与存储器320也可以物理上分开布置。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图4是根据本公开的路径规划装置的一些实施例的结构示意图。如图4所示，该装置包括：信息单元410、控制单元420、位置单元430和检测单元440。
信息单元410，被配置成获取源地址信息和目的地址信息，生成路径信息，所述路径信息包括源地址信息、目的地址信息以及从源地址到目的地址之间的路径上各第一节点地址信息。
控制单元420，被配置成根据所述路径信息，控制机器人从源地址向目的地址移动。
位置单元430，被配置成在所述机器人移动过程中，获取所述机器人的实时位置信息。
检测单元440，被配置成根据所述实时位置信息与所述路径信息中对应第一节点地址信息，检测所述机器人是否发生位置丢失。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，所述检测单元440包括：
检测到所述机器人发生位置丢失，根据所述机器人的实时位置信息和目的地址信息，生成新路径信息，所述新路径信息包括所述实时位置信息、目的地址信息以及从所述实时位置到目的地址之间的路径上各第二节点地址信息；
根据所述新路径信息，控制所述机器人从实时位置向目的地址移动。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，生成所述新路径信息失败，控制所述机器人原地等待，并向服务器发送报警信息。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，所述检测单元440还包括：
检测到所述机器人发生位置丢失，根据所述机器人的实时位置信息和所述路径信息，生成找回路径信息，所述找回路径信息包括所述实时位置信息、与实时位置距离最近的第一节点地址信息以及实时位置与距离最近的第一节点之间的路径上各第三节点地址信息；
根据所述找回路径信息，控制所述机器人从实时位置向距离最近的第一节点移动；
当所述机器人移动到所述距离最近的第一节点，根据所述路径信息，控制所述机器人继续向目的地址移动。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，所述位置单元430包括：获取所述机器人的GPS位置信息，或者获取所述机器人的SLAM算法位置信息。
下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备500的结构示意图。图5示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据储存在只读储存器(ROM)502中的程序或者从储存装置508加载到随机访问储存器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还储存有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的储存装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图5中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从储存装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读储存介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读储存介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读储存介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问储存器(RAM)、只读储存器(ROM)、可擦式可编程只读储存器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读储存器(CD-ROM)、光储存器件、磁储存器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读储存介质可以是任何包含或储存程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读储存介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取源地址信息和目的地址信息，生成路径信息，所述路径信息包括源地址信息、目的地址信息以及从源地址到目的地址之间的路径上各第一节点地址信息；根据所述路径信息，控制机器人从源地址向目的地址移动；在所述机器人移动过程中，获取所述机器人的实时位置信息；根据所述实时位置信息与所述路径信息中对应第一节点地址信息，检测所述机器人是否发生位置丢失。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括：信息单元、控制单元、位置单元和检测单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，位置单元，还可以被描述为“在所述机器人移动过程中，获取所述机器人的实时位置信息”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
获取源地址信息和目的地址信息，生成路径信息，所述路径信息包括源地址信息、目的地址信息以及从源地址到目的地址之间的路径上各第一节点地址信息；
根据所述路径信息，控制机器人从源地址向目的地址移动；
在所述机器人移动过程中，获取所述机器人的实时位置信息；
根据所述实时位置信息与所述路径信息中对应第一节点地址信息，检测所述机器人是否发生位置丢失。
2.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测到所述机器人发生位置丢失，根据所述机器人的实时位置信息和目的地址信息，生成新路径信息，所述新路径信息包括所述实时位置信息、目的地址信息以及从所述实时位置到目的地址之间的路径上各第二节点地址信息；
根据所述新路径信息，控制所述机器人从实时位置向目的地址移动。
3.根据权利要求2所述的路径规划方法，其特征在于，所述方法还包括：
生成所述新路径信息失败，控制所述机器人原地等待，并向服务器发送报警信息。
4.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测到所述机器人发生位置丢失，根据所述机器人的实时位置信息和所述路径信息，生成找回路径信息，所述找回路径信息包括所述实时位置信息、与实时位置距离最近的第一节点地址信息以及实时位置与距离最近的第一节点之间的路径上各第三节点地址信息；
根据所述找回路径信息，控制所述机器人从实时位置向距离最近的第一节点移动；
当所述机器人移动到所述距离最近的第一节点，根据所述路径信息，控制所述机器人继续向目的地址移动。
5.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述获取所述机器人的实时位置信息，包括：
获取所述机器人的GPS位置信息。
6.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述获取所述机器人的实时位置信息，包括：
获取所述机器人的SLAM算法位置信息。
7.一种计算设备，其特征在于，所述计算设备包括：
存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取源地址信息和目的地址信息，生成路径信息，所述路径信息包括源地址信息、目的地址信息以及从源地址到目的地址之间的路径上各第一节点地址信息；
根据所述路径信息，控制机器人从源地址向目的地址移动；
在所述机器人移动过程中，获取所述机器人的实时位置信息；
根据所述实时位置信息与所述路径信息中对应第一节点地址信息，检测所述机器人是否发生位置丢失。
8.一种路径规划装置，其特征在于，包括：
信息单元，被配置成获取源地址信息和目的地址信息，生成路径信息，所述路径信息包括源地址信息、目的地址信息以及从源地址到目的地址之间的路径上各第一节点地址信息；
控制单元，被配置成根据所述路径信息，控制机器人从源地址向目的地址移动；
位置单元，被配置成在所述机器人移动过程中，获取所述机器人的实时位置信息；
检测单元，被配置成根据所述实时位置信息与所述路径信息中对应第一节点地址信息，检测所述机器人是否发生位置丢失。
9.一种电子设备，包括储存器、处理器以及储存在所述储存器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读储存介质，所述计算机可读储存介质储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310631429.XA CN116700250A (zh) | 2023-05-31 | 2023-05-31 | 路径规划方法、计算设备、装置、设备及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310631429.XA CN116700250A (zh) | 2023-05-31 | 2023-05-31 | 路径规划方法、计算设备、装置、设备及介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116700250A true CN116700250A (zh) | 2023-09-05 |
Family
ID=87827030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310631429.XA Withdrawn CN116700250A (zh) | 2023-05-31 | 2023-05-31 | 路径规划方法、计算设备、装置、设备及介质 |
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116700250A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117273586A (zh) * | 2023-09-08 | 2023-12-22 | 南方医科大学顺德医院(佛山市顺德区第一人民医院) | 一种医院文件传递方法、装置、系统和介质 |
-
2023
- 2023-05-31 CN CN202310631429.XA patent/CN116700250A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117273586A (zh) * | 2023-09-08 | 2023-12-22 | 南方医科大学顺德医院(佛山市顺德区第一人民医院) | 一种医院文件传递方法、装置、系统和介质 |
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