CN115012756A - 车门开启结构及车辆 - Google Patents

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CN115012756A CN202210817581.2A CN202210817581A CN115012756A CN 115012756 A CN115012756 A CN 115012756A CN 202210817581 A CN202210817581 A CN 202210817581A CN 115012756 A CN115012756 A CN 115012756A
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王进
魏添龙
陈荣裕
郭炫谟
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Zhongshan Aoto Electronics Technology Co ltd
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明公开了车门开启结构及车辆，车门开启结构包括驱动组件、铰接组件、连杆、拉杆以及连接座，铰接组件的一端与汽车连接、另一端与车门连接，驱动组件装设于车门上，连杆的一端与驱动组件的输出端连接，拉杆的一端与连杆的另一端转动连接，连接座装设于汽车上；拉杆的另一端与连接座转动连接；驱动组件可带动连杆和拉杆转动，以使车门开启或关闭；通过上述结构能够只使用一组驱动组件来实现车门的开启或关闭，并且具有结构简单、成本低、占用空间少的优点。

Description

车门开启结构及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车门开启结构及车辆。
背景技术
在现有的汽车中，车门一般都是手动开启和关闭的，有一些高端车中会使用电动车门，但这些电动车门通常是采用电动撑杆来驱动的，而电动撑杆存在结构较为复杂、体积大的缺点，并且需要在车门的两侧分别安装一根电动撑杆才能够实现车门的顺畅开启和关闭，导致占用较多的车内空间，上述的缺点都不利于车门在汽车上的布置，因此，急需一种新型的车门开启结构来解决上述问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车门开启结构及车辆。
本发明的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：车门开启结构，包括驱动组件、铰接组件、连杆、拉杆以及连接座，铰接组件的一端与汽车连接、另一端与车门连接，驱动组件装设于车门上，连杆的一端与驱动组件的输出端连接，拉杆的一端与连杆的另一端转动连接，连接座装设于汽车上；拉杆的另一端与连接座转动连接；驱动组件可带动连杆和拉杆转动，以使车门开启或关闭。
进一步地，驱动组件包括传动座以及设置在传动座上的电机、蜗杆和涡轮，蜗杆的一端与电机的输出端连接，蜗杆的另一端与涡轮啮合，连杆的一端与涡轮连接，传动座装设于车门上。
进一步地，铰接组件包括第一铰接座、第二铰接座以及转轴，第一铰接座装设于汽车上，第二铰接座装设于车门上，转轴的一端同时与第一铰接座一侧和第二铰接座一侧转动连接，转轴的另一端同时与第一铰接座的另一侧和第二铰接座的另一侧转动连接。
进一步地，连杆和拉杆在车门关闭状态形成一夹角α，夹角α在车门处于关闭状态时小于180°，夹角α在车门处于开启状态时小于等于180°。
进一步地，拉杆的一端通过第一转动结构与连杆的另一端连接，拉杆的另一端通过第二转动结构与连接座连接。
进一步地，第一转动结构设置为第一球窝。
进一步地，第二转动结构设置为第二球窝。
车辆，包括所述的车门开启结构。
本发明的有益效果：车门开启结构及车辆，车门开启结构包括驱动组件、铰接组件、连杆、拉杆以及连接座，铰接组件的一端与汽车连接、另一端与车门连接，驱动组件装设于车门上，连杆的一端与驱动组件的输出端连接，拉杆的一端与连杆的另一端转动连接，连接座装设于汽车上；拉杆的另一端与连接座转动连接；驱动组件可带动连杆和拉杆转动，以使车门开启或关闭；通过上述结构能够只使用一组驱动组件来实现车门的开启或关闭，并且具有结构简单、成本低、占用空间少的优点。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为车门在关闭状态的结构示意图；
图2为图1中A区域的局部放大图；
图3为车门在开启状态的结构示意图；
图4为图3中B区域的局部放大图；
图5为本发明在车门关闭状态的第一结构示意图；
图6为本发明在车门关闭状态的第二结构示意图；
图7为本发明在车门开启状态的结构示意图；
图8为本发明的部分结构示意图；
图9为本发明部分结构的分解图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图9，车门开启结构，包括驱动组件10、铰接组件20、连杆30、拉杆40以及连接座50，铰接组件20的一端与汽车连接、另一端与车门60连接，驱动组件10装设于车门60上，连杆30的一端与驱动组件10的输出端连接，拉杆40的一端与连杆30的另一端转动连接，连接座50装设于汽车上；拉杆40的另一端与连接座50转动连接；驱动组件10可带动连杆30和拉杆40转动，以使车门60开启或关闭。
本发明的工作原理如下：
作为本发明的第一实施例，参照图5-6，连杆30和拉杆40所形成开口朝下的夹角α，在该实施例中，当驱动组件10接收到开门指令时，电机12将带动连杆30朝着与开门方向相反的方向转动，此时的拉杆40将会朝向与开门方向相同的方向转动，由于驱动组件10是固定在车门60上，并且车门60是铰接于汽车的，因此，车门60将会被带动着沿开门方向打开，完成车门60的开启；当驱动组件10接收到关门指令时，电机12将带动连杆30朝着与关门方向相反的方向转动，此时的拉杆40将会朝向与关门方向相同的方向转动，由于驱动组件10是固定在车门60上，并且车门60是铰接于汽车的，因此，车门60将会被带动着沿关门方向关闭，完成车门60的关闭；作为本发明的第二实施例(未给出示意图)，连杆30和拉杆40所形成开口朝上的夹角α，驱动过程与第一实施例类似，在此不做赘述；当然，还包括电源，用于给驱动组件10供电，具体的，是为电机12供电；因此，相对于采用电动撑杆等机构，本发明只需要一组机构即可实现车门的开启和关闭，具有结构简单、成本低的优点，并且可装设于车门60一侧的任意地方，提高了装配的灵活性。
可选地，此处所述的车门60可以是汽车的尾门、侧门、发动机盖等，不得认为是对本发明的限制。
驱动组件10包括传动座11以及设置在传动座上的电机12、蜗杆和涡轮，蜗杆的一端与电机12的输出端连接，蜗杆的另一端与涡轮啮合，连杆30的一端与涡轮连接，传动座装设于车门60上；附图中未示出蜗杆与涡轮，蜗杆与涡轮的配合为常规技术，在此不做赘述。
铰接组件20包括第一铰接座21、第二铰接座22以及转轴23，第一铰接座21装设于汽车上，第二铰接座22装设于车门60上，转轴23的一端同时与第一铰接座21一侧和第二铰接座22一侧转动连接，转轴23的另一端同时与第一铰接座21的另一侧和第二铰接座22的另一侧转动连接。
连杆30和拉杆40在车门60关闭状态形成一夹角α，夹角α在车门60处于关闭状态时小于180°，夹角α在车门60处于开启状态时小于等于180°；夹角α要始终保持小于等于180°，否则将会出现超行程的情况，导致机构无法复位，车门也就无法关闭；当然，可以将本发明的结构应用于“天地门”式的汽车尾门中，具体的，是在地门中应用本发明的结构，并且在地门和天门之间通过锁体连接；优选地，通过在电机12上设置霍尔传感器来检测电机12的转动角度，可防止电机12带动车门60转动角度过大而造成超行程，当然，也可以在汽车与车门60的内壁之间设置顶位来限制车门60的转动角度，同样可以避免超行程。
拉杆40的一端通过第一转动结构70与连杆30的另一端连接，拉杆40的另一端通过第二转动结构80与连接座50连接。
第一转动结构70设置为第一球窝；第二转动结构80设置为第二球窝；第二球窝包括卡簧83、设置在拉杆40的另一端上的球形转动槽81、设置在连接座50上的球形转动头82以及开设于球形转动槽81两侧且与球形转动槽81连通的卡槽84，卡簧83可在球形转动头82可伸入至球形转动槽81内时从球形转动槽81两侧的卡槽84插入并伸入至球形转动槽81内，且卡簧83两端之间的距离小于球形转动头82的直径，从而包覆球形转动头82，使得球形转动头82无法从球形转动槽81内脱离，进一步地，在拉杆40且位于球形转动槽81的侧面开设限位槽85，卡簧83容置于限位槽85内，用于防止卡簧83摆动。
车辆，包括所述的车门开启结构。
当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.车门开启结构，其特征在于：包括驱动组件(10)、铰接组件(20)、连杆(30)、拉杆(40)以及连接座(50)，所述铰接组件(20)的一端与汽车连接、另一端与车门(60)连接，所述驱动组件(10)装设于车门(60)上，所述连杆(30)的一端与所述驱动组件(10)的输出端连接，所述拉杆(40)的一端与所述连杆(30)的另一端转动连接，所述连接座(50)装设于汽车上；所述拉杆(40)的另一端与所述连接座(50)转动连接；所述驱动组件(10)可带动所述连杆(30)和拉杆(40)转动，以使所述车门(60)开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的车门开启结构，其特征在于：所述驱动组件(10)包括传动座(11)以及设置在所述传动座上的电机(12)、蜗杆和涡轮，所述蜗杆的一端与所述电机(12)的输出端连接，所述蜗杆的另一端与所述涡轮啮合，所述连杆(30)的一端与所述涡轮连接，所述传动座装设于所述车门(60)上。
3.根据权利要求1所述的车门开启结构，其特征在于：所述铰接组件(20)包括第一铰接座(21)、第二铰接座(22)以及转轴(23)，所述第一铰接座(21)装设于汽车上，所述第二铰接座(22)装设于所述车门(60)上，所述转轴(23)的一端同时与所述第一铰接座(21)一侧和第二铰接座(22)一侧转动连接，所述转轴(23)的另一端同时与所述第一铰接座(21)的另一侧和第二铰接座(22)的另一侧转动连接。
4.根据权利要求1所述的车门开启结构，其特征在于：所述连杆(30)和拉杆(40)在车门(60)关闭状态形成一夹角α，所述夹角α在车门(60)处于关闭状态时小于180°，所述夹角α在车门(60)处于开启状态时小于等于180°。
5.根据权利要求1所述的车门开启结构，其特征在于：所述拉杆(40)的一端通过第一转动结构(70)与所述连杆(30)的另一端连接，所述拉杆(40)的另一端通过第二转动结构(80)与所述连接座(50)连接。
6.根据权利要求5所述的车门开启结构，其特征在于：所述第一转动结构(70)设置为第一球窝。
7.根据权利要求5所述的车门开启结构，其特征在于：所述第二转动结构(80)设置为第二球窝。
8.车辆，包括权利要求1-7任一项所述的车门开启结构。
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