CN115673551B - 一种对位夹持稳定的工字轮焊接用激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对位夹持稳定的工字轮焊接用激光焊接机，包括激光焊接机和用于工字轮焊接的加工平台，激光焊接机固定安装在加工平台的一侧上，激光焊接机的内侧顶部设置有激光焊头，激光焊头上设置有驱动移动机构，加工平台上设置有固定座，固定座上开设有第一滑槽，固定座上位于第一滑槽内设置有第一传动螺杆，第一传动螺杆呈双螺杆结构且螺纹旋向相反；本发明通过第一传动螺杆与两个移动滑座之间的螺纹配合，加上夹持组件与支撑座之间形成对工字轮的上下左右夹持，便于快速实现两个工字轮的夹持固定以及对位贴合，同时适用于多种直径的工字轮柱体的夹持固定，保证两个工字轮的圆盘对位的精准性，从而提高后续激光焊接机的焊接效率和质量。

Description

一种对位夹持稳定的工字轮焊接用激光焊接机

技术领域

本发明涉及焊接设备的技术领域，具体为一种对位夹持稳定的工字轮焊接用激光焊接机。

背景技术

激光焊接机，是利用激光束作为热源的一种热加工工艺，它与电子束等离子束和一般机械加工相比较，具有许多优点，激光束的激光焦点光斑小，功率密度高，能焊接一些高熔点、高强度的合金材料，且激光焊接是无接触加工。而工字轮是用来缠绕金属丝或钢丝绳使用的一种工具，对于工字轮特殊的形状，是由中间柱体与两端圆盘组成的。

在工字轮的加工过程中，需要将其中一个工字轮的一端圆盘与其中另一个工字轮的一端圆盘之间贴合通过激光焊接机进行焊接，但是现有的激光焊接机设备在对两个工字轮夹持的过程中，需要将两个工字轮分别固定住，且夹具对工字轮固定起来非常繁琐，只适用一种工字轮柱体直径的固定，然后再将两个工字轮对接，人工的操作无法保证两个工字轮的圆盘对位的精准性，从而影响后续激光焊接机的焊接效率和质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对位夹持稳定的工字轮焊接用激光焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种对位夹持稳定的工字轮焊接用激光焊接机，包括激光焊接机和用于工字轮焊接的加工平台，激光焊接机固定安装在加工平台的一侧上，所述激光焊接机的内侧顶部设置有激光焊头，激光焊头上设置有驱动移动机构，加工平台上设置有固定座，固定座上开设有第一滑槽，固定座上位于第一滑槽内设置有第一传动螺杆，第一传动螺杆呈双螺杆结构且螺纹旋向相反，第一传动螺杆的两侧均设置有移动滑座，移动滑座的顶部设置有支撑座，支撑座的两侧设置有支撑架，支撑架上设置有便于调节的夹持组件。

优选的，两个所述移动滑座关于第一滑槽的中心线对称分布，移动滑座与第一传动螺杆之间内外螺纹连接，且两侧均与第一滑槽之间贴合，支撑座的顶部呈“V”型块状结构，支撑架呈倒“U”型结构。

优选的，所述夹持组件包括第二传动螺杆，第二传动螺杆呈双螺杆结构且螺纹旋向相反，支撑架的顶部内侧开设有第二滑槽，第二传动螺杆位于第二滑槽内通过轴承转动连接在支撑架上，支撑架上的内侧两边均开设有第三滑槽，支撑架上位于第三滑槽内设置有导向杆。

优选的，所述第二传动螺杆的两侧均设置有活动块，活动块与第二传动螺杆之间内外螺纹连接，且两侧均与第二滑槽之间贴合，活动块的底部铰接有连接块，两个连接块的端部铰接有夹持座。

优选的，所述夹持座的底部呈“V”型块状结构，夹持座的两侧均设置有套块，套块滑动套接在导向杆上，夹持座上设置有便于抵接调节的挤压限位组件。

优选的，所述挤压限位组件包括圆弧顶块，夹持座的顶部中间开设有凹槽，凹槽的顶部设置有限位块，限位块的底部位于凹槽内设置有第一气囊，凹槽的底部滑动插接有牵拉块。

优选的，所述限位块呈“T”型块状结构，且通过螺栓固定在夹持座上，圆弧顶块固定在牵拉块的底部上，牵拉块呈“T”型结构，且与第一气囊之间贴合。

优选的，所述夹持座的前后两侧均设置有牵拉座，牵拉座的端部开设有容纳槽，容纳槽的开口处设置有安装块，安装块通过螺栓固定在牵拉座上，安装块上滑动插接有移动滑块，移动滑块呈“L”型块状结构。

优选的，所述移动滑块的一端与容纳槽的内端之间设置有第二气囊，第二气囊与第一气囊之间设置有连接管，移动滑块的一端与容纳槽的另一端之间设置有支撑弹簧，移动滑块的端部设置有抵接块，抵接块的端面上设置有橡胶垫片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1．本发明通过第一传动螺杆与两个移动滑座之间的螺纹配合，加上夹持组件与支撑座之间形成对工字轮的上下左右夹持，便于快速实现两个工字轮的夹持固定以及对位贴合，同时适用于多种直径的工字轮柱体的夹持固定，保证两个工字轮的圆盘对位的精准性，从而提高后续激光焊接机的焊接效率和质量。

2．本发明通过夹持组件与支撑座之间形成对工字轮的上下夹持的过程中，触发挤压限位组件的移动，进而对工字轮的两端圆盘内侧进行抵接限位，实现工字轮的前后两侧限位固定，进一步保证工字轮夹持的稳定性而防止在焊接时对位远离，且联动性强，增加装置的使用效果。

3．本发明通过支撑座与夹持座之间对工字轮的柱体进行夹持，其V型结构适用于多种直径的工字轮柱体的夹持固定，且形成四个方位点接触夹持，即上下左右四个方位的限位，保证工字轮夹持的稳定性。

附图说明

图1为本发明工字轮焊接用激光焊接机的结构示意图。

图2为本发明支撑座与支撑架之间的结构示意图。

图3为本发明支撑架的剖视图。

图4为本发明夹持座的剖视图。

图5为本发明图4中A处放大的结构示意图。

图6为本发明牵拉座的剖视图。

图7为本发明图6中B处放大的结构示意图。

图中：1、激光焊接机；2、加工平台；3、激光焊头；4、固定座；41、第一滑槽；5、第一传动螺杆；6、移动滑座；7、支撑座；8、支撑架；81、第二传动螺杆；82、第二滑槽；83、活动块；84、连接块；85、夹持座；86、第三滑槽；87、导向杆；88、套块；9、圆弧顶块；91、凹槽；92、限位块；93、第一气囊；94、牵拉块；10、牵拉座；11、容纳槽；12、安装块；13、移动滑块；14、第二气囊；15、连接管；16、支撑弹簧；17、抵接块；18、橡胶垫片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种对位夹持稳定的工字轮焊接用激光焊接机，包括激光焊接机1和用于工字轮焊接的加工平台2，激光焊接机1固定安装在加工平台2的一侧上，激光焊接机1的内侧顶部固定有激光焊头3，激光焊头3上安装有驱动移动机构，驱动移动机构为现有技术中常见的结构不再赘述，起到对激光焊头3上下前后方位的移动。

加工平台2上安装有固定座4，固定座4上开设有第一滑槽41，固定座4上位于第一滑槽41内通过轴承转动连接有第一传动螺杆5，第一传动螺杆5呈双螺杆结构且螺纹旋向相反，第一传动螺杆5通过第一电机驱动，第一传动螺杆5的两侧均套接有移动滑座6，两个移动滑座6关于第一滑槽41的中心线对称分布。

移动滑座6与第一传动螺杆5之间内外螺纹连接，且两侧均与第一滑槽41之间贴合，激光焊头3位于第一滑槽41的中间位置，本实施例中第一传动螺杆5通过第一电机驱动使其转动，使得两侧的移动滑座6同时沿着第一传动螺杆5的轴向相互靠近。

移动滑座6的顶部焊接有支撑座7，支撑座7的顶部呈“V”型块状结构，支撑座7上放置有工字轮，即工字轮的柱体与支撑座7的顶部之间形成两点接触，支撑座7的两侧焊接有支撑架8，支撑架8呈倒“U”型结构，支撑架8上设置有便于调节的夹持组件，夹持组件包括第二传动螺杆81，第二传动螺杆81呈双螺杆结构且螺纹旋向相反，第二传动螺杆81通过第二电机驱动。

支撑架8的顶部内侧开设有第二滑槽82，第二传动螺杆81位于第二滑槽82内通过轴承转动连接在支撑架8上，第二传动螺杆81的两侧均套接有活动块83，活动块83与第二传动螺杆81之间内外螺纹连接，且两侧均与第二滑槽82之间贴合，本实施例中第二传动螺杆81通过第二电机驱动使其转动，使得两侧的活动块83同时沿着第二传动螺杆81的轴向相互靠近。

活动块83的底部铰接有连接块84，两个连接块84的端部铰接有夹持座85，夹持座85的底部呈“V”型块状结构，即在夹持后工字轮的柱体与夹持座85的底部形成两点接触，也就是夹持座85与支撑座7之间形成对工字轮的上下左右夹持，支撑架8上的内侧两边均开设有第三滑槽86，支撑架8上位于第三滑槽86内焊接有导向杆87，夹持座85的两侧均焊接有套块88，套块88滑动套接在导向杆87上。

导向杆87与套块88之间的配合起到夹持座85上下导向移动的作用，本实施例中当两侧的活动块83相互靠近的过程中，带动连接块84的移动，在套块88滑动套接在导向杆87上的作用下，连接块84推动着夹持座85向下移动，进而对工字轮的柱体进行夹持，形成四个方位点接触夹持，即上下左右四个方位的限位。

夹持座85上设置有便于抵接调节的挤压限位组件，挤压限位组件包括圆弧顶块9，圆弧顶块9的形状适用于工字轮的柱体结构，夹持座85的顶部中间开设有凹槽91，凹槽91的顶部安装有限位块92，限位块92呈“T”型块状结构，且通过螺栓固定在夹持座85上，限位块92的底部位于凹槽91内贴合有第一气囊93。

凹槽91的底部滑动插接有牵拉块94，圆弧顶块9固定在牵拉块94的底部上，牵拉块94呈“T”型结构，且与第一气囊93之间贴合，牵拉块94凸出于凹槽91的底部，本实施例中当夹持座85向下移动的过程中，首先圆弧顶块9与工字轮的柱体顶部之间接触，受到工字轮的柱体的限位反作用下，使得圆弧顶块9受压而向凹槽91内方向移动，此时牵拉块94挤压第一气囊93而使其压缩。

夹持座85的前后两侧均焊接有牵拉座10，牵拉座10的端部开设有容纳槽11，容纳槽11的开口处固定有安装块12，安装块12通过螺栓固定在牵拉座10上，安装块12的设置有利于容纳槽11内的组件安装，安装块12上滑动插接有移动滑块13，移动滑块13呈“L”型块状结构，移动滑块13的一端与容纳槽11的内端之间粘接有第二气囊14，第二气囊14与第一气囊93之间连通有连接管15，本实施例中当第一气囊93受到压缩时，将其气体经连接管15输送至第一气囊93内，第一气囊93膨胀推动着移动滑块13向容纳槽11外方向移动。

移动滑块13的一端与容纳槽11的另一端之间固定连接连接有支撑弹簧16，支撑弹簧16起到在无其它外力作用下其弹力推动着移动滑块13进行复位的作用，移动滑块13的端部焊接有抵接块17，抵接块17的端面上粘接有橡胶垫片18，橡胶垫片18对工字轮的圆盘内侧抵接具有保护作用，本实施例中当移动滑块13向容纳槽11外方向移动时，抵接块17向工字轮的圆盘内侧靠近并抵接限位，进而对工字轮的两端圆盘内侧进行抵接限位，实现工字轮的前后两侧限位固定，进一步保证工字轮夹持的稳定性而防止在焊接时对位远离。

实际使用时，将两个工字轮的柱体放置在支撑座7上，将第二传动螺杆81通过第二电机驱动使其转动，使得两侧的活动块83同时沿着第二传动螺杆81的轴向相互靠近，带动连接块84的移动，在套块88滑动套接在导向杆87上的作用下，连接块84推动着夹持座85向下移动，进而对工字轮的柱体进行夹持，形成四个方位点接触夹持，即上下左右四个方位的限位，当夹持座85向下移动的过程中，首先圆弧顶块9与工字轮的柱体顶部之间接触，受到工字轮的柱体的限位反作用下，使得圆弧顶块9受压而向凹槽91内方向移动，此时牵拉块94挤压第一气囊93而使其压缩，将其气体经连接管15输送至第一气囊93内，第一气囊93膨胀推动着移动滑块13向容纳槽11外方向移动，抵接块17向工字轮的圆盘内侧靠近并抵接限位，进而对工字轮的两端圆盘内侧进行抵接限位，实现工字轮的前后两侧限位固定，最后将第一传动螺杆5通过第一电机驱动使其转动，使得两侧的移动滑座6同时沿着第一传动螺杆5的轴向相互靠近，进而两个工字轮的圆盘之间对位贴合，快速实现两个工字轮的夹持固定，保证两个工字轮的圆盘对位的精准性，从而提高后续激光焊接机的焊接效率和质量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种对位夹持稳定的工字轮焊接用激光焊接机，包括激光焊接机（1）和用于工字轮焊接的加工平台（2），激光焊接机（1）固定安装在加工平台（2）的一侧上，其特征在于：所述激光焊接机（1）的内侧顶部设置有激光焊头（3），激光焊头（3）上设置有驱动移动机构，加工平台（2）上设置有固定座（4），固定座（4）上开设有第一滑槽（41），固定座（4）上位于第一滑槽（41）内设置有第一传动螺杆（5），第一传动螺杆（5）呈双螺杆结构且螺纹旋向相反，第一传动螺杆（5）的两侧均设置有移动滑座（6），移动滑座（6）的顶部设置有支撑座（7），支撑座（7）的两侧设置有支撑架（8），支撑架（8）上设置有便于调节的夹持组件，所述夹持组件包括第二传动螺杆（81），第二传动螺杆（81）呈双螺杆结构且螺纹旋向相反，支撑架（8）的顶部内侧开设有第二滑槽（82），第二传动螺杆（81）位于第二滑槽（82）内通过轴承转动连接在支撑架（8）上，支撑架（8）上的内侧两边均开设有第三滑槽（86），支撑架（8）上位于第三滑槽（86）内设置有导向杆（87），所述第二传动螺杆（81）的两侧均设置有活动块（83），活动块（83）与第二传动螺杆（81）之间内外螺纹连接，且两侧均与第二滑槽（82）之间贴合，活动块（83）的底部铰接有连接块（84），两个连接块（84）的端部铰接有夹持座（85），所述夹持座（85）的底部呈“V”型块状结构，夹持座（85）的两侧均设置有套块（88），套块（88）滑动套接在导向杆（87）上，夹持座（85）上设置有便于抵接调节的挤压限位组件，所述挤压限位组件包括圆弧顶块（9），夹持座（85）的顶部中间开设有凹槽（91），凹槽（91）的顶部设置有限位块（92），限位块（92）的底部位于凹槽（91）内设置有第一气囊（93），凹槽（91）的底部滑动插接有牵拉块（94），所述限位块（92）呈“T”型块状结构，且通过螺栓固定在夹持座（85）上，圆弧顶块（9）固定在牵拉块（94）的底部上，牵拉块（94）呈“T”型结构，且与第一气囊（93）之间贴合，所述夹持座（85）的前后两侧均设置有牵拉座（10），牵拉座（10）的端部开设有容纳槽（11），容纳槽（11）的开口处设置有安装块（12），安装块（12）通过螺栓固定在牵拉座（10）上，安装块（12）上滑动插接有移动滑块（13），移动滑块（13）呈“L”型块状结构，所述移动滑块（13）的一端与容纳槽（11）的内端之间设置有第二气囊（14），第二气囊（14）与第一气囊（93）之间设置有连接管（15），移动滑块（13）的一端与容纳槽（11）的另一端之间设置有支撑弹簧（16），移动滑块（13）的端部设置有抵接块（17），抵接块（17）的端面上设置有橡胶垫片（18）。

2.根据权利要求1所述的一种对位夹持稳定的工字轮焊接用激光焊接机，其特征在于：两个所述移动滑座（6）关于第一滑槽（41）的中心线对称分布，移动滑座（6）与第一传动螺杆（5）之间内外螺纹连接，且两侧均与第一滑槽（41）之间贴合，支撑座（7）的顶部呈“V”型块状结构，支撑架（8）呈倒“U”型结构。

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