CN115648908A - 车门组件和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车门组件和具有其的车辆，所述车门组件包括：连接座，第一车门；第一驱动机构，第一驱动机构与第一车门相连，第一驱动机构包括：第一连杆，第一连杆的两端分别与车门和第一连接部可转动连接；第二连杆，第二连杆的一端与第二连接部转动连接；第三连杆，第三连杆的一端与车门可转动连接，第三连杆的另一端与第二连杆的另一端可转动连接；第一驱动件，第一驱动件与第一连杆相连用于驱动第一连杆相对于第一连接部转动。根据本发明的车门组件，可以方便避让其他部件，避免第一车门在打开和关闭的过程中与其他部件发生干涉，保证第一车门可以独立开启和关闭，而不受其他结构的限制。

Description

车门组件和具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车门组件和具有其的车辆。

背景技术

相关技术中，部分车型的车门开启方式为摆动开启，但是，由于自身结构问题，导致前后门需要按照一定顺序开启，不能单独的任意开启。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种车门组件，所述车门组件可以避免第一车门在打开和关闭的过程中与其他部件发生干涉，保证第一车门可以独立开启和关闭，而不受其他结构的限制。

本发明还提出一种具有上述车门组件的车辆。

根据本发明第一方面的车门组件，包括：连接座，所述连接座上设有间隔布置的第一连接部和第二连接部；第一车门；第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一车门相连用于打开和关闭所述第一车门，所述第一驱动机构包括：第一连杆，所述第一连杆的两端分别与所述车门和所述第一连接部可转动连接；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第二连接部转动连接；第三连杆，所述第三连杆的一端与所述车门可转动连接，所述第三连杆的另一端与所述第二连杆的另一端可转动连接；第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一连杆相连用于驱动所述第一连杆相对于所述第一连接部转动。

根据本发明的车门组件，通过利用可相对转动的第二连杆和第三连杆构成四连杆机构中的第二活动臂，当第一车门开启和关闭时，第三连杆相对第二连杆发生转动，可以使第一车门的一端相对于另一端发生偏转，由此可以方便避让其他部件，避免第一车门在打开和关闭的过程中与其他部件发生干涉，保证第一车门可以独立开启和关闭，而不受其他结构的限制。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动机构还包括：第二驱动件，所述第二驱动件与所述第三连杆的所述另一端相连用于驱动所述第三连杆相对于所述第二连杆转动。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动机构还包括：第四连杆，所述第四连杆的两端分别与所述第三连杆的所述一端和所述第二驱动件相连。

根据本发明的一些实施例，所述第一车门上设有第一固定架，所述第三连杆的所述另一端和所述第四连杆的一端绕同一轴线与所述第一固定架可转动相连。

根据本发明的一些实施例，所述第二驱动件固定于所述第二连杆上且位于所述第二连杆的背离所述第一连杆的一侧。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动件为驱动电机，和/或，所述第二驱动件为电动撑杆。

根据本发明的一些实施例，所述第一车门相对于所述连接座在打开位置和关闭位置之间可移动，所述第一车门在所述打开位置和所述关闭位置时，所述第二连杆和所述第三连杆共线，所述第一车门从所述关闭位置移动至所述打开位置时，所述第二连杆与所述第三连杆之间的夹角先逐渐增大再逐渐减小。

根据本发明的一些实施例，所述车门组件，还包括：锁止机构，所述锁止机构包括锁体和锁扣，所述锁体设于所述连接座上，所述锁扣设于所述第二连杆上，所述锁止机构具有锁止状态和解锁状态，在所述锁止状态，所述锁扣锁止于所述锁体上，在所述解锁状态，所述锁扣与所述锁体可分离。

根据本发明的一些实施例，所述第一连杆的与所述连接座相连的一端设有限位块，所述限位块位于所述第一连杆的背离所述第二连杆的一侧，所述限位块适于在所述第一车门打开时与车辆的车身抵接。

根据本发明的一些实施例，所述第一连杆和所述第二连杆在水平方向上间隔布置，所述第一连杆在长度方向上的至少部分沿朝向所述第二连杆的方向凸起的弧线延伸。

根据本发明的一些实施例，所述车门组件，还包括：第二车门，所述第二车门和所述第一车门并排布置；第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二车门相连用于打开和关闭所述第二车门，其中，所述第一车门和所述第二车门均关闭时，所述第一车门的朝向所述第二车门的一侧边沿位于所述第二车门的朝向所述第一车门的一侧边沿的内侧。

根据本发明第二方面的车辆，包括车身和根据本发明第一方面的车门组件，所述连接座固定于所述车身上。

根据本发明的车辆，通过设置上述第一方面的车门组件，利用可相对转动的第二连杆和第三连杆构成四连杆机构中的第二活动臂，当第一车门开启和关闭时，第三连杆相对第二连杆发生转动，可以使第一车门的一端相对于另一端发生偏转，由此可以方便避让其他部件，避免第一车门在打开和关闭的过程中与其他部件发生干涉，保证第一车门可以独立开启和关闭，而不受其他结构的限制，从而提高了车辆的整体性能。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的车门组件的示意图，其中车门在打开位置；

图2是图1中所示的车门组件的局部放大图；

图3是根据本发明实施例的车门组件的示意图，其中车门在关闭位置；

图4是根据本发明实施例的车门组件的示意图，其中，车门在位于打开位置和关闭位置之间的某一位置；

图5是图4中所示的车门组件的另一个角度的示意图；

图6是图4中所示的车门组件的再一个角度的示意图；

图7是图6中所示的锁体的示意图。

附图标记：

100、车门组件；

10、连接座；

20、第一车门；21、第一固定架；22、第二固定架；

30、第一驱动机构；

31、第一连杆；311、限位块；32、第二连杆；33、第三连杆；34、第四连杆；

35、第一驱动件；36、第二驱动件；

40、锁止机构；41、锁体；42、锁扣。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图7描述根据本发明第一方面实施例的车门组件100。

如图1所示，根据本发明第一方面实施例的车门组件100，包括：连接座10、第一车门20和第一驱动机构30，其中，第一驱动机构30连接在连接座10和第一车门20之间，第一驱动机构30用于驱动以打开和关闭第一车门20。

具体地，连接座10上设有第一连接部和第二连接部；第一连接部和第二连接部间隔布置，例如，第一连接部和第二连接部在前后方向上间隔布置。

第一驱动机构30与第一车门20相连，用于打开和关闭第一车门20。其中，第一驱动机构30包括：第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33和第一驱动件35，第一连杆31的两端分别与车门和第一连接部可转动连接；第二连杆32的一端与第二连接部转动连接；第三连杆33的一端与车门可转动连接，第三连杆33的另一端与第二连杆32的另一端可转动连接。第一驱动件35与第一连杆31相连，第一驱动件35用于驱动第一连杆31相对于第一连接部转动。

例如图2所示，第一连杆31的左端与连接座10的第一连接部可转动相连，第一连杆31的右端与第一车门20可转动相连，第二连杆32的左端与连接座10的第二连接部可转动连接，第二连杆32的右端与第三连杆33的左端可转动连接，第三连杆33的右端与第一车门20可转动连接。

此时，连接座10、第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33和车门构成一个四连杆机构，其中，第一连杆31为此四连杆机构的第一活动臂，第二连杆32和第三连杆33一起组成四连杆机构的第二活动臂。在需要打开和关闭第一车门20时，第一驱动件35启动，驱动第一连杆31绕第一连接部转动，第一连杆31带动第二车门以及第二连杆32和第三连杆 33活动，以实现第一车门20的打开和关闭。

其中，由于四连杆机构的第二活动臂由第二连杆32和第三连杆33组成，且第二连杆 32和第三连杆33可以相对转动，那么在第一车门20的打开和关闭的过程中，当第三连杆33相对于第二连杆32转动时，可以使连接在车门与连接座10之间的第二活动臂的直线长度减小，同时由于第一活动臂的长度不变，因此，第一车门20的与第三连杆33相连的一端(例如图3中所示的第一车门20的前端)相对于第一车门20与第一连杆31的另一端(例如图3中所示的第一车门20的后端)会朝向连接座10的方向偏转倾斜。这样，相较于现有技术中的四连杆机构，本实施例可以改变第一车门20的活动轨迹，使第一车门20的一端发生偏转，从而可以方便第一车门20避让其他部件，避免第一车门20在打开和关闭的过程中与其他部件发生干涉，保证第一车门20可以独立开启和关闭，而不受其他结构的限制。

根据本发明实施例的车门组件100，通过利用可相对转动的第二连杆32和第三连杆33 构成四连杆机构中的第二活动臂，当第一车门20开启和关闭时，第三连杆33相对第二连杆32发生转动，可以使第一车门20的一端相对于另一端发生偏转，由此可以方便避让其他部件，避免第一车门20在打开和关闭的过程中与其他部件发生干涉，保证第一车门20 可以独立开启和关闭，而不受其他结构的限制。

在本发明的一些实施例中，如图3、图4和图6所示，第一驱动机构30还可以包括：第二驱动件36，第二驱动件36与第三连杆33的另一端(例如图6中所示的第三连杆33 的前端)相连，第二驱动件36用于驱动第三连杆33相对于第二连杆32转动。本实施例通过设置第二驱动件36，可以通过控制第二驱动件36驱动第三连杆33相对于第二连杆32 转动的转动角度，控制第二活动臂的长度，进而控制第一车门20的偏转角度，从而可以控制第一车门20的运动轨迹，进而合理高效地避让其他部件，避免第一车门20与其他部件发生干涉，保证第一车门20可以独立开启和关闭。

在本发明的一个具体实施例中，如图6所示，第一驱动机构30还可以包括：第四连杆 34，第四连杆34的两端分别与第三连杆33的一端和第二驱动件36相连。例如图6所示，第四连杆34的左端与第二驱动件36相连，第四连杆34的右端与第三连杆33的前端相连。第二驱动件36可以驱动第四连杆34移动，再通过第四连杆34带动第三连杆33的一端移动，进而实现第三连杆33相对第二连杆32转动。由此，结构布局更加紧凑合理，更加方便第二驱动件36驱动第三连杆33转动。

在本发明的一个具体示例中，如图6所示，第一车门20上设有第一固定架21，第三连杆33的另一端(例如图6中所示的第三连杆33的前端)和第四连杆34的一端(例如图6中所示的第四连杆34的右端)绕同一轴线与第一固定架21可转动相连。由此，可以简化第三连杆33、第四连杆34和第一车门20之间的连接结构，提高生产和装配效率。

如图6所示，第一车门20的朝向连接座10的一侧设有凸起的第一固定架21，第一固定架21为朝向连接座10开口的U型结构，第一固定架21、第三连杆33的前端和第四连杆34的右端均形成有沿上下方向贯通的第一通孔，第一转轴穿过第一固定架21、第三连杆33和第四连杆34上的第一通孔，将第三连杆33和第四连杆34可转动地连接至第一车门20。

如图6所示，第一车门20的朝向连接座10的一侧还设有第二固定架22，第二固定架22也为朝向连接座10开口的U型结构，第二固定架22和第一连杆31的前端形成有沿上下方向贯通的第二通孔，第二转轴穿过第一连杆31和第二固定架22上的第二通孔，将第一连杆31可转动地连接至第一车门20。

在本发明的一个具体实施例中，如图6所示，第二驱动件36固定于第二连杆32上，第二驱动件36位于第二连杆32的背离第一连杆31的一侧(例如图6中所示的第二连杆 32的前侧)。本实施例通过件第二驱动件36直接固定于第二连杆32，可以方便第二驱动件 36直接驱动第三连杆33相对于第二连杆32转动，结构简单，布局合理。同时，本实施例通过将第二驱动件36设置在第二连杆32的远离第一连杆31的一侧，可以避免第二驱动件 36占用第一连杆31与第二连杆32之间的空间，避免第二驱动件36干涉第一连杆31和第二连杆32及第三连杆33移动，使布局合理且紧凑。

在本发明的一个具体实施例中，如图6所示，第一驱动件35为驱动电机，由此，可以方便驱动第一连杆31转动。当然，在另一些实施例中，第一驱动件35还可以电动撑杆、液压气缸等。

在本发明的一个具体实施例中，如图6所示，第二驱动件36为电动撑杆。由此，可以在实现驱动第三连杆33转动的前提下，简化第二驱动件36结构，减少空间占用。当然，在另一些实施例中，第二驱动件36还可以驱动电极或液压气缸等。

在本发明的一些实施例中，如图2-图4所示，第一车门20相对于连接座10在打开位置(例如图2中所示的第一车门20所在的位置)和关闭位置(例如图3中所示的第一车门 20所在位置)之间可移动。其中，第一车门20在打开位置时，第二连杆32和第三连杆33 共线，第一车门20在关闭位置时，第二连杆32和第三连杆33共线，第一车门20从关闭位置移动至打开位置时，第二连杆32与第三连杆33之间的夹角先逐渐减小再逐渐增大。由此，可以方便第一车门20避让其他部件，避免第一车门20在打开和关闭的过程中与其他部件发生干涉，保证第一车门20可以独立开启和关闭，不受其他结构的限制。

例如图2至图4所示，在第一车门20关闭时，第二连杆32与第三连杆33共线，此时第二连杆32与第三连杆33之间的夹角为180°；当需要打开第一车门20时，第一驱动件 35驱动第一连杆31转动，同时，第三连杆33相对第二连杆32转动，此时，第一车门20 在整体向后移动的同时，第一车门20的前端沿逆时针方向向左偏转，第二连杆32与第三连杆33之间的夹角小于180°，这样不仅可以避让与第一车门20前端相干涉的部件，第一车门20还可以同步向后开启；当完成避让之后，第一连杆31继续转动，第三连杆33相对第二连杆32转动，使第三连杆33与第二连杆32再次回到初始的共线位置，最后实现第一车门20的完全打开。

在本发明的一些实施例中，车门组件100还可以包括：锁止机构40，锁止机构40包括锁体41和锁扣42，锁体41设于连接座10上，锁扣42设于第二连杆32上，锁止机构 40具有锁止状态和解锁状态，在锁止状态，锁扣42锁止于锁体41上，在解锁状态，锁扣 42与锁体41可分离。其中，当第一车门20关闭时，锁止机构40为锁止状态。当第一车门20需要打开时，锁止机构40切换为解锁状态，此时，可以启动第一驱动件35驱动第一车门20打开。其中，本实施例将锁扣42设于第二连杆32上，当第一车门20需要打开时，锁止机构40切换为解锁状态，第一驱动件35驱动第一连杆31移动，并带动第二连杆32 和第一车门20移动，第二连杆32可以同步带动锁扣42移动，以使锁扣42从锁体41中退出，实现锁扣42与锁体41的分离，当第一车门20需要关闭时，第一驱动件35驱动第一连杆31移动，同步带动第一车门20和第二连杆32移动，使得锁扣42再次与锁体41接触，并被锁止于锁体41。此时，第一车门20被锁止于连接座10。

在本发明的一些实施例中，如图6所示，第一连杆31的与连接座10相连的一端(例如图6中所示的第一连杆31的后端)设有限位块311，限位块311位于第一连杆31的背离第二连杆32的一侧(例如图6中所示的第一连杆31的后侧)，限位块311适于在第一车门20打开时与车辆的车身抵接。由此，限位块311可以限制第一连杆31的转动位移，起到限位的作用，以保证第一车门20可以准确地移动至打开位置。

在本发明的一些实施例中，如图6所示，第一连杆31和第二连杆32在水平方向(例如图6中所示的前后方向)上间隔布置，第一连杆31在长度方向上的至少部分沿朝向第二连杆32的方向凸起的弧线延伸。例如，第一连杆31的与连接座10相连的一端沿向前凸起的弧线延伸。由此，可以增大第一车门20的开度，提高第一车门20的开关效率。

在本发明的一些实施例中，第一连杆31的一端绕第一轴线可转动地设于连接座10的第一连接部，第一连杆31的另一端绕第二轴线可转动地连接至第一车门20，第二连杆32的一端绕第三轴线可转动地与连接座10的第二连接部相连，第二连杆32的另一端绕第四轴线可转动地与第三连杆33相连，第三连杆33的一端和第四连杆34的一端绕第五轴线可转动地与第一车门20相连，第四连杆34的另一端绕第六轴线可转动地与第二驱动件36的一端相连。其中，第一轴线、第二轴线、第三轴线、第四轴线、第五轴线和第六轴线相互平行。由此，可以简化结构，保证第一车门20的顺畅开启和关闭。

在本发明的一些实施例中，车门组件100还可以包括：第二车门和第二驱动机构，其中，第二车门和第一车门20并排布置；例如第二车门与第一车门20前后并排布置，第二驱动机构与第二车门相连，第二驱动机构用于打开和关闭第二车门。在本实施例中，在车身的同一出入口位置并排设置有两个车门(第一车门20和第二车门)，第一车门20用于控制出入口的一部分的打开和关闭，第二车门用于控制出入口的另一部分的打开和关闭。其中，本实施例的第一车门20和第二车门不通过联动同时开启和关闭，而是分别设有相互独立的第一驱动机构30和第二驱动机构，通过第一驱动机构30实现第一车门20的独立开启和关闭，通过第二驱动机构实现第二车门的独立开启和关闭。由此，可以实现第一车门20 和第二车门的任意单独开启，结构简单，控制方便，可靠性高，成本低。

进一步地，第一车门20和第二车门均关闭时，第一车门20的朝向第二车门的一侧边沿位于第二车门的朝向第一车门20的一侧边沿的内侧。例如，第一车门20与第二车门前后并排布置，第一车门20位于第二车门的后侧，在第一车门20和第二车门均关闭时，第一车门20的前侧边沿位于第二车门的后侧边沿的内侧，这里，内侧是指第二车门的朝向车身内的一侧。这样，若采用现有技术中的四连杆机构开启第一车门20时，由于第二车门的阻挡，第一车门20无法开启，因此，在现有技术中第一车门20和第二车门需要先后联动开启。而本实施例的第一驱动机构30通过利用可相对转动的第二连杆32和第三连杆33构成四连杆机构中的第二活动臂，当第一车门20开启和关闭时，第三连杆33相对第二连杆 32发生转动，可以使第一车门20的一端相对于另一端发生偏转，由此可以避让第二车门，避免第一车门20在打开和关闭的过程中与第二车门发生干涉，保证第一车门20可以独立开启和关闭，而不受第二车门结构的限制。

根据本发明第二方面实施例的车辆，包括车身和根据本发明上述第一方面实施例的车门组件100，连接座10固定于车身上。

根据本发明实施例的车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

根据本发明实施例的车辆，通过设置上述第一方面实施例的车门组件100，利用可相对转动的第二连杆32和第三连杆33构成四连杆机构中的第二活动臂，当第一车门20开启和关闭时，第三连杆33相对第二连杆32发生转动，可以使第一车门20的一端相对于另一端发生偏转，由此可以方便避让其他部件，避免第一车门20在打开和关闭的过程中与其他部件发生干涉，保证第一车门20可以独立开启和关闭，而不受其他结构的限制。从而提高了车辆的整体性能。

下面将参考图1-图7描述根据本发明一个具体实施例的车门组件100。

参照图1，车门组件100包括连接座10、第一车门20、第二车门、第一驱动机构30 和第二驱动机构。

具体地，连接座10用于与车辆的车身相连，第一车门20通过第一驱动机构30连接至连接座10上，第一驱动机构30用于驱动第一车门20实现第一车门20的打开和关闭，第二车门通过第二驱动机构连接至连接座10上，第二驱动机构用于驱动第二车门实现第二车门的打开和关闭。第一车门20和第二车门前后并排布置在车身的同一出入口位置。

其中，第一驱动机构30包括第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33、第一驱动件35和第二驱动件36，第一连杆31的两端分别与第一车门20和连接座10铰接，第二连杆32 设置在第一连杆31的前侧，第二连杆32的一端与连接座10铰接，第二连杆32的另一端与第三连杆33铰接，第三连杆33的另一端和第四连杆34的一端与第一车门20同轴铰接。第一驱动件35设在连接座10上，第一驱动件35为驱动电机，第一驱动件35与第一连杆 31相连，用于驱动第一连杆31转动，第二驱动件36设于第二连杆32上，第二驱动件36 为电动撑杆，第二驱动件36的驱动端与第四连杆34的另一端铰接。其中，第二连杆32的下侧设有锁扣42，连接座10上设有与锁扣42通过锁止配合以锁定第一车门20的锁体41。

第二驱动机构的结构可以与第一驱动机构30的结构相同，第二驱动机构也可以为现有技术中的四连杆机构。

下面描述本发明实施例的车门组件100的第一车门20的开启过程：

当需要开启第一车门20时，驱动电机(第一驱动件35)驱动连接在驱动电机和第一连杆31之间的传动件绕第一轴线转动，第一连杆31绕第一轴线转动，第一连杆31带动第一车门20移动；第二连杆32绕第三轴线转动；同时，电动撑杆(第二驱动件36)压缩，通过第四连杆34带动第三连杆33绕第四轴线转动；第二连杆32绕第三轴线转动，使得锁扣42解锁，并脱出锁体41。然后，驱动电机继续驱动第一连杆31绕第一轴线转动，第一车门20向后移动，直至完全开启。另外，第一车门20的关闭过程和解锁过程与上述过程完全相反，在此不再赘述。

根据本发明实施例的车门组件100，可以实现第一车门20和第二车门的任一单独开启，车门开启的结构简单，成本低，可靠性高，可以实现车门组件100的轻量化。此外，当第一车门20开启和关闭时，第三连杆33相对第二连杆32发生转动，可以使第一车门20的一端相对于另一端发生偏转，由此可以避让第二车门，避免第一车门20在打开和关闭的过程中与第二车门发生干涉，保证第一车门20可以独立开启和关闭，而不受第二车门结构的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种车门组件，其特征在于，包括：

连接座，所述连接座上设有间隔布置的第一连接部和第二连接部；

第一车门；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一车门相连用于打开和关闭所述第一车门，所述第一驱动机构包括：

第一连杆，所述第一连杆的两端分别与所述车门和所述第一连接部可转动连接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第二连接部转动连接；

第三连杆，所述第三连杆的一端与所述车门可转动连接，所述第三连杆的另一端与所述第二连杆的另一端可转动连接；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一连杆相连用于驱动所述第一连杆相对于所述第一连接部转动。

2.根据权利要求1所述的车门组件，其特征在于，所述第一驱动机构还包括：第二驱动件，所述第二驱动件与所述第三连杆的所述另一端相连用于驱动所述第三连杆相对于所述第二连杆转动。

3.根据权利要求2所述的车门组件，其特征在于，所述第一驱动机构还包括：第四连杆，所述第四连杆的两端分别与所述第三连杆的所述一端和所述第二驱动件相连。

4.根据权利要求3所述的车门组件，其特征在于，所述第一车门上设有第一固定架，所述第三连杆的所述另一端和所述第四连杆的一端绕同一轴线与所述第一固定架可转动相连。

5.根据权利要求2所述的车门组件，其特征在于，所述第二驱动件固定于所述第二连杆上且位于所述第二连杆的背离所述第一连杆的一侧。

6.根据权利要求2所述的车门组件，其特征在于，所述第一驱动件为驱动电机，和/或，所述第二驱动件为电动撑杆。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的车门组件，其特征在于，所述第一车门相对于所述连接座在打开位置和关闭位置之间可移动，所述第一车门在所述打开位置和所述关闭位置时，所述第二连杆和所述第三连杆共线，所述第一车门从所述关闭位置移动至所述打开位置时，所述第二连杆与所述第三连杆之间的夹角先逐渐增大再逐渐减小。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的车门组件，其特征在于，还包括：锁止机构，所述锁止机构包括锁体和锁扣，所述锁体设于所述连接座上，所述锁扣设于所述第二连杆上，所述锁止机构具有锁止状态和解锁状态，在所述锁止状态，所述锁扣锁止于所述锁体上，在所述解锁状态，所述锁扣与所述锁体可分离。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的车门组件，其特征在于，所述第一连杆的与所述连接座相连的一端设有限位块，所述限位块位于所述第一连杆的背离所述第二连杆的一侧，所述限位块适于在所述第一车门打开时与车辆的车身抵接。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的车门组件，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆在水平方向上间隔布置，所述第一连杆在长度方向上的至少部分沿朝向所述第二连杆的方向凸起的弧线延伸。

11.根据权利要求1所述的车门组件，其特征在于，还包括：

第二车门，所述第二车门和所述第一车门并排布置；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二车门相连用于打开和关闭所述第二车门，

其中，所述第一车门和所述第二车门均关闭时，所述第一车门的朝向所述第二车门的一侧边沿位于所述第二车门的朝向所述第一车门的一侧边沿的内侧。

12.一种车辆，其特征在于，包括车身和根据权利要求1-11中任一项所述的车门组件，所述连接座固定于所述车身上。

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