CN115625157B - 声表滤波器生产用清洗设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了声表滤波器生产用清洗设备及方法，涉及到清洗装置领域，其包括干冰清洗机和设置在其一侧的清洗架，所述干冰清洗机上连接有喷管，所述喷管上连接有多个喷射头，所述清洗架上滑动安装有活动架，多个所述喷射头均活动插接在所述活动架上，所述清洗架上设有安装板，所述安装板上设置有多个电吸盘，多个所述电吸盘与多个所述喷射头一一对应设置；还包括摇摆机构，用于驱动所述安装板进行摆动。需要说明的是，在本发明中，通过清洗架和多个电吸盘的设置，在对声表滤波器进行清洗时，能够同时对多个声表滤波器进行标准化的清洗，故既能够有效的增加声表滤波器的清洗效率，同时又能够有效的保证清洗质量，从而实现规模化的清洗。

Description

声表滤波器生产用清洗设备及方法

技术领域

本发明涉及清洗装置技术领域，尤其涉及声表滤波器生产用清洗设备及方法。

背景技术

声表滤波器(通常简称SAW)主要作用原理是利用压电材料的压电特性，利用输入与输出换能器（Transducer）将电波的输入信号转换成机械能，经过处理后，再把机械能转换成电的信号，以达到过滤不必要的信号及杂讯，提升收讯品质的目标。

随着移动通信的广泛使用，声表滤波器的应用也越来越普遍，声表滤波器的封装完成后，往往表面会残留很多的杂质，传统的清理方法不但清理时间长、耗费人工多，还会导致清理的不彻底，或者漏掉很多声表滤波器产品，清洗效率低下，质量差。

发明内容

本发明的目的在于提供声表滤波器生产用清洗设备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

声表滤波器生产用清洗设备，其包括干冰清洗机和设置在其一侧的清洗架，所述干冰清洗机上连接有喷管，所述喷管上连接有多个喷射头，所述清洗架上滑动安装有活动架，多个所述喷射头均活动插接在所述活动架上，所述清洗架上设有安装板，安装板上设置有多个电吸盘，多个所述电吸盘与多个所述喷射头一一对应设置；

还包括摇摆机构，用于驱动所述安装板进行摆动，所述摇摆机构安装在所述安装板的两侧上；

所述摇摆机构包括两个摇摆架，两个所述摇摆架安装在所述安装板的两侧上，所述清洗架上安装有两个转动座，两个所述转动座上均转动安装有转动轴，两个所述转动轴相互靠近的一侧分别安装在两个所述摇摆架上，两个所述转动轴相互远离的一端均安装有从动齿轮；所述清洗架的两侧均转动安装有驱动轴，两个所述驱动轴上均安装有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮分别与两个所述从动齿轮相啮合，两个所述摇摆架相互远离的一侧上均活动安装有从动架，两个所述从动架的顶端均安装在所述活动架的底侧上，所述从动架上开设有带动孔，所述带动孔内活动安装有带动轴，所述带动轴安装在所述摇摆架上。

进一步地，在本发明较佳实施例中，还包括平滑机构，所述平滑机构包括用于安装多个所述电吸盘的平滑板，所述平滑板活动安装在安装板内，安装板的两侧内壁上均安装有复位弹簧，两个复位弹簧相互靠近的一端分别安装在平滑板的两侧上，所述平滑板上安装有移动把手。

进一步地，在本发明较佳实施例中，还包括滑动机构，所述滑动机构包括两个滑动块，两个滑动块分别安装在活动架的两侧上，所述清洗架相互靠近的一侧上均开设有滑动槽，两个所述滑动块分别滑动安装在两个所述滑动槽内。

进一步地，在本发明较佳实施例中，还包括调节机构，所述调节机构包括调节架，多个所述喷射头均安装在所述调节架上。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述调节架上开设有两个螺纹孔，两个所述螺纹孔内均螺纹安装有螺纹杆，所述活动架上开设有两个旋转槽，两个所述旋转槽内均活动安装有限制圆板，两个所述螺纹杆分别安装在两个所述限制圆板上。

进一步地，在本发明较佳实施例中，还包括预夹紧机构，所述预夹紧机构包括多个夹持框，所述夹持框内安装有两个对称设置的弹片，用于对多个声表滤波器进行预夹紧；多个所述夹持框分别位于多个所述电吸盘的上方。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述多个所述夹持框上均安装有安装杆，多个安装杆上安装有一个翻转架，所述翻转架的两侧均转动安装有翻转座，两个所述翻转座均安装在所述安装板上。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述翻转座上开设有转孔，转孔内转动安装有转轴，转轴安装在所述翻转架上，所述转孔的内壁上环形开设有安装槽，所述安装槽内设有扭簧，所述扭簧的一端安装在所述安装槽的内壁上，所述扭簧的另一端安装在所述转轴的一端上。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述清洗架的底侧四角位置均安装有支撑架，支撑架的底侧安装有橡胶脚垫。

声表滤波器生产用清洗方法，其根据上述的声表滤波器生产用清洗设备来进行，其包括以下步骤：

S1、首先转动翻转架，带动多个安装杆进行翻转，安装杆翻转能够带动夹持框进行翻转，使得夹持框能够转动至电吸盘的上方，然后将多个声表滤波器依次卡进夹持框内，并通过两个弹片将声表滤波器夹持住，在此过程中，翻转架转动带动两个转轴转动，转轴在转孔内转动，并使得扭簧受力，当对应数量的声表滤波器完成夹持后，启动多个电吸盘，将多个声表滤波器进行吸附，即可松开翻转架，使其在扭簧的反作用力下复位；

S2、根据声表滤波器的尺寸调节喷射头的高度，转动两个螺纹杆，使得两个螺纹杆在两个螺纹孔内转动，能够带动调节架进行垂直移动，调节架带动多个喷射头进行移动，多个喷射头在活动架上进行移动，在螺纹杆转动的过程中，螺纹杆带动限制圆板在旋转槽内进行转动，能够对螺纹杆进行限制使其只能够进行转动，调节完毕后，停止转动螺纹杆，即可使得喷射头停留在所需的位置；

S3、在进行声表滤波器的干冰清洗过程中，转动驱动轴，驱动轴能够带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮转动可以通过转动轴带动摇摆架进行转动，摇摆架转动带动安装板转动，安装板通过多个电吸盘带动多个声表滤波器进行摆动，能够使得喷射头对声表滤波器进行多方位的清洗，保证清洗质量；

S4、在摇摆架转动时，还可以带动带动轴转动，带动轴能够带动从动架水平移动，从动架带动活动架水平移动，活动架通过两个滑动块在两个滑动槽内进行水平滑动，活动架水平移动可以带动多个喷射头进行水平移动，能够实现喷射头始终保持与电吸盘在对应的位置上，不会因为电吸盘的摆动，使得喷射头脱离电吸盘，进一步的保证了电吸盘上的声表滤波器的清洗质量；

S5、在清洗的过程中，可以通过移动移动把手，驱动平滑板进行水平滑动，平滑板在安装板上滑动，并使得两个复位弹簧受力，平滑板移动能够通过多个电吸盘带动多个声表滤波器进行移动，能够进一步的对声表滤波器进行更加全面的清理，来充分的保证清洗的质量。

本发明提出的声表滤波器生产用清洗设备及方法的有益效果是：

在本发明中，通过清洗架和多个电吸盘的设置，在对声表滤波器进行清洗时，能够同时对多个声表滤波器进行标准化的清洗，既能够有效的增加声表滤波器的清洗效率，同时能够有效的保证清洗质量，能够规模化的清洗。

进一步地，在本发明中，通过调节机构、摇摆机构等机构的设置，能够实现对声表滤波器的多方位的清洗，进一步的保证了声表滤波器的清洗质量。

更进一步地，在本发明中，通过预夹紧机构的设置，因为声表滤波器的尺寸较小，能够方便的对声表滤波器进行安装固定，从而能够进一步的简化清洗的流程，提高清洗效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的声表滤波器生产用清洗设备的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的声表滤波器生产用清洗设备的清洗架结构示意图；

图3为本发明实施例提供的声表滤波器生产用清洗设备的图2中A部分的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的声表滤波器生产用清洗设备的清洗架与活动架连接的局部剖视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的声表滤波器生产用清洗设备的活动架与翻转架等结构连接的示意图；

图6为本发明实施例提供的声表滤波器生产用清洗设备的翻转架的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的声表滤波器生产用清洗设备的翻转架与翻转座连接的局部剖视结构示意图；

图8为本发明实施例提供的声表滤波器生产用清洗设备的清洗架的局部结构示意图。

图中：1-干冰清洗机；2-喷管；3-喷射头；4-清洗架；5-支撑架；6-橡胶脚垫；7-电吸盘；8-安装板；9-平滑机构；91-平滑板；92-复位弹簧；93-移动把手；10-摇摆机构；101-摇摆架；102-转动座；103-转动轴；104-从动齿轮；105-驱动轴；106-驱动齿轮；107-从动架；108-带动孔；109-带动轴；11-活动架；12-滑动机构；121-滑动槽；122-滑动块；13-调节机构；131-调节架；132-螺纹孔；133-螺纹杆；134-旋转槽；135-限制圆板；14-预夹紧机构；141-夹持框；142-弹片；143-安装杆；144-翻转架；145-翻转座；146-转孔；147-转轴；148-安装槽；149-扭簧。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

另外，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“垂直”等术语并不表示要求部件绝对竖直，而是可以稍微倾斜。如“竖直”仅仅是指其方向相对“水平”而言更加竖直，并不是表示该结构一定要完全竖直，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请结合参照说明书附图1-8，本发明实施例提供的声表滤波器生产用清洗设备，其包括干冰清洗机1和设置在其一侧的清洗架4，干冰清洗机1上连接有喷管2，喷管2上连接有多个喷射头3，清洗架4上滑动安装有活动架11，多个喷射头3均活动插接在活动架11上，清洗架4上设有安装板8，安装板8上设置有多个电吸盘7，多个电吸盘7与多个喷射头3一一对应设置。需要说明的是，本发明实施例中，通过清洗架4和多个电吸盘7的设置，在对声表滤波器进行清理时，既能够固定住声表滤波器，同时又能够对多个声表滤波器进行清理，并且通过电吸盘7固定住声表滤波器，不需要人工固定，能够将清洗工作标准化，保证了清洗的质量。

需要强调的是，在本发明其它实施例中，电吸盘7的数量可以根据实际生产的需求进行设置，并且设置的方式可以纵向设置、横向设置或者矩阵设置，以满足实际使用需求为最佳。

进一步具体地，本发明实施例提供的声表滤波器生产用清洗设备还包括摇摆机构10，用于驱动安装板8进行摆动，摇摆机构10安装在安装板8的两侧上；摇摆机构10包括两个摇摆架101，两个摇摆架101安装在安装板8的两侧上，清洗架4上安装有两个转动座102，两个转动座102上均转动安装有转动轴103，两个转动轴103相互靠近的一侧分别安装在两个摇摆架101上，两个转动轴103相互远离的一端均安装有从动齿轮104；清洗架4的两侧均转动安装有驱动轴105，两个驱动轴105上均安装有驱动齿轮106，两个驱动齿轮106分别与两个从动齿轮104相啮合，两个摇摆架101相互远离的一侧上均活动安装有从动架107，两个从动架107的顶端均安装在活动架11的底侧上，从动架107上开设有带动孔108，带动孔108内活动安装有带动轴109，带动轴109安装在摇摆架101上。

需要说明的是，在进行声表滤波器的干冰清洗过程中，转动驱动轴105，驱动轴105能够带动驱动齿轮106转动，驱动齿轮106带动从动齿轮104转动，从动齿轮104转动可以通过转动轴103带动摇摆架101进行转动，摇摆架101转动带动安装板8转动，安装板8通过多个电吸盘7带动多个声表滤波器进行摆动，能够使得喷射头3对声表滤波器进行多方位的清洗，保证清洗质量。另外，在摇摆架101转动时，还可以带动带动轴109转动，带动轴109能够带动从动架107水平移动，从动架107带动活动架11水平移动，活动架11通过两个滑动块122在两个滑动槽121内进行水平滑动，活动架11水平移动可以带动多个喷射头3进行水平移动，能够实现喷射头3始终保持与电吸盘7在对应的位置上，不会因为电吸盘7的摆动，使得喷射头3脱离电吸盘7，进一步的保证了电吸盘7上的声表滤波器的清洗质量。

进一步地，在本发明实施例中，还包括平滑机构9，平滑机构9包括平滑板91，用于安装多个电吸盘7；平滑板91活动安装在安装板8内，安装板8的两侧内壁上均安装有复位弹簧92，两个复位弹簧92相互靠近的一端分别安装在平滑板91的两侧上，平滑板91上安装有移动把手93。需要说明的是，本发明实施例中，在进行多个声表滤波器的水平移动时，通过移动移动把手93，驱动平滑板91进行水平滑动，平滑板91在安装板8上滑动，并使得两个复位弹簧92受力，平滑板91移动能够通过多个电吸盘7带动多个声表滤波器进行移动，能够进一步的对声表滤波器进行更加全面的清理，来充分的保证清洗的质量。

进一步地，在本发明实施例中，还包括滑动机构12，滑动机构12包括两个滑动块122，两个滑动块122分别安装在活动架11的两侧上，清洗架4相互靠近的一侧上均开设有滑动槽121，两个滑动块122分别滑动安装在两个滑动槽121内。需要说明的是，本发明实施例中，活动架11在移动时，活动架11通过两个滑动块122在两个滑动槽121内移动，使得活动架11被限制只能够进行水平滑动，能够实现多个喷射头3的水平滑动。

进一步地，在本发明实施例中，还包括调节机构13，调节机构13包括调节架131，多个喷射头3均安装在调节架131上。需要说明的是，本发明实施例中，通过调节机构13的设置，能够对多个喷射头3的位置进行调节，在通过喷射头3对声表滤波器进行清洗时，能够满足不同尺寸的声表滤波器，进一步的保证了清洗的质量。

进一步地，在本发明实施例中，调节架131上开设有两个螺纹孔132，两个螺纹孔132内均螺纹安装有螺纹杆133，活动架11上开设有两个旋转槽134，两个旋转槽134内均活动安装有限制圆板135，两个螺纹杆133分别安装在两个限制圆板135上。需要说明的是，本发明实施例中，转动两个螺纹杆133，使得两个螺纹杆133在两个螺纹孔132内转动，能够带动调节架131进行垂直移动，调节架131带动多个喷射头3进行移动，多个喷射头3在活动架11上进行移动，在螺纹杆133转动的过程中，螺纹杆133带动限制圆板135在旋转槽134内进行转动，能够对螺纹杆133进行限制使其只能够进行转动，调节完毕后，停止转动螺纹杆133，即可使得喷射头3停留在所需的位置。

进一步地，在本发明实施例中，还包括预夹紧机构14，预夹紧机构14包括多个夹持框141，夹持框141内安装有两个对称设置的弹片142，用于对多个声表滤波器进行预夹紧；多个夹持框141分别位于多个电吸盘7的上方。需要说明的是，本发明实施例中，在将声表滤波器安装在多个电吸盘7上时，由于声表滤波器的尺寸较小，因此可以通过预夹紧的方式，进一步的方便声表滤波器的安装。其中，夹持框141的尺寸是大于电吸盘7的，同时夹持框141的开口也较大，在安装时声表滤波器从夹持框141的开口处塞入，并挤压两个弹片142，直至其位于电吸盘7的对应的位置，通过两个弹片142能够对声表滤波器进行初步的夹紧定位，然后再启动电吸盘7能够更加精准的将声表滤波器进行吸附，保证声表滤波器清洗工作的顺利进行。

需要强调的是，弹片142只是夹持声表滤波器的一种方式，在其他实施例中，在实际生产时，也可以使用弹簧或者其他类似的弹性部件进行夹持，同时夹持的形式也不限于夹持框141，可以采用漏斗或者其他能够完成预夹紧定位方式的技术方案，以满足实际使用需求为最佳。

进一步地，在本发明实施例中，多个夹持框141上均安装有安装杆143，多个安装杆143上安装有一个翻转架144，翻转架144的两侧均转动安装有翻转座145，两个翻转座145均安装在安装板8上。需要说明的是，本发明实施例中，在操作翻转架144使得多个夹持框141进行转动时，可以转动翻转架144，翻转架144在两个翻转座145上转动，同时翻转架144转动通过多个安装杆143带动多个夹持框141进行，能够方便对多个夹持框141进行操作，操作起来更加的方便。

进一步具体地，在本发明实施例中，翻转座145上开设有转孔146，转孔146内转动安装有转轴147，转轴147安装在翻转架144上，转孔146的内壁上环形开设有安装槽148，安装槽148内设有扭簧149，扭簧149的一端安装在安装槽148的内壁上，扭簧149的另一端安装在转轴147的一端上。需要说明的是，本发明实施例中，在辅翻转架144进行转动时，可以通过两个转轴147在两个转孔146内进行转动，并使得扭簧149受力，当对应数量的声表滤波器完成夹持后，松开翻转架144，使其在扭簧149的反作用力下使得翻转架144进行复位，使用方便。

进一步地，在本发明实施例中，清洗架4的底侧四角位置均安装有支撑架5，支撑架5的底侧安装有橡胶脚垫6。需要说明的是，本发明实施例中，清洗架4通过四个支撑架5进行支撑，并且支撑架5的底侧通过设置橡胶脚垫6来保持清洗架4使用的稳定性，能够在进行声表滤波器的清洗工作时，降低清洗架4的震动，保证清洗质量。

需要强调的是，通过橡胶脚垫6进行减震的方式，在实际生产时可以根据需要进行选择，例如通过弹簧或者减震器等方式，以满足实际使用需求为最佳。

本发明实施例还提供一种声表滤波器生产用清洗方法，其根据本发明实施例上述提供的声表滤波器生产用清洗设备的使用来进行，其包括以下步骤：

在进行声表滤波器的清洗工作时，首先需要将其安装在电吸盘7上，转动翻转架144，带动多个安装杆143进行翻转，安装杆143翻转能够带动夹持框141进行翻转，使得夹持框141能够转动至电吸盘7的上方，然后将多个声表滤波器依次卡进夹持框141内，并通过两个弹片142将声表滤波器夹持住，完成对声表滤波器的预夹持工作，然后启动多个电吸盘7，将多个声表滤波器进行吸附，能够使得声表滤波器的安装变得更加的方便；

其次，根据声表滤波器的尺寸调节喷射头3的高度，转动两个螺纹杆133，使得两个螺纹杆133在两个螺纹孔132内转动，能够带动调节架131进行垂直移动，调节架131带动多个喷射头3进行移动，多个喷射头3在活动架11上进行移动，在螺纹杆133转动的过程中，调节完毕后，停止转动螺纹杆133，即可使得喷射头3停留在所需的位置；

进一步地，在进行声表滤波器的干冰清洗过程中，转动驱动轴105，驱动轴105能够带动驱动齿轮106转动，驱动齿轮106带动从动齿轮104转动，从动齿轮104转动可以通过转动轴103带动摇摆架101进行转动，摇摆架101转动带动安装板8转动，安装板8通过多个电吸盘7带动多个声表滤波器进行摆动，能够使得喷射头3对声表滤波器进行多方位的清洗，保证清洗质量。并且在此过程中，摇摆架101能够带动带动轴109转动，带动轴109能够带动从动架107水平移动，从动架107带动活动架11水平移动，活动架11通过两个滑动块122在两个滑动槽121内进行水平滑动，活动架11水平移动可以带动多个喷射头3进行水平移动，能够实现喷射头3始终保持与电吸盘7在对应的位置上，不会因为电吸盘7的摆动，使得喷射头3脱离电吸盘7，进一步的保证了电吸盘7上的声表滤波器的清洗质量；

在清洗的过程中，可以通过移动移动把手93，驱动平滑板91进行水平滑动，平滑板91在安装板8上滑动，并使得两个复位弹簧92受力，平滑板91移动能够通过多个电吸盘7带动多个声表滤波器进行移动，能够进一步的对声表滤波器进行更加全面的清理，来充分的保证清洗的质量。

综上所述，本发明实施例提供的声表滤波器生产用清洗设备的工作原理是：首先，转动翻转架144，带动多个安装杆143进行翻转，安装杆143翻转能够带动夹持框141进行翻转，使得夹持框141能够转动至电吸盘7的上方，然后将多个声表滤波器依次卡进夹持框141内，并通过两个弹片142将声表滤波器夹持住，在此过程中，翻转架144转动带动两个转轴147转动，转轴147在转孔146内转动，并使得扭簧149受力，当对应数量的声表滤波器完成夹持后，启动多个电吸盘7，将多个声表滤波器进行吸附，即可松开翻转架144，使其在扭簧149的反作用力下复位；

进一步地，根据声表滤波器的尺寸调节喷射头3的高度，转动两个螺纹杆133，使得两个螺纹杆133在两个螺纹孔132内转动，能够带动调节架131进行垂直移动，调节架131带动多个喷射头3进行移动，多个喷射头3在活动架11上进行移动，在螺纹杆133转动的过程中，螺纹杆133带动限制圆板135在旋转槽134内进行转动，能够对螺纹杆133进行限制使其只能够进行转动，调节完毕后，停止转动螺纹杆133，即可使得喷射头3停留在所需的位置；

进一步地，在进行声表滤波器的干冰清洗过程中，转动驱动轴105，驱动轴105能够带动驱动齿轮106转动，驱动齿轮106带动从动齿轮104转动，从动齿轮104转动可以通过转动轴103带动摇摆架101进行转动，摇摆架101转动带动安装板8转动，安装板8通过多个电吸盘7带动多个声表滤波器进行摆动，能够使得喷射头3对声表滤波器进行多方位的清洗，保证清洗质量；

进一步地，在摇摆架101转动时，还可以带动带动轴109转动，带动轴109能够带动从动架107水平移动，从动架107带动活动架11水平移动，活动架11通过两个滑动块122在两个滑动槽121内进行水平滑动，活动架11水平移动可以带动多个喷射头3进行水平移动，能够实现喷射头3始终保持与电吸盘7在对应的位置上，不会因为电吸盘7的摆动，使得喷射头3脱离电吸盘7，进一步的保证了电吸盘7上的声表滤波器的清洗质量；

更进一步需要说明的是，在清洗的过程中，可以通过移动移动把手93，驱动平滑板91进行水平滑动，平滑板91在安装板8上滑动，并使得两个复位弹簧92受力，平滑板91移动能够通过多个电吸盘7带动多个声表滤波器进行移动，从而对声表滤波器进行更加全面的清理，充分的保证了清洗质量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.声表滤波器生产用清洗设备，其特征在于，其包括干冰清洗机和设置在其一侧的清洗架，所述干冰清洗机上连接有喷管，所述喷管上连接有多个喷射头，所述清洗架上滑动安装有活动架，多个所述喷射头均活动插接在所述活动架上，所述清洗架上设有安装板，所述安装板上设置有多个电吸盘，多个所述电吸盘与多个所述喷射头一一对应设置；

还包括摇摆机构，用于驱动所述安装板进行摆动，所述摇摆机构安装在所述安装板的两侧上；

所述摇摆机构包括两个摇摆架，两个所述摇摆架安装在所述安装板的两侧上，所述清洗架上安装有两个转动座，两个所述转动座上均转动安装有转动轴，两个所述转动轴相互靠近的一侧分别安装在两个所述摇摆架上，两个所述转动轴相互远离的一端均安装有从动齿轮；所述清洗架的两侧均转动安装有驱动轴，两个所述驱动轴上均安装有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮分别与两个所述从动齿轮相啮合，两个所述摇摆架相互远离的一侧上均活动安装有从动架，两个所述从动架的顶端均安装在所述活动架的底侧上，所述从动架上开设有带动孔，所述带动孔内活动安装有带动轴，所述带动轴安装在所述摇摆架上；还包括平滑机构，所述平滑机构包括用于安装多个所述电吸盘的平滑板，所述平滑板活动安装在所述安装板内，所述安装板的两侧内壁上均安装有复位弹簧，两个所述复位弹簧相互靠近的一端分别安装在所述平滑板的两侧上，所述平滑板上安装有移动把手；还包括滑动机构，所述滑动机构包括两个滑动块，两个所述滑动块分别安装在所述活动架的两侧上，所述清洗架相互靠近的一侧上均开设有滑动槽，两个所述滑动块分别滑动安装在两个所述滑动槽内；还包括调节机构，所述调节机构包括调节架，多个所述喷射头均安装在所述调节架上；所述调节架上开设有两个螺纹孔，两个所述螺纹孔内均螺纹安装有螺纹杆，所述活动架上开设有两个旋转槽，两个所述旋转槽内均活动安装有限制圆板，两个所述螺纹杆分别安装在两个所述限制圆板上；所述清洗架的底侧四角位置均安装有支撑架，所述支撑架的底侧安装有橡胶脚垫。

2.根据权利要求1所述的声表滤波器生产用清洗设备，其特征在于，还包括预夹紧机构，所述预夹紧机构包括多个夹持框，所述夹持框内安装有两个对称设置的弹片，用于对多个声表滤波器进行预夹紧；多个所述夹持框分别位于多个所述电吸盘的上方。

3.根据权利要求2所述的声表滤波器生产用清洗设备，其特征在于，多个所述夹持框上均安装有安装杆，多个所述安装杆上安装有一个翻转架，所述翻转架的两侧均转动安装有翻转座，两个所述翻转座均安装在所述安装板上。

4.根据权利要求3所述的声表滤波器生产用清洗设备，其特征在于，所述翻转座上开设有转孔，所述转孔内转动安装有转轴，所述转轴安装在所述翻转架上，所述转孔的内壁上环形开设有安装槽，所述安装槽内设有扭簧，所述扭簧的一端安装在所述安装槽的内壁上，所述扭簧的另一端安装在所述转轴的一端上。

5.声表滤波器生产用清洗方法，其根据权利要求4所述的声表滤波器生产用清洗设备来进行，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先转动翻转架，带动多个安装杆进行翻转，安装杆翻转能够带动夹持框进行翻转，使得夹持框能够转动至电吸盘的上方；然后将多个声表滤波器依次卡进夹持框内，并通过两个弹片将声表滤波器夹持住，在此过程中，翻转架转动带动两个转轴转动，转轴在转孔内转动，并使得扭簧受力，当对应数量的声表滤波器完成夹持后，启动多个电吸盘，将多个声表滤波器进行吸附，即可松开翻转架，使其在扭簧的反作用力下复位；

S2、根据声表滤波器的尺寸调节喷射头的高度，转动两个螺纹杆，使得两个螺纹杆在两个螺纹孔内转动，能够带动调节架进行垂直移动，调节架带动多个喷射头进行移动，多个喷射头在活动架上进行移动；在螺纹杆转动的过程中，螺纹杆带动限制圆板在旋转槽内进行转动，能够对螺纹杆进行限制使其只能够进行转动，调节完毕后，停止转动螺纹杆，即可使得喷射头停留在所需的位置；

S3、在进行声表滤波器的干冰清洗过程中，转动驱动轴，驱动轴能够带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮转动可以通过转动轴带动摇摆架进行转动，摇摆架转动带动安装板转动，安装板通过多个电吸盘带动多个声表滤波器进行摆动，能够使得喷射头对声表滤波器进行多方位的清洗；

S4、在摇摆架转动时，还可以带动带动轴转动，带动轴能够带动从动架水平移动，从动架带动活动架水平移动，活动架通过两个滑动块在两个滑动槽内进行水平滑动，活动架水平移动可以带动多个喷射头进行水平移动，能够实现喷射头始终保持与电吸盘在对应的位置上，不会因为电吸盘的摆动，使得喷射头脱离电吸盘；

S5、在清洗的过程中，可以通过移动移动把手，驱动平滑板进行水平滑动，平滑板在安装板上滑动，并使得两个复位弹簧受力，平滑板移动能够通过多个电吸盘带动多个声表滤波器进行移动，能够进一步的对声表滤波器进行更加全面的清理。

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