CN115649795A - 一种拨料机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种拨料机构，包括拨料装置、第一驱动装置和第二驱动装置，拨料装置设置在第二驱动装置上，第二驱动装置可驱动拨料装置做升降运动，第二驱动装置设置在第一驱动装置上，第一驱动装置可驱动拨料装置沿Y轴方向运动，拨料装置包括拨料升降座、第一横移模组和第二横移模组，第一横移模组设置在拨料升降座上，第二横移模组设置在第一横移模组上，第一横移模组沿X轴方向运动时，可同时驱动第二横移模组沿同一方向运动，本申请无需设置旋转驱动机构来驱动电池料框进行转向，而且一次即可将多层层叠在电池料框内的电池搬运到缓存料架中，从而大大的提高了电池搬运效率。

Description

一种拨料机构

技术领域

本申请涉及电芯缓存机的拨料机构领域，特别涉及一种用于转运电芯缓存机内的电芯料框的拨料机构。

背景技术

中国发明专利，公开了一种分档缓存装置及分档缓存方法，其公开日为2022-01-04，其公开号为CN113879747A，其公开了一种分档缓存装置及分档缓存方法，其中的分档缓存装置包括上料机构、缓存料架、搬运机构及下料机构，其中：缓存料架内设有N个料仓，每个料仓缓存一个电池盒，电池盒内用于存放同一档位的若干电池片，电池盒上设有档位标签；上料机构将电池盒输送至上料工位；搬运机构每次从上料机构上拾取n个电池盒，并将拾取的n个电池盒缓存至缓存料架内的n个料仓内，其中，n为小于N的整数；搬运机构每次从缓存料架内拾取属于同一档位的若干电池盒，并将拾取的属于同一档位的电池盒搬运至下料机构上；下料机构将所述属于同一档位的若干电池盒输送至下道工位。本发明实现了上料、分档缓存及下料的全程自动化，且能实现了多个电池盒的分档缓存及下料。

但该搬运机构存在一些缺陷包括如下(1)由于缓存料架分别设置在两侧该搬运机构在向一侧转运完电池盒后，需要相另一侧转运另外一个电池盒时，需要通过设置额外的旋转驱动装置来旋转搬运机构的出料方向才能实现电池盒的出料；(2)该搬运机构设置为多层，每层只能存放一个电池盒，而且每次搬运时，需要一层一层的将电池盒摆面后再进行运输；综上所述，该搬运机构搬运效率低。

发明内容

本申请的目的是提供一种可以提高搬运效率的用于转运电芯缓存机内的电芯料框的拨料机构。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种拨料机构，包括拨料装置、第一驱动装置和第二驱动装置，所述拨料装置设置在第二驱动装置上，所述第二驱动装置可驱动拨料装置做升降运动，所述第二驱动装置设置在第一驱动装置上，所述第一驱动装置可驱动拨料装置沿Y轴方向运动，所述拨料装置包括拨料升降座、第一横移模组和第二横移模组，所述第一横移模组设置在拨料升降座上，所述第二横移模组设置在第一横移模组上，所述第一横移模组沿X轴方向运动时，可同时驱动第二横移模组沿同一方向运动。

在一种可能的实现方式中，所述第一横移模组包括第一横移底座、第一滚轮滑轨、第一齿条、第一齿轮组和第一电机，所述第一滚轮滑轨分别对称设置在拨料升降座上，所述第一横移底座设置在第一滚轮滑轨上表面，所述第一齿条设置在第一滚轮滑轨的侧面，所述第一电机通过第一齿轮组和第一齿条来驱动第一横移底座沿第一滚轮滑轨朝X轴方向运动。

在一种可能的实现方式中，所述第二横移模组包括第二滚轮滑轨、第二横移座、第二齿条、第三齿条和第二齿轮模组，所述第二横移座安装在第二滚轮滑轨上，所述第二滚轮滑轨对称安装在第一横移底座上表面，所述第二齿条设置在第二横移座的底部，第三齿条设置在拨料升降座上，所述第二齿轮模组安装在第一横移底座上表面，且分别与第二齿条和第三齿条相对应，当所述第一横移底座移动时通过第二齿轮模组、第二齿条和第三齿条来驱动第二横移座运动。

在一种可能的实现方式中，所述第二齿轮模组至少设置有2组，每组第二齿轮模组之间通过皮带来传动，所述第二齿轮模组包括第二齿轮座、第二齿轮和第二皮带轮，所述第二齿轮和第二皮带通过轴承安装在第二齿轮座上。

在一种可能的实现方式中，所述第一齿轮组包括至少2个第一齿轮。

在一种可能的实现方式中，所述第一滚轮滑轨包括第一滑轨座、多个第一滚轮和多个第一导向轮，所述第一滑轨座的外侧设置有一第一滑轨槽，所述第一滑轨座通过第一滑轨槽与多个第一滚轮做相对滑动。

在一种可能的实现方式中，所述第二滚轮滑轨包括第二滑轨座、多个第二滚轮和多个第二导向轮，所述第二滑轨座的内侧设置有一第二滑轨槽，所述第二滑轨座通过第二滑轨槽与多个第二滚轮做相对滑动。

在一种可能的实现方式中，所述第二横移座的上表面设置有定位柱，所述第二横移座的上表面具有避重孔。

在一种可能的实现方式中，还包括限位组件，所述限位组件包括限位块和限位柱，所述限位柱安装在第一横移底座上表面，所述限位块安装在第二横移座底部，当所述第二横移座沿X轴方向运动时通过限位柱进行限位。

在一种可能的实现方式中，所述拨料升降座的外侧设置有辅助挡板。

本申请的有益效果为：

本申请可以对装满电芯的料框进行搬运，第二驱动装置驱动拨料装置做升降运动，第一驱动装置可驱动拨料装置沿Y轴方向运动，拨料机构当将料框搬运到电池料框缓存料架指定存放位置后，当第一横移模组沿X轴正方向运动时，可同时驱动第二横移模组沿正方运动，从而将电池料框放入一侧缓存料架内，然后第二驱动装置驱动拨料装置下降，从而使得电池料框放入缓存料架上，当第一横移模组沿X轴负方向运动时，可同时驱动第二横移模组沿负方运动，从而将电池料框放入另一侧缓存料架内，综上所述，本申请无需设置旋转驱动机构来驱动电池料框进行转向，而且一次即可将多层层叠在电池料框内的电池搬运到缓存料架中，从而大大的提高了电池搬运效率。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的电池料框的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的拨料机构的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的拨料装置沿X轴方向移动后的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的拨料装置移动前的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的拨料装置的侧视图；

附图标记说明：

1、电池料框；11、框体；12、电池放料槽；13、挡料板；13、定位凹槽；

2、拨料机构；21、拨料装置；22、第一驱动装置；23、第二驱动装置；24、限位块；25、限位柱；26、辅助挡板；

211、拨料升降座；212、第一横移模组；213、第二横移模组；

221、Y轴导轨；222、Y轴电机；223、Y轴齿条；224、Y轴移动座；

231、Z轴导轨；232、Z轴电机；233、Z轴齿条；234、Z轴安装架；

2121、第一横移底座；2122、第一滚轮滑轨；2123、第一齿条；2124、第一齿轮组；2125、第一电机；

2131、第二滚轮滑轨；2132、第二横移座；2133、第二齿条；2134、第三齿条；2135、第二齿轮模组；

2135a、第二齿轮座；2135b、第二齿轮；2135c、第二皮带轮；

2122a、第一滑轨座；2122b、第一滚轮；2122c、第一导向轮；2122d、第一滑轨槽；

2131a、第二滑轨座；2131b、第二滚轮；2131c、第二导向轮；2131d、第二滑轨槽；

2132a、定位柱；2312b、避重孔；

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请，下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

如图1所示的电池料框1，其包括多组并排设置的框体11，每个框体11内具有多个从上到下设置的电池放料槽12，该电池放料槽12倾斜向上设置，这样电池Q在电池料框1内运输时，可以防止电池发生偏移或从电池料框1中掉落出来，本实施例中的电池料框1设置为3排，每排10层，这样一个电池料框1就可以放30个电池，电池料框1的上表面还设置有挡料板13，挡料板13对应的电池料框1设置有放料避位槽，方便机械手吸取电池放入到电池料框1中，本实施例的电池料框1的底部还设置有与拨料机构2对接的定位凹槽13，由于电池料框1内承载的电池比较多导致整个电池料框1比较重，因此对拨料机构2的承重能力有比较大的考验。

如图2所示的，一种在电池料仓中用于转运电池料框1的拨料机构2，该拨料机构2用于上料机构上的电池料框1转运到电池料仓中或将电池料仓中的电池料框1搬运到下料机构上进行下料，该拨料机构2包括拨料装置21、第一驱动装置22和第二驱动装置23，拨料装置21设置在第二驱动装置23上，第二驱动装置23可驱动拨料装置21做升降运动，第二驱动装置23设置在第一驱动装置22上，第一驱动装置22可驱动拨料装置21沿Y轴方向运动，拨料装置21包括拨料升降座211、第一横移模组212和第二横移模组213，第一横移模组212设置在拨料升降座211上，第二横移模组213设置在第一横移模组212上，第一横移模组212沿X轴方向运动时，可同时驱动第二横移模组213沿同一方向运动。

本申请可以对装满电芯的料框进行搬运，第二驱动装置23驱动拨料装置21做升降运动，第一驱动装置22可驱动拨料装置21沿Z轴方向运动，拨料机构2当将料框搬运到电池料框1缓存料架指定存放位置后，当第一横移模组212沿X轴正方向运动时，可同时驱动第二横移模组213沿正方运动，从而将电池料框1放入一侧缓存料架内，然后第二驱动装置23驱动拨料装置21下降，从而使得电池料框1放入缓存料架上，当第一横移模组212沿X轴负方向运动时，可同时驱动第二横移模组213沿负方运动，从而将电池料框1放入另一侧缓存料架内，综上，本申请无需设置旋转驱动机构来驱动电池料框1进行转向，而且一次即可将多层层叠在电池料框1内的电池搬运到缓存料架中，从而大大的提高了电池搬运效率。

第一驱动装置22包括Y轴导轨221、Y轴电机222、Y轴齿条223、Y轴齿轮(图中未示出)和Y轴移动座224，Y轴移动座224安装在Y轴导轨221上，Y轴电机222安装在Y轴移动座224上，Y轴电机222通过Y轴齿轮和Y轴齿条223来驱动Y轴移动座224沿Y轴方向运动。

第二驱动装置23包括Z轴导轨231、Z轴电机232、Z轴齿条233、Z轴齿轮和Z轴安装架234，Z轴安装架234安装在Y轴移动座224上，所述Z轴导轨231竖直安装在Z轴安装架234上，所述Z轴电机232通过Z轴齿条233和Z轴齿轮来驱动拨料升降座211做升降运动。

在本实施例中，第一横移模组212包括第一横移底座2121、第一滚轮滑轨2122、第一齿条2123、第一齿轮组2124和第一电机2125，第一滚轮滑轨2122分别对称设置在拨料升降座211上，第一横移底座2121设置在第一滚轮滑轨2122上表面，第一齿条2123设置在第一滚轮滑轨2122的侧面，第一电机2125通过第一齿轮组2124和第一齿条2123来驱动第一横移底座2121沿第一滚轮滑轨2122朝X轴正方向或负方向运动，本实施例采用第一滚轮滑轨2122的方式来对第一横移底座2121进行支撑和导向，可以大大的增加第一横移底座2121的承重能力。

在一种可能的实现方式中，第二横移模组213包括第二滚轮滑轨2131、第二横移座2132、第二齿条2133、第三齿条2134和第二齿轮模组2135，第二横移座2132安装在第二滚轮滑轨2131上，第二滚轮滑轨2131对称安装在第一横移底座2121上表面，第二齿条2133设置在第二横移座2132的底部，第三齿条2134设置在拨料升降座211上，第二齿轮模组2135安装在第一横移底座2121上表面，且分别与第二齿条2133和第三齿条2134相对应，当第一横移底座2121移动时会带动第二齿轮模组2135移动，由于第二齿条2133和第三齿条2134均与第二齿轮模组2135啮合连接，其中第三齿条2134啮合在第二齿轮模组2135的底部，第二齿条2133啮合在第二齿轮模组2135的顶部，因此第二齿轮模组2135沿着第三齿条2134向一侧移动时，会驱动第二齿条2133带动第二横移座2132向一侧移动。

如图3所示的，在一种可能的实现方式中，第二齿轮模组2135至少设置有2组，每组第二齿轮模组2135之间通过皮带来传动，第二齿轮模组2135包括第二齿轮座2135a、第二齿轮2135b和第二皮带轮2135c，第二齿轮和第二皮带通过轴承安装在第二齿轮座2135a上。

在一种可能的实现方式中，第一齿轮组2124包括至少2个第一齿轮。

如图4所示的，在一种可能的实现方式中，第一滚轮滑轨2122包括第一滑轨座2122a、多个第一滚轮2122b和多个第一导向轮2122c，第一滑轨座2122a的外侧设置有一第一滑轨槽2122d，第一滑轨座2122a通过第一滑轨槽2122d与多个第一滚轮2122b做相对滑动，由于电池料框1比较重，运动时容易晃动，因此本实施例通过设置第一滑轨槽2122d和第一滚轮在Z轴方向对第一横移底座2121进行限位和通过第一导向轮2122c来对第一横移底座2121在Y轴方向进行限位，从而可以大大的保证了第一横移底座2121在运动时的平稳性。

如图4所示的，在一种可能的实现方式中，第二滚轮滑轨2131包括第二滑轨座2131a、多个第二滚轮2131b和多个第二导向轮2131c，第二滑轨座2131a的内侧设置有一第二滑轨槽2131d，第二滑轨座2131a通过第二滑轨槽2131d与多个第二滚轮做相对滑动。由于电池料框1比较重，运动时容易晃动，因此本实施例通过设置第二滑轨槽2131d和第二滚轮在Z轴方向对第二横移座2132进行限位和通过第二导向轮2131c来对第二横移座2132在Y轴方向进行限位，从而可以大大的保证了第二横移座2132在运动时的平稳性。

如图4所示的，在一种可能的实现方式中，第二横移座2132的上表面设置有定位柱2132a，第二横移座2132的上表面具有避重孔2312b，设置定位柱2132a方便对电池料框1的定位，防止电池料框1在转运时脱离拨料机构2；设置避重孔2312b是为了减轻第二横移座2132的重量，从而降低第二齿轮模组2135的负荷。

如图5所示的，在一种可能的实现方式中，还包括限位组件，限位组件包括限位块24和限位柱25，限位柱25安装在第一横移底座2121上表面，限位块24安装在第二横移座2132底部，当第二横移座2132沿X轴方向运动时通过限位柱25进行限位。

如图5所示的，在一种可能的实现方式中，拨料升降座211的外侧设置有辅助挡板26，辅助挡板26可以防止电池料框1在搬运时往Y轴方向翻倒。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“可以包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种拨料机构，其特征在于：包括拨料装置、第一驱动装置和第二驱动装置，所述拨料装置设置在第二驱动装置上，所述第二驱动装置可驱动拨料装置做升降运动，所述第二驱动装置设置在第一驱动装置上，所述第一驱动装置可驱动拨料装置沿Y轴方向运动，所述拨料装置包括拨料升降座、第一横移模组和第二横移模组，所述第一横移模组设置在拨料升降座上，所述第二横移模组设置在第一横移模组上，所述第一横移模组沿X轴方向运动时，可同时驱动第二横移模组沿同一方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种拨料机构，其特征在于：所述第一横移模组包括第一横移底座、第一滚轮滑轨、第一齿条、第一齿轮组和第一电机，所述第一滚轮滑轨分别对称设置在拨料升降座上，所述第一横移底座设置在第一滚轮滑轨上表面，所述第一齿条设置在第一滚轮滑轨的侧面，所述第一电机通过第一齿轮组和第一齿条来驱动第一横移底座沿第一滚轮滑轨朝X轴方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种拨料机构，其特征在于：所述第二横移模组包括第二滚轮滑轨、第二横移座、第二齿条、第三齿条和第二齿轮模组，所述第二横移座安装在第二滚轮滑轨上，所述第二滚轮滑轨对称安装在第一横移底座上表面，所述第二齿条设置在第二横移座的底部，第三齿条设置在拨料升降座上，所述第二齿轮模组安装在第一横移底座上表面，且分别与第二齿条和第三齿条相对应，当所述第一横移底座移动时通过第二齿轮模组、第二齿条和第三齿条来驱动第二横移座运动。

4.根据权利要求3所述的一种拨料机构，其特征在于：所述第二齿轮模组至少设置有2组，每组第二齿轮模组之间通过皮带来传动，所述第二齿轮模组包括第二齿轮座、第二齿轮和第二皮带轮，所述第二齿轮和第二皮带通过轴承安装在第二齿轮座上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种拨料机构，其特征在于：所述第一齿轮组包括至少2个第一齿轮。

6.根据权利要求2至4任意一项所述的一种拨料机构，其特征在于：所述第一滚轮滑轨包括第一滑轨座、多个第一滚轮和多个第一导向轮，所述第一滑轨座的外侧设置有一第一滑轨槽，所述第一滑轨座通过第一滑轨槽与多个第一滚轮做相对滑动。

7.根据权利要求3至4任意一项所述的一种拨料机构，其特征在于：所述第二滚轮滑轨包括第二滑轨座、多个第二滚轮和多个第二导向轮，所述第二滑轨座的内侧设置有一第二滑轨槽，所述第二滑轨座通过第二滑轨槽与多个第二滚轮做相对滑动。

8.根据权利要求3所述的一种拨料机构，其特征在于：所述第二横移座的上表面设置有定位柱，所述第二横移座的上表面具有避重孔。

9.根据权利要求3所述的一种拨料机构，其特征在于：还包括限位组件，所述限位组件包括限位块和限位柱，所述限位柱安装在第一横移底座上表面，所述限位块安装在第二横移座底部，当所述第二横移座沿X轴方向运动时通过限位柱进行限位。

10.根据权利要求1所述的一种拨料机构，其特征在于：所述拨料升降座的外侧设置有辅助挡板。

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