CN111717063A - 一种移动换电站和移动换电系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种移动换电站和移动换电系统，该移动换电系统包括：储能站，包括架体，所述架体设有多个用于放置电池单元的存储格；堆垛机，包括机体和伸缩货叉，所述伸缩货叉沿靠近或者远离所述储能站的电池单元的方向伸缩地连接于所述机体以转移所述电池单元；移动换电站，在所述堆垛机将电池单元转移至堆垛机的靠近所述所述车体一侧，所述车体的机械臂将所述电池单元转移至所述车体并运载所述电池单元后，通过所述机械臂为车辆换电。上述的移动换电站和移动换电系统可以通过移动换电站运载电池单元后，移动至待换电的车辆将电池单元更换至车辆，从而可以快速、便利地为完成换电作业，最大限度的保证工程车辆连续工作不间断，增加其经济效益。

Description

一种移动换电站和移动换电系统
技术领域
本发明属于电力自动化设备领域，尤其是一种移动换电站和移动换电系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
矿区、建筑工地等工程场地，新能源工程作业车在固定范围内移动，其携带电池量大、工作持续时间长，充电耗费时间较长，如果工程作业车前往充电站进行充电，将会面临路途远、充电排队、充电时间过长等问题，增加车辆的时间成本，车辆的经济效益转化率较低；如果为某一工程场地设置专门的充电桩，工程项目短则几个月，长则3-5年，待工程完成后，充电桩面临废弃的问题，造成极大的浪费，因此，为工程场地专门设置充电桩不切合实际。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种移动换电站和移动换电系统，以便利地为工程场地的车辆进行换电。
一种移动换电站，包括：
车体，用于承载电池单元；
机械臂，连接于所述车体，用于将所述电池单元转移至所述车体或者将所述电池单元转移至车辆以为所述车辆换电。
优选地，在接收到换电请求后，所述车体移动至车辆处并控制所述机械臂将所述电池单元更换至所述车辆，并将所述车辆的电池单元转移至所述车体。
一种移动换电系统，包括：
储能站，包括架体，所述架体设有多个用于放置电池单元的存储格；
堆垛机，包括机体和伸缩货叉，所述伸缩货叉沿靠近或者远离所述储能站的电池单元的方向伸缩地连接于所述机体以转移所述电池单元；
上述的移动换电站，所述堆垛机的伸缩货叉将位于所述储能站的电池单元转移至堆垛机的靠近所述所述车体一侧，所述车体的机械臂将所述电池单元从所述堆垛机转移至所述车体并运载所述电池单元后，通过所述机械臂为车辆换电。
优选地，所述储能站包括充电电路，所述存储格内设有用于与所述电池单元电连接的充电接口，所述充电电路连接于电网，在所述电池单元位于所述存储格时，所述电网通过所述充电电路和充电接口电连接于所述电池单元。
优选地，所述充电电路包括传输缆线和双向逆变器，所述传输缆线连接于所述电网和所述双向逆变器，所述双向逆变器连接于所述充电接口，用于将电量在所述电网在所述电池单元之间转移。
优选地，所述储能站的数量为一个或多个并且分布于预设区域内，所述移动换电站从所述储能站转移所述电池单元以为所述车辆更换所述电池单元。
优选地，所述堆垛机还包括升降机构，所述升降机构包括移动架和提升电机，所述提升电机通过链条连接于所述移动架，所述移动架移动地连接于所述机体，在所述提升电机的驱动下沿竖直方向移动以带动所述伸缩货叉沿竖直方向移动。
优选地，所述伸缩货叉包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂沿水平方向移动地连接于所述移动架，所述第二伸缩臂沿水平方向移动地连接于所述第一伸缩臂，使得所述第一伸缩臂和第二伸缩臂得以伸缩以转移所述电池单元。
优选地，所述堆垛机还包括行走机构，所述行走机构包括设于所述机体底部的行走轮和驱动电机，所述驱动电机连接于所述行走轮以驱动所述行走轮沿所述储能架的长度方向移动。
优选地，所述电池单元的侧面设有支架，所述伸缩货叉的第二伸缩臂伸入所述支架的底部以托举所述电池单元；
以及，所述电池单元的顶面设有吊环，所述机械臂的端部设有吊钩，所述机械臂通过所述吊钩钩于所述吊环以移动所述电池单元。
相较于现有技术，上述的移动换电站和移动换电系统可以通过移动换电站运载电池单元后，移动至待换电的车辆将电池单元更换至车辆，从而可以快速、便利地为完成换电作业，最大限度的保证工程车辆连续工作不间断，增加其经济效益。
进一步，上述的移动换电系统还可以根据实际需求，在预设区域内设置合理数量的储能站，通过移动换电站为该区域内的新能源车辆提供换电服务，合理分配资源，减小资源浪费。而且，利用工程场地的车辆使用的电池单元，在用电波谷期生产的电能无处传输时，将该时期生产的电能存储于电池单元并电网负荷过大时可以将存储的电路传输回电网以达到削峰填谷的目的，合理分配利用发电厂生产的电能，减小发电厂电能浪费，增大经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是移动换电系统的分布示意图。
图2是移动换电系统在转移电池单元时的结构示意图。
图3是移动换电系统在转移电池单元至车辆时的结构示意图。
图4是储能站的结构示意图。
图5是堆垛机在托举电池单元状态下的结构示意图。
图6是移动换电站的结构示意图。
图7是电池单元的结构示意图。
主要元件符号说明
Figure BDA0002548987800000031
Figure BDA0002548987800000041
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
在本发明的各实施例中，为了便于描述而非限制本发明，本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
在预设区域10(例如工程场地)内的新能源工程车往往存在充电路途远、充电时间长，及工程场地建设充电桩经济效益低的问题。图1是移动换电系统的分布示意图。如图1所示，移动换电系统包括储能站20、堆垛机30和移动换电站40。本实施方式中，在预设区域10的范围内可以设置多个储能站20，每个储能站20能够辐射一定范围，该预设区域10内设有多个移动换电站40，用以覆盖该预设区域10内的所有工程场地，利用移动换电站40将储能站20和车辆50之间转移电池单元60，将电池单元60送往有换电需求的工程场地内的车辆50处为其换电，经换电后，车辆50即可恢复满电状态重新进入工作状态。
图2是移动换电系统在转移电池单元60时的结构示意图。如图2所示，每个储能站20处可以设置一个堆垛机30，用于将储能站20的电池单元60转移至移动换电站40。具体而言，堆垛机30可以将放置在储能站20的电池单元60转移至堆垛机30上。
图3是移动换电系统在转移电池单元至车辆时的结构示意图，如图3所示，移动换电站40将位于堆垛机30的电池单元60转移到移动换电站40上，使得移动换电站40运载的电池单元60为充满电的电池单元60。此外，移动换电站40还可以将待充电的电池单元60转移至堆垛机30，由堆垛机30将电池单元60转移至储能站20进行充电。
图4是储能站20的结构示意图。如图4所示，储能站20包括架体21和充电电路。所述架体21大体呈矩形状立体柜或者立体框架结构，其中，朝向堆垛机30的侧面设有多个存储格22，用于收容电池单元60。其中，每个存储格22均设有一充电接口(图中未示出)，在电池单元60被收容至存储格22内时，该充电接口即与电池单元60的连接端电连接，使得电池单元60内的电池得以通过连接端与充电接口电连接。
充电电路包括传输缆线和双向逆变器。所述传输缆线的两端分别连接于电网和所述双向逆变器。双向逆变器又称为逆变充电一体机，既可以独立运行，又可以和电网进行能量交互。双向逆变器连接于所述充电接口，用于将电量在所述电网在所述电池单元60之间转移。在充电模式下，双向逆变器通过传输缆线连接电网并将交流电转换为直流电，通过充电接口向电池单元60提供稳定的直流输出，实现为电池单元60充电的功能。在逆变模式下，双向逆变器将电池单元60的输出电压进行升压逆变，可以在有效的控制输出静差的同时保持输出正弦度，实现向电网输出电量的功能。本实施方式中，所述的电网可以是市电，电网连接发电厂以输送发电厂的电能。在城市用电波谷期，可以将生产的多余电能通过传输缆线和双向逆变器存储至储能站20的电池单元60内；当城市用电高峰期，发电厂生产的电能不足以满足城市的正常需求时，储能站20通过双向逆变器将存储的电能传输回电网，缓解其生产压力。
图5是堆垛机30在托举电池单元60状态下的结构示意图。如图5所示，堆垛机30包括机体31、伸缩货叉33、升降机构和行走机构。所述机体31大体呈立体架结构。升降机构包括移动架32和提升电机，所述提升电机通过链条321连接于所述移动架32，所述移动架32移动地连接于所述机体31，在所述提升电机的驱动下沿竖直方向移动以带动所述伸缩货叉33沿竖直方向移动。所述行走机构包括设于所述机体31底部的行走轮和驱动电机，所述驱动电机连接于所述行走轮以驱动所述行走轮沿所述储能架的长度方向移动。
所述伸缩货叉33沿靠近或者远离所述储能站20的电池单元60的方向伸缩地连接于所述机体31以转移所述电池单元60。具体的，所述伸缩货叉33包括第一伸缩臂331和第二伸缩臂332，所述第一伸缩臂331沿水平方向移动地连接于所述移动架32，所述第二伸缩臂332沿水平方向移动地连接于所述第一伸缩臂331，使得所述第一伸缩臂331和第二伸缩臂332得以伸缩以转移所述电池单元60。
移动换电站40用于在收到换电请求后，移动至车辆50处为所述车辆50更换电池单元60，此外，还用于将换下的电池单元60运载至堆垛机30处，将待充电的电池单元60转移至堆垛机30上，使得堆垛机30可以将电池电源转移至储能站20进行充电。
图6是移动换电站40的结构示意图，如图6所示，移动换电站40包括控制单元(图中未示出)、车体41和机械臂42。所述车体41设有平板区域或者敞口的货箱，所述电池单元60堆放于所述平板区域或者货箱内。机械臂42连接于所述车体41，端部设有吊钩421，用于将所述电池单元60通过吊钩421吊起电池单元60并转移至车体41上，或者将所述电池单元60转移至车辆50以为所述车辆50换电。控制单元设于所述车体41，用于控制车体41和机械臂42。在接收到换电请求后，可以在所述控制单元的控制以自动驾驶的方式将所述车体41移动至车辆50处，也可以通过人为驾驶的方式驾驶车体41移动至车辆50的位置，然后控制所述机械臂42吊取所述电池单元60并更换至所述车辆50，并将所述车辆50的电池单元60转移至所述车体41。
图7是电池单元60的结构示意图，如图7所示，所述电池单元60的相对的两侧面分别设有支架61，所述支架61凸出于电池单元60的侧面，使得所述伸缩货叉33的第二伸缩臂332伸入所述支架61的底部以托举所述电池单元60。此外，电池单元60的顶面设有吊环62，所述机械臂42通过所述吊钩421钩于所述吊环62以移动所述电池单元60。
使用时，堆垛机30沿着储能站20的架体21的长度方向移动至目标电池单元60(即电量达到预设状态下的电池单元60)的前方，堆垛机30的伸缩货叉33升降至目标电池单元60的高度后，伸缩货叉33伸出至电池单元60的支架61的下方，通过支架61托举电池单元60后，托举着电池单元60沿远离架体21的方向移动，直至将电池单元60运载至堆垛机30的另一侧(远离架体21的侧面)。
此外，移动换电站40行驶至堆垛机30处，控制机械臂42自主定位伸缩货叉33上的电池单元60，通过吊钩421钩住吊环62并将电池单元60吊起并移动至移动换电站40的车体41。
接着，移动换电站40由驾驶员驾驶或通过无人驾驶技术移动至发出换电需求信息的欠电的车辆50处，控制机械臂42自主定位欠电的车辆50上的电池单元60并将其取下放置在移动换电站40的车体41上，然后吊起移动换电站40上的任意一个满电的电池单元60，将其运载至欠电的车辆50上，完成换电操作。
然后，移动换电站40携带换下的电池单元60移动至储能站20的堆垛机30处，伸缩货叉33朝向移动换电站40的方向伸出后，控制单元控制机械臂42将从欠电的电池单元60吊取运载至伸缩货叉33上。
然后，堆垛机30沿着架体21的长度方向移动，同时，伸缩货叉33承载着电池单元60升降移动至架体21上任意一个空闲的存储格22的位置，伸缩货叉33承载着电池单元60往堆垛机30的存储格22的方向伸出，最终将电池单元60放入架体21的存储格22内进行充电。
上述的移动换电站40和移动换电系统可以通过移动换电站40运载电池单元60后，移动至待换电的车辆50将电池单元60更换至车辆50，从而可以快速、便利地为完成换电作业，最大限度的保证工程车辆50连续工作不间断，增加其经济效益。
进一步，上述的移动换电系统还可以根据实际需求，在预设区域10内设置合理数量的储能站20，通过移动换电站40为该区域内的新能源车辆50提供换电服务，合理分配资源，减小资源浪费。而且，利用工程场地的车辆50使用的电池单元60，在用电波谷期生产的电能无处传输时，将该时期生产的电能存储于电池单元60并电网负荷过大时可以将存储的电路传输回电网以达到削峰填谷的目的，合理分配利用发电厂生产的电能，减小发电厂电能浪费，增大经济效益。
在本发明所提供的几个具体实施方式中，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种移动换电站，其特征在于，包括：
车体，用于承载电池单元；
机械臂，连接于所述车体，用于将所述电池单元转移至所述车体或者将所述电池单元转移至车辆以为所述车辆换电。
2.如权利要求1所述的移动换电站，其特征在于，在接收到换电请求后，所述车体移动至车辆处并控制所述机械臂将所述电池单元更换至所述车辆，并将所述车辆的电池单元转移至所述车体。
3.一种移动换电系统，其特征在于，包括：
储能站，包括架体，所述架体设有多个用于放置电池单元的存储格；
堆垛机，包括机体和伸缩货叉，所述伸缩货叉沿靠近或者远离所述储能站的电池单元的方向伸缩地连接于所述机体以转移所述电池单元；
如权利要求1或2所述的移动换电站，所述堆垛机的伸缩货叉将位于所述储能站的电池单元转移至堆垛机的靠近所述所述车体一侧，所述车体的机械臂将所述电池单元从所述堆垛机转移至所述车体并运载所述电池单元后，通过所述机械臂为车辆换电。
4.如权利要求3所述的移动换电系统，其特征在于，所述储能站包括充电电路，所述存储格内设有用于与所述电池单元电连接的充电接口，所述充电电路连接于电网，在所述电池单元位于所述存储格时，所述电网通过所述充电电路和充电接口电连接于所述电池单元。
5.如权利要求4所述的移动换电系统，其特征在于，所述充电电路包括传输缆线和双向逆变器，所述传输缆线连接于所述电网和所述双向逆变器，所述双向逆变器连接于所述充电接口，用于将电量在所述电网在所述电池单元之间转移。
6.如权利要求5所述的移动换电系统，其特征在于，所述储能站的数量为一个或多个并且分布于预设区域内，所述移动换电站从所述储能站转移所述电池单元以为所述车辆更换所述电池单元。
7.如权利要求6所述的移动换电系统，其特征在于，所述堆垛机还包括升降机构，所述升降机构包括移动架和提升电机，所述提升电机通过链条连接于所述移动架，所述移动架移动地连接于所述机体，在所述提升电机的驱动下沿竖直方向移动以带动所述伸缩货叉沿竖直方向移动。
8.如权利要求7所述的移动换电系统，其特征在于，所述伸缩货叉包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂沿水平方向移动地连接于所述移动架，所述第二伸缩臂沿水平方向移动地连接于所述第一伸缩臂，使得所述第一伸缩臂和第二伸缩臂得以伸缩以转移所述电池单元。
9.如权利要求8所述的移动换电系统，其特征在于，所述堆垛机还包括行走机构，所述行走机构包括设于所述机体底部的行走轮和驱动电机，所述驱动电机连接于所述行走轮以驱动所述行走轮沿所述储能架的长度方向移动。
10.如权利要求9所述的移动换电系统，其特征在于，所述电池单元的侧面设有支架，所述伸缩货叉的第二伸缩臂伸入所述支架的底部以托举所述电池单元；
以及，所述电池单元的顶面设有吊环，所述机械臂的端部设有吊钩，所述机械臂通过所述吊钩钩于所述吊环以移动所述电池单元。
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