CN117306975A - 用于车门的铰链系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车门的铰链系统，该铰链系统包括：限定车厢的壁结构；封闭车厢的车门；车身框架结构，被构造成围绕壁结构的周边；铰链臂，安装在车门和车身框架结构之间；以及铰链轴，被构造成提供铰链臂的旋转轴线，并且位于壁结构的外侧。

Description

用于车门的铰链系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2022年6月29日提交的韩国专利申请号10-2022-0079812的权益，该申请在此引入作为参考。

技术领域

总的来说，本发明涉及一种用于车门的铰链系统。

背景技术

车辆包括各种车厢，例如乘客厢、前厢和行李厢。车辆包括包围车厢的车门，以及安装在车门和车身之间的铰链机构。车门可以具有各种结构，例如摆动门、鸥翼门、尾门、行李厢盖和行李厢门。车门可以通过铰链机构枢转。

铰链机构包括铰链支架和通过铰链销可枢转地安装到铰链支架的铰链臂。铰链支架可通过紧固件等安装在车身上，铰链臂可通过紧固件等安装在车门上。铰链臂可围绕铰链销枢转，以使车门能够打开和关闭。

车门可以分为由用户手动驱动的手动车门和由诸如电机的致动器驱动的电动车门。特别地，电动车门可以包括驱动车辆铰链机构的铰链臂的铰链致动器，并且铰链致动器可以连接到铰链臂。当铰链臂通过铰链致动器枢转时，电动车门可被打开和关闭。

封闭位于车辆后部的行李厢的行李厢盖可以通过包括鹅颈铰链臂的铰链机构枢转地连接到车身。鹅颈铰链臂可使行李厢盖能够从完全打开位置移动到完全关闭位置。鹅颈铰链臂可以通过安装在车身上的铰链支架枢转地安装，并且摆动驱动机构和拉伸弹簧可以连接到鹅颈铰链臂。当摆动驱动机构的电机和主体旋转时，鹅颈铰链臂可以旋转。因此，行李厢盖可以枢转，并且拉伸弹簧可以支撑摆动驱动机构的驱动扭矩。

然而，在现有的铰链机构中，当摆动驱动机构、鹅颈铰链臂和拉伸弹簧位于行李厢中时，会造成行李厢中的空间损失。此外，当鹅颈铰链臂绕着行李厢的开口周边旋转时，鹅颈铰链臂的旋转半径可相对增大。此外，随着摆动驱动机构的整体旋转，摆动驱动机构的操作空间可相对增大。

在背景部分中描述的上述信息被提供来帮助理解本发明概念的背景，并且可包括不被认为是本领域技术人员已知的现有技术的任何技术概念。

发明内容

本发明的一方面提供一种用于车门的铰链系统，其具有位于车厢外侧的铰链臂、铰链致动器等，从而显著减少车厢中的空间损失。

根据本发明的一方面，一种用于车门的铰链系统包括：限定车厢的壁结构；封闭车厢的车门；车身框架结构，围绕壁结构的周边；铰链臂，安装在车门和车身框架结构之间；以及铰链轴，提供铰链臂的旋转轴线，并且位于壁结构的外侧。

铰链臂位于壁结构的外侧。

铰链系统还包括连接在铰链臂和车身框架结构之间的拉伸弹簧，该拉伸弹簧位于壁结构的外侧。

车身框架结构包括围绕壁结构的横向框架和纵向构件，横向框架具有横向构件，并且拉伸弹簧包括连接到铰链臂的第一钩和连接到横向构件的第二钩。

铰链系统还包括构造成驱动铰链臂的铰链致动器，铰链致动器位于壁结构的外侧。

车身框架结构包括围绕壁结构的横向框架和纵向构件，并且铰链致动器安装在纵向构件上。

铰链系统还包括安装在纵向构件上的铰链支架，铰链臂通过铰链轴可旋转地连接到铰链支架。

铰链致动器和铰链支架位于横向框架和纵向构件之间的交点附近。

铰链致动器固定到铰链支架。

铰链臂包括：基座，通过铰链轴可旋转地连接到铰链支架；第一延伸部，从基座朝向车门延伸；以及第二延伸部，从基座朝向车身框架结构延伸。

第一延伸部连接到车门，并且第二延伸部通过拉伸弹簧连接到车身框架结构。

铰链致动器包括可旋转的输出轴以及从输出轴沿铰链臂的第一延伸部延伸的输出连杆，并且输出连杆包括固定到输出轴的第一端部以及固定到铰链臂的第一延伸部的第二端部。

第一延伸部具有邻近车辆的外蒙皮顶端的凹部，并且凹部朝向车辆的内部凹入。

第一延伸部包括：近端直线段，从基座的第一端部直线延伸；近端曲线段，从近端直线段以预定半径弯曲；中间直线段，从近端曲线段直线延伸；远端曲线段，从中间直线段以预定半径弯曲；以及远端直线段，从远端曲线段直线延伸，并且凹部由近端直线段、近端曲线段和中间直线段限定。

当车门处于完全关闭位置时，铰链臂的第二延伸部的端部比铰链轴更靠近外蒙皮，并且拉伸弹簧连接到第二延伸部的端部。

附图说明

从以下结合附图的详细描述中，本发明的上述和其他目的、特征和优点将更加明显，并且其中：

图1示出根据本发明的示例性实施例的用于车门的铰链系统的铰链组件的立体图；

图2示出根据本发明的示例性实施例的用于车门的铰链系统；

图3示出图2所示的铰链组件的放大图；

图4示出通过根据本发明的示例性实施例的用于车门的铰链系统关闭车门的状态，其是沿图2所示的箭头A指示的方向观察的；

图5示出沿图4所示的箭头B指示的方向观察的视图；

图6示出通过根据本发明的示例性实施例的用于车门的铰链系统打开车门的状态，其是沿图2所示的箭头A指示的方向观察的；

图7示出沿图6所示的箭头C指示的方向观察的视图；

图8示出沿图6所示的箭头D指示的方向观察的视图；

图9示出应用了根据本发明的示例性实施例的用于车门的铰链系统的车辆的立体图；

图10示出限定图9所示的车辆部件的车门和壁结构；

图11示出根据本发明的示例性实施例的用于车门的铰链系统的车身框架结构；

图12示出沿图11所示的箭头E指示的方向观察的视图；

图13示出沿图12所示的箭头F指示的方向观察的视图；

图14示出图13所示的G部的放大图；

图15示出了根据本发明的示例性实施例的用于车门的铰链系统使车门能够关闭的状态；

图16示出图15所示的H部的放大图；

图17示出根据本发明的示例性实施例的用于车门的铰链系统的第一铰链组件；以及

图18示出根据本发明的示例性实施例的用于车门的铰链系统的第二铰链组件。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，相同的附图标记始终用于表示相同或等同的元件。此外，将排除与本发明相关联的公知技术的详细描述，以免不必要地模糊本发明的主旨。

诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)的术语可用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些术语仅用于区分一个元件与另一个元件，并且相应元件的固有特征、顺序或次序等不受这些术语的限制。除非另外定义，本文使用的所有术语，包括技术或科学术语，具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。在通常使用的字典中定义的这些术语被解释为具有与相关领域中的上下文含义相同的含义，并且不被解释为具有理想的或过度正式的含义，除非在本申请中被明确地定义为具有这样的含义。

总的来说，本发明的实施例涉及一种用于车门的铰链系统。一些实施例涉及一种用于封闭车厢的车门的铰链系统。

参考图1，根据本发明示例性实施例的用于车门的铰链系统可包括铰链组件11。铰链组件11可以包括：铰链支架23和24，通过铰链轴22可旋转地连接到铰链支架23和24的铰链臂21，驱动铰链臂21的铰链致动器25，以及连接到铰链臂21的拉伸弹簧26。

参考图2，第一铰链支架23和第二铰链支架24可固定到车身框架结构50，并且第一铰链支架23可与第二铰链支架24隔开。第一铰链支架23可以邻近铰链致动器25，并且第二铰链支架24可以相对远离铰链致动器25。铰链臂21可以通过铰链轴22可旋转地安装在第一铰链支架23和第二铰链支架24之间。

根据可选的示例性实施例，只有邻近铰链致动器25的第一铰链支架23可固定到车身框架结构50，并且可去除第二铰链支架24。铰链臂21可以通过铰链轴22可旋转地连接到第一铰链支架23。

参考图2和图3，铰链臂21可包括通过铰链轴22可旋转地连接到铰链支架23和24的基座40，从基座40朝向车门5延伸的第一延伸部41，以及从基座40朝向车身框架结构50延伸的第二延伸部42。第一延伸部41和第二延伸部42可从基座40沿相反方向延伸，并且铰链臂21可具有各种形状，诸如V形、L形和M形等。铰链轴22可以提供铰链臂21绕其旋转的旋转轴线，并且铰链臂21可围绕铰链轴22旋转或摆动。

铰链致动器25可包括致动器壳体25a以及嵌入在致动器壳体25a中的双向电机和传动机构。参考图2和图3，铰链致动器25可以固定地安装在车身框架结构50和第一铰链支架23上。铰链致动器25可以固定到车身，并且铰链致动器25可以直接旋转铰链臂21，使得铰链致动器25的安装空间相对减小。

参考图3，铰链致动器25的致动器壳体25a可固定地安装在车身框架结构50的纵向构件56上。车身框架结构50的纵向构件56可具有安装突起56a，并且致动器壳体25a的安装凸耳25b可使用紧固件、焊接等固定到安装突起56a。另外，致动器壳体25a的端板25c可以使用紧固件25d、焊接等固定到第一铰链支架23。

参考图3，铰链致动器25可包括可旋转的输出轴27和从输出轴27沿铰链臂21的第一延伸部41延伸的输出连杆28。输出连杆28可包括固定到输出轴27的第一端部和固定到铰链臂21的第一延伸部41的第二端部。输出连杆28的第二端部可以通过连接构件29固定到铰链臂21的第一延伸部41。连接构件29可固定到输出连杆28和铰链臂21的第一延伸部41，使得连接构件29可连接输出连杆28和铰链臂21的第一延伸部41，并且连接构件29可与铰链轴22间隔开预定距离。当输出轴27被铰链致动器25旋转时，输出连杆28可与输出轴27一起旋转。输出连杆28的旋转可使铰链臂21绕铰链轴22旋转。输出轴27的轴线可以与铰链轴22的旋转轴X对准。

拉伸弹簧26可构造成吸收和储存能量，并对拉力或拉伸提供阻力。拉伸弹簧26可以连接到铰链臂21，并且拉伸弹簧26可以支撑从铰链致动器25的输出轴27输出的驱动扭矩。参考图2，拉伸弹簧26可包括线圈26a、设置在线圈26a的一端的第一钩26b和设置在线圈26a的另一端的第二钩26c。第一钩26b可以连接到铰链臂21的第二延伸部42，并且第二钩26c可以连接到固定凸耳58。固定凸耳58可以固定到车身框架结构50的横向构件57。

参考图2，车辆1可具有诸如乘客厢、行李厢和/或前厢的车厢2。壁结构3可包括限定在其中的车厢2。此外，壁结构3可以限定出入口，并且可以通过出入口进出车厢2。密封件3a可设置在壁结构3的出入口的周围。

铰链组件11的铰链轴22、铰链支架23和24、铰链臂21、铰链致动器25和拉伸弹簧26可以位于壁结构3的外侧。由于铰链组件11位于壁结构3的外侧，铰链组件11可不位于车厢2中，使得车厢2中的空间损失最小化。特别地，铰链组件11可以与壁结构3隔开，使得铰链臂的旋转半径相对减小。因此，可以改变铰链臂21的尺寸、形状等，从而可以提高铰链臂21的设计自由度。此外，铰链致动器25可以固定到车身和铰链支架23和24，并且铰链致动器25可以通过输出连杆28和连接构件29旋转铰链臂21，使得铰链致动器25的体积和安装空间可以显著减小。参考图5，铰链致动器25可以具有预定的安装空间V，并且铰链致动器25的安装空间V可以具有预定长度s和预定高度t。例如，安装空间V的长度s大约为200mm，并且安装空间V的高度t大约为50mm。

参考图2和图3，车身框架结构50可围绕壁结构3，并且铰链组件11可布置在车身框架结构50和壁结构3之间。铰链支架23和24以及铰链致动器25可以使用紧固件、焊接等固定到车身框架结构50的纵向构件56，并且拉伸弹簧26可以连接在铰链臂21和车身框架结构50的横向构件57之间，使得铰链组件11可以紧凑地布置在车身框架结构50和壁结构3之间。

铰链臂21可以通过铰链致动器25在第一位置(见图4)和第二位置(见图6)之间移动。参考图4，第一位置可以是铰链臂21的第一延伸部41靠近壁结构3而铰链臂21的第二延伸部42远离壁结构3的位置。参考图6，第二位置可以是铰链臂21的第一延伸部41远离壁结构3而铰链臂21的第二延伸部42靠近壁结构3的位置。

参考图4，铰链臂21的第一延伸部41可连接到车门5，铰链臂21的第二延伸部42可通过拉伸弹簧26连接到车身框架结构50。第一延伸部41可以具有设置在其端部上的安装部43，并且安装部43可以使用紧固件、焊接等固定到车门5。参考图2，第二延伸部42可包括设置在其端部上的接合构件44，并且接合构件44可具有C形形状。接合构件44可以通过诸如螺钉等紧固件45固定到第二延伸部42的端部。接合构件44可具有沿其周围延伸的凹部44a。拉伸弹簧26的第一钩26b可接合在接合构件44的凹部44a中。

参考图4和图5，当铰链臂21移动到第一位置时，车门5可以移动到完全关闭位置。当车门5处于完全关闭位置时，车门5可以与壁结构3的密封构件3a紧密接触，因此车厢2可以由壁结构3和车门5封闭。

参考图6和图7，当铰链臂21移动到第二位置时，车门5可以移动到完全打开位置。当车门5处于完全打开位置时，车门5可以与壁结构3的密封构件3a隔开，因此可以通过出入口进出车厢2。

参考图8，铰链组件11可以与壁结构3隔开，并且铰链组件11可以安装在车身框架结构50上。因此，铰链组件11可以布置在壁结构3和车身框架结构50之间。

参考图4和图6，铰链臂21的第一延伸部41可以在预定操作空间R1中绕铰链轴22旋转，铰链臂21的第二延伸部42可以在预定操作空间R2中绕铰链轴22旋转。特别地，第二延伸部42可以相对于铰链轴22位于第一延伸部41的相反侧，因此第二延伸部42的操作空间R2可以相对于铰链轴22位于第一延伸部41的操作空间R1的相反侧。第二延伸部42的操作空间R2可具有预定宽度w2和预定高度h2。由于第二延伸部42相对于铰链轴22位于第一延伸部41的相反侧，因此第二延伸部42的长度可以显著减小，并且第二延伸部42的操作空间R2可以显著减小。例如，操作空间R2的宽度w2可大约为170mm，并且操作空间R2的高度h2可大约为170mm。

参考图4和图6，当铰链臂21的第二延伸部42绕铰链轴22旋转时，拉伸弹簧26可在预定操作空间R3中被拉伸或压缩。拉伸弹簧26的操作空间R3可以基于第二延伸部42的长度、横向构件57的位置、铰链支架23和24的位置、铰链轴22的位置等来确定。

图9至图12示出应用了根据本发明的示例性实施例的用于车门的铰链系统的车辆1、车厢2、壁结构3和车身框架结构50的示例。

参考图9，车辆1可包括车厢2和封闭车厢2的车门5。例如，车厢2可以是乘客厢、行李厢、前厢等。车门5可以是各种门中的任何一种，例如摆动门、鸥翼门、尾门、行李厢盖和行李厢门。

图9所示的车辆1可以是专用车辆(PBV)。车辆1可包括对应于乘客厢的两个车厢2，封闭两个车厢2的两个车门5，以及限定两个车厢2的两个壁结构3。两个壁结构3可以沿着车辆的纵长方向布置。参考图10，每个壁结构3可以限定相应的车厢2，并且壁结构3可以包括设置在壁结构3的出入口周围的密封构件3a。

车身框架结构50可支撑铰链组件11。参考图11和图12，车身框架结构50可包括底部框架51，设置在底部框架51上的多个横向框架52、53、54和55，以及沿车辆1的纵长方向延伸的纵向构件56。每个横向框架52、53、54和55可以布置在车辆1的宽度方向上，并且多个横向框架52、53、54和55可以在车辆1的纵长方向上彼此隔开。纵向构件56可以沿着车辆1的纵长方向延伸跨过多个横向框架52、53、54和55，因此纵向构件56可以与多个横向框架52、53、54和55交叉。

多个横向框架52、53、54和55中的两个横向框架52和53可以彼此间隔开对应于一个壁结构3的长度的距离，因此两个横向框架52和53可以位于一个壁结构3的前方和后方。多个横向框架52、53、54和55中的两个横向框架54和55可以彼此隔开对应于另一个壁结构3的长度的距离，因此两个横向框架54和55可以位于另一个壁结构3的前方和后方。

如上所述，底部框架51、多个横向框架52、53、54和55以及纵向构件56可布置成包围壁结构3。因此，铰链组件11可以布置在车身框架结构50和壁结构3之间。参考图2和图3，铰链组件11可以安装在纵向构件56的预定部分上，位于靠近壁结构3的一个侧壁的横向框架53和纵向构件56之间的交点56c附近，并且铰链组件11的铰链支架23和24可以使用紧固件、焊接等固定到纵向构件56，使得铰链组件11可以牢固地支撑到位于壁结构3外侧的车身框架结构50。

参考图2，靠近壁结构3的一个侧壁的横向框架53可具有横向构件57。横向构件57可沿车辆1的宽度方向延伸，并且横向构件57的轴线可垂直于纵向构件56的轴线。铰链臂21可以通过铰链支架23和24以及铰链轴22相对于纵向构件56可旋转地安装，并且铰链臂21可以在垂直于纵向构件56的轴线的虚拟平面上旋转。拉伸弹簧26的第一钩26b可以连接到铰链臂21的第二延伸部42的底端，并且拉伸弹簧26的第二钩26c可以连接到横向构件57，使得拉伸弹簧26的轴线可以垂直于纵向构件56的轴线。当横向构件57被布置得高于纵向构件56时，拉伸弹簧26的线圈26a可以从第二钩26c朝向第一钩26b倾斜地延伸。

参考图12，车门5可以通过一对铰链组件11和12可旋转地连接到车身框架结构50。因此，车门5可以通过一对铰链组件11和12旋转，使得车门5可以覆盖或打开车厢2的出入口。一对铰链组件11和12可包括由铰链致动器25操作的主铰链组件或动力致动铰链组件11，以及与主铰链组件11的操作协作的从铰链组件12。主铰链组件11和从铰链组件12可以彼此隔开。

参考图13至图16，形成车身的外蒙皮7可以位于车身框架结构50的外侧，并且车门5可以相对于外蒙皮7旋转。

铰链臂21可以在第一位置(见图15和图16)和第二位置(见图13和图14)之间移动。

参考图13和图14，第二位置可以是铰链臂21的第一延伸部41远离车身框架结构50而铰链臂21的第二延伸部42靠近车身框架结构50的位置。当铰链臂21移动到第二位置时，车门5可以移动到完全打开位置。参考图6和图7，当车门5处于完全打开位置时，车门5可以与壁结构3的密封构件3a隔开，因此可以通过壁结构3的出入口进出车厢2。

参考图15和图16，第一位置可以是铰链臂21的第一延伸部41靠近车身框架结构50而铰链臂21的第二延伸部42远离车身框架结构50的位置。当铰链臂21移动到第一位置时，车门5可以移动到完全关闭位置。参考图4和图5，当车门5处于完全关闭位置时，车门5可以与壁结构3的密封构件3a紧密接触，因此车厢2可以由壁结构3和车门5封闭。

参考图14和图16，基座40可具有通孔，铰链轴22延伸穿过该通孔，并且基座40可具有朝向车辆外侧呈一定角度的V形形状。

参考图14和图16，第一延伸部41可以具有邻近车辆1的外蒙皮7的顶端的凹部41f，并且凹部41f可以朝向车辆的内部凹入。具体地，第一延伸部41可包括近端直线段41a、近端曲线段41b、中间直线段41c、远端曲线段41d和远端直线段41e。近端直线段41a可从基座40的第一端部直线延伸，并且近端曲线段41b可从近端直线段41a以预定半径弯曲。中间直线段41c可以从近端曲线段41b直线延伸。远端曲线段41d可以从中间直线段41c以预定半径弯曲，并且远端直线段41e可以从远端曲线段41d直线延伸。凹部41f可由近端直线段41a、近端曲线段41b和中间直线段41c限定。远端直线段41e可以通过安装支架等间接安装在车门5上，或者直接安装在车门5上。

参考图13和图14，当铰链臂21移动到第二位置并且车门5打开时，第一延伸部41的凹部41f可以不与车辆1的外蒙皮7的顶端干涉。由于第一延伸部41的凹部41f不与车辆1的外蒙皮7的顶端干涉，因此可以充分地获得车门5的完全打开角度(完全打开位置)。

参考图14和图16，第二延伸部42可包括直线段42a和曲线段42b。曲线段42b可以从基座40的第二端部以预定半径弯曲，并且直线段42a可以从曲线段42b直线延伸。接合构件44可以通过紧固件45固定到直线段42a的端部。

参考图14和图16，拉伸弹簧26的第一钩26b可与接合构件44接合，使得第二延伸部42可通过拉伸弹簧26弹性地连接到车身框架结构50的横向构件57。拉伸弹簧26的第一钩26b可以与铰链臂21的第二延伸部42的端部接合，并且拉伸弹簧26的第二钩26c可以与车身框架结构50的横向构件57的固定凸耳58接合，使得拉伸弹簧26可以通过铰链臂21的旋转而被拉伸或压缩。

参考图14，当车门5处于完全打开位置时，铰链臂21的第二延伸部42的端部可以比铰链轴22更靠近车身框架结构50的固定凸耳58，因此拉伸弹簧26被压缩。

参考图16，当车门5处于完全关闭位置时，铰链臂21的第二延伸部42的端部可以比铰链轴22更靠近外蒙皮7，因此拉伸弹簧26的第一钩26b可以移动靠近外蒙皮7。因此，拉伸弹簧26可以通过使其延伸长度最大化而充分地积累弹性能。即，当车门5处于完全关闭位置时，拉伸弹簧26可充分地积累弹性能。然后，当铰链臂21通过铰链致动器25移动到第二位置时，拉伸弹簧26可向铰链臂21提供积累的弹性能，从而支撑从铰链致动器25输出的驱动扭矩。

参考图17，主铰链组件11还可包括连接两个铰链支架23和24的连接部47，以及设置在铰链臂21的第二延伸部42的端部上的安装突起48。两个铰链支架23和24可以通过连接部47一体地彼此连接，并且接合构件44可以通过紧固件45固定到安装突起48。拉伸弹簧26的第一钩26b可以与接合构件44接合，并且拉伸弹簧26的第二钩26c可以与固定凸耳58接合。参考图12，固定凸耳58可以固定到横向框架53的横向构件57，并且主铰链组件11的拉伸弹簧26可以连接在铰链臂21和横向框架53的横向构件57之间。

参考图18，从铰链组件12可包括铰链臂31、铰链轴32、两个铰链支架33和34以及拉伸弹簧36。两个铰链支架33和34可以使用紧固件、焊接等固定到车身框架结构50的纵向构件56，并且铰链臂31可以通过铰链轴32可旋转地连接到两个铰链支架33和34。铰链臂31可包括：通过铰链轴32可旋转地连接到铰链支架33和34的基座60、从基座60朝向车门5延伸的第一延伸部61以及从基座60朝向车身框架结构50延伸的第二延伸部62。拉伸弹簧36可包括：线圈36a、设置在线圈36a的一端上的第一钩36b和设置在线圈36a的另一端上的第二钩36c。

参考图18，从铰链组件12还可包括：连接两个铰链支架33和34的连接部67，以及设置在铰链臂31的第二延伸部62的端部上的安装突起68。两个铰链支架33和34可以通过连接部67一体地彼此连接，并且接合构件64可以通过紧固件固定到安装突起68。拉伸弹簧36的第一钩36b可以与接合构件64接合，并且拉伸弹簧36的第二钩36c可以与固定凸耳58a接合。参考图12，固定凸耳58a可以固定到车身框架结构50的横向构件57a，并且从铰链组件12的拉伸弹簧36可以连接在铰链臂31和横向框架52的横向构件57a之间。

考虑到从铰链组件12不具有铰链致动器，当主铰链组件11的铰链臂21被铰链致动器25旋转并且车门5相应地摆动时，从铰链组件12的铰链臂31可以与车门5和主铰链组件11沿相同方向一起旋转。

如上所述，根据本发明的示例性实施例，由于铰链臂、铰链致动器等位于车厢的外侧，因此车厢中的空间损失最小。由于铰链臂的旋转半径相对减小，铰链臂的尺寸、形状等可以改变，从而可以提高铰链臂的设计自由度。

此外，由于铰链致动器固定到车身框架结构和/或铰链支架，并且铰链致动器使铰链臂旋转，因此铰链臂的操作空间、拉伸弹簧的操作空间以及致动器的体积和安装空间可显著减小。因此，铰链臂、致动器和铰链支架可以紧凑地设计在车厢的外侧。

在上文中，尽管已经参考示例性实施例和附图描述了本发明，但是本发明不限于此，而是由本发明所属领域的技术人员在不脱离所附权利要求中要求保护的本发明的精神和范围的情况下进行各种修改和改变。

Claims (18)

1.一种用于车辆的车门的铰链系统，所述铰链系统包括：

限定车厢的壁结构；

封闭所述车厢的车门；

车身框架结构，被构造成围绕所述壁结构的周边；

铰链臂，安装在所述车门和所述车身框架结构之间；以及

铰链轴，被构造成提供所述铰链臂的旋转轴线，并且位于所述壁结构的外侧。

2.根据权利要求1所述的铰链系统，其中，所述铰链臂位于所述壁结构的外侧。

3.根据权利要求1所述的铰链系统，还包括连接在所述铰链臂和所述车身框架结构之间的拉伸弹簧，

其中，所述拉伸弹簧位于所述壁结构的外侧。

4.根据权利要求3所述的铰链系统，其中，所述车身框架结构包括围绕所述壁结构的横向框架和纵向构件，

所述横向框架具有横向构件，并且

所述拉伸弹簧包括连接到所述铰链臂的第一钩和连接到所述横向构件的第二钩。

5.根据权利要求1所述的铰链系统，还包括构造成驱动所述铰链臂的铰链致动器，

其中，所述铰链致动器位于所述壁结构的外侧。

6.根据权利要求5所述的铰链系统，其中，所述车身框架结构包括围绕所述壁结构的横向框架和纵向构件，并且

所述铰链致动器安装在所述纵向构件上。

7.根据权利要求6所述的铰链系统，还包括安装在所述纵向构件上的铰链支架，

其中，所述铰链臂通过所述铰链轴可旋转地连接到所述铰链支架。

8.根据权利要求7所述的铰链系统，其中，所述铰链致动器和所述铰链支架位于所述横向框架和所述纵向构件之间的交点附近。

9.根据权利要求8所述的铰链系统，其中，所述铰链致动器固定到所述铰链支架。

10.根据权利要求7所述的铰链系统，其中，所述铰链臂包括：

基座，通过所述铰链轴可旋转地连接到所述铰链支架；

第一延伸部，从所述基座朝向所述车门延伸；以及

第二延伸部，从所述基座朝向所述车身框架结构延伸。

11.根据权利要求10所述的铰链系统，其中，所述第一延伸部连接到所述车门，并且

所述第二延伸部通过拉伸弹簧连接到所述车身框架结构。

12.根据权利要求11所述的铰链系统，其中，所述第一延伸部具有凹部，所述凹部邻近所述车辆的外蒙皮的顶端，并且

所述凹部朝向所述车辆的内部凹入。

13.根据权利要求12所述的铰链系统，其中，所述第一延伸部包括：

近端直线段，从所述基座的第一端部直线延伸；

近端曲线段，从所述近端直线段以预定半径弯曲；

中间直线段，从所述近端曲线段直线延伸；

远端曲线段，从所述中间直线段以预定半径弯曲；以及

远端直线段，从所述远端曲线段直线延伸，并且

所述凹部由所述近端直线段、所述近端曲线段和所述中间直线段限定。

14.根据权利要求13所述的铰链系统，其中，当所述车门处于完全关闭位置时，所述铰链臂的第二延伸部的端部比所述铰链轴更靠近所述外蒙皮，并且

所述拉伸弹簧连接到所述第二延伸部的端部。

15.根据权利要求10所述的铰链系统，其中，所述铰链致动器包括可旋转的输出轴以及从所述输出轴沿所述铰链臂的第一延伸部延伸的输出连杆，并且

所述输出连杆包括固定到所述输出轴的第一端部以及固定到所述铰链臂的第一延伸部的第二端部。

16.一种用于车辆的车门的铰链系统，所述铰链系统包括：

铰链臂，被构造成安装在包围车厢的车门和围绕限定所述车厢的壁结构的车身框架结构之间；

铰链轴，被构造成提供所述铰链臂的旋转轴线，并且被构造成位于所述壁结构的外侧；

铰链致动器，被构造成驱动所述铰链臂，其中，所述铰链致动器被构造成位于所述壁结构的外侧，并且被构造成安装在所述车身框架的纵向构件上；以及

铰链支架，被构造成安装在纵向构件上，其中，所述铰链臂通过所述铰链轴可旋转地连接到所述铰链支架。

17.根据权利要求16所述的铰链系统，其中，所述铰链臂包括：

基座，通过所述铰链轴可旋转地连接到所述铰链支架；

第一延伸部，被构造成从所述基座朝向所述车门延伸；以及

第二延伸部，被构造成从所述基座朝向所述车身框架结构延伸。

18.一种方法，包括以下步骤：

将铰链臂安装在包围车厢的车门和围绕限定所述车厢的壁结构的车身框架之间；以及

提供铰链轴，所述铰链轴被构造成提供所述铰链臂的旋转轴线，其中，所述铰链轴位于所述壁结构的外侧。