CN115626087A - 一种移动式换电站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动汽车换电技术领域，特别涉及一种移动式换电站，包括站端、云端和充能端，站端包括地基总成和设置在地基总成上的移动换电站，移动换电站包括换电半挂车、安装在换电半挂车顶部换电机器人和换电机器人的左侧的控制室，换电机器人包括开放式支撑框架、固定安装在支撑框架的内部的轿厢、固定安装在轿厢底部的双伸出机械臂和驱动装置，支撑框架的底部的四个角均安装有第一滚轮，换电机器人通过第一滚轮滑动安装在固定轨道的顶部，支撑框架的顶部的四个角上均固定安装有吊环，吊环用于起吊换电机器人，站端通过云端与充能端进行信息交互，云端用于远程查看和监控站端的运行，具有可拆卸安装、起吊便利和检修便利等特点。

Description

一种移动式换电站

技术领域

本发明涉及电动汽车换电技术领域，特别涉及一种移动式换电站。

背景技术

随着各项科技的发展及人类对矿产资源的不断开采，矿场运输中出现了越来越多的电动型运载车辆，而这些车辆的电池包的续航能力是有限的，为了满足矿场的运输需求，矿场周围建设了很多换电站，但现有换电站中不仅存在换电机器人拆卸不便，而且无法及时的对换电机器人进行检修等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动式换电站，以解决上述现有技术存在的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种移动式换电站，包括站端、云端和充能端，所述站端包括地基总成和设置在地基总成上的移动换电站，所述地基总成上由左至右依次设置有第一引导区、第二引导区和第三引导区，且所述第一引导区、第二引导区和第三引导区的顶部两侧均安装有限位杆，所述地基总成的顶部设有多个限位桩，所述限位杆的前部间隔固定安装有所述限位桩，所述限位杆和限位桩用于引导车辆的行进方向，所述第二引导区用于停放移动换电站；

所述移动换电站包括换电半挂车、换电机器人和控制室，所述控制室固定安装在所述换电半挂车的顶部的一端，所述换电机器人设置在所述换电半挂车的顶部的另一端；

所述换电机器人包括第一滚轮、第一固定轨道、第二固定轨道、支撑框架、轿厢、双伸出机械臂和驱动装置，所述第一滚轮设置在所述支撑框架的底部的四个角，所述第一固定轨道和所述第二固定轨道间隔设置在所述换电半挂车的顶部的两侧，所述第一固定轨道和所述第二固定轨道的长度方向均与所述换电半挂车的长度方向一致，所述换电机器人通过所述第一滚轮在所述第一固定轨道和所述第二固定轨道上滑动，所述轿厢通过滑轨与滑块的配合滑动安装在所述支撑框架的顶端，所述双伸出机械臂滑动安装在所述轿厢的顶端，所述双伸出机械臂用于抓取电池包；

所述驱动装置包括设置在所述支撑框架底端的第一电动机、固定安装在所述支撑框架的底端两侧的伺服电缸和伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装在所述伺服电缸的一侧，所述伸缩杆的另一端连接在所述轿厢的前端面，所述伺服电缸用于驱动所述换电机器人沿所述滑轨的垂直方向移动，所述第一电动机通过万向接头与所述第一滚轮中心的旋转轴连接，所述第一电动机用于驱动所述换电机器人沿所述第一固定轨道和所述第二固定轨道水平移动；

所述站端通过所述云端与所述充能端进行信息交互，所述云端存储和处理数据。

通过采用上述技术方案，通过吊环的设置，换电机器人能够迅速的被起吊至其他地方，节约了移动式换电站拆卸时的时间成本，通过伺服电缸的设置，结构不仅简单，而且同样能够驱动双伸出机械臂，通过开放式支撑框架的设置，在换电机器人出现故障时，能够快速、及时的进行检修。

在进一步的实施例中，所述换电机器人的高度低于3.5m，所述移动换电站的高度低于4.6m。

通过采用上述技术方案，通过降低换电机器人的高度，换电机器人拆卸后移动时会更加便捷。

在进一步的实施例中，所述双伸出机械臂包括固定安装在所述轿厢底部的固定架、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和驱动模块，所述第一机械臂、所述第二机械臂和所述第三机械臂可以进行同步移动，且移动方向一致。

在进一步的实施例中，所述固定架包括第一竖板、第一横板和第二竖板，所述第一竖板和所述第二竖板间隔设置在所述第一横板的两侧，所述第一竖板设置在所述第一横板的前部，所述第二竖板设置在所述第一横板的后部，所述第一竖板靠近所述第二竖板的一侧的底端设有多个第一转动轮，所述第一横板靠近所述第二竖板的一侧开设有贯通条形凹槽，所述贯通条形凹槽的长度方向与所述第一横板的长度方向一致，所述第一横板的上方从左往右依次设有多个第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述贯通条形凹槽的顶端，所述第二竖板的后端面设有第一传动轮，所述固定架的顶端设有第二传动轮，所述固定架底端滑动安装有所述第一机械臂，所述固定架上设置有所述驱动模块。

在进一步的实施例中，所述第一机械臂的前端面的中间位置和后端面的中间位置均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的长度方向与所述第一机械臂的长度方向一致，所述第一滑槽可与所述第一转动轮相互配合，所述第一机械臂的中间位置开设有第一条形凹槽，所述第一条形凹槽的长度方向与所述第一机械臂的长度方向一致，所述第一条形凹槽上设有第一链轮传动装置，所述第一横板的底部固定安装有第一压条，所述第一压条用于压紧所述第一链轮传动装置，所述第一条形凹槽的后部开设有第二条形凹槽，所述第二条形凹槽的长度方向与所述第一机械臂的长度方向一致，所述第二条形凹槽的内部安装有齿条，所述齿条和所述第二传动轮均与所述第一齿轮啮合，所述第一机械臂的底端的前端面和后端面从左往右依次设有多个第二转动轮。

在进一步的实施例中，所述第一机械臂底端滑动安装有所述第二机械臂，所述第二机械臂为轴对称结构，所述第二机械臂的中间位置开设有第三条形凹槽，所述第三条形凹槽的长度方向与所述第二机械臂的长度方向一致，所述第三条形凹槽的顶部固定安装有第二压条，所述第三条形凹槽的前端面和后端面对称开设有第三滑槽，所述第三滑槽与所述第二转动轮相互配合用于实现所述第二机械臂与所述第一机械臂的滑动连接，所述第三条形凹槽和所述第三滑槽的中间位置均开设有贯通凹槽，所述贯通凹槽的长度方向与所述第二机械臂的长度方向一致，所述贯通凹槽上设有第二链轮传动装置，所述第二链轮传动装置用于驱动所述第二机械臂移动，所述第二传动链上设有拉紧装置，所述拉紧装置用于增大所述第二链轮传动装置的张紧力，所述第二机械臂的底部两侧对称开设有第四滑槽，所述第四滑槽的长度方向与所述第二机械臂的长度方向一致，所述第四滑槽上安装有第三链轮传动装置，所述第三链轮传动装置用于驱动所述第三机械臂的移动，所述第二机械臂的底端滑动安装有所述第三机械臂。

在进一步的实施例中，所述第三机械臂的内侧的左端面和内侧的右端面均设有多个第三转动轮，所述第三转动轮与所述第三滑槽相互配合用于实现所述第三机械臂与所述第二机械臂的滑动连接，所述第三转动轮从左往右依次等间距的转动安装在所述第三机械臂的内侧，所述第三机械臂不与所述第二机械臂连接的一端上设有测距传感器。

在进一步的实施例中，所述驱动模块包括第二电动机、第二减速机和第四链轮传动装置，所述固定架的顶部固定安装有所述第二减速机，所述第二电动机设置在所述第二减速机的前端面，所述第二减速机的后端面设有第三传动轮，所述第一传动轮和所述第三传动轮通过传动链连接组成第四链轮传动装置。

在进一步的实施例中，所述云端上设置有处理模块、发送装置和存储模块，所述处理模块包括对所述测距传感器的数据和所述充能端电池包充电情况进行集合的收集单元、对收集单元中的各数据进行处理的处理单元和将处理后的数据在发送前进行加密处理的加密单元，所述存储模块用于储存数据，所述储存数据包括所述处理模块内的所有原始数据、处理后的中间数据和最终加密的数据，所述发送装置用于将所述加密单元中的加密信息发送至移动端上实现实时监控。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.本发明通过吊环的设置，换电机器人能够迅速的被起吊至其他地方，节约了移动式换电站拆卸时的时间成本，通过伺服电缸的设置，结构不仅简单，而且同样能够驱动双伸出机械臂，通过开放式支撑框架的设置，在换电机器人出现故障时，能够快速、及时的进行检修；

2.本发明通过降低换电机器人的高度，换电机器人拆卸后移动时会更加便捷。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的左视图；

图3是本发明中双伸出机械臂的结构示意图；

图4是本发明中固定架的结构示意图；

图5是本发明中第一机械臂的结构示意图；

图6是本发明中第二机械臂的结构示意图；

图7是本发明中第三机械臂的结构示意图

图8是本发明中驱动模块的结构示意图；

图9是本发明中云端的流程图。

图中，1、站端；10、移动换电站；100、换电机器人；101、换电半挂车；102、控制室；110、第一滚轮；120、第一固定轨道；130、第二固定轨道；140、支撑框架；150轿厢；160、双伸出机械臂；161、固定架；162、第一机械臂；163、第二机械臂；164、第三机械臂；165、驱动模块；170、驱动装置；171、第一电机；172、伺服电缸；173、伸缩杆；11、地基总成；111、第一引导区；112、第二引导区；113、第三引导区；114、限位杆；115、限位桩。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定中心的方向。

具体实施例：

如图1-8所示，一种移动式换电站，包括站端1、云端和充能端，站端1包括地基总成11和设置在地基总成11上的移动换电站10，地基总成11上由左至右依次设置有第一引导区111、第二引导区112和第三引导区113，且第一引导区111、第二引导区112和第三引导区113的顶部两侧均安装有限位杆114，地基总成11的顶部设有多个限位桩115，限位杆114的前部间隔固定安装有限位桩115，限位杆114和限位桩115用于引导车辆的行进方向，第二引导区112用于停放移动换电站10；

移动换电站10包括换电半挂车101、换电机器人100和控制室102，控制室102固定安装在换电半挂车101的顶部的一端，换电机器人100设置在换电半挂车101的顶部的另一端；

换电机器人100包括第一滚轮110、第一固定轨道120、第二固定轨道130、支撑框架140、轿厢150、双伸出机械臂160和驱动装置170，第一滚轮110设置在支撑框架140的底部的四个角，第一固定轨道120和第二固定轨道130间隔设置在换电半挂车101的顶部的两侧，第一固定轨道120和第二固定轨道130的长度方向均与换电半挂车101的长度方向一致，换电机器人100通过第一滚轮110在第一固定轨道120和第二固定轨道130上滑动，轿厢150通过滑轨与滑块的配合滑动安装在支撑框架140的顶端，双伸出机械臂160滑动安装在轿厢150的顶端，双伸出机械臂160用于抓取电池包；

驱动装置170包括设置在支撑框架140底端的第一电动机171、固定安装在支撑框架140的底端两侧的伺服电缸172和伸缩杆173，伸缩杆173的一端安装在伺服电缸172的一侧，伸缩杆173的另一端连接在轿厢150的前端面，伺服电缸172用于驱动换电机器人100沿滑轨的垂直方向移动，第一电动机171通过万向接头174与第一滚轮110中心的旋转轴连接，第一电动机171用于驱动换电机器人100沿第一固定轨道120和第二固定轨道130水平移动；

站端1通过云端与充能端进行信息交互，云端用于存储和处理数据；

所有的待换电车辆上均设有矿卡，在待换电车辆到达之前云端能通过矿卡接收到信息，待换电车辆到达换电站指定位置后，测距传感器检测待换电车俩上无电电池包的位置，换电机器人100通过第一固定轨道120、第二固定轨道130和轿厢150进行位置的调整，调整完成后双伸出机械臂160伸至无电电池包的下方，待无电电池包与待换电车辆解锁后，将无电电池包取走放置在电池包运输车辆上并更换新的有电电池包，更换完成后待换电车辆驶离换电站，换电站继续等待下一辆待换电车辆进行无电电池包的更换，换电站上的电池包车辆设置有三辆，三辆车辆分别停放在移动换电停车通道、电池包运输车道和充能端上，电池包的一辆用于提供换电机器人和控制室，电池包的两辆用于提供有电电池包，提供有电电池包的一辆停放在换电站上用于提供有电电池包，提供有电电池包的另一辆用于将载有无电电池包的车辆的驾驶到充能端，充能端用于给无电电池包充电，提供有电电池包的两辆相互轮替，换电站进行持续不间断的运行，电池包运输车辆上设有多个用于摆放电池包的位置，电池包运输车辆上剩余一个空位时规定该电池包运输车辆满载，电池包运输车辆满载后，将电池包运输车辆开至充能端进行充电，此时，有一辆新的满载的电池包运输车辆进入换电站，电池站上的无电电池包在充能端充电完成后，等待下一次电池包运输车辆上电池包使用完。

如图2所示，换电机器人100的高度低于3.5m，移动换电站10的高度低于4.6m。

如图3所示，双伸出机械臂160包括固定安装在轿厢150底部的固定架161、第一机械臂162、第二机械臂163、第三机械臂164和驱动模块165，第一机械臂162、第二机械臂163和第三机械臂164可以进行同步移动，且移动方向一致。

如图4所示，固定架161包括第一竖板、第一横板和第二竖板，第一竖板和第二竖板间隔设置在第一横板的两侧，第一竖板设置在第一横板的前部，第二竖板设置在第一横板的后部，第一竖板靠近第二竖板的一侧的底端设有多个第一转动轮，第一横板靠近第二竖板的一侧开设有贯通条形凹槽，贯通条形凹槽的长度方向与第一横板的长度方向一致，第一横板的上方从左往右依次设有多个第一齿轮，第一齿轮设置在贯通条形凹槽的顶端，第二竖板的后端面设有第一传动轮，固定架的顶端设有第二传动轮，固定架161底端滑动安装有第一机械臂162，固定架161上设置有驱动模块165。

如图5所示，第一机械臂162的前端面的中间位置和后端面的中间位置均开设有第一滑槽，第一滑槽的长度方向与第一机械臂162的长度方向一致，第一滑槽可与第一转动轮相互配合，第一机械臂162的中间位置开设有第一条形凹槽，第一条形凹槽的长度方向与第一机械臂162的长度方向一致，第一条形凹槽上设有第一链轮传动装置，第一横板的底部固定安装有第一压条，第一压条用于压紧第一链轮传动装置，第一条形凹槽的后部开设有第二条形凹槽，第二条形凹槽的长度方向与第一机械臂162的长度方向一致，第二条形凹槽的内部安装有齿条，齿条和第二传动轮均与第一齿轮啮合，第一机械臂162的底端的前端面和后端面从左往右依次设有多个第二转动轮。

如图6所示，第一机械臂162底端滑动安装有第二机械臂163，第二机械臂163为轴对称结构，第二机械臂163的中间位置开设有第三条形凹槽，第三条形凹槽的长度方向与第二机械臂163的长度方向一致，第三条形凹槽的顶部固定安装有第二压条，第三条形凹槽的前端面和后端面对称开设有第三滑槽，第三滑槽与第二转动轮相互配合用于实现第二机械臂163与第一机械臂162的滑动连接，第三条形凹槽和第三滑槽的中间位置均开设有贯通凹槽，贯通凹槽的长度方向与第二机械臂163的长度方向一致，贯通凹槽上设有第二链轮传动装置，第二链轮传动装置用于驱动第二机械臂163移动，第二传动链上设有拉紧装置，拉紧装置用于增大第二链轮传动装置的张紧力，第二机械臂163的底部两侧对称开设有第四滑槽，第四滑槽的长度方向与第二机械臂163的长度方向一致，第四滑槽上安装有第三链轮传动装置，第三链轮传动装置用于驱动第三机械臂164的移动，第二机械臂163的底端滑动安装有第三机械臂164。

如图7所示，第三机械臂164的内侧的左端面和内侧的右端面均设有多个第三转动轮，第三转动轮与第三滑槽相互配合用于实现第三机械臂164与第二机械臂163的滑动连接，第三转动轮从左往右依次等间距的转动安装在第三机械臂164的内侧，第三机械臂164不与第二机械臂163连接的一端上设有测距传感器，测距传感器用于采集换电机器人100的运行数据和换电车辆在第一引导区111、第二引导区112和第三引导区113上的位置信息。

如图8所示，驱动模块165包括第二电动机、第二减速机和第四链轮传动装置，固定架161的顶部固定安装有第二减速机，第二电动机设置在第二减速机的前端面，第二减速机的后端面设有第三传动轮，第一传动轮和第三传动轮通过传动链连接组成第四链轮传动装置。

如图9所示，云端上设置有处理模块、发送装置和存储模块，处理模块包括对测距传感器的数据和充能端电池包充电情况进行集合的收集单元、对收集单元中的各数据进行处理的处理单元和将处理后的数据在发送前进行加密处理的加密单元，存储模块用于储存数据，储存数据包括处理模块内的所有原始数据、处理后的中间数据和最终加密的数据，发送装置用于将加密单元中的加密信息发送至移动端上实现实时监控。

在本发明公开的实施例中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明公开的实施例中的具体含义。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种移动式换电站，包括站端（1）、云端和充能端，其特征在于：所述站端（1）包括地基总成（11）和设置在地基总成（11）上的移动换电站（10），所述地基总成（11）上由左至右依次设置有第一引导区（111）、第二引导区（112）和第三引导区（113），且所述第一引导区（111）、第二引导区（112）和第三引导区（113）的顶部两侧均安装有限位杆（114），所述地基总成（11）的顶部设有多个限位桩（115），所述限位杆（114）的前部间隔固定安装有所述限位桩（115），所述限位杆（114）和限位桩（115）用于引导车辆的行进方向，所述第二引导区（112）用于停放移动换电站（10）；

所述移动换电站（10）包括换电半挂车（101）、换电机器人（100）和控制室（102），所述控制室（102）固定安装在所述换电半挂车（101）的顶部的一端，所述换电机器人（100）设置在所述换电半挂车（101）的顶部的另一端；

所述换电机器人（100）包括第一滚轮（110）、第一固定轨道（120）、第二固定轨道（130）、支撑框架（140）、轿厢（150）、双伸出机械臂（160）和驱动装置（170），所述第一滚轮（110）设置在所述支撑框架（140）的底部的四个角，所述第一固定轨道（120）和所述第二固定轨道（130）间隔设置在所述换电半挂车（101）的顶部的两侧，所述第一固定轨道（120）和所述第二固定轨道（130）的长度方向均与所述换电半挂车（101）的长度方向一致，所述换电机器人（100）通过所述第一滚轮（110）在所述第一固定轨道（120）和所述第二固定轨道（130）上滑动，所述轿厢（150）通过滑轨与滑块的配合滑动安装在所述支撑框架（140）的顶端，所述双伸出机械臂（160）滑动安装在所述轿厢（150）的顶端，所述双伸出机械臂（160）用于抓取电池包；

所述驱动装置（170）包括设置在所述支撑框架（140）底端的第一电动机（171）、固定安装在所述支撑框架（140）的底端两侧的伺服电缸（172）和伸缩杆（173），所述伸缩杆（173）的一端安装在所述伺服电缸（172）的一侧，所述伸缩杆（173）的另一端连接在所述轿厢（150）的前端面，所述伺服电缸（172）用于驱动所述换电机器人（100）沿所述滑轨的垂直方向移动，所述第一电动机（171）通过万向接头（174）与所述第一滚轮（110）中心的旋转轴连接，所述第一电动机（171）用于驱动所述换电机器人（100）沿所述第一固定轨道（120）和所述第二固定轨道（130）水平移动；

所述站端（1）通过所述云端与所述充能端进行信息交互，所述云端存储和处理数据。

2.根据权利要求1所述的一种移动式换电站，其特征在于：所述换电机器人（100）的高度低于3.5m，所述移动换电站（10）的高度低于4.6m。

3.根据权利要求1所述的一种移动式换电站，其特征在于：所述双伸出机械臂（160）包括固定安装在所述轿厢（150）底部的固定架（161）、第一机械臂（162）、第二机械臂（163）、第三机械臂（164）和驱动模块（165），所述第一机械臂（162）、所述第二机械臂（163）和所述第三机械臂（164）可以进行同步移动，且移动方向一致。

4.根据权利要求3所述的一种移动式换电站，其特征在于：所述固定架（161）包括第一竖板、第一横板和第二竖板，所述第一竖板和所述第二竖板间隔设置在所述第一横板的两侧，所述第一竖板设置在所述第一横板的前部，所述第二竖板设置在所述第一横板的后部，所述第一竖板靠近所述第二竖板的一侧的底端设有多个第一转动轮，所述第一横板靠近所述第二竖板的一侧开设有贯通条形凹槽，所述贯通条形凹槽的长度方向与所述第一横板的长度方向一致，所述第一横板的上方从左往右依次设有多个第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述贯通条形凹槽的顶端，所述第二竖板的后端面设有第一传动轮，所述固定架的顶端设有第二传动轮，所述固定架（161）底端滑动安装有所述第一机械臂（162），所述固定架（161）上设置有所述驱动模块（165）。

5.根据权利要求4所述的一种移动式换电站，其特征在于：所述第一机械臂（162）的前端面的中间位置和后端面的中间位置均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的长度方向与所述第一机械臂（162）的长度方向一致，所述第一滑槽可与所述第一转动轮相互配合，所述第一机械臂（162）的中间位置开设有第一条形凹槽，所述第一条形凹槽的长度方向与所述第一机械臂（162）的长度方向一致，所述第一条形凹槽上设有第一链轮传动装置，所述第一横板的底部固定安装有第一压条，所述第一压条用于压紧所述第一链轮传动装置，所述第一条形凹槽的后部开设有第二条形凹槽，所述第二条形凹槽的长度方向与所述第一机械臂（162）的长度方向一致，所述第二条形凹槽的内部安装有齿条，所述齿条和所述第二传动轮均与所述第一齿轮啮合，所述第一机械臂（162）的底端的前端面和后端面从左往右依次设有多个第二转动轮。

6.根据权利要求5所述的一种移动式换电站，其特征在于：所述第一机械臂（162）底端滑动安装有所述第二机械臂（163），所述第二机械臂（163）为轴对称结构，所述第二机械臂（163）的中间位置开设有第三条形凹槽，所述第三条形凹槽的长度方向与所述第二机械臂（163）的长度方向一致，所述第三条形凹槽的顶部固定安装有第二压条，所述第三条形凹槽的前端面和后端面对称开设有第三滑槽，所述第三滑槽与所述第二转动轮相互配合用于实现所述第二机械臂（163）与所述第一机械臂（162）的滑动连接，所述第三条形凹槽和所述第三滑槽的中间位置均开设有贯通凹槽，所述贯通凹槽的长度方向与所述第二机械臂（163）的长度方向一致，所述贯通凹槽上设有第二链轮传动装置，所述第二链轮传动装置用于驱动所述第二机械臂（163）移动，所述第二链轮传动装置上设有拉紧装置，所述拉紧装置用于增大所述第二链轮传动装置的张紧力，所述第二机械臂（163）的底部两侧对称开设有第四滑槽，所述第四滑槽的长度方向与所述第二机械臂（163）的长度方向一致，所述第四滑槽上安装有第三链轮传动装置，所述第三链轮传动装置用于驱动所述第三机械臂（164）的移动，所述第二机械臂（163）的底端滑动安装有所述第三机械臂（164）。

7.根据权利要求6所述的一种移动式换电站，其特征在于：所述第三机械臂（164）的内侧的左端面和内侧的右端面均设有多个第三转动轮，所述第三转动轮与所述第三滑槽相互配合用于实现所述第三机械臂（164）与所述第二机械臂（163）的滑动连接，所述第三转动轮从左往右依次等间距的转动安装在所述第三机械臂（164）的内侧，所述第三机械臂（164）不与所述第二机械臂（163）连接的一端上设有测距传感器。

8.根据权利要求4所述的一种移动式换电站，其特征在于：所述驱动模块（165）包括第二电动机、第二减速机和第四链轮传动装置，所述固定架（161）的顶部固定安装有所述第二减速机，所述第二电动机设置在所述第二减速机的前端面，所述第二减速机的后端面设有第三传动轮，所述第一传动轮和所述第三传动轮通过传动链连接组成第四链轮传动装置。

9.根据权利要求7任一项所述的一种移动式换电站，其特征在于：所述云端上设置有处理模块、发送装置和存储模块，所述处理模块包括对所述测距传感器的数据和所述充能端电池包充电情况进行集合的收集单元、对收集单元中的各数据进行处理的处理单元和将处理后的数据在发送前进行加密处理的加密单元，所述存储模块用于储存数据，所述储存数据包括所述处理模块内的所有原始数据、处理后的中间数据和最终加密的数据，所述发送装置用于将所述加密单元中的加密信息发送至移动端上实现实时监控。

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