CN115672451B - 自适应上吸式流体粉碎机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于饲料加工技术领域，具体涉及一种自适应上吸式流体粉碎机及其工作方法，本流体粉碎机包括：粉碎机构，其包括：粉碎腔，和设置在粉碎腔内的转子、定子，所述定子的内壁与转子的外壁形成粉碎间隙；离心原料箱，与粉碎腔下端的进料口相连；负压机构，与粉碎腔上端的第一出料口相连，适于将离心原料箱内的原料经进料口吸入粉碎间隙内粉碎后从第一出料口吸入存储箱；驱动机构，与定子相连；以及控制模块；其中所述控制模块适于在粉碎间隙粉碎到异物时，控制驱动机构带动定子移动以增大粉碎间隙的同时，通过定子的移动使定子封堵第一出料口、进料口，并打开位于粉碎腔下端的第二出料口，使负压机构将异物经第二出料口吸入杂料箱内。

Description

自适应上吸式流体粉碎机及其工作方法

技术领域

本发明属于饲料加工技术领域，具体涉及一种自适应上吸式流体粉碎机及其工作方法。

背景技术

在流体饲料加工行业，原料都是靠重力自上而下从粉碎机的上方进入粉碎机内进行粉碎后，再从粉碎机的下方流出；但是原料中的异物在过滤的时候难以全部过滤干净，导致经常有异物进入粉碎机内。

现有的流体粉碎机在粉碎过程中，当粉碎到异物时，只能强行将其粉碎或者进行停机以将异物排出粉碎机，若强行进行粉碎，则会损伤到粉碎机的定转子，甚至卡住定转子，若停机排杂则会大大降低生产效率。

因此，基于上述问题，需要设计一种能够在不停机的状态下，当粉碎机粉碎到异物时，能够自动进行排杂的自适应上吸式流体粉碎机及其工作方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种自适应上吸式流体粉碎机及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自适应上吸式流体粉碎机，其包括：

粉碎机构，其包括：粉碎腔，和设置在粉碎腔内的转子、定子，所述定子的内壁与转子的外壁形成粉碎间隙；

离心原料箱，与粉碎腔下端的进料口相连；

负压机构，与粉碎腔上端的第一出料口相连，适于将离心原料箱内的原料经进料口吸入粉碎间隙内粉碎后从第一出料口吸入存储箱；

驱动机构，与定子相连；以及

控制模块；其中

所述控制模块适于在粉碎间隙粉碎到异物时，控制驱动机构带动定子移动以增大粉碎间隙的同时，通过定子的移动使定子封堵第一出料口、进料口，并打开位于粉碎腔下端的第二出料口，使负压机构将异物经第二出料口吸入杂料箱内。

又一方面，本发明还提供了一种如上所述的自适应上吸式流体粉碎机的工作方法，其包括：

通过粉碎机构内的转子与定子形成的粉碎间隙以粉碎原料；

通过负压机构将离心原料箱内的原料吸入粉碎间隙内粉碎后从第一出料口吸入存储箱；

通过控制模块控制驱动机构带动定子上移，以在粉碎间隙粉碎到异物时增大粉碎间隙，同时封堵第一出料口、进料口，并打开位于粉碎腔下端的第二出料口，使负压机构将异物经第二出料口吸入杂料箱内。

本发明的有益效果是，本发明当粉碎间隙内粉碎到异物时，控制模块控制驱动机构带动定子上移，在增大粉碎间隙的同时，改变现有的原料流道(原料由进料口进入粉碎间隙内粉碎后从第一出料口进入存储箱)，使带有异物的原料从新的流道(从粉碎间隙至第二出料口)进入杂料箱从而实现异物的分离；本实施例通过定子上移调大粉碎间隙可以防止强行粉碎异物造成粉碎机的损伤，也便于异物跟随原料进入杂料箱内，同时通过定子上移改变原料的流道，只需要通过一个负压机构通过实时切换路径即可实现原料的粉碎收集和异物的分离剔除。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的自适应上吸式流体粉碎机的结构示意图；

图2是本发明的自适应上吸式流体粉碎机的剖视图；

图3是本发明的粉碎机构的定子移动后的剖视图；

图4是本发明的定子的结构示意图。

图中：

粉碎机构1、粉碎腔11、转子12、定子13、第一封堵块131、第二封堵块132、进料孔133、粉碎间隙14、进料口15、第一出料口16、第二出料口17、吸料管18；离心原料箱2；负压机构3；驱动机构4、升降轴41、升降轴驱动组件42；存储箱5；杂料箱6。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2、图3所示，本实施例提供了一种自适应上吸式流体粉碎机，其包括：粉碎机构1，其包括：粉碎腔11，和设置在粉碎腔11内的转子12、定子13，所述定子13的内壁与转子12的外壁形成粉碎间隙14；离心原料箱2，与粉碎腔11下端的进料口15相连；负压机构3，与粉碎腔11上端的第一出料口16相连，适于将离心原料箱2内的原料经进料口15吸入粉碎间隙14内粉碎后从第一出料口16吸入存储箱5；驱动机构4，与定子13相连；以及控制模块；其中所述控制模块适于在粉碎间隙14粉碎到异物时，控制驱动机构4带动定子13移动以增大粉碎间隙14的同时，通过定子13的移动使定子13封堵第一出料口16、进料口15，并打开位于粉碎腔11下端的第二出料口17，使负压机构3将异物经第二出料口17吸入杂料箱6内。

在本实施方式中，具体的，异物可以为铁丝、骨头等难以被粉碎的材料；当粉碎间隙14内粉碎到异物时，控制模块控制驱动机构4带动定子13上移，在增大粉碎间隙14的同时，改变现有的原料流道(原料由进料口15进入粉碎间隙14内粉碎后从第一出料口16进入存储箱5)，使带有异物的原料从新的流道(从粉碎间隙14至第二出料口17)进入杂料箱6从而实现异物的分离；本实施例通过定子13上移调大粉碎间隙14可以防止强行粉碎异物造成粉碎机的损伤，也便于异物跟随原料进入杂料箱6内，同时通过定子13上移改变原料的流道，只需要通过一个负压机构3通过实时切换路径即可实现原料的粉碎收集和异物的分离剔除。

如图2、图3、图4所示，在本实施例中，所述定子13环绕设置在转子12的外围；其中所述定子13的下端面设有第一封堵块131和第二封堵块132；所述第一封堵块131、第二封堵块132分别位于进料口15、第二出料口17处，且所述第二封堵块132用于堵住第二出料口17；所述第一封堵块131上开设有与进料口15适配的进料孔133，以抽吸离心原料箱2内的原料；在所述粉碎间隙14粉碎到异物时，所述控制模块控制驱动机构4带动定子13上移，以使所述定子13的上端部堵住第一出料口16的同时，所述第二封堵块132打开第二出料口17，且所述第一封堵块131的下端部堵住进料口15。

在本实施方式中，具体的，粉碎腔11的底部开设有与第一封堵块131适配的槽口，在正常粉碎时，第一封堵块131的下端位于槽口内，第一封堵块131上的进料孔133与粉碎腔11下端的进料口15对其，以使离心原料箱2内进入粉碎腔11，从下向上进入粉碎间隙14内粉碎后从第一出料口16进入存储箱5；本实施例通过定子13的移动，改变粉碎腔11内原料被吸的路径，使粉碎间隙14粉碎到异物时，可以通过负压机构3将异物吸入杂料箱6内，防止异物被多次吸入粉碎间隙14内粉碎，同时通过调大粉碎间隙14，使异物更加方便的被吸入杂料箱6，不会卡在粉碎间隙14内。

在本实施方式中，具体的，负压机构3可以采用负压源，只需设置一个负压源，通过一个负压源与存储箱5、杂料箱6连通并分别与粉碎腔11的上端、下端相连，以在正常粉碎原料时，通过粉碎腔11将离心原料箱2内的原料上吸进入粉碎间隙14内粉碎，以在粉碎到异物时，将通过粉碎腔11内的异物下吸进入杂料箱6，即通过定子13的移动，改变负压源的吸附路径，从而将异物和正常粉碎的原料进行分离。

在本实施例中，所述进料口15处设置有伸入离心原料箱2内的吸料管18。

在本实施方式中，具体的，采用离心原料箱2，将原料通过离心处理，使异物被分离到外侧，进料口15处的吸料管18伸入离心原料箱2的中部以吸原料进行粉碎；采用上吸的方式进行吸料，可以设置离心原料箱2，将原料进行离心处理，使原料内的异物分离至外侧，用于吸取中部异物含有率底的原料，而传统的通过自重从上至下进行的投料的方式，无法将原料进行处理，即使先进行离心处理，还需要再将中部的原料取出后再投入粉碎腔11粉碎，步骤繁多，效率低。

在本实施例中，所述驱动机构4包括：若干升降轴41；其中各所述升降轴41的底部均与定子13相连，且顶部均设置有独立的升降轴驱动组件42；所述控制模块与各升降轴驱动组件42电性连接，适于在粉碎间隙14粉碎到异物时，控制各升降轴驱动组件42同步收缩以增大粉碎间隙14。

在本实施例中，所述自适应上吸式流体粉碎机还包括：与控制模块电性连接的电流传感器；其中所述电流传感器用于检测转子12转动时的驱动电流；所述控制模块适于根据电流传感器检测到的转子12转动时的驱动电流以控制升降轴驱动组件42驱动升降轴41收缩。

在本实施方式中，具体的，在定子13与转子12粉碎到异物时，转子12转动时的驱动电流会激增，因此，通过电流传感器获取驱动电流的信号，即可判断是否粉碎到异物。

本实施例还提供了一种如上所述的自适应上吸式流体粉碎机的工作方法，其包括：通过粉碎机构1内的转子12与定子13形成的粉碎间隙14以粉碎原料；通过负压机构3将离心原料箱2内的原料吸入粉碎间隙14内粉碎后从第一出料口16吸入存储箱5；通过控制模块控制驱动机构4带动定子13上移，以在粉碎间隙14粉碎到异物时增大粉碎间隙14，同时封堵第一出料口16、进料口15，并打开位于粉碎腔11下端的第二出料口17，使负压机构3将异物经第二出料口17吸入杂料箱6内。

关于自适应上吸式流体粉碎机的具体结构和实施过程参见上述实施例中的相关论述，在此不再赘述。

综上所述，本发明当粉碎间隙14内粉碎到异物时，控制模块控制驱动机构4带动定子13上移，在增大粉碎间隙14的同时，改变现有的原料流道(原料由进料口15进入粉碎间隙14内粉碎后从第一出料口16进入存储箱5)，使带有异物的原料从新的流道(从粉碎间隙14至第二出料口17)进入杂料箱6从而实现异物的分离；本实施例通过定子13上移调大粉碎间隙14可以防止强行粉碎异物造成粉碎机的损伤，也便于异物跟随原料进入杂料箱6内，同时通过定子13上移改变原料的流道，只需要通过一个负压机构3通过实时切换路径即可实现原料的粉碎收集和异物的分离剔除。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种自适应上吸式流体粉碎机，其特征在于，包括：

粉碎机构，其包括：粉碎腔，和设置在粉碎腔内的转子、定子，所述定子的内壁与转子的外壁形成粉碎间隙；

离心原料箱，与粉碎腔下端的进料口相连；

负压机构，与粉碎腔上端的第一出料口相连，适于将离心原料箱内的原料经进料口吸入粉碎间隙内粉碎后从第一出料口吸入存储箱；

驱动机构，与定子相连；以及

控制模块；其中

所述控制模块适于在粉碎间隙粉碎到异物时，控制驱动机构带动定子移动以增大粉碎间隙的同时，通过定子的移动使定子封堵第一出料口、进料口，并打开位于粉碎腔下端的第二出料口，使负压机构将异物经第二出料口吸入杂料箱内。

2.如权利要求1所述的自适应上吸式流体粉碎机，其特征在于，

所述定子环绕设置在转子的外围；其中

所述定子的下端面设有第一封堵块和第二封堵块；

所述第一封堵块、第二封堵块分别位于进料口、第二出料口处，且所述第二封堵块用于堵住第二出料口；

所述第一封堵块上开设有与进料口适配的进料孔，以抽吸离心原料箱内的原料；

在所述粉碎间隙粉碎到异物时，所述控制模块控制驱动机构带动定子上移，以使所述定子的上端部堵住第一出料口的同时，所述第二封堵块打开第二出料口，且所述第一封堵块的下端部堵住进料口。

3.如权利要求2所述的自适应上吸式流体粉碎机，其特征在于，

所述进料口处设置有伸入离心原料箱内的吸料管。

4.如权利要求3所述的自适应上吸式流体粉碎机，其特征在于，

所述驱动机构包括：若干升降轴；其中

各所述升降轴的底部均与定子相连，且顶部均设置有独立的升降轴驱动组件；

所述控制模块与各升降轴驱动组件电性连接，适于在粉碎间隙粉碎到异物时，控制各升降轴驱动组件同步收缩以增大粉碎间隙。

5.如权利要求4所述的自适应上吸式流体粉碎机，其特征在于，还包括：

与控制模块电性连接的电流传感器；其中

所述电流传感器用于检测转子转动时的驱动电流；

所述控制模块适于根据电流传感器检测到的转子转动时的驱动电流以控制升降轴驱动组件驱动升降轴收缩。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的自适应上吸式流体粉碎机的工作方法，其特征在于，包括：

通过粉碎机构内的转子与定子形成的粉碎间隙以粉碎原料；

通过负压机构将离心原料箱内的原料吸入粉碎间隙内粉碎后从第一出料口吸入存储箱；

通过控制模块控制驱动机构带动定子上移，以在粉碎间隙粉碎到异物时增大粉碎间隙，同时封堵第一出料口、进料口，并打开位于粉碎腔下端的第二出料口，使负压机构将异物经第二出料口吸入杂料箱内。