CN115636354A - 一种折叠式吊运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠式吊运装置，包括底盘、一级臂、二级臂、一级千斤顶和吊钩，所述一级千斤顶的一端和所述一级臂的一端分别铰接于所述底盘上，所述二级臂的一端安装于所述一级臂的另一端，所述一级千斤顶的另一端铰接于所述一级臂上，所述吊钩安装于所述二级臂的另一端；驱动所述一级千斤顶伸出，能带动所述一级臂从水平方向运动至竖直方向。本发明在底盘上设置了一级臂、一级千斤顶、二级臂，通过驱动一级千斤顶，可以控制一级臂和二级臂完成折叠和吊装状态的转换，根据所需吊运高度进行调节，非常便于操控物体装卸及转运，大大提高了巷道中防护支架的拆装与转运效率。

Description

一种折叠式吊运装置

技术领域

本发明涉及煤矿支护技术领域，具体涉及一种折叠式吊运装置，用于矿井中巷道支护设备的转运。

背景技术

在井工开采的矿井中，巷道是在地表与矿体之间钻凿出的各种通路，用来运矿、通风、排水、行人等等，巷道的支护对于人员安全与矿井生产均有着巨大的影响。尤其对于煤矿，随着开采强度与开采深度的不断增加，巷道压力也越来越大，传统的单体柱支护方式已经不能满足矿井安全支护需求，越来越多的巷道支架开始在矿井下应用。一种两柱式单元液压支架因其工作阻力大，重量相对轻等特点，已经大量应用煤矿巷道。然而，这些支架需要随着采掘活动的进行，不断的沿巷道移动。互相推拉依次移动支架的方式会对巷道顶板造成反复支撑，破坏巷道顶板的完整性，因此，将最后一架支架移动至最前端的大循环移动方式成为最优选择。现有单元支架大循环移动的方法主要包括绞车拉移、单轨吊运输以及电动搬运车，但绞车拉移存在底板适应性差的问题，移动过程中支架失稳的可能性大；单轨吊运输方式只能沿设定的固定轨道行走，支架均处在轨道两侧，因此，单轨吊运输无法直接起吊或安装支架，需要人工辅助将单元支架移动到单元吊下方，安全性仍存在较大隐患，且效率偏低。电动搬运车是一种专用的单元支架搬运设备，支架的吊运均能实现机械化，但由于采用电力驱动，搬运车移动时需要人工辅助拖拽电缆，使用上仍存在着一定的不足。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，同时实现支架的吊装与移动转运，提高工作效率，本发明提供了一种折叠式吊运装置，能实现装卸与运输功能，且更加轻量化。

所采用的技术方案如下：

一种折叠式吊运装置，所述装置包括底盘、一级臂、二级臂、一级千斤顶和吊钩，所述一级千斤顶的一端和所述一级臂的一端分别铰接于所述底盘上，所述二级臂的一端安装于所述一级臂的另一端，所述一级千斤顶的另一端铰接于所述一级臂上，所述吊钩安装于所述二级臂的另一端；驱动所述一级千斤顶伸出，能带动所述一级臂从水平方向运动至竖直方向。

优选地，所述装置还包括二级千斤顶，所述二级千斤顶的两端分别铰接于所述一级臂和二级臂上，驱动所述二级千斤顶伸出，能带动所述二级臂上的吊钩由贴近所述一级臂运动至远离所述一级臂处。

优选地，所述一级臂为伸缩臂结构，所述一级千斤顶与所述一级臂的外臂相铰接。

进一步地，所述底盘上还安装有回转支座，所述一级千斤顶的一端和所述一级臂的一端分别与所述回转支座形成铰接；所述回转支座旋转时，带动所述的一级千斤顶、一级臂、二级臂及吊钩旋转。

进一步地，所述二级臂为伸缩臂结构，所述吊钩安装于所述二级臂的伸缩端。

优选地，在所述底盘的一侧还设有支腿，所述支腿展开后与地面形成支撑。

进一步地，所述底盘的端部还设有与外部动力装置连接的连接耳。

优选地，所述一级臂和回转支座设置于所述底盘的一侧，控制所述一级千斤顶和二级千斤顶收缩时，使所述的一级臂和二级臂折叠到所述底盘上。

本发明技术方案具有如下优点：

A.本发明在底盘上设置了一级臂、一级千斤顶、二级臂，通过驱动一级千斤顶，可以控制一级臂和二级臂完成折叠和吊装状态的快速转换，根据所需吊运高度进行调节，非常便于操控物体装卸及转运，大大提高了巷道中防护支架的拆装与转运效率。

B.本发明还设置了控制一级臂和二级臂的一级千斤顶和二级千斤顶，同时，一级臂和二级臂采用伸缩臂结构形式，大大提高了其适应性，控制一级千斤顶和二级千斤顶，可以实现整个吊运臂的完全折叠处理，更便于运输，同时在底盘上还设置了回转支座和支腿，更方便在多方位进行吊运，吊装效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所提供的单折臂吊运装置主视图(伸展状态)；

图2是本发明所提供的单折臂吊运装置主视图(折叠状态)；

图3是本发明所提供的双折臂吊运装置主视图(伸展状态)；

图4是本发明所提供的双折臂吊运装置主视图(折叠状态)。

图中所提供的标识符号说明如下：

1-底盘；2-回转支座；3-一级千斤顶；4-一级臂，41-一级外臂，42-一级内臂；5-二级臂，51-二级外臂，52-二级内臂；6-连接耳；7-吊钩；8-二级千斤顶；9-支腿。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种折叠式吊运装置，包括底盘1、一级臂4、二级臂5、一级千斤顶3和吊钩7，一级千斤顶3的一端和一级臂4的一端分别铰接于底盘1上，二级臂5的一端安装于一级臂4的另一端，一级千斤顶3的另一端铰接于一级臂4上，吊钩7安装于二级臂5的另一端；驱动一级千斤顶3伸出时，带动一级臂4从水平方向运动至竖直方向。其中图1为一级千斤顶3完全伸出状态下的结构示意图。控制一级千斤顶3收缩，可以将一级臂4沿着铰接端旋转，一级臂4带动二级臂5整体旋转至图2所示位置，使整个吊运装置的高度变小。

图1中所采用的二级臂5带有伸缩臂结构，包括二级内臂51和二级外臂52，二级外臂52的一端与一级臂4的顶端呈垂直连接，吊钩7安装于二级臂5的二级内臂52的外漏端。图2中所示，二级内臂51收缩到二级外臂52中形成的折叠状态。

本发明还可以在图1中将一级臂4设置为伸缩臂结构，一级臂4包括一级外臂41和一级内臂42，一级千斤顶3与一级外臂41的外侧面相铰接。

如图3所示，本发明还在吊运装置上设置了二级千斤顶8，形成了双折臂结构，二级千斤顶8的两端分别铰接于一级臂4的一级外臂41和二级臂5的二级外臂51上，驱动二级千斤顶8收缩，其带动二级臂5上的吊钩7由远离底盘1运动至贴近底盘1处，如图4所示的折叠状态，整个一级臂4、一级千斤顶3、二级臂5和二级千斤顶8都折叠在底盘1上，更便于运输。当需要时，只需通过控制一级千斤顶3和二级千斤顶8，即可恢复到图3所示的吊运支撑状态。

为了在吊运时更加方便，本发明还在底盘1上安装有回转支座2，一级千斤顶3的一端和一级臂4的一端分别与回转支座2形成铰接，即图中的一级外臂4的下端与回转支座2形成铰接，同样一级千斤顶3的下端与回转支座2形成铰接；当控制回转支座2旋转时，带动一级千斤顶3、一级臂4、二级千斤顶8、二级臂5及吊钩7同步旋转，可以根据待吊运的支架位置控制回转支座2的转动角度。

本发明优选将一级臂4和回转支座2设置于底盘1的一侧，控制一级千斤顶3和二级千斤顶8收缩时，使一级臂4和二级臂5折叠到底盘1上，当然了，也方便把待吊运的支架吊装到底盘的中部区域。

为了保证吊装过程的稳定，本发明还在底盘1的折叠区域外部设有支腿9，支腿9展开后与地面形成支撑，防止整体发生倾倒。

在进行转运时，底盘1的端部还设有与外部动力装置连接的连接耳6，通过其它绞车装置或柴油动力装置拉动连接耳6，带动整个吊运装置移动。

以图3所示，具体的吊运方法如下：

a.将吊运装置移动至待吊运物品附近，将支腿9张开后与地面接实；

b.操作一级千斤顶和二级千斤顶，调整吊钩的高度；

c.旋转回转支座，使吊钩处于待吊运物体重心上部，连接吊钩与待吊运物体；

d.操作一级臂，调整二级臂高度，带动待吊运物体升起；

e.旋转回转支座，适当收缩二级内臂，使待吊运物体置于底盘中部后，收缩一、二级臂，直至待吊运物体安全落于底盘上；

f.通过动力部或动力驱动车将吊运装置移动；

g.移动到位后，反向上述步骤，即可完成物体的吊卸。

本发明未述及之处均适用于现有技术。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种折叠式吊运装置，其特征在于，所述装置包括底盘(1)、一级臂(4)、二级臂(5)、一级千斤顶(3)和吊钩(7)，所述一级千斤顶(3)的一端和所述一级臂(4)的一端分别铰接于所述底盘(1)上，所述二级臂(5)的一端安装于所述一级臂(4)的另一端，所述一级千斤顶(3)的另一端铰接于所述一级臂(4)上，所述吊钩(7)安装于所述二级臂(5)的另一端；驱动所述一级千斤顶(3)伸出，能带动所述一级臂(4)从水平方向运动至竖直方向。

2.根据权利要求1所述的折叠式吊运装置，其特征在于，所述装置还包括二级千斤顶(8)，所述二级千斤顶(8)的两端分别铰接于所述一级臂(4)和二级臂(5)上，驱动所述二级千斤顶(8)伸出，能带动所述二级臂(5)上的吊钩(7)由贴近所述一级臂(4)运动至远离所述一级臂(4)处。

3.根据权利要求2所述的折叠式吊运装置，其特征在于，所述一级臂(4)为伸缩臂结构，所述一级千斤顶(3)与所述一级臂(4)的外臂相铰接。

4.根据权利要求2或3所述的折叠式吊运装置，其特征在于，所述底盘(1)上还安装有回转支座(2)，所述一级千斤顶(3)的一端和所述一级臂(4)的一端分别与所述回转支座(2)形成铰接；所述回转支座(2)旋转时，带动所述的一级千斤顶(3)、一级臂(4)、二级臂(5)及吊钩(7)旋转。

5.根据权利要求4所述的折叠式吊运装置，其特征在于，所述二级臂(5)为伸缩臂结构，所述吊钩(7)安装于所述二级臂(5)的伸缩端。

6.根据权利要求5所述的折叠式吊运装置，其特征在于，在所述底盘(1)的一侧还设有支腿(9)，所述支腿(9)展开后与地面形成支撑。

7.根据权利要求6所述的折叠式吊运装置，其特征在于，所述底盘(1)的端部还设有与外部动力装置连接的连接耳(6)。

8.根据权利要求7所述的折叠式吊运装置，其特征在于，所述一级臂(4)和回转支座(2)设置于所述底盘(1)的一侧，控制所述一级千斤顶(3)和二级千斤顶(8)收缩时，使所述的一级臂(4)和二级臂(5)折叠到所述底盘(1)上。

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