CN115647303A - 一种轧辊类铸型自动喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轧辊铸造技术领域，本发明提出了一种轧辊类铸型自动喷涂设备包括底座部件、立柱部件、升降横梁以及升降喷涂部件，升降喷涂部件安装于升降横梁的端部且能够在升降横梁的端部上下移动，升降横梁安装于立柱部件并能够沿立柱部件上下移动，立柱部件的底端固定安装于底座部件，还包括溜板部件以及定位部件，升降横梁与立柱部件通过溜板部件连接，溜板部件具有相对的第一连接面和第二连接面，立柱部件滑动连接于第一连接面，升降横梁滑动连接于第二连接面，升降横梁能够沿溜板部件在水平面内移动；定位部件固定于升降横梁的端部，升降喷涂部件能够穿过定位部件上下移动。本发明能实现喷涂头沿铸型摆放位置长度和宽度及高度方向的移动。

Description

一种轧辊类铸型自动喷涂设备

技术领域

本发明涉及轧辊铸造技术领域，具体涉及一种轧辊类铸型自动喷涂设备。

背景技术

在传统的轧辊铸钢的过程中，轧辊铸型的内腔涂膜工序通常是采用人工完成的。

但是，由于轧辊的种类规格较多，在进行人工涂膜时由于没有标准限制，完全靠工人的熟练度以及经验，通常会造成涂覆膜的厚度不均，这严重影响铸件的表面质量；其次，人工涂膜的效率较低，这也严重影响了生产效率，不适用于企业的流线式生产工艺；另一方面，轧辊铸型的高度尺寸较大时，人员操作也存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明针对目前轧辊铸型的内腔涂膜采用人工完成导致的涂覆膜厚度不均等问题，提出了一种轧辊类铸型自动喷涂设备。

本发明提出了一种轧辊类铸型自动喷涂设备，包括底座部件、立柱部件、升降横梁以及升降喷涂部件，所述升降喷涂部件安装于所述升降横梁的端部且能够在所述升降横梁的端部上下移动，所述升降横梁安装于所述立柱部件并能够沿所述立柱部件上下移动，所述立柱部件的底端固定安装于所述底座部件，还包括溜板部件以及定位部件，所述升降横梁与所述立柱部件通过所述溜板部件连接，所述溜板部件具有相对的第一连接面和第二连接面，所述立柱部件滑动连接于所述第一连接面，所述升降横梁滑动连接于所述第二连接面，所述升降横梁能够沿所述溜板部件在水平面内移动；所述定位部件固定于所述升降横梁的端部，所述升降喷涂部件能够穿过所述定位部件上下移动。

优选的，所述定位部件包括安装支架以及连接框架，所述安装支架的上端固定于所述升降横梁，所述安装支架的下端固定连接有所述连接框架，所述连接框架的下端固定有多个直径不同的多个定位环，多个所述定位环位于同一水平面内且所述定位环的圆心均位于所述连接框架的中心；所述安装支架的侧面固定有检测开关以及检测杆，所述检测杆的下端固定有检测尼龙板，所述检测杆能够向上运动并接触所述检测开关。

优选的，所述安装支架的下端安装有激光测距仪。

优选的，所述溜板部件包括溜板，所述溜板的两个侧面分别为所述第一连接面和所述第二连接面，所述第一连接面设置有四组第一夹紧轮和四组第一拉紧轮，所述第一夹紧轮与所述第一拉紧轮均上下对称设置；所述溜板还设置有链条连接组件。

优选的，所述第二连接面设置有四组第二夹紧轮和四组第二拉紧轮，所述第二夹紧轮与所述第二拉紧轮均上下对称设置，所述第一连接面固定有第一驱动件，所述第二连接面设置有第一齿轮，所述第一驱动件的驱动端穿过所述溜板并与所述第一齿轮固定连接。

优选的，所述立柱部件包括立柱支架，所述立柱支架的两侧面分别设置有沿所述立柱支架轴向延伸的第一导轨和第二导轨，所述立柱支架的顶端安装有提升传动系统，所述提升传动系统包括提升动力件以及提升链条，所述立柱支架的内腔设置有能够上下移动的配重块组件；所述溜板上方的两组所述第一夹紧轮与所述第一导轨的上表面压紧贴合，所述溜板下方的两组所述第一夹紧轮与所述第二导轨的上表面压紧贴合，所述溜板上方的两组所述第一拉紧轮与所述第一导轨的侧面压紧贴合，所述溜板下方的两组所述第一拉紧轮与所述第二导轨的侧面压紧贴合；所述提升链条的一端连接所述配重块组件，所述提升链条的另一端连接所述链条连接组件，所述提升动力件能够通过所述提升链条驱动所述溜板部件沿所述立柱支架上下移动。

优选的，所述升降横梁包括横梁体，所述横梁体的上下面分别固定有沿所述横梁体轴向延伸的第三导轨和第四导轨，所述横梁体的侧面固定有沿所述横梁体轴向延伸的第一齿条；所述溜板上方的两组所述第二夹紧轮与所述第三导轨的上表面压紧贴合，所述溜板下方的两组所述第二夹紧轮与所述第四导轨的上表面压紧贴合，所述溜板上方的两组所述第二拉紧轮与所述第三导轨的侧面压紧贴合，所述溜板下方的两组所述第二拉紧轮与所述第四导轨的侧面压紧贴合；所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一驱动件能够通过所述第一齿轮与所述第一齿条驱动所述升降横梁沿所述溜板部件水平移动。

优选的，所述横梁体的端部固定有第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端固定有第二齿轮；所述横梁体的端部还固定有多个滑块。

优选的，所述升降喷涂部件包括升降杆，所述升降杆的两侧面分别固定有沿所述升降杆轴向延伸的第五导轨以及第二齿条，所述滑块滑动设置于所述第五导轨，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二驱动件能够通过所述所述第二齿轮与所述第二齿条驱动所述升降喷涂部件上下移动；所述升降杆的下端固定有喷涂头，所述喷涂头连接有涂料管和空气管。

优选的，所述底座部件包括底座支架以及传动驱动系统，所述底座支架的底部设置有主动轴组件和从动轴组件，所述主动轴组件与所述传动驱动系统相连，所述传动驱动系统能够通过所述主动轴组件与所述从动轴组件驱动所述底座部件移动。

本发明的有益效果是：

本发明的铸型自动喷涂设备能实现喷涂头沿铸型摆放位置长度和宽度及高度方向的移动，升降杆通过伺服控制实现喷涂头自动喷涂，通过该设备的应用可以显著提升铸型的涂膜厚度的均匀性，同时明显提升喷涂效率，提高操作的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述的轧辊类铸型自动喷涂设备的主视图。

图2为本发明所述的轧辊类铸型自动喷涂设备的俯视图。

图3为本发明所述的轧辊类铸型自动喷涂设备中底座部件的主视图。

图4为本发明所述的轧辊类铸型自动喷涂设备中底座部件的侧视图。

图5为本发明所述的轧辊类铸型自动喷涂设备中立柱部件的主视图。

图6为本发明所述的轧辊类铸型自动喷涂设备中升降横梁的主视图。

图7为本发明所述的轧辊类铸型自动喷涂设备中溜板部件的主视图。

图8为本发明所述的轧辊类铸型自动喷涂设备中溜板部件的侧视图。

图9为本发明所述的轧辊类铸型自动喷涂设备中定位部件的主视图。

图10为本发明所述的轧辊类铸型自动喷涂设备中定位部件的俯视图。

图11为本发明所述的轧辊类铸型自动喷涂设备中升降喷涂部件的主视图。

图中：1、底座部件，2、立柱部件，3、升降横梁，4、溜板部件，5、定位部件，6、升降喷涂部件，7、护栏，8、底座支架，9、主动轴组件，10、从动轴组件，11、传动驱动系统，12、立柱支架，13、第一导轨，14、配重块组件，15、提升链条，16、提升动力件，17、第二导轨，18、横梁体，19、第三导轨，20、第一齿条，21、第四导轨，22、伺服电机，23、滑块，24、减速箱，25、第二齿轮，26、溜板，27、第一驱动件，28、第一齿轮，29、第一夹紧轮，30、第一拉紧轮，31、第二夹紧轮，32、第二拉紧轮，33、链条连接组件，34、安装支架，35、检测杆，36、检测开关，37、检测尼龙板，38、连接框架，39、第一定位环，40、第二定位环，41、第三定位环，42、第四定位环，43、激光测距仪，44、升降杆，45、第五导轨，46、第二齿条，47、第一风琴护罩，48、第二风琴护罩，49、喷涂头。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1至图2所示，在本实施例中，本发明提出了一种轧辊类铸型自动喷涂设备，铸型自动喷涂设备包括底座部件1、立柱部件2、升降横梁3、溜板部件4、定位部件5以及升降喷涂部件6。升降喷涂部件6安装于升降横梁3的端部且能够在升降横梁3的端部上下移动，升降横梁3安装于立柱部件2并能够沿立柱部件2上下移动，立柱部件2的底端固定安装于底座部件1，升降横梁3与立柱部件2通过溜板部件4连接，溜板部件4具有相对的第一连接面和第二连接面，立柱部件2滑动连接于第一连接面，升降横梁3滑动连接于第二连接面，升降横梁3能够沿溜板部件4在水平面内移动；定位部件5固定于升降横梁3的端部，升降喷涂部件6能够穿过定位部件5上下移动。整个设备可以通过底座部件1底部的滚轮沿地面导轨进行移动。

如图3和图4所示，底座部件1包括底座支架8以及传动驱动系统11，底座支架8的底部设置有主动轴组件9和从动轴组件10，主动轴组件9与传动驱动系统11相连，传动驱动系统11能够通过主动轴组件9与从动轴组件10驱动底座部件1移动。底座支架8的上端还设置有护栏7，护栏7安装于底座支架8的四边，起到安全防护的作用。

如图5所示，立柱部件2包括立柱支架12，立柱支架12的两侧面分别设置有沿立柱支架12轴向延伸的第一导轨13和第二导轨17，第一导轨13和第二导轨17可采用螺栓连接在立柱支架12上，立柱支架12的顶端安装有提升传动系统，提升传动系统包括提升动力件16以及提升链条15，立柱支架12的内腔设置有能够上下移动的配重块组件14，其中，提升传动系统16同样可采用螺栓安装于立柱支架12的顶面。配重块组件14通过提升链条15连接，在提升传动系统的运行下沿立柱支架12的内腔上下移动。

如图6所示，升降横梁3包括横梁体18，横梁体18的上下面分别固定有沿横梁体18轴向延伸的第三导轨19和第四导轨21，横梁体18的侧面固定有沿横梁体18轴向延伸的第一齿条20，第三导轨19、第四导轨21以及第一齿条20均可通过螺栓固定在横梁体18上。横梁体18的端部固定有第二驱动件，第二驱动件的驱动端固定有第二齿轮25；横梁体18的端部还固定有多个滑块23。在本实施例中，滑块23设置有三个，三个滑块23都安装于横梁体18的前端面上，第二驱动件则包括升降用伺服电机22以及减速箱24，伺服电机22与减速箱24用螺栓连接在一起，然后安装于横梁体18上，第二齿轮25与减速箱24配合连接。

如图7和图8所示，溜板部件4包括溜板26，溜板26的两个侧面分别为第一连接面和第二连接面，第一连接面设置有四组第一夹紧轮29和四组第一拉紧轮30，第一夹紧轮29与第一拉紧轮30均上下对称设置；溜板26还设置有链条连接组件33；第二连接面设置有四组第二夹紧轮31和四组第二拉紧轮32，第二夹紧轮31与第二拉紧轮32均上下对称设置，第一连接面固定有第一驱动件27，第二连接面设置有第一齿轮28，第一驱动件27的驱动端穿过溜板并与第一齿轮28固定连接。装配时，上面两组第一夹紧轮29与第一导轨13的上表面压紧贴合，下面两组第一夹紧轮29与第二导轨17的上表面压紧贴合；第一拉紧轮30（4组）分别对称安装于溜板26的上下对称位置，同时，上面两组第一拉紧轮30与第一导轨13的侧面压紧贴合，下面两组第一拉紧轮30与第二导轨17的侧面压紧贴合，实现溜板部件4沿立柱部件2上下运动时的导向定位；且下面两组第二夹紧轮31与第三导轨19的上表面压紧贴合，上面两组第二夹紧轮31与第四导轨21的上表面压紧贴合；上面两组第二拉紧轮32与第三导轨19的侧面压紧贴合，下面两组第二拉紧轮32与第四导轨21的侧面压紧贴合，实现升降横梁3沿横向方向的伸缩运动时的导向定位。第一驱动件27的轴端安装第一齿轮28，第一齿轮28与升降横梁3上安装的第一齿条20相啮合，实现升降横梁3的横向运动。链条连接组件33与立柱部件2上的提升链条15相连，实现升降横梁3的上下移动。

如图9和图10所示，定位部件5包括安装支架34以及连接框架38，安装支架34的上端固定于升降横梁3，安装支架34的下端固定连接有连接框架38，连接框架38的下端固定有多个直径不同的多个定位环，多个定位环位于同一水平面内且定位环的圆心均位于连接框架38的中心；安装支架34的侧面固定有检测开关36以及检测杆35，检测杆35的下端固定有检测尼龙板37，检测杆35能够向上运动并接触检测开关36，安装支架34的下端安装有激光测距仪43。其中，安装支架34为L型结构，底端可用T型螺母连接铝型材的连接框架38，在本实施例中，定位环设置有四个，分别为第一定位环39、第二定位环40、第三定位环41和第四定位环42，四个定位环都安装于铝型材连接框架38的底部，且圆心都位于连接框架38的中心。L型的安装支架34上端可用螺栓连接在横梁部件3上，横梁部件3向下运行时，检测尼龙板37会先碰到铸型上端，然后检测杆35向上运行，碰到检测开关36，横梁部件3停止向下运行，实现横梁部件3在铸型高度方向的定位。当定位部件5完成高度方向上的定位后，激光测距仪43开始检测铸型的内腔深度，反馈信号给伺服电机22，使升降部件6按信号反馈深度数据完成上下喷涂运动。

如图11所示，升降喷涂部件6包括升降杆44，升降杆44的两侧面分别固定有沿升降杆44轴向延伸的第五导轨45以及第二齿条46，滑块23滑动设置于第五导轨45，第二齿轮25与第二齿条46啮合，第二驱动件能够通过第二齿轮25与第二齿条46驱动升降喷涂部件6上下移动；升降杆44的下端固定有喷涂头49，喷涂头49连接有涂料管和空气管。具体的，第五导轨45和第二齿条46可通过T型螺母块安装于升降杆44的两侧面上，第二风琴护罩48和第一风琴护罩47分别安装于升降杆44的上下两端。装配时直线导轨45与横梁部件3上面的三个滑块23配合，实现升降杆部件6上下运行的导向定位作用。第二齿条46与安装于横梁部件3上面的第二齿轮25啮合，实现升降杆44上下方向的运行。喷涂头49固定于升降杆44底端，上面连接涂料管和空气管，当升降杆44上下运行时，带动喷涂头49实现涂料的喷涂。

需要说明的是，为进一步提高本设备的自动化程度，还可以设置一个控制系统，控制系统能够实现预定速度和次数的自动喷涂动作，提供各种规格铸型喷涂时间的记录，能够进行喷枪运行行程数据的记录与读取，能够实现涂料的用量记录和读取功能，保证每种规格铸型的定量喷涂。

该轧辊类铸型自动喷涂设备的工作原理为：

需要进行喷涂时，横梁部件3向下运行时，检测尼龙板37会先碰到铸型上端，然后检测杆35向上运行，碰到检测开关36，横梁部件3停止向下运行，实现横梁部件3在铸型高度方向的定位；当定位部件5完成高度方向上的定位后，激光测距仪43开始检测铸型的内腔深度，反馈信号给伺服电机22，使升降部件6按信号反馈深度数据完成上下喷涂运动。

通过上述实施方式可以看出，本发明的有益效果是：

本发明的铸型自动喷涂设备能实现喷涂头49沿铸型摆放位置长度和宽度及高度方向的移动，升降杆44通过伺服控制实现喷涂头49的自动喷涂，通过该设备的应用可以显著提升铸型的涂膜厚度的均匀性，同时明显提升喷涂效率，提高操作的安全性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种轧辊类铸型自动喷涂设备，包括底座部件、立柱部件、升降横梁以及升降喷涂部件，所述升降喷涂部件安装于所述升降横梁的端部且能够在所述升降横梁的端部上下移动，所述升降横梁安装于所述立柱部件并能够沿所述立柱部件上下移动，所述立柱部件的底端固定安装于所述底座部件，其特征在于，还包括溜板部件以及定位部件，所述升降横梁与所述立柱部件通过所述溜板部件连接，所述溜板部件具有相对的第一连接面和第二连接面，所述立柱部件滑动连接于所述第一连接面，所述升降横梁滑动连接于所述第二连接面，所述升降横梁能够沿所述溜板部件在水平面内移动；所述定位部件固定于所述升降横梁的端部，所述升降喷涂部件能够穿过所述定位部件上下移动。

2.根据权利要求1所述的轧辊类铸型自动喷涂设备，其特征在于，所述定位部件包括安装支架以及连接框架，所述安装支架的上端固定于所述升降横梁，所述安装支架的下端固定连接有所述连接框架，所述连接框架的下端固定有多个直径不同的多个定位环，多个所述定位环位于同一水平面内且所述定位环的圆心均位于所述连接框架的中心；所述安装支架的侧面固定有检测开关以及检测杆，所述检测杆的下端固定有检测尼龙板，所述检测杆能够向上运动并接触所述检测开关。

3.根据权利要求2所述的轧辊类铸型自动喷涂设备，其特征在于，所述安装支架的下端安装有激光测距仪。

4.根据权利要求1所述的轧辊类铸型自动喷涂设备，其特征在于，所述溜板部件包括溜板，所述溜板的两个侧面分别为所述第一连接面和所述第二连接面，所述第一连接面设置有四组第一夹紧轮和四组第一拉紧轮，所述第一夹紧轮与所述第一拉紧轮均上下对称设置；所述溜板还设置有链条连接组件。

5.根据权利要求4所述的轧辊类铸型自动喷涂设备，其特征在于，所述第二连接面设置有四组第二夹紧轮和四组第二拉紧轮，所述第二夹紧轮与所述第二拉紧轮均上下对称设置，所述第一连接面固定有第一驱动件，所述第二连接面设置有第一齿轮，所述第一驱动件的驱动端穿过所述溜板并与所述第一齿轮固定连接。

6.根据权利要求4所述的轧辊类铸型自动喷涂设备，其特征在于，所述立柱部件包括立柱支架，所述立柱支架的两侧面分别设置有沿所述立柱支架轴向延伸的第一导轨和第二导轨，所述立柱支架的顶端安装有提升传动系统，所述提升传动系统包括提升动力件以及提升链条，所述立柱支架的内腔设置有能够上下移动的配重块组件；所述溜板上方的两组所述第一夹紧轮与所述第一导轨的上表面压紧贴合，所述溜板下方的两组所述第一夹紧轮与所述第二导轨的上表面压紧贴合，所述溜板上方的两组所述第一拉紧轮与所述第一导轨的侧面压紧贴合，所述溜板下方的两组所述第一拉紧轮与所述第二导轨的侧面压紧贴合；所述提升链条的一端连接所述配重块组件，所述提升链条的另一端连接所述链条连接组件，所述提升动力件能够通过所述提升链条驱动所述溜板部件沿所述立柱支架上下移动。

7.根据权利要求5所述的轧辊类铸型自动喷涂设备，其特征在于，所述升降横梁包括横梁体，所述横梁体的上下面分别固定有沿所述横梁体轴向延伸的第三导轨和第四导轨，所述横梁体的侧面固定有沿所述横梁体轴向延伸的第一齿条；所述溜板上方的两组所述第二夹紧轮与所述第三导轨的上表面压紧贴合，所述溜板下方的两组所述第二夹紧轮与所述第四导轨的上表面压紧贴合，所述溜板上方的两组所述第二拉紧轮与所述第三导轨的侧面压紧贴合，所述溜板下方的两组所述第二拉紧轮与所述第四导轨的侧面压紧贴合；所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一驱动件能够通过所述第一齿轮与所述第一齿条驱动所述升降横梁沿所述溜板部件水平移动。

8.根据权利要求7所述的轧辊类铸型自动喷涂设备，其特征在于，所述横梁体的端部固定有第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端固定有第二齿轮；所述横梁体的端部还固定有多个滑块。

9.根据权利要求8所述的轧辊类铸型自动喷涂设备，其特征在于，所述升降喷涂部件包括升降杆，所述升降杆的两侧面分别固定有沿所述升降杆轴向延伸的第五导轨以及第二齿条，所述滑块滑动设置于所述第五导轨，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二驱动件能够通过所述所述第二齿轮与所述第二齿条驱动所述升降喷涂部件上下移动；所述升降杆的下端固定有喷涂头，所述喷涂头连接有涂料管和空气管。

10.根据权利要求1所述的轧辊类铸型自动喷涂设备，其特征在于，所述底座部件包括底座支架以及传动驱动系统，所述底座支架的底部设置有主动轴组件和从动轴组件，所述主动轴组件与所述传动驱动系统相连，所述传动驱动系统能够通过所述主动轴组件与所述从动轴组件驱动所述底座部件移动。

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