CN115625583B - 一种液晶显示器生产用玻璃基板的研磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液晶显示器生产用玻璃基板的研磨装置，包括工作台，所述工作台的顶部设置有夹持机构，所述夹持机构包括底座和夹板，所述底座的底部与工作台的顶部固定连接，所述夹板设置在底座的顶部，所述夹板的外表面分别设置有连接组件和测距组件，所述底座的顶部转动连接有滚轴，所述底座的底部固定连接有电动推杆，涉及液晶玻璃基板生产技术领域，解决了现有玻璃基板边缘研磨装置使用时，由于未设置定位、夹持或固位措施，导致对玻璃基板边缘进行研磨时，无法把控研磨精度，容易发生研磨失误，同时并未设置转向措施，在多面研磨过程中，需要人工调节玻璃基板的研磨面，从而影响玻璃基板加工效率和加工效果的问题。

Description

一种液晶显示器生产用玻璃基板的研磨装置

技术领域

本发明涉及液晶玻璃基板生产技术领域，具体为一种液晶显示器生产用玻璃基板的研磨装置。

背景技术

玻璃基板在进行切割、倒角、加工等工序时会在边缘产生伤痕或裂纹，需要通过对边缘的研磨提高其机械强度，经检索，在公开号为CN105479345A的发明专利中，公开了一种玻璃基板边缘研磨装置，包括沿玻璃基板边缘移动的水刀喷头以及与该水刀喷头连接的水流控制单元，该水刀喷头设置有两个，且倾斜对称设置，以分别从两侧朝向玻璃基板边缘，并喷射含有研磨液的高压水，利用水刀对玻璃基板边缘进行研磨，具有较高的稳定性，避免了研磨热效应带来的掉片和裂纹等缺陷。

该装置虽然具备上述优点，但是在实际使用过程中仍存在以下缺陷：

1）、首先该装置使用时，通过将玻璃基板放于工作台顶部，并通过水刀喷头等组件对玻璃基板边缘进行研磨，但是研磨过程中玻璃基板会受到水的冲击力，而工作台上并未设置夹持或者固位工装，从而导致玻璃基板研磨过程中稳定性不足，容易发生研磨失误，影响加工效率以及加工效果；

2）、其次玻璃基板放于工作台上进行边缘研磨时，由于并未设置定位工装、测量装置等方式，导致对玻璃基板边缘的研磨尺寸无法精准把控，从而影玻璃基板响加工效率和加工效果；

3）、最后，由于玻璃基板边缘研磨存在多面研磨，玻璃基板放于工作台上，并未设置有自动转向措施，因此需要人工进行调整，同时配合上述缺点，更加不易把控研磨精度，以至于研磨容易失误，从而影玻璃基板响加工效率和加工效果；

因此需要针对上述存在的问题提供一种装置进行解决。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种液晶显示器生产用玻璃基板的研磨装置，解决了现有玻璃基板边缘研磨装置使用时，由于未设置定位、夹持或固位装置，导致对玻璃基板边缘进行研磨时，无法把控研磨精度，容易发生研磨失误，同时并未设置转向措施，在多面研磨过程中，需要人工调节玻璃基板的研磨面，从而影响玻璃基板加工效率和加工效果的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种液晶显示器生产用玻璃基板的研磨装置，包括工作台，所述工作台的顶部设置有夹持机构，所述夹持机构包括底座和夹板，所述底座的底部与工作台的顶部固定连接，所述夹板设置在底座的顶部，所述夹板的外表面分别设置有连接组件和测距组件，所述底座的顶部转动连接有滚轴，所述底座的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的外表面与工作台的顶部嵌入固定连接，所述电动推杆的输出端与底座的内部贯穿滑动连接，所述电动推杆的输出端固定连接有轴承，所述轴承的外表面固定连接有固套，所述固套的顶部固定连接有圆板，所述圆板设置在滚轴之间，所述夹板的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有旋转气缸；

所述夹板的内壁转动连接有转辊，所述转辊的内部贯穿固定连接有转杆，所述转杆的外表面与夹板的内部贯穿转动连接，所述转杆的外表面贯穿固定连接有转轮，所述转轮的外表面之间通过传动带传动连接，所述夹板的外表面固定连接有位移电机，所述位移电机的输出端与夹板的内部贯穿转动连接，所述位移电机的输出端通过联轴器与转杆的一端固定连接。

优选的，所述测距组件包括位移传感器，所述位移传感器的外表面与夹板的顶部固定连接，所述位移传感器的输出端固定连接有连座，所述连座的底部固定连接有升降杆，所述升降杆的输出端固定连接有吸盘。

优选的，所述连接组件包括支板，所述支板的外表面与工作台的外表面固定连接，所述支板的内部开设有贯通的转槽，所述转槽的内表面转动连接有折板，所述折板的外表面与旋转气缸的外表面固定连接，所述折板外表面的一侧设置有描绘单元。

优选的，所述折板的内部贯穿固定连接有转轴，所述转轴的外表面与支板的内部贯穿转动连接，所述支板的外表面固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端与支板的内部贯穿转动连接，所述旋转电机的输出端通过联轴器与转轴的一端固定连接。

优选的，所述描绘单元包括滑槽，所述滑槽开设在折板外表面的一侧，所述滑槽的内表面滑动连接有滑条，所述滑条的内部贯穿螺纹连接有丝杆。

优选的，所述丝杆的外表面与滑槽的内表面转动连接，所述滑槽的内表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器与丝杆的一端固定连接。

优选的，所述滑条的外表面固定连接有滑轨，所述滑轨的外表面滑动连接有滑块。

优选的，所述滑块的外表面固定连接有连板，所述连板的外表面固定连接有扫描仪。

有益效果

本发明提供了一种液晶显示器生产用玻璃基板的研磨装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）通过设置夹持机构，可将工作台顶部的玻璃基板进行夹持固位，增强其稳定性，避免出现研磨失误，且圆板、轴承以及旋转气缸等结构的组合，可使得玻璃基板自动转向调整研磨面，以提升加工效率，同时位移电机、转辊以及滚轴的组合，使得玻璃基板可进行位移，以把控研磨精度，避免出现研磨失误。

（2）通过设置测距组件，通过吸盘与玻璃基板的贴合，在玻璃基板运动时，使得位移传感器的输出端跟随运动，从而通过位移传感器获取精准的位移量，以便于更加精确的把控研磨精度，避免出现研磨失误。

（3）通过设置连接组件，一方面可对夹板提供稳定支撑，从而增强玻璃基板的稳定，另一方面可进行扫描仪和夹板位置的转换，从而便于对玻璃基板的加工，以及精确把控研磨精度。

（4）通过设置描绘单元，滑条、滑轨以及滑块的组合，可提供较大的扫描面积，以便于对玻璃基板的扫描成像，同时可进行空间的收缩折叠，以避免对折板的转动造成干扰，同时连板上设置多个扫描仪，一方面可增大扫描面积提升成像精度，另一方面可通过多组成像提升扫描成像的精度，并且通过扫描成像可精确把控位移量，从而精确把控研磨精度。

附图说明

图1为本发明的外部结构立体图；

图2为本发明底座的外部结构立体图；

图3为本发明底座的外部结构拆分图；

图4为本发明夹板的外部结构拆分图；

图5为本发明支板的外部结构拆分图；

图6为本发明折板的外部结构拆分图。

图中：1、工作台；2、底座；3、夹板；31、转辊；32、转杆；33、位移电机；34、转轮；35、传动带；4、连接组件；41、支板；42、转槽；43、折板；44、描绘单元；441、滑槽；442、滑条；443、丝杆；444、驱动电机；445、滑轨；446、滑块；447、连板；448、扫描仪；45、转轴；46、旋转电机；5、测距组件；51、位移传感器；52、连座；53、升降杆；54、吸盘；6、滚轴；7、电动推杆；8、轴承；9、固套；10、圆板；11、伸缩杆；12、旋转气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种液晶显示器生产用玻璃基板的研磨装置，包括工作台1，工作台1下方设置废水收集装置，且侧边设置水刀研磨装置（图中未显示），工作台1的顶部设置有夹持机构，夹持机构包括底座2和夹板3，底座2的底部与工作台1的顶部固定连接，夹板3设置在底座2的顶部，夹板3的外表面分别设置有连接组件4和测距组件5，底座2的顶部转动连接有滚轴6，滚轴6设置有多个，且采用一定硬度的胶质材料制成，避免损伤玻璃基板表面，同时滚轴6的轴端与底座2顶部的侧边贯穿转动连接，底座2的底部固定连接有电动推杆7，电动推杆7与外部控制电路电性连接，电动推杆7的外表面与工作台1的顶部嵌入固定连接，电动推杆7的输出端与底座2的内部贯穿滑动连接，电动推杆7的输出端固定连接有轴承8，轴承8的外表面固定连接有固套9，固套9的顶部固定连接有圆板10，圆板10顶部设置有胶质防滑层（图中未显示），圆板10设置在滚轴6之间，夹板3的顶部固定连接有伸缩杆11，伸缩杆11为现有的液压杆制成，并与外部控制油缸相连接，伸缩杆11的顶部固定连接有旋转气缸12；旋转气缸12的输入端与外部控制气缸相连接，夹板3的内壁转动连接有转辊31，转辊31设置有多个，且采用一定硬度的胶质材料制成，避免损伤玻璃基板表面，转辊31的内部贯穿固定连接有转杆32，转杆32的外表面与夹板3的内部贯穿转动连接，转杆32的外表面贯穿固定连接有转轮34，转轮34的外表面之间通过传动带35传动连接，转轮34和传动带35的组合可换为链轮组件，或者其他同步同向传动装置，夹板3的外表面固定连接有位移电机33，位移电机33采用伺服电机制成，具备自锁功能，且与外部控制电路电性连接，位移电机33的输出端与夹板3的内部贯穿转动连接，位移电机33的输出端通过联轴器与转杆32的一端固定连接，通过设置夹持机构，可将工作台1顶部的玻璃基板进行夹持固位，增强其稳定性，避免出现研磨失误，且圆板10、轴承8以及旋转气缸12等结构的组合，可使得玻璃基板自动转向，以调整玻璃基板的研磨面，避免人功能反复操作，从而提升加工效率，同时位移电机33、转辊31以及滚轴6的组合，在对玻璃基板轻微夹持时，可以使得玻璃基板进行位移，以把控研磨精度，避免出现研磨失误。

测距组件5包括位移传感器51，位移传感器51采用的型号为HG-C1050HG-C1100HG-C1200，且与外部控制电路电性连接，位移传感器51的外表面与夹板3的顶部固定连接，位移传感器51的输出端固定连接有连座52，连座52的底部固定连接有升降杆53，升降杆53为现有的液压杆制成，并与外部控制油缸相连接，升降杆53的输出端固定连接有吸盘54，通过设置测距组件5，在夹板3上的转辊31和滚轴6，对玻璃基板进行轻微夹持后，升降杆53输出端伸出，以带动吸盘54下降，使得吸盘54吸附在玻璃基板的表面上，从而通过吸盘54与玻璃基板的贴合，在位移电机33带动转辊31转动，以驱动玻璃基板运动时，吸盘54通过升降杆53带动连座52跟随运动，使得位移传感器51的输出端跟随运动，从而通过位移传感器51获取精准的位移量，以便于更加精确的把控研磨精度，避免出现研磨失误。

连接组件4包括支板41，支板41的外表面与工作台1的外表面固定连接，支板41的内部开设有贯通的转槽42，转槽42的内表面转动连接有折板43，折板43的外表面与旋转气缸12的外表面固定连接，折板43外表面的一侧设置有描绘单元44，折板43的内部贯穿固定连接有转轴45，转轴45的外表面与支板41的内部贯穿转动连接，支板41的外表面固定连接有旋转电机46，旋转电机46采用伺服电机制成，具备自锁功能，且与外部控制电路电性连接，旋转电机46的输出端与支板41的内部贯穿转动连接，旋转电机46的输出端通过联轴器与转轴45的一端固定连接，通过设置连接组件4，一方面可对夹板3提供稳定支撑，从而增强玻璃基板的稳定，另一方面可进行扫描仪448和夹板3位置的转换，从而便于对玻璃基板的加工，以及精确把控研磨精度。

描绘单元44包括滑槽441，滑槽441开设在折板43外表面的一侧，滑槽441的内表面滑动连接有滑条442，滑条442横截面呈T型，可增强连接的稳定性，同时可以承压减少丝杆443的受力，滑条442的内部贯穿螺纹连接有丝杆443，丝杆443的外表面与滑槽441的内表面转动连接，滑槽441的内表面固定连接有驱动电机444，驱动电机444采用伺服电机制成，具备自锁功能，且与外部控制电路电性连接，驱动电机444的输出端通过联轴器与丝杆443的一端固定连接，滑条442的外表面固定连接有滑轨445，滑轨445的外表面滑动连接有滑块446，滑块446为现有直线电机制成，并与外部控制电路电性连接，滑块446的外表面固定连接有连板447，连板447的外表面固定连接有扫描仪448，扫描仪448采用的型号为ZL-GA1000A3S，并与外部控制电路以及成像电脑相连接，通过设置描绘单元44，滑块446沿着滑轨445，通过连板447带动扫描仪448运动，从而对玻璃基板整体进行扫描成像，若玻璃基板范围（长度）较大时，驱动电机444带动丝杆443转动，通过丝杆443与滑条442的螺纹连接，使得滑条442由滑槽441内部滑出，并通过滑轨445、滑块446以及连板447整体，带动扫描仪448继续运动，从而可提供较大的扫描面积，以便于对玻璃基板的扫描成像，同时可进行空间的收缩折叠，以避免对折板43的转动造成干扰，且连板447上设置多个扫描仪448，一方面可增大扫描面积提升成像精度，另一方面可通过多组成像提升扫描成像的精度，并且通过扫描成像可精确把控位移量，从而精确把控研磨精度。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，首先将玻璃基板规整地放于工作台1顶部，并通过底座2和滚轴6对玻璃基板进行承载，随之驱动电机444带动丝杆443转动，使得滑条442在滑槽441内部向外侧运动，运动过程中扫描仪448对玻璃基板进行扫描成像，同时滑块446在滑轨445上滑动，并通过连板447带动扫描仪448运动，可增大扫描面积，同时通过多组扫描成像，提升成像的精度，待玻璃基板扫描成像完成后，旋转电机46带动转轴45转动，使得折板43在转槽42内部逆时针90°转动，从而进行扫描仪448和夹板3的位置调节，调节完成后，伸缩杆11输出端伸出带动夹板3下降，使得转辊31与玻璃基板接触，并对其进行夹持固位，通过根据扫描成像，通过玻璃基板一侧处于工作台1和水刀装置之间的相对位置，以及具体的研磨位置，从而确定玻璃基板的位移量，随之位移电机33带动转杆32正反转动，并通过转轮34和传动带35的组合，使得多个转辊31同步同向且同速转动，并配合滚轴6的转动，使得玻璃基板左右运动，以使得玻璃基板的研磨线处于水刀装置的研磨工位上，从而把控精确的研磨精度，位置确定后即可通过水刀对玻璃基板边缘进行研磨，当需要多面进行研磨时，电动推杆7输出端伸出一定量，同时伸缩杆11输出端缩回相同位移量，使得圆板10带动玻璃基板上升，然后旋转气缸12输出端进行单次90°的旋转，通过固套9和轴承8的组合，圆板10带动玻璃基板进行转向，从而调整玻璃基板的研磨面，再使得圆板10复位，重复扫描成像和位移调控的步骤，以对玻璃基板的另一边缘进行研磨，研磨工作完成后夹板3复位脱离夹持，将玻璃基板由底座2上取下即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种液晶显示器生产用玻璃基板的研磨装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部设置有夹持机构，所述夹持机构包括底座（2）和夹板（3），所述底座（2）的底部与工作台（1）的顶部固定连接，所述夹板（3）设置在底座（2）的顶部，所述夹板（3）的外表面分别设置有连接组件（4）和测距组件（5），所述连接组件（4）包括折板（43）和描绘单元（44），所述底座（2）的顶部转动连接有滚轴（6），所述底座（2）的底部固定连接有电动推杆（7），所述电动推杆（7）的外表面与工作台（1）的顶部嵌入固定连接，所述电动推杆（7）的输出端与底座（2）的内部贯穿滑动连接，所述电动推杆（7）的输出端固定连接有轴承（8），所述轴承（8）的外表面固定连接有固套（9），所述固套（9）的顶部固定连接有圆板（10），所述圆板（10）设置在滚轴（6）之间，所述夹板（3）的顶部固定连接有伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）的顶部固定连接有旋转气缸（12）；

所述夹板（3）的内壁转动连接有转辊（31），所述转辊（31）的内部贯穿固定连接有转杆（32），所述转杆（32）的外表面与夹板（3）的内部贯穿转动连接，所述转杆（32）的外表面贯穿固定连接有转轮（34），所述转轮（34）的外表面之间通过传动带（35）传动连接，所述夹板（3）的外表面固定连接有位移电机（33），所述位移电机（33）的输出端与夹板（3）的内部贯穿转动连接，所述位移电机（33）的输出端通过联轴器与转杆（32）的一端固定连接；

所述描绘单元（44）包括滑槽（441），所述滑槽（441）开设在折板（43）外表面的一侧，所述滑槽（441）的内表面滑动连接有滑条（442），所述滑条（442）的内部贯穿螺纹连接有丝杆（443），所述丝杆（443）的外表面与滑槽（441）的内表面转动连接，所述滑槽（441）的内表面固定连接有驱动电机（444），所述驱动电机（444）的输出端通过联轴器与丝杆（443）的一端固定连接，所述滑条（442）的外表面固定连接有滑轨（445），所述滑轨（445）的外表面滑动连接有滑块（446），所述滑块（446）的外表面固定连接有连板（447），所述连板（447）的外表面固定连接有扫描仪（448）。

2.根据权利要求1所述的一种液晶显示器生产用玻璃基板的研磨装置，其特征在于：所述测距组件（5）包括位移传感器（51），所述位移传感器（51）的外表面与夹板（3）的顶部固定连接，所述位移传感器（51）的输出端固定连接有连座（52），所述连座（52）的底部固定连接有升降杆（53），所述升降杆（53）的输出端固定连接有吸盘（54）。

3.根据权利要求1所述的一种液晶显示器生产用玻璃基板的研磨装置，其特征在于：所述连接组件（4）还包括支板（41），所述支板（41）的外表面与工作台（1）的外表面固定连接，所述支板（41）的内部开设有贯通的转槽（42），所述转槽（42）的内表面与折板（43）的外表面转动连接，所述折板（43）的外表面与旋转气缸（12）的外表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种液晶显示器生产用玻璃基板的研磨装置，其特征在于：所述折板（43）的内部贯穿固定连接有转轴（45），所述转轴（45）的外表面与支板（41）的内部贯穿转动连接，所述支板（41）的外表面固定连接有旋转电机（46），所述旋转电机（46）的输出端与支板（41）的内部贯穿转动连接，所述旋转电机（46）的输出端通过联轴器与转轴（45）的一端固定连接。

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