CN115635856A - 一种增程器的保护方法、装置和设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种增程器的保护方法、装置和设备。所述方法包括：根据附件消耗功率和驱动电机功率的和得到第一发电功率，根据第一曲线得到对应的请求转速和请求扭矩；基于请求转速获得预留扭矩，获取请求扭矩和预留扭矩的扭矩差值；根据请求转速和速比的积得到待处理转速，判断第一当前转速是否大于待处理转速；若否，控制发动机以扭矩差值运行；若是，判断第一当前转速与待处理转速的转速差值是否大于转速阈值；若是，基于转速差值和转速阈值获得修正系数，根据扭矩差值和修正系数的积得到目标扭矩；判断目标扭矩是否大于扭矩参考值；若是，控制发动机以扭矩参考值运行；若否，控制发动机以目标扭矩运行。采用本方法能够提高增程器的稳定性。
Description
技术领域
本申请涉及电动汽车的控制技术领域，特别是涉及一种增程器的保护方法、装置和设备。
背景技术
随着电动汽车的快速发展，且为了响应绿色出行的号召，越来越多的用户选择电动汽车，其中，增程式电动汽车由于其既能满足短途出行的用电需求，也能在长途出行中动力电池消耗到一定程度时，通过增程器将燃油的化学能转换为机械能，再将机械能转换为电能，从而对动力电池进行充电，以延长电动汽车的续航里程。
增程式电动汽车的增程器结合硬件部分和软件控制部分，其中，硬件部分包括发动机和发电机，软件控制部分包括发动机管理系统(Engine Management System，EMS)、发电机控制单元(Generator Control Unit，GCU)和整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)等。
增程器作为电动汽车的一个重要组成部分，能够正常、稳定工作才能更好地提供电能以满足用户的出行需求，这就对增程器的硬件部分和软件控制部分的运行稳定性和保护程度等提出较高要求。例如，在发电工况下，当发动机的输出扭矩大于发电机的响应扭矩时，会导致发动机的转速异常上升，使得增程器乃至车辆运行不稳定，甚至发生安全事故。
因此，现有技术中增程器的稳定性还有待提高。
发明内容
基于此，提供一种增程器的保护方法、装置和设备，以提高现有技术中增程器的稳定性。
第一方面，提供一种增程器的保护方法，应用于整车控制器，所述方法包括：
根据当前车辆的附件消耗功率和驱动电机功率的和，得到增程器所需的第一发电功率，根据第一曲线得到所述第一发电功率对应的请求转速和请求扭矩，其中，所述第一曲线用于指示扭矩、转速和功率的映射关系；
基于所述请求转速获得预留扭矩，并获取所述请求扭矩和所述预留扭矩的扭矩差值；
根据所述请求转速以及所述增程器的速比的积，得到待处理转速，判断发动机的第一当前转速是否大于所述待处理转速；
若否，控制所述发动机按照所述扭矩差值运行；
若是，获取所述第一当前转速与所述待处理转速的转速差值，判断所述转速差值是否大于所述增程器的转速阈值；
若是，基于所述转速差值和所述转速阈值获得修正系数，根据所述扭矩差值和所述修正系数的积，得到目标扭矩；
获取扭矩参考值，判断所述目标扭矩是否大于所述扭矩参考值；
若是，控制所述发动机按照所述扭矩参考值运行；
若否，控制所述发动机按照所述目标扭矩运行。
结合第一方面，在第一方面的第一种可实施方式中，所述根据第一曲线得到所述第一发电功率对应的请求转速和请求扭矩的步骤，包括：
获取所述发动机的第二曲线以及发电机的第三曲线，其中，所述第二曲线用于指示所述发动机的扭矩、转速与比油耗之间的映射关系，且所述第二曲线包括等功率曲线，所述第三曲线用于指示所述发电机的功率与效率之间的映射关系；
将所述第三曲线的各个功率值映射至所述第二曲线的等功率曲线，以使各个所述功率值对应的效率值映射至所述第二曲线，得到第一曲线；
确定所述第一发电功率在所述第一曲线的等功率曲线中的位置，以及所述第一曲线中包括所述第一发电功率的目标效率范围，以获得位于所述目标效率范围内的请求转速和请求扭矩。
结合第一方面，在第一方面的第二种可实施方式中，所述基于所述请求转速获得预留扭矩的步骤，包括：
获取预存的扭矩响应偏差以及映射表，其中，所述映射表用于指示转速、扭矩响应偏差和预留扭矩的映射关系；
根据所述请求转速和所述扭矩响应偏差，在所述映射表中进行梯度查表，得到所述预留扭矩。
结合第一方面，在第一方面的第三种可实施方式中，在所述基于所述转速差值和所述转速阈值获得修正系数的步骤之前，包括：
获取预设的所述发动机的第一最高转速以及发电机的第二最高转速；
根据所述第二最高转速和所述速比的积与所述第一最高转速的最小值，得到预处理转速；
获取预设的所述增程器的调节系数，根据所述预处理转速和所述调节系数的积，得到所述转速阈值，其中，所述调节系数用于指示所述增程器的调节能力。
结合第一方面的第三种可实施方式，在第一方面的第四种可实施方式中，所述基于所述转速差值和所述转速阈值获得修正系数的步骤，包括：
获取所述预处理转速与所述转速差值的第一差值、所述转速差值与所述转速阈值的第二差值以及所述预处理转速与所述第二差值的第三差值；
根据所述第一差值与所述第三差值的商，得到所述修正系数。
结合第一方面，在第一方面的第五种可实施方式中，所述获取扭矩参考值的步骤，包括：
获取电池管理系统的第二发电功率，根据所述第二发电功率和所述第一发电功率的和，得到所述增程器的最大发电功率；
获取所述增程器的第二当前转速，根据所述最大发电功率与所述第二当前转速，得到发电机对应的最大发电扭矩；
获取预设的所述发动机的最大扭矩，根据所述请求扭矩和所述速比的积，得到所述发电机的等效最大扭矩；
根据所述最大发电扭矩、所述发动机的最大扭矩和所述等效最大扭矩的最小值，得到所述扭矩参考值。
结合第一方面，在第一方面的第六种可实施方式中，在判断所述发动机的第一当前转速大于所述待处理转速的步骤之后，还包括：
在所述第一当前转速大于所述待处理转速时开始计时，得到超速时长；
获取预设的时长阈值，在所述超速时长超过所述时长阈值的情况下，停止增程器的运行。
结合第一方面，在第一方面的第七种可实施方式中，在判断所述发动机的第一当前转速大于所述待处理转速的步骤之后，还包括：
获取预设的所述发动机的第一最高转速，在所述第一当前转速大于所述第一最高转速的情况下，停止增程器的运行。
第二方面，提供一种增程器的保护装置，所述装置包括整车控制器，其中，
所述整车控制器用于根据当前车辆的附件消耗功率和驱动电机功率的和，得到增程器所需的第一发电功率，根据第一曲线得到所述第一发电功率对应的请求转速和请求扭矩，其中，所述第一曲线用于指示扭矩、转速和功率的映射关系；
所述整车控制器还用于基于所述请求转速获得预留扭矩，并获取所述请求扭矩和所述预留扭矩的扭矩差值；
所述整车控制器还用于根据所述请求转速以及所述增程器的速比的积，得到待处理转速，判断发动机的第一当前转速是否大于所述待处理转速；
若否，控制所述发动机按照所述扭矩差值运行；
若是，获取所述第一当前转速与所述待处理转速的转速差值，判断所述转速差值是否大于所述增程器的转速阈值；
若是，基于所述转速差值和所述转速阈值获得修正系数，根据所述扭矩差值和所述修正系数的积，得到目标扭矩；
所述整车控制器还用于获取扭矩参考值，判断所述目标扭矩是否大于所述扭矩参考值；
若是，控制所述发动机按照所述扭矩参考值运行；
若否，控制所述发动机按照所述目标扭矩运行。
第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面以及结合第一方面的可实施方式中任一项所述的增程器的保护方法的步骤。
上述增程器的保护方法、装置和设备，所述方法应用于整车控制器，在发电工况下，所述整车控制器根据当前车辆的附件消耗功率和驱动电机功率的和，得到增程器所需的第一发电功率，根据第一曲线得到所述第一发电功率对应的请求转速和请求扭矩，其中，所述第一曲线用于指示扭矩、转速和功率的映射关系；所述整车控制器还用于基于所述请求转速获得预留扭矩，并获取所述请求扭矩和所述预留扭矩的扭矩差值；所述整车控制器还用于根据所述请求转速以及所述增程器的速比的积，得到待处理转速，判断发动机的第一当前转速是否大于所述待处理转速，从而确定增程器是否存在飞车现象；若否，控制所述发动机按照所述扭矩差值运行，由于所述扭矩差值是在所述请求扭矩的基础上设置预留扭矩得到的，因此，在增程器没有出现飞车现象时也可以在一定程度上预防后期出现飞车现象；若是，获取所述第一当前转速与所述待处理转速的转速差值，判断所述转速差值是否大于所述增程器的转速阈值，从而确定当前时刻的防飞车现象的程度是否在增程器的自我调节范围内；若否，则等待增程器自我修复即可，不需要做其他操作；若是，基于所述转速差值和所述转速阈值获得修正系数，根据所述扭矩差值和所述修正系数的积，得到目标扭矩；所获取扭矩参考值，判断所述目标扭矩是否大于所述扭矩参考值；若是，控制所述发动机按照所述扭矩参考值运行；若否，控制所述发动机按照所述目标扭矩运行。可见，通过上述方法，在增程器的发电工况下，在增程器没有出现飞车现象时可以进行一定程度的预防，在增程器出现飞车现象，并在增程器能够自我调节时，不做其他操作，在增程器难以自我调节时，通过降低请求扭矩来控制发电机运行时的扭矩，来改善飞车现象，从而一定程度上避免增程器出现失控的现象，达到对增程器进行保护的目的，提高增程器的稳定性。
附图说明
图1为一个实施例中增程器的保护方法的流程示意图；
图2为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
由于增程器作为增程式电动汽车的一个重要组成部分，其稳定性决定了整车的稳定性。例如，在发电工况下，当出现发动机的输出扭矩大于发电机的响应扭矩的现象时，会导致发动机的转速异常上升，使得增程器乃至车辆运行不稳定，甚至发生安全事故。
为此，本申请提出了一种增程器的保护方法、装置和设备，其中，所述方法应用于整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)，在增程器的发电工况中应用本申请的保护方法，可以在在增程器没有出现飞车现象时进行一定程度的预防，在增程器出现飞车现象，并在增程器能够自我调节时，不做其他操作，在增程器难以自我调节时，通过降低请求扭矩来控制发电机运行时的扭矩，来改善飞车现象，从而一定程度上避免增程器出现失控的现象，达到对增程器进行保护的目的，提高增程器乃至整车的稳定性和安全性。接下来，将结合下述实施例对本申请的保护方法进行详细描述。
在一个实施例中，参考图1，提供了一种增程器的保护方法，以该方法应用于整车控制器为例进行说明，包括以下步骤：
S1：根据当前车辆的附件消耗功率和驱动电机功率的和，得到增程器所需的第一发电功率，根据第一曲线得到所述第一发电功率对应的请求转速和请求扭矩，其中，所述第一曲线用于指示扭矩、转速和功率的映射关系。
需要说明的是，附件消耗功率指的是当前车辆的空调、加热器以及直流变换器等附件消耗的功率。所述根据第一曲线得到所述第一发电功率对应的请求转速和请求扭矩的步骤指的是：获取所述发动机的第二曲线以及发电机的第三曲线，其中，所述第二曲线用于指示所述发动机的扭矩、转速与比油耗之间的映射关系，且所述第二曲线包括等功率曲线，所述第三曲线用于指示所述发电机的功率与效率之间的映射关系；将所述第三曲线的各个功率值映射至所述第二曲线的等功率曲线，以使各个所述功率值对应的效率值映射至所述第二曲线，得到第一曲线；确定所述第一发电功率在所述第一曲线的等功率曲线中的位置，以及所述第一曲线中包括所述第一发电功率的目标效率范围，以获得位于所述目标效率范围内的请求转速和请求扭矩。其中，第二曲线是发动机的万有特性曲线，在发动机的万有特性曲线中，其横轴为发动机转速，纵轴为发动机扭矩；实线部分为比油耗，也可以称为燃油消耗率，表示发动机每发出1KW有效功率，在1小时内所消耗的燃油质量；虚线部分是发动机的等功率曲线；通过叠加实线部分和虚线部分，可以得到比油耗较低以及发动机功率较高的最佳效率区间。第三曲线是发电机的效率曲线，通过上述步骤将发动机的万有特性曲线和发电机的效率曲线结合，得到第一曲线，此时，第一曲线用于指示发动机转速、发动机扭矩、功率以及效率之间的映射关系。由此，可以通过第一曲线确定在第一发电功率下使增程器效率较高的请求转速和请求扭矩。
S2：基于所述请求转速获得预留扭矩，并获取所述请求扭矩和所述预留扭矩的扭矩差值。
在一种可实施的方式中，所述基于所述请求转速获得预留扭矩的步骤指的是：获取预存的扭矩响应偏差以及映射表，其中，所述映射表用于指示转速、扭矩响应偏差和预留扭矩的映射关系；根据所述请求转速和所述扭矩响应偏差，在所述映射表中进行梯度查表，得到所述预留扭矩。增程器发电工况下，由于零部件的响应偏差，当发动机和发电机响应分别走上下极限偏差时，响应的扭矩差异过大或导致发动机飞车，因此根据请求扭矩设置对应的预留扭矩，可以一定程度上预防飞车。
S3：根据所述请求转速以及所述增程器的速比的积，得到待处理转速，判断发动机的第一当前转速是否大于所述待处理转速；
S301：若否，控制所述发动机按照所述扭矩差值运行；
S302：若是，获取所述第一当前转速与所述待处理转速的转速差值，判断所述转速差值是否大于所述增程器的转速阈值；
S401：若是，基于所述转速差值和所述转速阈值获得修正系数，根据所述扭矩差值和所述修正系数的积，得到目标扭矩；
S5：获取扭矩参考值，判断所述目标扭矩是否大于所述扭矩参考值；
S501：若是，控制所述发动机按照所述扭矩参考值运行；
S502：若否，控制所述发动机按照所述目标扭矩运行。
通过比较发动机的第一当前转速和待处理转速的大小，可以确定增程器是否出现飞车现象，若第一当前转速小于或等于待处理转速，则说明增程器的转速没有出现异常，增程器处于正常状态，此时只需要按照设置了预留扭矩的扭矩差值运行，以提前预防增程器出现飞车现象，保证增程器以及车辆的运行稳定性；若第一当前速度大于待处理转速，则说明增程器的转速出现异常，增程器处于飞车状态，此时可以通过获取增程器的转速阈值，并比较转速差值和增程器的转速阈值的大小，确定当前时刻的飞车现象是否在增程器的自我调节范围内。
获取转速阈值的步骤具体包括：获取预设的所述发动机的第一最高转速以及发电机的第二最高转速；根据所述第二最高转速和所述速比的积与所述第一最高转速的最小值，得到预处理转速；获取预设的所述增程器的调节系数，根据所述预处理转速和所述调节系数的积，得到所述转速阈值，其中，所述调节系数用于指示所述增程器的调节能力，例如，调节系数可以是10％、8％等。若转速差值小于转速阈值，则增程器转速处于自我调节能力范围内，不需要做其他处理，待增程器自我调节即可；若转速差值大于转速阈值，则增程器转速超过自我调节能力范围，需要降低发动机的请求扭矩。由于增程器出现飞车的根本原因是发动机的发出扭矩大于发电机的响应扭矩，导致转速异常上升，最终失控，因此通过减小发动机的请求扭矩或者增大发电机的响应扭矩都可以有效改善飞车现象。由于发动机和发电机的控制需求，发动机发电工况下转速控制容易不稳定，目前发动机使用扭矩控制，发电机使用转速控制以达到闭环控制的目的。
具体的，所述降低发动机的请求扭矩的步骤指的是：基于所述转速差值和所述转速阈值获得修正系数，其具体包括：获取所述预处理转速与所述转速差值的第一差值、所述转速差值与所述转速阈值的第二差值以及所述预处理转速与所述第二差值的第三差值；根据所述第一差值与所述第三差值的商，得到所述修正系数。再根据所述扭矩差值和所述修正系数的积，得到目标扭矩，然后通过比较目标扭矩和获取的扭矩参考值的大小，确定目标扭矩是否有效，其中，扭矩参考值用于指示发动机的最大请求扭矩。若目标扭矩大于扭矩参考值，则确定目标扭矩无效，控制发动机按照扭矩参考值运行；若目标扭矩小于扭矩参考值，则确定目标扭矩有效，控制发动机按照目标扭矩运行。
上述获取扭矩参考值的步骤具体包括：获取电池管理系统的第二发电功率，根据所述第二发电功率和所述第一发电功率的和，得到所述增程器的最大发电功率；获取所述增程器的第二当前转速，根据所述最大发电功率与所述第二当前转速，得到发电机对应的最大发电扭矩；获取预设的所述发动机的最大扭矩，根据所述请求扭矩和所述速比的积，得到所述发电机的等效最大扭矩；根据所述最大发电扭矩、所述发动机的最大扭矩和所述等效最大扭矩的最小值，得到所述扭矩参考值。其中，第二发电功率用于指示电池管理系统允许的发电功率。通过数学表达P＝n*T/9550，计算得到最大发电功率与第二当前转速下对应的发电机的最大发电扭矩，然后根据最大发电扭矩、发动机的最大扭矩以及等效最大扭矩的最小值，得到扭矩参考值。
更严重的情况下，当增程器出现飞车现象时，通过降低请求扭矩仍然不能改善转速异常上升的现象，此时需要进行停机操作，以避免损坏增程器。在一种可实施的方式中，在判断所述发动机的第一当前转速大于所述待处理转速的步骤之后，还包括：在所述第一当前转速大于所述待处理转速时开始计时，得到超速时长；获取预设的时长阈值，在所述超速时长超过所述时长阈值的情况下，停止增程器的运行；和/或，获取预设的所述发动机的第一最高转速，在所述第一当前转速大于所述第一最高转速的情况下，停止增程器的运行。其中，时长阈值可以是发动机、发电机供应商提供的，供应商可以根据发动机、发电机自身的硬件能力，并参考自身的异常运行承受能力的实验得到该时长阈值。
上述增程器的保护方法中，在增程器的发电工况下，通过比较发动机的第一当前转速和待处理转速的大小，确定增程器是否出现飞车现象；在增程器没有出现飞车现象时，通过设置预留扭矩，将请求扭矩和预留扭矩的扭矩差值作为最终的请求扭矩，控制增程器的发动机按照该扭矩差值运行，可以进行一定程度的预防；在增程器出现飞车现象时，通过比较转速差值和转速阈值的大小，确定当前时刻的飞车现象是否在增程器的自我调节范围内；若转速差值小于转速阈值，则不做其他操作，等待增程器自我调节；若转速差值大于转速阈值，通过降低发动机最终的请求扭矩来控制发电机运行时的扭矩，来改善飞车现象，从而一定程度上避免增程器出现失控的现象，达到对增程器进行保护的目的，提高增程器以及整车的运行稳定性。
应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，参考图1，提供了一种增程器的保护装置，所述装置包括整车控制器，其中，
所述整车控制器用于根据当前车辆的附件消耗功率和驱动电机功率的和，得到增程器所需的第一发电功率，根据第一曲线得到所述第一发电功率对应的请求转速和请求扭矩，其中，所述第一曲线用于指示扭矩、转速和功率的映射关系；
所述整车控制器还用于基于所述请求转速获得预留扭矩，并获取所述请求扭矩和所述预留扭矩的扭矩差值；
所述整车控制器还用于根据所述请求转速以及所述增程器的速比的积，得到待处理转速，判断发动机的第一当前转速是否大于所述待处理转速；
若否，控制所述发动机按照所述扭矩差值运行；
若是，获取所述第一当前转速与所述待处理转速的转速差值，判断所述转速差值是否大于所述增程器的转速阈值；
若否，基于所述转速差值和所述转速阈值获得修正系数，根据所述扭矩差值和所述修正系数的积，得到目标扭矩；
所述整车控制器还用于获取扭矩参考值，判断所述目标扭矩是否大于所述扭矩参考值；
若是，控制所述发动机按照所述扭矩参考值运行；
若否，控制所述发动机按照所述目标扭矩运行。
具体的，所述整车控制器还用于：获取所述发动机的第二曲线以及发电机的第三曲线，其中，所述第二曲线用于指示所述发动机的扭矩、转速与比油耗之间的映射关系，且所述第二曲线包括等功率曲线，所述第三曲线用于指示所述发电机的功率与效率之间的映射关系；将所述第三曲线的各个功率值映射至所述第二曲线的等功率曲线，以使各个所述功率值对应的效率值映射至所述第二曲线，得到第一曲线；确定所述第一发电功率在所述第一曲线的等功率曲线中的位置，以及所述第一曲线中包括所述第一发电功率的目标效率范围，以获得位于所述目标效率范围内的请求转速和请求扭矩。
具体的，所述整车控制器还用于：获取预存的扭矩响应偏差以及映射表，其中，所述映射表用于指示转速、扭矩响应偏差和预留扭矩的映射关系；根据所述请求转速和所述扭矩响应偏差，在所述映射表中进行梯度查表，得到所述预留扭矩。
具体的，所述整车控制器还用于：获取预设的所述发动机的第一最高转速以及发电机的第二最高转速；根据所述第二最高转速和所述速比的积与所述第一最高转速的最小值，得到预处理转速；获取预设的所述增程器的调节系数，根据所述预处理转速和所述调节系数的积，得到所述转速阈值，其中，所述调节系数用于指示所述增程器的调节能力。
具体的，所述整车控制器还用于：获取所述预处理转速与所述转速差值的第一差值、所述转速差值与所述转速阈值的第二差值以及所述预处理转速与所述第二差值的第三差值；根据所述第一差值与所述第三差值的商，得到所述修正系数。
具体的，所述整车控制器还用于：获取电池管理系统的第二发电功率，根据所述第二发电功率和所述第一发电功率的和，得到所述增程器的最大发电功率；获取所述增程器的第二当前转速，根据所述最大发电功率与所述第二当前转速，得到发电机对应的最大发电扭矩；获取预设的所述发动机的最大扭矩，根据所述请求扭矩和所述速比的积，得到所述发电机的等效最大扭矩；根据所述最大发电扭矩、所述最大扭矩和所述等效最大扭矩的最小值，得到所述扭矩参考值。
具体的，所述整车控制器还用于：在所述第一当前转速大于所述待处理转速时开始计时，得到超速时长；获取预设的时长阈值，在所述超速时长超过所述时长阈值的情况下，停止增程器的运行。
具体的，所述整车控制器还用于：获取预设的所述发动机的第一最高转速，在所述第一当前转速大于所述第一最高转速的情况下，停止增程器的运行。
关于增程器的保护装置的具体限定可以参见上文中对于增程器的保护方法的限定，在此不再赘述。上述增程器的保护装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图2所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种增程器的保护方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种增程器的保护方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法包括：
根据当前车辆的附件消耗功率和驱动电机功率的和，得到增程器所需的第一发电功率，根据第一曲线得到所述第一发电功率对应的请求转速和请求扭矩，其中，所述第一曲线用于指示扭矩、转速和功率的映射关系；
基于所述请求转速获得预留扭矩，并获取所述请求扭矩和所述预留扭矩的扭矩差值；
根据所述请求转速以及所述增程器的速比的积，得到待处理转速，判断发动机的第一当前转速是否大于所述待处理转速；
若否，控制所述发动机按照所述扭矩差值运行；
若是，获取所述第一当前转速与所述待处理转速的转速差值，判断所述转速差值是否大于所述增程器的转速阈值；
若是，基于所述转速差值和所述转速阈值获得修正系数，根据所述扭矩差值和所述修正系数的积，得到目标扭矩；
获取扭矩参考值，判断所述目标扭矩是否大于所述扭矩参考值；
若是，控制所述发动机按照所述扭矩参考值运行；
若否，控制所述发动机按照所述目标扭矩运行。
2.根据权利要求1所述的增程器的保护方法，其特征在于，所述根据第一曲线得到所述第一发电功率对应的请求转速和请求扭矩的步骤，包括：
获取所述发动机的第二曲线以及发电机的第三曲线，其中，所述第二曲线用于指示所述发动机的扭矩、转速与比油耗之间的映射关系，且所述第二曲线包括等功率曲线，所述第三曲线用于指示所述发电机的功率与效率之间的映射关系；
将所述第三曲线的各个功率值映射至所述第二曲线的等功率曲线，以使各个所述功率值对应的效率值映射至所述第二曲线，得到第一曲线；
确定所述第一发电功率在所述第一曲线的等功率曲线中的位置，以及所述第一曲线中包括所述第一发电功率的目标效率范围，以获得位于所述目标效率范围内的请求转速和请求扭矩。
3.根据权利要求1所述的增程器的保护方法，其特征在于，所述基于所述请求转速获得预留扭矩的步骤，包括：
获取预存的扭矩响应偏差以及映射表，其中，所述映射表用于指示转速、扭矩响应偏差和预留扭矩的映射关系；
根据所述请求转速和所述扭矩响应偏差，在所述映射表中进行梯度查表，得到所述预留扭矩。
4.根据权利要求1所述的增程器的保护方法，其特征在于，在所述基于所述转速差值和所述转速阈值获得修正系数的步骤之前，包括：
获取预设的所述发动机的第一最高转速以及发电机的第二最高转速；
根据所述第二最高转速和所述速比的积与所述第一最高转速的最小值，得到预处理转速；
获取预设的所述增程器的调节系数，根据所述预处理转速和所述调节系数的积，得到所述转速阈值，其中，所述调节系数用于指示所述增程器的调节能力。
5.根据权利要求4所述的增程器的保护方法，其特征在于，所述基于所述转速差值和所述转速阈值获得修正系数的步骤，包括：
获取所述预处理转速与所述转速差值的第一差值、所述转速差值与所述转速阈值的第二差值以及所述预处理转速与所述第二差值的第三差值；
根据所述第一差值与所述第三差值的商，得到所述修正系数。
6.根据权利要求1所述的增程器的保护方法，其特征在于，所述获取扭矩参考值的步骤，包括：
获取电池管理系统的第二发电功率，根据所述第二发电功率和所述第一发电功率的和，得到所述增程器的最大发电功率；
获取所述增程器的第二当前转速，根据所述最大发电功率与所述第二当前转速，得到发电机对应的最大发电扭矩；
获取预设的所述发动机的最大扭矩，根据所述请求扭矩和所述速比的积，得到所述发电机的等效最大扭矩；
根据所述最大发电扭矩、所述发动机的最大扭矩和所述等效最大扭矩的最小值，得到所述扭矩参考值。
7.根据权利要求1所述的增程器的保护方法，其特征在于，在判断所述发动机的第一当前转速大于所述待处理转速的步骤之后，还包括：
在所述第一当前转速大于所述待处理转速时开始计时，得到超速时长；
获取预设的时长阈值，在所述超速时长超过所述时长阈值的情况下，停止增程器的运行。
8.根据权利要求1所述的增程器的保护方法，其特征在于，在判断所述发动机的第一当前转速大于所述待处理转速的步骤之后，还包括：
获取预设的所述发动机的第一最高转速，在所述第一当前转速大于所述第一最高转速的情况下，停止增程器的运行。
9.一种增程器的保护装置，其特征在于，所述装置包括整车控制器，其中，
所述整车控制器用于根据当前车辆的附件消耗功率和驱动电机功率的和，得到增程器所需的第一发电功率，根据第一曲线得到所述第一发电功率对应的请求转速和请求扭矩，其中，所述第一曲线用于指示扭矩、转速和功率的映射关系；
所述整车控制器还用于基于所述请求转速获得预留扭矩，并获取所述请求扭矩和所述预留扭矩的扭矩差值；
所述整车控制器还用于根据所述请求转速以及所述增程器的速比的积，得到待处理转速，判断发动机的第一当前转速是否大于所述待处理转速；
若否，控制所述发动机按照所述扭矩差值运行；
若是，获取所述第一当前转速与所述待处理转速的转速差值，判断所述转速差值是否大于所述增程器的转速阈值；
若是，基于所述转速差值和所述转速阈值获得修正系数，根据所述扭矩差值和所述修正系数的积，得到目标扭矩；
所述整车控制器还用于获取扭矩参考值，判断所述目标扭矩是否大于所述扭矩参考值；
若是，控制所述发动机按照所述扭矩参考值运行；
若否，控制所述发动机按照所述目标扭矩运行。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的增程器的保护方法的步骤。
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