CN116634400A - Wtb总线跨轨无线通信方法及系统 - Google Patents

Wtb总线跨轨无线通信方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN116634400A
CN116634400A CN202310612702.4A CN202310612702A CN116634400A CN 116634400 A CN116634400 A CN 116634400A CN 202310612702 A CN202310612702 A CN 202310612702A CN 116634400 A CN116634400 A CN 116634400A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
reconnection
node information
target
real
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310612702.4A
Other languages
English (en)
Inventor
焦杨
刘阳
张�浩
许海波
康伟鹏
丁颖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHN Energy Railway Equipment Co Ltd
Original Assignee
CHN Energy Railway Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHN Energy Railway Equipment Co Ltd filed Critical CHN Energy Railway Equipment Co Ltd
Priority to CN202310612702.4A priority Critical patent/CN116634400A/zh
Publication of CN116634400A publication Critical patent/CN116634400A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/42—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for mass transport vehicles, e.g. buses, trains or aircraft
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/10—Active monitoring, e.g. heartbeat, ping or trace-route
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/90—Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本公开涉及轨道交通无线通信技术领域，提供了WTB总线跨轨无线通信方法及系统。该方法包括：响应于接收到服务器发送的至少一个目标节点信息，基于所述至少一个目标节点信息进行初运行；当检测到设于所述重联机车的第二重联设备发送的至少一个实时节点信息时，将所述实时节点信息与所述目标节点信息进行比对，得到比对结果；若所述比对结果表示正确，计算每个所述目标节点信息的目标通讯地址；基于所述目标通讯地址以及预设的通讯规则，与所述第二重联设备进行通讯。本公开实施例可以节省双机重联试验中的通信线缆，且测试环境搭建也更加快捷便利，大大提高了机车重联的便利性。

Description

WTB总线跨轨无线通信方法及系统
技术领域
本公开涉及轨道交通无线通信技术领域，尤其涉及WTB总线跨轨无线通信方法及系统。
背景技术
现有机车重联试验时，是通过重联线缆将两个机车进行连接，进而在两组机车之间进行有线通信，完成相关的重联试验和数据转发工作。若两节机车距离较远或跨轨道，有线重联的需要拖非常长的重联线缆才能完成测试环境搭建，极为不便。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例提供了WTB(Wire Train Bus，绞线式列车总线)总线跨轨无线通信方法及系统，以解决现有技术中两节机车距离较远或跨轨道，有线重联的需要拖非常长的重联线缆才能完成测试环境搭建，极为不便的问题。
本公开实施例的第一方面，提供了一种WTB总线跨轨无线通信方法，所述方法应用于设置在主机车的第一重联设备，所述第一重联设备被设置为主模式，所述方法包括：
响应于接收到服务器发送的至少一个目标节点信息，基于所述至少一个目标节点信息进行初运行；其中，每个所述目标节点信息对应一个设于重联机车的节点设备，所述重联机车与所述重联指令对应；
当检测到设于所述重联机车的第二重联设备发送的至少一个实时节点信息时，将所述实时节点信息与所述目标节点信息进行比对，得到比对结果；
若所述比对结果表示正确，计算每个所述目标节点信息的目标通讯地址；
基于所述目标通讯地址以及预设的通讯规则，与所述第二重联设备进行通讯。
在一些实施例中，所述第一重联设备与所述第二重联设备之间的通讯信号，包括按照优先级从高到低排序的紧急备用信号、电话信号和WTB总线数据信号。
在一些实施例中，所述通讯规则包括：
当检测到新的目标通讯信号时，判断是否有正在运行的实时通讯信号；
若否，回应所述目标通讯信号；
若是，识别所述实时通讯信号的类型，并根据优先级判断是否回应所述目标通讯信号。
在一些实施例中，所述根据优先级判断是否回应所述目标通讯信号，包括：
若所述目标通讯信号为紧急备用信号，等待当前数据帧发送完毕后暂停当前运行的实时通讯信号，回应所述目标通讯信号，其中，所述数据帧表示通讯过程中传送数据的最小单位，所述紧急备用信号的大小为1数据帧，并且所述紧急备用信号为所述第一重联设备向所述第二重联设备单向发送的信号。
在一些实施例中，所述方法还包括：
若所述目标通讯信号为电话信号，判断当前是否允许通话；
若不允许通话，不回应所述目标通讯信号；
若允许通话，判断所述实时通讯信号是否为电话信号；
若是，不回应所述目标通讯信号；
若否，等待当前数据帧发送完毕后暂停所述实时通讯信号，回应所述目标通讯信号。
在一些实施例中，所述方法还包括：
若所述目标通讯信号为WTB信号，判断所述实时通讯信号的信号类型；
若所述实时通讯信号为电话信号，不回应所述目标通讯信号；
若所述实时通讯信号为WTB信号，判断所述目标通讯信号是否为WTB消息信号；
若是，等待当前数据帧发送完毕后暂停所述实时通讯信号，回应所述目标通讯信号；
若否，不回应所述目标通讯信号。
在一些实施例中，所述方法还包括：
若所述比对结果表示不正确，根据所述实时节点信息重新执行初运行；
计算每个所述实时节点信息的实时通讯地址；
基于所述实时通讯地址以及所述通讯规则，与所述第二重联设备进行通讯。
在一些实施例中，所述响应于接收到服务器发送的至少一个目标节点信息，基于所述至少一个目标节点信息进行初运行之前，还包括：
当检测到启动信号时，发送配置请求至服务器；
接收所述服务器传输的配置报文，所述配置报文包括当前时间、主从模式、设置在另一机车上的节点设备个数，与所述节点设备对应的节点信息中的至少一项；
基于预设的时长周期性向所述服务器发送心跳报文，其中，所述心跳报文包括设备类型、SN号、IP地址、WIFI信号强度、电池信息中的至少一项。
本公开实施例的第二方面，提供了一种WTB总线跨轨无线通信装置，所述装置设置于主机车上的第一重联设备，所述第一重联设备被设置为主模式，所述装置包括控制模块、射频模块、110V信号调理模块、WTB收发器模块、电话信号处理模块、锂电池、电源管理模块，其中，
所述控制模块用于实现上述方法的步骤；
所述射频模块用于实现无线收发功能，实现与重联机车上第二重联设备之间的数据传输，以及与服务器之间的数据传输；
所述110V信号调理模块用于对输入/输出的紧急备用信号进行电压转换；
所述WTB收发器模块用于对输入/输出的WTB信号进行WTB—UART格式转换；
所述电话信号处理模块用于对输入/输出的电话信号进行数字信号—模拟信号格式转换所述电源管理模块负责提供电源以及电源管理。
在一些实施例中，所述第一重联设备与所述第二重联设备之间的通讯信号，包括按照优先级从高到低排序的紧急备用信号、电话信号和WTB总线数据信号。
在一些实施例中，所述通讯规则包括：
当检测到新的目标通讯信号时，判断是否有正在运行的实时通讯信号；
若否，回应所述目标通讯信号；
若是，识别所述实时通讯信号的类型，并根据优先级判断是否回应所述目标通讯信号。
在一些实施例中，所述根据优先级判断是否回应所述目标通讯信号，包括：
若所述目标通讯信号为紧急备用信号，等待当前数据帧发送完毕后暂停当前运行的实时通讯信号，回应所述目标通讯信号，其中，所述数据帧表示通讯过程中传送数据的最小单位，所述紧急备用信号的大小为1数据帧，并且所述紧急备用信号为所述第一重联设备向所述第二重联设备单向发送的信号。
在一些实施例中，所述根据优先级判断是否回应所述目标通讯信号，还包括：
若所述目标通讯信号为电话信号，判断当前是否允许通话；
若不允许通话，不回应所述目标通讯信号；
若允许通话，判断所述实时通讯信号是否为电话信号；
若是，不回应所述目标通讯信号；
若否，等待当前数据帧发送完毕后暂停所述实时通讯信号，回应所述目标通讯信号。
在一些实施例中，所述根据优先级判断是否回应所述目标通讯信号，还包括：
若所述目标通讯信号为WTB信号，判断所述实时通讯信号的信号类型；
若所述实时通讯信号为电话信号，不回应所述目标通讯信号；
若所述实时通讯信号为WTB信号，判断所述目标通讯信号是否为WTB消息信号；
若是，等待当前数据帧发送完毕后暂停所述实时通讯信号，回应所述目标通讯信号；
若否，不回应所述目标通讯信号。
在一些实施例中，所述根据优先级判断是否回应所述目标通讯信号，还包括：
若所述比对结果表示不正确，根据所述实时节点信息重新执行初运行；
计算每个所述实时节点信息的实时通讯地址；
基于所述实时通讯地址以及所述通讯规则，与所述第二重联设备进行通讯。
在一些实施例中，所述响应于接收到服务器发送的至少一个目标节点信息，基于所述至少一个目标节点信息进行初运行之前，还包括：
当检测到启动信号时，发送配置请求至服务器；
接收所述服务器传输的配置报文，所述配置报文包括当前时间、主从模式、设置在另一机车上的节点设备个数，与所述节点设备对应的节点信息中的至少一项；
基于预设的时长周期性向所述服务器发送心跳报文，其中，所述心跳报文包括设备类型、SN号、IP地址、WIFI信号强度、电池信息中的至少一项。
本公开实施例的第三方面，提供了一种WTB总线跨轨无线通信系统，包括设置在主机车的第一重联设备，设置在重联机车的第二重联设备，以及用于综合处理的服务器，其中，
所述第一重联设备运行时实现上述方法的步骤；
所述第二重联设备用于当检测到启动信号时，发送配置请求至服务器；接收所述服务器传输的配置报文，所述配置报文包括当前时间、主从模式、设置在另一机车上的节点设备个数，与所述节点设备对应的节点信息中的至少一项；基于预设的时长周期性向所述服务器发送心跳报文，其中，所述心跳报文包括设备类型、SN号、IP地址、WIFI信号强度、电池信息中的至少一项；正常运行时，与所述第一重联设备进行通讯；
所述服务器用于当任一节点信息变化时，向发生变化的节点信息对应的重联设备下发配置报文。
本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本公开实施例的第五方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。
有益效果
本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果至少包括：通过基于所述至少一个目标节点信息进行初运行；当检测到设于所述重联机车的第二重联设备发送的至少一个实时节点信息时，将所述实时节点信息与所述目标节点信息进行比对，得到比对结果；若所述比对结果表示正确，计算每个所述目标节点信息的目标通讯地址；基于所述目标通讯地址以及预设的通讯规则，与所述第二重联设备进行通讯，可以节省双机重联试验中的通信线缆，且测试环境搭建也更加快捷便利，大大提高了机车重联的便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是根据本公开实施例提供的WTB总线跨轨无线通信方法的一个应场景的示意图；
图2是根据本公开实施例提供的一种WTB总线跨轨无线通信方法的一些实施例的流程图；
图3是根据本公开实施例提供的另一种WTB总线跨轨无线通信方法的另一些实施例的流程图；
图4是根据本公开实施例提供的一种WTB总线跨轨无线通信装置的简易结构示意图；
图5是根据本公开实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关本公开相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的系统、装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些系统、装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1是根据本公开的一些实施例的WTB总线跨轨无线通信方法的一个应用场景的示意图。
在图1的应用场景中，包括主机车以及设于主机车上的第一重联设备101、重联机车以及设于重联机车上的第二重联设备102和服务器103。第一重联设备101和第二重联设备102之间通过无线连接；第一重联设备101与服务器103之间可以通过有线连接，也可以通过无线连接；类似地，第二重联设备102与服务器103之间可以通过有线连接，也可以通过无线连接。
在一些可选地实现方式中，第一重联设备101(或第二重联设备102)与服务器103之间通过WIFI AP(Access Point，访问接入点)模组进行无线通讯。
首先，第一重联设备101可以响应于接收到服务器发送的至少一个目标节点信息，基于所述至少一个目标节点信息进行初运行；其中，每个所述目标节点信息对应一个设于重联机车的节点设备，所述重联机车与所述重联指令对应。
其次，第一重联设备101可以当检测到设于所述重联机车的第二重联设备发送的至少一个实时节点信息时，将所述实时节点信息与所述目标节点信息进行比对，得到比对结果。
再次，第一重联设备101可以若所述比对结果表示正确，计算每个所述目标节点信息的目标通讯地址。
最后，第一重联设备101可以基于所述目标通讯地址以及预设的通讯规则，与所述第二重联设备进行通讯。
需要说明的是，上述第一重联设备101、第二重联设备102、计算设备103可以是硬件，也可以是软件。当设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
应该理解，图1中的设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
继续参考图2，示出了根据本公开的WTB总线跨轨无线通信方法的一些实施例的流程200。该方法可以由图1中的第一重联设备101来执行，所述第一重联设备被设置为主模式。该WTB总线跨轨无线通信的方法，包括以下步骤：
步骤201，响应于接收到服务器发送的至少一个目标节点信息，基于所述至少一个目标节点信息进行初运行；其中，每个所述目标节点信息对应一个设于重联机车的节点设备，所述重联机车与所述重联指令对应。
在一些实施例中，WTB总线跨轨无线通信方法的执行主体(如图1所示的第一重联设备101)可以通过有线连接方式或无线连接方式连接目标设备，然后，响应于接收到服务器发送的至少一个目标节点信息，基于所述至少一个目标节点信息进行初运行；其中，每个所述目标节点信息对应一个设于重联机车的节点设备，所述重联机车与所述重联指令对应。
在日常运行过程中，机车都由1个主设备和至少一个从设备构成，主设备控制所有从设备。作为示例，主机车上可以设置4个节点设备，其中某一设备可以被设置为主机车的主设备，则主机车的主设备控制其他3个从设备，并基于所述主机车对应的WTB总线进行通讯。同样的，重联机车上可以设置有5个节点设备，其中某一设备可以被设置为重联机车的主设备，则重联机车的主设备控制其他4个从设备，并基于所述重联机车车对应的WTB总线进行通讯。进行重联的目的即是将重联机车上的5个节点设备由主机车的主设备来控制，即主机车的主设备控制3个主机车的从设备，以及重联机车的5个所有节点设备(此时重联机车不设置主设备)。此种情况下，重联成功后，针对主机车的主设备来说，第二重联设备相当于重联机车的5个节点设备的虚拟设备(从设备)；针对重联机车(第二重联设备)来说，第一重联设备相当于主机车的主设备的虚拟设备。也即，此时第一重联设备处于主模式，第二重联设备处于从模式。
由于服务器用于存储每个机车上所有设备的相关数据，因此主机车(第一重联设备)进行重联时，可以先向服务器发送请求，预先获取存储在服务器的重联机车的数据。
目标节点信息可以指服务器下发的重联机车上的至少一个节点设备对应的至少一个信息。节点设备可以指主机车/重联机车上设置的至少一个基于WTB总线通讯的设备。初运行可以指WTB总线的一种运行方式，通过初运行，可以使得主设备确定对应从设备的数量，以及每个从设备的地址。在进行初运行时，主设备通过地址询问从设备，从设备进行回复，确认主设备与从设备的相互连接。
在一些可选的实现方式中，所述响应于接收到服务器发送的至少一个目标节点信息，基于所述至少一个目标节点信息进行初运行之前，还包括：当检测到启动信号时，发送配置请求至服务器；接收所述服务器传输的配置报文，所述配置报文包括当前时间、主从模式、设置在另一机车上的节点设备个数，与所述节点设备对应的节点信息中的至少一项；基于预设的时长周期性向所述服务器发送心跳报文，其中，所述心跳报文包括设备类型、SN号、IP地址、WIFI信号强度、电池信息中的至少一项。另外需要指出的是，在这些可选的实现方式中，第二重联设备可以基于同样的步骤进行与服务器之间的交互操作。
启动信号可以指设备上电的信号、人工操作的启动信号等触发启动动作的信号。配置请求可以指重联需要的相关信息。配置报文可以指服务器下发的关于重联需要的相关信息，如重联机车的确定，重联机车相关节点设备信息的确定等。作为示例，预设的时长可以为1秒，2秒，10秒等，根据需要设置。心跳报文可以指用于表示节点设备实时运行状态的相关信息。设备类型、SN号、IP地址、WIFI信号强度、电池信息等均为本领域常用参数，在此不作过多赘述。
需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G/5G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。
步骤202，当检测到设于所述重联机车的第二重联设备发送的至少一个实时节点信息时，将所述实时节点信息与所述目标节点信息进行比对，得到比对结果。
在一些实施例中，当检测到设于所述重联机车的第二重联设备发送的至少一个实时节点信息时，上述执行主体可以将所述实时节点信息与所述目标节点信息进行比对，得到比对结果。虽然主机车预先获取了重联机车上节点设备的相关信息，但由于重联机车上的设备节点可能发生变动，因此需要重联机车(第二重联设备)将实时的节点信息发送至主机车(第一重联设备)，并进行比对。
步骤203，若所述比对结果表示正确，计算每个所述目标节点信息的目标通讯地址。
在一些实施例中，若所述比对结果表示正确，则上述执行主体可以计算每个所述目标节点信息的目标通讯地址。计算每个所述目标节点信息的目标通讯地址是本领域常规技术，在此不作过多赘述。
步骤204，基于所述目标通讯地址以及预设的通讯规则，与所述第二重联设备进行通讯。
在一些实施例中，上述执行主体可以基于所述目标通讯地址以及预设的通讯规则，与所述第二重联设备进行通讯。通讯规则可以指第一重联设备与第二重联设备之间的通讯规则。
在一些可选地实现方式中，所述第一重联设备与所述第二重联设备之间的通讯信号，包括按照优先级从高到低排序的紧急备用信号、电话信号和WTB总线数据信号。也即紧急备用信号的优先级最高，电话信号次之，WTB总线数据信号的优先级最低。
在一些可选地实现方式中，通讯规则包括：当检测到新的目标通讯信号时，判断是否有正在运行的实时通讯信号；若否，回应所述目标通讯信号；若是，识别所述实时通讯信号的类型(紧急备用信号、电话信号或WTB总线数据信号)，并根据优先级判断是否回应所述目标通讯信号。
在一些可选地实现方式中，所述根据优先级判断是否回应所述目标通讯信号，包括：若所述目标通讯信号为紧急备用信号，等待当前数据帧发送完毕后暂停当前运行的实时通讯信号，回应所述目标通讯信号，其中，所述数据帧表示通讯过程中传送数据的最小单位，所述紧急备用信号的大小为1数据帧，并且所述紧急备用信号为所述第一重联设备向所述第二重联设备单向发送的信号。
在一些可选地实现方式中，所述根据优先级判断是否回应所述目标通讯信号，包括：若所述目标通讯信号为电话信号，判断当前是否允许通话；若不允许通话，不回应所述目标通讯信号；若允许通话，判断所述实时通讯信号是否为电话信号；若是，不回应所述目标通讯信号；若否，等待当前数据帧发送完毕后暂停所述实时通讯信号，回应所述目标通讯信号。
在一些可选地实现方式中，所述根据优先级判断是否回应所述目标通讯信号，包括：若所述目标通讯信号为WTB信号，判断所述实时通讯信号的信号类型；若所述实时通讯信号为电话信号，不回应所述目标通讯信号；若所述实时通讯信号为WTB信号，判断所述目标通讯信号是否为WTB消息信号；若是，等待当前数据帧发送完毕后暂停所述实时通讯信号，回应所述目标通讯信号；若否，不回应所述目标通讯信号。
另外，在另一些实施例中，若所述比对结果表示不正确，上述执行主体可以根据所述实时节点信息重新执行初运行；计算每个所述实时节点信息的实时通讯地址；基于所述通讯地址，以及所述通讯规则与所述重联机车进行通讯。
比对结果表示不正确表示重联机车上的节点设备发生了改变，因此需要更新节点信息后重新初运行，以更新并确定主设备与从设备之间的通讯地址。
本公开的上述各个实施例中的其中一个实施例的有益效果至少包括：通过基于所述至少一个目标节点信息进行初运行；当检测到设于所述重联机车的第二重联设备发送的至少一个实时节点信息时，将所述实时节点信息与所述目标节点信息进行比对，得到比对结果；若所述比对结果表示正确，计算每个所述目标节点信息的目标通讯地址；基于所述目标通讯地址以及预设的通讯规则，与所述第二重联设备进行通讯，可以节省双机重联试验中的通信线缆，且测试环境搭建也更加快捷便利，大大提高了机车重联的便利性。
继续参考图3，示出了根据本公开的WTB总线跨轨无线通信方法的另一些实施例的流程300，该方法可以由图1中的第一重联设备101来执行。该WTB总线跨轨无线通信方法包括：
步骤301，当检测到启动信号时，发送配置请求至服务器。
步骤302，接收所述服务器传输的配置报文，所述配置报文包括当前时间、主从模式、设置在另一机车上的节点设备个数，与所述节点设备对应的节点信息中的至少一项。
步骤303，基于预设的时长周期性向所述服务器发送心跳报文，其中，所述心跳报文包括设备类型、SN号、IP地址、WIFI信号强度、电池信息中的至少一项。
步骤304，在所述第一重联设备被确定为主模式的情况下，响应于接收到服务器发送的至少一个目标节点信息，基于所述至少一个目标节点信息进行初运行；其中，每个所述目标节点信息对应一个设于重联机车的节点设备，所述重联机车与所述重联指令对应。
步骤305，当检测到设于所述重联机车的第二重联设备发送的至少一个实时节点信息时，将所述实时节点信息与所述目标节点信息进行比对，得到比对结果。
步骤306，若所述比对结果表示正确，计算每个所述目标节点信息的目标通讯地址。
步骤307，基于所述目标通讯地址以及预设的通讯规则，与所述第二重联设备进行通讯。
在一些实施例中，步骤301-307的具体实现及所带来的技术效果可以参考图2对应的那些实施例中的步骤，在此不再赘述。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
进一步参考图4，作为对上述各图上述方法的实现，本公开提供了WTB总线跨轨无线通信装置的一些实施例，这些装置实施例与图2上述的那些方法实施例相对应。
如图4所示，一些实施例的WTB总线跨轨无线通信装置设置于主机车上的第一重联设备，所述第一重联设备被设置为主模式，所述装置包括控制模块、射频模块、110V信号调理模块、WTB收发器模块、电话信号处理模块、锂电池、电源管理模块，其中，
所述控制模块用于：响应于接收到服务器发送的至少一个目标节点信息，基于所述至少一个目标节点信息进行初运行；其中，每个所述目标节点信息对应一个设于重联机车的节点设备，所述重联机车与所述重联指令对应；当检测到设于所述重联机车的第二重联设备发送的至少一个实时节点信息时，将所述实时节点信息与所述目标节点信息进行比对，得到比对结果；若所述比对结果表示正确，计算每个所述目标节点信息的目标通讯地址；基于所述目标通讯地址以及预设的通讯规则，与所述第二重联设备进行通讯。
所述射频模块用于实现无线收发功能，实现与重联机车上第二重联设备之间的数据传输，以及与服务器之间的数据传输。
所述110V信号调理模块用于对输入/输出的紧急备用信号进行电压转换。作为示例，控制模块使用的电压可以为3.3V，紧急备用信号的输入/输出电压可以为110V。另外，所述110V信号调理模块还可以通过设置开关来控制。
所述WTB收发器模块用于对输入/输出的WTB信号进行WTB—UART(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器)格式转换。
所述电话信号处理模块用于对输入/输出的电话信号进行数字信号—模拟信号格式转换。
所述电源管理模块负责提供电源以及电源管理。作为示例，如图4所示，可以使用外部电源对锂电池充电，并将锂电池的电量提供给所述控制模块，同时也可以将锂电池的电源转换为给其它模块供电需要的电源(例如调整电压电流)。
在一些实施例中的一些可选的实现方式中，所述第一重联设备与所述第二重联设备之间的通讯信号，包括按照优先级从高到低排序的紧急备用信号、电话信号和WTB总线数据信号。
在一些实施例中的一些可选的实现方式中，所述通讯规则包括：当检测到新的目标通讯信号时，判断是否有正在运行的实时通讯信号；若否，回应所述目标通讯信号；若是，识别所述实时通讯信号的类型，并根据优先级判断是否回应所述目标通讯信号。
在一些实施例中的一些可选的实现方式中，所述根据优先级判断是否回应所述目标通讯信号，包括：若所述目标通讯信号为紧急备用信号，等待当前数据帧发送完毕后暂停当前运行的实时通讯信号，回应所述目标通讯信号，其中，所述数据帧表示通讯过程中传送数据的最小单位，所述紧急备用信号的大小为1数据帧，并且所述紧急备用信号为所述第一重联设备向所述第二重联设备单向发送的信号。
在一些实施例中的一些可选的实现方式中，所述根据优先级判断是否回应所述目标通讯信号，还包括：若所述目标通讯信号为电话信号，判断当前是否允许通话；若不允许通话，不回应所述目标通讯信号；若允许通话，判断所述实时通讯信号是否为电话信号；若是，不回应所述目标通讯信号；若否，等待当前数据帧发送完毕后暂停所述实时通讯信号，回应所述目标通讯信号。
在一些实施例中的一些可选的实现方式中，所述根据优先级判断是否回应所述目标通讯信号，还包括：若所述目标通讯信号为WTB信号，判断所述实时通讯信号的信号类型；若所述实时通讯信号为电话信号，不回应所述目标通讯信号；若所述实时通讯信号为WTB信号，判断所述目标通讯信号是否为WTB消息信号；若是，等待当前数据帧发送完毕后暂停所述实时通讯信号，回应所述目标通讯信号；若否，不回应所述目标通讯信号。
在一些实施例中的一些可选的实现方式中，所述根据优先级判断是否回应所述目标通讯信号，还包括：若所述比对结果表示不正确，根据所述实时节点信息重新执行初运行；计算每个所述实时节点信息的实时通讯地址；基于所述实时通讯地址以及所述通讯规则，与所述第二重联设备进行通讯。
在一些实施例中的一些可选的实现方式中，所述响应于接收到服务器发送的至少一个目标节点信息，基于所述至少一个目标节点信息进行初运行之前，还包括：当检测到启动信号时，发送配置请求至服务器；接收所述服务器传输的配置报文，所述配置报文包括当前时间、主从模式、设置在另一机车上的节点设备个数，与所述节点设备对应的节点信息中的至少一项；基于预设的时长周期性向所述服务器发送心跳报文，其中，所述心跳报文包括设备类型、SN号、IP地址、WIFI信号强度、电池信息中的至少一项。
可以理解的是，该装置中记载的诸模块与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置400及其中包含的模块，在此不再赘述。
如图5所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图5中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序或指令，该计算机程序或指令包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：响应于接收到服务器发送的至少一个目标节点信息，基于所述至少一个目标节点信息进行初运行；其中，每个所述目标节点信息对应一个设于重联机车的节点设备，所述重联机车与所述重联指令对应；当检测到设于所述重联机车的第二重联设备发送的至少一个实时节点信息时，将所述实时节点信息与所述目标节点信息进行比对，得到比对结果；若所述比对结果表示正确，计算每个所述目标节点信息的目标通讯地址；基于所述目标通讯地址以及预设的通讯规则，与所述第二重联设备进行通讯。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开的一些实施例中的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，在此不作过多赘述。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (11)

1.一种WTB总线跨轨无线通信方法，其特征在于，所述方法应用于设置在主机车的第一重联设备，所述第一重联设备被设置为主模式，所述方法包括：
响应于接收到服务器发送的至少一个目标节点信息，基于所述至少一个目标节点信息进行初运行；其中，每个所述目标节点信息对应一个设于重联机车的节点设备，所述重联机车与所述重联指令对应；
当检测到设于所述重联机车的第二重联设备发送的至少一个实时节点信息时，将所述实时节点信息与所述目标节点信息进行比对，得到比对结果；
若所述比对结果表示正确，计算每个所述目标节点信息的目标通讯地址；
基于所述目标通讯地址以及预设的通讯规则，与所述第二重联设备进行通讯。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一重联设备与所述第二重联设备之间的通讯信号，包括按照优先级从高到低排序的紧急备用信号、电话信号和WTB总线数据信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通讯规则包括：
当检测到新的目标通讯信号时，判断是否有正在运行的实时通讯信号；
若否，回应所述目标通讯信号；
若是，识别所述实时通讯信号的类型，并根据优先级判断是否回应所述目标通讯信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据优先级判断是否回应所述目标通讯信号，包括：
若所述目标通讯信号为紧急备用信号，等待当前数据帧发送完毕后暂停当前运行的实时通讯信号，回应所述目标通讯信号，其中，所述数据帧表示通讯过程中传送数据的最小单位，所述紧急备用信号的大小为1数据帧，并且所述紧急备用信号为所述第一重联设备向所述第二重联设备单向发送的信号。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述目标通讯信号为电话信号，判断当前是否允许通话；
若不允许通话，不回应所述目标通讯信号；
若允许通话，判断所述实时通讯信号是否为电话信号；
若是，不回应所述目标通讯信号；
若否，等待当前数据帧发送完毕后暂停所述实时通讯信号，回应所述目标通讯信号。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述目标通讯信号为WTB信号，判断所述实时通讯信号的信号类型；
若所述实时通讯信号为电话信号，不回应所述目标通讯信号；
若所述实时通讯信号为WTB信号，判断所述目标通讯信号是否为WTB消息信号；
若是，等待当前数据帧发送完毕后暂停所述实时通讯信号，回应所述目标通讯信号；
若否，不回应所述目标通讯信号。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述比对结果表示不正确，根据所述实时节点信息重新执行初运行；
计算每个所述实时节点信息的实时通讯地址；
基于所述实时通讯地址以及所述通讯规则，与所述第二重联设备进行通讯。
8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于接收到服务器发送的至少一个目标节点信息，基于所述至少一个目标节点信息进行初运行之前，还包括：
当检测到启动信号时，发送配置请求至服务器；
接收所述服务器传输的配置报文，所述配置报文包括当前时间、主从模式、设置在另一机车上的节点设备个数，与所述节点设备对应的节点信息中的至少一项；
基于预设的时长周期性向所述服务器发送心跳报文，其中，所述心跳报文包括设备类型、SN号、IP地址、WIFI信号强度、电池信息中的至少一项。
9.一种WTB总线跨轨无线通信装置，其特征在于，所述装置设置于主机车上的第一重联设备，所述第一重联设备被设置为主模式，所述装置包括控制模块、射频模块、110V信号调理模块、WTB收发器模块、电话信号处理模块、锂电池、电源管理模块，其中，
所述控制模块用于实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤；
所述射频模块用于实现无线收发功能，实现与重联机车上第二重联设备之间的数据传输，以及与服务器之间的数据传输；
所述110V信号调理模块用于对输入/输出的紧急备用信号进行电压转换；
所述WTB收发器模块用于对输入/输出的WTB信号进行WTB—UART格式转换；
所述电话信号处理模块用于对输入/输出的电话信号进行数字信号—模拟信号格式转换所述电源管理模块负责提供电源以及电源管理。
10.一种WTB总线跨轨无线通信系统，包括设置在主机车的第一重联设备，设置在重联机车的第二重联设备，以及用于综合处理的服务器，其中，
所述第一重联设备运行时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤；
所述第二重联设备用于当检测到启动信号时，发送配置请求至服务器；接收所述服务器传输的配置报文，所述配置报文包括当前时间、主从模式、设置在另一机车上的节点设备个数，与所述节点设备对应的节点信息中的至少一项；基于预设的时长周期性向所述服务器发送心跳报文，其中，所述心跳报文包括设备类型、SN号、IP地址、WIFI信号强度、电池信息中的至少一项；正常运行时，与所述第一重联设备进行通讯；
所述服务器用于当任一节点信息变化时，向发生变化的节点信息对应的重联设备下发配置报文。
11.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
CN202310612702.4A 2023-05-26 2023-05-26 Wtb总线跨轨无线通信方法及系统 Pending CN116634400A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310612702.4A CN116634400A (zh) 2023-05-26 2023-05-26 Wtb总线跨轨无线通信方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310612702.4A CN116634400A (zh) 2023-05-26 2023-05-26 Wtb总线跨轨无线通信方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116634400A true CN116634400A (zh) 2023-08-22

Family

ID=87612963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310612702.4A Pending CN116634400A (zh) 2023-05-26 2023-05-26 Wtb总线跨轨无线通信方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116634400A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113365245B (zh) 应用于远程驾驶的通信方法、装置、介质及电子设备
US11811864B2 (en) Network connection method and device for training participant end of common training model
CN113050643A (zh) 无人车路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质
CN112907942A (zh) 基于边缘计算的车辆调度方法、装置、设备和介质
CN110456798B (zh) 用于控制车辆行驶的方法及装置
CN116700250A (zh) 路径规划方法、计算设备、装置、设备及介质
CN116647587B (zh) 输变电设备物联网传感器接入方法、装置及电子设备
CN113110435A (zh) 无人车的驾驶模式切换方法、装置、电子设备和介质
CN116634400A (zh) Wtb总线跨轨无线通信方法及系统
CN116489621A (zh) 车钥匙的分享方法、装置、设备及介质
CN114915516A (zh) 一种通信方法及装置
CN112346870B (zh) 模型处理方法及系统
CN115268821A (zh) 音频播放方法及装置、设备和介质
CN112543228A (zh) 数据传输方法、装置、电子设备和计算机可读介质
CN116394958B (zh) 驾驶功能切换方法、装置、电子设备和计算机可读介质
CN113378041B (zh) 提示信息推送方法、装置、电子设备和计算机可读介质
CN115973178B (zh) 车辆移动控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质
CN115146824B (zh) 车辆换电方法、装置、电子设备和计算机可读介质
CN116566819B (zh) 仿真测试通信方法、装置、电子设备和计算机可读介质
CN116700956B (zh) 请求处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质
CN113535428B (zh) 请求消息和响应消息的处理方法、装置、设备和介质
CN110007894B (zh) 用于发送音频信息的方法及装置
CN115629588B (zh) 用于工控网络的信号采集方法、设备与计算机可读介质
CN110708262B (zh) 用于控制带宽分配的方法和装置
CN112311833B (zh) 数据更新方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination