CN115647980B - 一种钢材加工毛边打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨装置技术领域，提出了一种钢材加工毛边打磨装置，包括机架；第一夹具，所述第一夹具设置在所述机架上；第二夹具，所述第二夹具移动设置在所述机架上，位于所述第一夹具一侧，所述第二夹具移动后靠近或远离所述第一夹具，所述第一夹具和所述第二夹具均具有打磨通槽和收集通孔，两个所述打磨通槽相对设置，且所述打磨通槽连通所述收集通孔。通过上述技术方案，解决了现有技术中的人工利用砂纸、角磨机等装置来打磨毛边，这种方式打磨质量不高，且需要打磨工人有较高的技术水平，同时钢材一直处于运输状态，不方便对其进行打磨操作，打磨掉的毛边也不易回收的问题。

Description

一种钢材加工毛边打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨装置技术领域，具体的，涉及一种钢材加工毛边打磨装置。

背景技术

打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体通过摩擦来改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，而在钢材生产工序结束后，钢材边缘容易产生不平整的部位，这种部位被称为毛边，为了保证钢材出厂质量，需要在出厂前对钢材的毛边进行打磨处理；

但目前的打磨处理存在以下问题：人工利用砂纸、角磨机等装置来打磨毛边，这种方式打磨质量不高，且需要打磨工人有较高的技术水平，同时钢材一直处于运输状态，不方便对其进行打磨操作，打磨掉的毛边也不易回收，容易飞溅，造成安全事故。

发明内容

本发明提出一种钢材加工毛边打磨装置，解决了相关技术中的人工利用砂纸、角磨机等装置来打磨毛边，这种方式打磨质量不高，且需要打磨工人有较高的技术水平，同时钢材一直处于运输状态，不方便对其进行打磨操作，打磨掉的毛边也不易回收的问题。

本发明的技术方案如下：

一种钢材加工毛边打磨装置，包括：

机架；

第一夹具，所述第一夹具设置在所述机架上；

第二夹具，所述第二夹具移动设置在所述机架上，位于所述第一夹具一侧，所述第二夹具移动后靠近或远离所述第一夹具，所述第一夹具和所述第二夹具均具有打磨通槽和收集通孔，两个所述打磨通槽相对设置，且所述打磨通槽连通所述收集通孔；

弹性件，所述弹性件一端连接所述第一夹具，另一端连接所述第二夹具，所述弹性件位于所述第一夹具和所述第二夹具之间；

若干个打磨辊，所述第一夹具和所述第二夹具上均转动设置有所述打磨辊，且所述打磨辊位于所述打磨通槽内，若干个所述打磨辊沿钢材运输方向排列设置，所述打磨辊转动轴向垂直于所述第二夹具移动方向；

清扫辊，所述第一夹具和所述第二夹具上均转动设置有所述清扫辊，所述清扫辊位于所述打磨通槽内，且所述打磨辊位于所述收集通孔和所述清扫辊之间。

作为进一步的技术方案，所述清扫辊转动轴向平行于所述钢材运输方向，所述第一夹具和所述第二夹具均为C型，还包括：

运输辊，所述第一夹具和所述第二夹具上均转动设置有所述运输辊，且所述运输辊位于所述收集通孔内，所述运输辊转动轴向、所述钢材运输方向和所述打磨辊转动轴向，三者两两垂直，且所述运输辊横截面积小于所述收集通孔横截面积。

作为进一步的技术方案，所述运输辊的顶面高于所述收集通孔顶面，还包括：

若干个挡边，所述第一夹具和所述第二夹具上均设置有所述挡边，所述收集通孔四周均设置有所述挡边，且所述挡边顶面低于所述运输辊的顶面。

作为进一步的技术方案，所述第一夹具和所述第二夹具均还具有导向槽，还包括：

导向伸缩杆，所述导向伸缩杆一端连接所述第一夹具，另一端连接所述第二夹具，且所述导向伸缩杆两端均位于所述导向槽内，所述弹性件套设在所述导向伸缩杆上。

作为进一步的技术方案，所述第一夹具和所述第二夹具均包括：

底板和调整板，所述调整板升降设置在所述底板上，所述调整板升降方向平行于所述打磨辊转动轴向，所述底板具有所述收集通孔，所述调整板为L型，所述调整板与所述底板之间形成所述打磨通槽，所述清扫辊转动设置在所述底板上；

所述底板和所述调整板均具有避让槽，所述打磨辊两端分别与所述底板和所述调整板转动连接，且所述打磨辊两端均位于所述避让槽内。

作为进一步的技术方案，还包括：

丝杆，所述丝杆转动设置在所述机架上，所述丝杆转动轴向与所述运输辊转动轴向平行；

调整平台，所述调整平台螺纹连接所述丝杆，且与所述第二夹具的所述底板可拆卸连接。

作为进一步的技术方案，所述收集通孔横截面积从靠近到远离所述调整板逐渐减小。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，设计使用两组夹具，通过第二夹具向第一夹具移动，使二者的打磨通槽完整的包住正在运输过程中钢材的毛边，实现打磨处理，并不需要人工单独操控角磨机等设备来进行打磨，同时不像目前的一些打磨形式，还需要将一块一块钢材搬运至合适工位上，整体打磨效率提高，打磨质量也得到了提升，所以为了两组夹具能够稳定的包住毛边，设计夹具上的打磨通槽相对设置，且不妨碍钢材运输，并在两组夹具上均转动设置有若干个打磨辊，打磨辊位于打磨通槽内，打磨辊转动轴向垂直于第二夹具移动方向，且若干个打磨辊沿钢材运输方向排列设置，就可以使经打磨辊打磨掉的毛边都留存于打磨通槽内，不会飞溅，提高安全性，同时若干个打磨辊也能够完整的接触到钢材上的各个毛边部位。

但使用一段时间后，发现打磨通槽内会积压很多毛边杂质，为了方便将这些毛边杂质进行回收，且尽量减少工人干预，提高安全性，实现自动处理毛边杂质，设计在两组夹具内开设收集通孔，收集通孔两侧均转动设置有打磨辊，进而经打磨辊打磨掉的大部分毛边杂质就会落入到两组夹具上打磨辊之间的收集通孔内，实现自动回收，同时为了防止少量飞溅的毛边杂质并未落入收集通孔内，而是飞溅至打磨辊另一侧的位置上，所以又在第一夹具和第二夹具上均转动设置有清扫辊，其位于打磨通槽内，且打磨辊位于收集通孔和清扫辊之间，在清扫辊转动作用下，就能带动飞溅的少量毛边杂质移动至收集通孔内，达到了打磨装置使用一段时间后，打磨通槽内也不会积压较多毛边杂质的目的。

同时为了适应规格不同的钢材，为了更方便的调整两组夹具的间距，对钢材毛边实施更好的包裹效果，进而提高打磨质量，设计在两组夹具之间安装弹性件，弹性件一端连接第一夹具，另一端连接第二夹具，弹性件提供两组夹具相互靠近的力，在每次打磨之前，只需要向提供给第二夹具一个远离第一夹具的力，方便钢材运输贯穿整个打磨通槽，在其贯穿之后，取消对第二夹具的力，在弹性件的作用下，第二夹具就能够很好的与第一夹具包住钢材毛边。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明中一种钢材加工毛边打磨装置结构示意图；

图2为本发明中第二夹具结构示意图；

图3为本发明图1中A部放大图；

图4为本发明中第一夹具剖视图；

图5为本发明中调整板升降示意图；

图6为本发明中打磨辊剖视图；

图中：1、机架，2、第一夹具，3、第二夹具，4、打磨通槽，5、收集通孔，6、弹性件，7、打磨辊，8、清扫辊，9、运输辊，10、挡边，11、导向槽，12、导向伸缩杆，13、底板，14、调整板，15、避让槽，16、丝杆，17、调整平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图6所示，本实施例提出了一种钢材加工毛边打磨装置，包括：

机架1；

第一夹具2，所述第一夹具2设置在所述机架1上；

第二夹具3，所述第二夹具3移动设置在所述机架1上，位于所述第一夹具2一侧，所述第二夹具3移动后靠近或远离所述第一夹具2，所述第一夹具2和所述第二夹具3均具有打磨通槽4和收集通孔5，两个所述打磨通槽4相对设置，且所述打磨通槽4连通所述收集通孔5；

弹性件6，所述弹性件6一端连接所述第一夹具2，另一端连接所述第二夹具3，所述弹性件6位于所述第一夹具2和所述第二夹具3之间；

若干个打磨辊7，所述第一夹具2和所述第二夹具3上均转动设置有所述打磨辊7，且所述打磨辊7位于所述打磨通槽4内，若干个所述打磨辊7沿钢材运输方向排列设置，所述打磨辊7转动轴向垂直于所述第二夹具3移动方向；

清扫辊8，所述第一夹具2和所述第二夹具3上均转动设置有所述清扫辊8，所述清扫辊8位于所述打磨通槽4内，且所述打磨辊7位于所述收集通孔5和所述清扫辊8之间。

本实施例中，设计使用两组夹具，通过第二夹具3向第一夹具2移动，使二者的打磨通槽4完整的包住正在运输过程中钢材的毛边，实现打磨处理，并不需要人工单独操控角磨机等设备来进行打磨，同时不像目前的一些打磨形式，还需要将钢材一块一块搬运至合适工位上，整体打磨效率提高，打磨质量也得到了提升，所以为了两组夹具能够稳定的包住毛边，设计夹具上的打磨通槽4相对设置，且不妨碍钢材运输，并在两组夹具上均转动设置有若干个打磨辊7，打磨辊7位于打磨通槽4内，打磨辊7转动轴向垂直于第二夹具3移动方向，且若干个打磨辊7沿钢材运输方向排列设置，就可以使经打磨辊7打磨掉的毛边都留存于打磨通槽4内，不会飞溅，提高安全性，同时若干个打磨辊7也能够完整的接触到钢材上的各个毛边部位。

但使用一段时间后，发现打磨通槽4内会积压很多毛边杂质，为了方便将这些毛边杂质进行回收，且尽量减少工人干预，提高安全性，实现自动处理毛边杂质，设计在两组夹具内开设收集通孔5，进而经打磨辊7打磨掉的大部分毛边杂质就会落入到两组夹具上打磨辊7之间的收集通孔5内，实现自动回收，同时为了防止少量飞溅的毛边杂质并未落入收集通孔5内，而是飞溅至打磨辊7另一侧的位置上，所以又在第一夹具2和第二夹具3上均转动设置有清扫辊8，其位于打磨通槽4内，且打磨辊7位于收集通孔5和清扫辊8之间，在清扫辊8转动作用下，就能带动飞溅的少量毛边杂质移动至收集通孔5内，达到了打磨装置使用一段时间后，打磨通槽4内也不会积压较多毛边杂质的目的。

同时为了适应规格不同的钢材，为了更方便的调整两组夹具的间距，对刚才毛边实施更好的包裹效果，进而提高打磨质量，设计在两组夹具之间安装弹性件6，弹性件6一端连接第一夹具2，另一端连接第二夹具3，弹性件6提供两组夹具相互靠近的力，在每次打磨之前，只需要提供给第二夹具3远离第一夹具2的力，方便钢材运输贯穿整个打磨通槽4，在其贯穿之后，取消对第二夹具3的力，在弹性件6的作用下，第二夹具3就能够很好的与第一夹具2包住钢材毛边。

进一步，所述清扫辊8转动轴向平行于所述钢材运输方向，所述第一夹具2和所述第二夹具3均为C型，还包括：

运输辊9，所述第一夹具2和所述第二夹具3上均转动设置有所述运输辊9，且所述运输辊9位于所述收集通孔5内，所述运输辊9转动轴向、所述钢材运输方向和所述打磨辊7转动轴向，三者两两垂直，且所述运输辊9横截面积小于所述收集通孔5横截面积。

本实施例中，设计清扫辊8转动轴向平行于钢材运输方向，是为了方便在其转动后，将少量飞溅的毛边杂质带入收集通孔5内；两组夹具均为C型，稳定实现包住钢材毛边，同时不妨碍钢材运输，且在钢材贯穿打磨通槽4的打磨过程中，两组夹具对钢材实施的力，以及占地面积，导致钢材底部并没有很好的支撑物，钢材只是与C型的两组夹具一直处于摩擦状态，会影响钢材的质量，所以在收集通孔5内转动设置有横截面积小于收集通孔5横截面积的运输辊9，为钢材提供稳定支撑效果，且并不影响其质量，同时不影响毛边杂质落入收集通孔5，提高空间利用率；为了进一步提高打磨装置整体的运行稳定性，设计运输辊9转动轴向、钢材运输方向和打磨辊7转动轴向，三者两两垂直。

进一步，所述运输辊9的顶面高于所述收集通孔5顶面，还包括：

若干个挡边10，所述第一夹具2和所述第二夹具3上均设置有所述挡边10，所述收集通孔5四周均设置有所述挡边10，且所述挡边10顶面低于所述运输辊9的顶面。

本实施例中，为了进一步提高运输辊9运输稳定性，设计运输辊9的顶面高于收集通孔5顶面，防止钢材仍与两组夹具产生摩擦；在打磨过程中，由于打磨通槽4的设计，导致磨掉的毛边杂质仍容易脱离打磨通槽4，发生毛边杂质飞溅的情况，所以安装若干个挡边10，将其安装在两组夹具的收集通孔5四周，对磨掉的毛边杂质起到一定阻挡作用，同时挡边10高度不能过高，否则还是会发生其与钢材摩擦的情况，所以设计挡边10顶面低于运输辊9的顶面。

进一步，所述第一夹具2和所述第二夹具3均还具有导向槽11，还包括：

导向伸缩杆12，所述导向伸缩杆12一端连接所述第一夹具2，另一端连接所述第二夹具3，且所述导向伸缩杆12两端均位于所述导向槽11内，所述弹性件6套设在所述导向伸缩杆12上。

本实施例中，为了进一步提高第二夹具3的移动稳定性，防止第二夹具3不能够很好的与第一夹具2包住钢材毛边，设计在两组夹具上又开设导向槽11，并安装导向伸缩杆12，使弹性件6套设在其上，提供稳定导向作用，而导向伸缩杆12一端连接第一夹具2，另一端连接第二夹具3，为其提供支撑作用，同时导向伸缩杆12两端均位于导向槽11内。

进一步，所述第一夹具2和所述第二夹具3均包括：

底板13和调整板14，所述调整板14升降设置在所述底板13上，所述调整板14升降方向平行于所述打磨辊7转动轴向，所述底板13具有所述收集通孔5，所述调整板14为L型，所述调整板14与所述底板13之间形成所述打磨通槽4，所述清扫辊8转动设置在所述底板13上；

所述底板13和所述调整板14均具有避让槽15，所述打磨辊7两端分别与所述底板13和所述调整板14转动连接，且所述打磨辊7两端均位于所述避让槽15内。

本实施例中，第二夹具3移动只能够适应不同宽度规格的钢材，但为了进一步适应不同厚度规格的钢材，所以需要将两组夹具进行进一步改进，设计两组夹具均包括底板13和调整板14，调整板14升降设置在底板13上，且升降方向平行于打磨辊7转动轴向，就可以提前通过调整板14的升降，来调整打磨通槽4的厚度，进而适应更多种规格的钢材，底板13具有收集通孔5，且清扫辊8转动设置在底板13上，调整时并不会对毛边杂质的收集造成影响，而调整板14为L型，也是为了更好的与底板13组成便于包住钢材毛边的形状。

但调整打磨通槽4厚度就会影响打磨辊7的安装形式，通常的固定转动安装形式，并不能够实现打磨辊7的稳定转动，为了解决这一问题，设计底板13和调整板14均具有避让槽15，避让槽15与打磨通槽4连通，同时打磨辊7两端分别与底板13和调整板14转动连接，且打磨辊7两端均位于避让槽15内，设计打磨辊7只是有一部分预埋至避让槽15内，调整板14提升或下降时，打磨辊7的作用面都能够完整的处于打磨通槽4内，能够很好的适应不同厚度的钢材，打磨辊7可以完整的接触钢材毛边的各个位置，且将驱动打磨辊7的结构设置在底板13内，并不会受到调整板14的影响，可以使用皮带等形式同时驱动若干个打磨辊7转动。

进一步，还包括：

丝杆16，所述丝杆16转动设置在所述机架1上，所述丝杆16转动轴向与所述运输辊9转动轴向平行；

调整平台17，所述调整平台17螺纹连接所述丝杆16，且与所述第二夹具3的所述底板13可拆卸连接。

本实施例中，为了实现自动化，稳定向第二夹具3提供其移动所需的力，使用丝母丝杆形式，在机架1上转动安装一丝杆16，调整平台17与丝杆16螺纹连接，且与第二夹具3可拆卸连接，当需要向第二夹具3提供其移动所需的力时，利用一些螺母螺栓等紧固件结构，将调整平台17与第二夹具3连接，进而丝杆16转动就能够带动第二夹具3远离第一夹具2，当不需要向第二夹具3提供其移动所需的力，需要两组夹具包住钢材毛边时，只需要拆开紧固件等结构，第二夹具3就能够在弹性件6和导向伸缩杆12的作用下，靠近第一夹具2。

进一步，所述收集通孔5横截面积从靠近到远离所述调整板14逐渐减小。

本实施例中，为了收集通孔5能够更全面的回收毛边杂质，设计收集通孔5横截面积从靠近到远离调整板14逐渐减小。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢材加工毛边打磨装置，其特征在于，包括：

机架（1）；

第一夹具（2），所述第一夹具（2）设置在所述机架（1）上；

第二夹具（3），所述第二夹具（3）移动设置在所述机架（1）上，位于所述第一夹具（2）一侧，所述第二夹具（3）移动后靠近或远离所述第一夹具（2），所述第一夹具（2）和所述第二夹具（3）均具有打磨通槽（4）和收集通孔（5），两个所述打磨通槽（4）相对设置，且所述打磨通槽（4）连通所述收集通孔（5）；

弹性件（6），所述弹性件（6）一端连接所述第一夹具（2），另一端连接所述第二夹具（3），所述弹性件（6）位于所述第一夹具（2）和所述第二夹具（3）之间；

若干个打磨辊（7），所述第一夹具（2）和所述第二夹具（3）上均转动设置有所述打磨辊（7），且所述打磨辊（7）位于所述打磨通槽（4）内，若干个所述打磨辊（7）沿钢材运输方向排列设置，所述打磨辊（7）转动轴向垂直于所述第二夹具（3）移动方向；

清扫辊（8），所述第一夹具（2）和所述第二夹具（3）上均转动设置有所述清扫辊（8），所述清扫辊（8）位于所述打磨通槽（4）内，且所述打磨辊（7）位于所述收集通孔（5）和所述清扫辊（8）之间；

所述清扫辊（8）转动轴向平行于所述钢材运输方向，所述第一夹具（2）和所述第二夹具（3）均为C型，还包括：

运输辊（9），所述第一夹具（2）和所述第二夹具（3）上均转动设置有所述运输辊（9），且所述运输辊（9）位于所述收集通孔（5）内，所述运输辊（9）转动轴向、所述钢材运输方向和所述打磨辊（7）转动轴向，三者两两垂直，且所述运输辊（9）横截面积小于所述收集通孔（5）横截面积。

2.根据权利要求1所述的一种钢材加工毛边打磨装置，其特征在于，所述运输辊（9）的顶面高于所述收集通孔（5）顶面，还包括：

若干个挡边（10），所述第一夹具（2）和所述第二夹具（3）上均设置有所述挡边（10），所述收集通孔（5）四周均设置有所述挡边（10），且所述挡边（10）顶面低于所述运输辊（9）的顶面。

3.根据权利要求1所述的一种钢材加工毛边打磨装置，其特征在于，所述第一夹具（2）和所述第二夹具（3）均还具有导向槽（11），还包括：

导向伸缩杆（12），所述导向伸缩杆（12）一端连接所述第一夹具（2），另一端连接所述第二夹具（3），且所述导向伸缩杆（12）两端均位于所述导向槽（11）内，所述弹性件（6）套设在所述导向伸缩杆（12）上。

4.根据权利要求1所述的一种钢材加工毛边打磨装置，其特征在于，所述第一夹具（2）和所述第二夹具（3）均包括：

底板（13）和调整板（14），所述调整板（14）升降设置在所述底板（13）上，所述调整板（14）升降方向平行于所述打磨辊（7）转动轴向，所述底板（13）具有所述收集通孔（5），所述调整板（14）为L型，所述调整板（14）与所述底板（13）之间形成所述打磨通槽（4），所述清扫辊（8）转动设置在所述底板（13）上；

所述底板（13）和所述调整板（14）均具有避让槽（15），所述打磨辊（7）两端分别与所述底板（13）和所述调整板（14）转动连接，且所述打磨辊（7）两端均位于所述避让槽（15）内。

5.根据权利要求4所述的一种钢材加工毛边打磨装置，其特征在于，还包括：

丝杆（16），所述丝杆（16）转动设置在所述机架（1）上，所述丝杆（16）转动轴向与所述运输辊（9）转动轴向平行；

调整平台（17），所述调整平台（17）螺纹连接所述丝杆（16），且与所述第二夹具（3）的所述底板（13）可拆卸连接。

6.根据权利要求4所述的一种钢材加工毛边打磨装置，其特征在于，所述收集通孔（5）横截面积从靠近到远离所述调整板（14）逐渐减小。

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