CN115611205A - 两面对插型合盘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种两面对插型合盘机，包括底部框架和两个侧部框架，两个所述侧部框架分别设置在底部框架的左右两侧；所述侧部框架上滑动设置有对插组件；所述底部框架上设置有升降驱动组件，所述升降驱动组件分别与两个所述对插组件传动连接，以使得两个所述对插组件分别在两个侧部框架上同步升降；所述对插组件上滑动设置有货叉组件；所述对插组件上设置有对插驱动电机，所述对插驱动电机的输出端设置有连杆，所述对插组件上设置有滑槽，所述滑槽沿前后方向延伸，所述连杆的另一端滑动设置在滑槽内；所述对插驱动电机与连杆之间设置有扭矩限制器；本申请对插驱动电机功率低，设备安全性高。

Description

两面对插型合盘机

技术领域

本发明涉及一种合盘机，尤其是一种两面对插型合盘机。

背景技术

合盘机是将子托盘托起并放在母托盘上，实现托盘叠放的设备。

目前对插型合盘机中的货叉平移采用齿轮齿条传动或链传动，电机功率相对较大，货叉的行程相对不稳定，货叉容易超行程插入子托盘内，遇到中间带有横筋的子托盘时，还会还刚性撞击子托盘，加速设备损坏。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种两面对插型合盘机，采用连杆传动大大降低电机功率，结构相较于齿轮齿条或链传动更加简单，整体降低设备成本，提高设备安全性。本发明采用的技术方案是：

一种两面对插型合盘机，包括框架，所述框架包括底部框架和两个侧部框架，两个所述侧部框架分别设置在底部框架的左右两侧，以使得两个所述侧部框架之间具有对插空间；

所述侧部框架上滑动设置有对插组件，两个所述对插组件左右相对设置；

所述底部框架上设置有升降驱动组件，所述升降驱动组件分别与两个所述对插组件传动连接，以使得两个所述对插组件分别在两个侧部框架上同步升降；

所述对插组件上滑动设置有货叉组件，两个所述货叉组件左右相对设置；

所述货叉组件包括货叉，所述货叉随货叉组件的滑动进入或移出所述对插空间；

所述对插组件上设置有对插驱动电机，所述对插驱动电机的输出端设置有连杆，所述对插组件上设置有滑槽，所述滑槽沿前后方向延伸，所述连杆的另一端滑动设置在滑槽内；

所述对插驱动电机与连杆之间设置有扭矩限制器。

进一步地，所述对插组件包括对插外框，所述对插外框的前后两侧分别设置有滑动框架；

所述滑动框架上左右对称设置有第一滑轮，两个所述第一滑轮分别与所述侧部框架的外壁滚动连接；

所述滑动框架上设置有第二滑轮，所述第二滑轮与所述侧部框架的内壁滚动连接；

所述第一滑轮的轴所在直线与第二滑轮的轴所在直线垂直。

进一步地，所述货叉组件包括货叉内框，所述货叉内框滑动设置在对插外框内；

所述货叉通过压板固定在货叉内框内，其一端向对插空间延伸；

所述货叉内框上设置有内框顶部，所述滑槽设置在内框顶部上。

进一步地，所述对插外框的内表面设置有第一槽钢，所述第一槽钢沿左右方向延伸；

所述货叉内框前后两侧面上分别设置有第三滑轮，所述第三滑轮与第一槽钢的内壁滚动连接；

所述货叉内框前后两侧面上分别设置有第四滑轮，所述第四滑轮与第一槽钢的内壁滚动连接；

所述第三滑轮的轴所在直线与第四滑轮的轴所在直线垂直。

进一步地，所述对插外框包括外框侧部、外框底部和外框顶部；

所述外框侧部设置为两个，两个所述外框侧部前后对应设置；

所述外框底部设置在两个外框侧部之间，所述外框顶部设置在两个外框侧部之间。

进一步地，所述货叉内框还包括内框侧部和内框底部；

所述内框侧部设置为两个，两个所述内框侧部前后对应设置；

所述内框底部设置在两个内框侧部之间，所述货叉设置在内框底部上。

进一步地，所述连杆的另一端设置有第五滑轮，所述第五滑轮滚动设置在滑槽内；和/或，

所述侧部框架的顶部设置有吊耳。

进一步地，所述货叉包括第二槽钢、封板和加强筋；

所述加强筋设置在第二槽钢内部并沿第二槽钢延伸，所述封板设置在第二槽钢的开口处。

进一步地，所述侧部框架上设置有保护罩，所述保护罩覆盖对插组件和货叉组件，所述货叉贯穿所述保护罩。

进一步地，所述升降驱动组件包括升降驱动电机、驱动轴以及传动部；

所述升降驱动电机设置在底部框架上；

所述驱动轴转动设置在底部框架上，且驱动轴沿左右方向延伸，所述升降驱动电机的输出端与驱动轴相连接；

所述传动部设置在对插组件与驱动轴之间，包括第一链轮、第二链轮和升降传动链条；

所述第一链轮位于对插组件的下侧并与驱动轴相连接，所述第二链轮位于对插组件的上侧并与侧部框架相连接，所述升降传动链条一端绕过第一链轮后连接于对插组件底部，所述升降传动链条另一端绕过第二链轮后连接于对插组件顶部。

本发明的优点：

1、货叉的平移采用连杆传动，货叉的行程固定，不会因为对插驱动电机停机运转而超行程移动，不仅降低电机功率，节约成本，还提高设备安全性；

2、直接利用侧部框架的结构作为对插组件升降的滑轨，省略在侧部框架内侧安装滑轨的步骤，同时滑动框架的安装和维护都更方便；

3、货叉采用特制结构，成本降低但强度更高，适用于1吨以上子托盘的承重；

4、保护罩将各结构部件覆盖，避免发生安全事故，拆装维修也比较方便。

附图说明

图1为本发明的结构图。

图2为本发明去掉保护罩的结构图。

图3为本发明对插组件与货叉组件的装配图。

图4为本发明货叉组件的装配图。

图5为本发明货叉的结构图。

图6为本发明货叉的平面图。

图中：1-底部框架，2-侧部框架，3-对插组件，4-升降驱动组件，5-货叉组件，6-对插驱动电机，7-连杆，8-扭矩限制器，9-第五滑轮，10-吊耳，301-滑动框架，302-第一滑轮，303-第二滑轮，304-第一槽钢，305-外框侧部，306-外框底部，307-外框顶部，401-升降驱动电机，402-驱动轴，403-第一链轮，404-第二链轮，405-升降驱动链条，501-货叉，502-压板，503-内框顶部，504-第三滑轮，505-第四滑轮，506-内框侧部，507-内框底部，3a-滑槽，11-第一保护罩，12-第二保护罩，13-第三保护罩。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种两面对插型合盘机，包括框架，所述框架包括底部框架1和两个侧部框架2，两个所述侧部框架2分别设置在底部框架1的左右两侧，以使得两个所述侧部框架2之间具有对插空间；对插空间是为了给母托盘和子托盘留出转运的空间，实际中子托盘和母托盘分别通过辊筒输送机输送到对插空间内，当子托盘放在母托盘上后，再随母托盘一同移出对插空间；所述侧部框架2上滑动设置有对插组件3，两个所述对插组件3左右相对设置；所述底部框架1上设置有升降驱动组件4，所述升降驱动组件4分别与两个所述对插组件3传动连接，以使得两个所述对插组件3分别在两个侧部框架2上同步升降；所述对插组件3上滑动设置有货叉组件5，两个所述货叉组件5左右相对设置；所述货叉组件5包括货叉501，所述货叉501随货叉组件5的滑动进入或移出所述对插空间；所述对插组件3上设置有对插驱动电机6，所述对插驱动电机6的输出端设置有连杆7，所述对插组件3上设置有滑槽3a，所述滑槽3a沿前后方向延伸，所述连杆7的另一端滑动设置在滑槽3a内；所述对插驱动电机6与连杆7之间设置有扭矩限制器8；实际中，扭矩限制器8为现有技术中常用工具，为防止对插驱动电机6过载烧毁，安装时，其轴向与对插驱动电机6的输出轴键连接，连杆7的一端设计成圆环状，扭矩限制器8夹紧连杆7的圆环。

具体地，请参阅附图2-4，升降驱动组件4驱动对插组件3沿着侧部框架2上下移动，带动货叉组件5升降至所需位置，对插驱动电机6工作带动扭矩限制器8转动，扭矩限制器8带动连杆7转动，连杆7另一端通过在滑槽3a内滑动来带动货叉组件5沿着对插组件3左右平移，从而实现左右两侧的货叉501相互靠近或远离，来达到对插承托子托盘的目的；

值得注意的是，连杆7、扭矩限制器8构成简易的凸轮连杆传动机构，其结构更加简单，相较于其他传动方式更能降低对插驱动电机6的功率，实际中对插驱动电机6的功率只需要0.2kw，设备成本大大降低；其次，连杆7的长度固定，所以货叉501的行程固定，即使电机多转或少转，也不会影响货叉501的最大行程，以此排除货叉501超行程移动后撞击子托盘的隐患；另外，当货叉501与子托盘中的孔位错开时，货叉501与子托盘接触后扭矩限制器8的扭矩增加，当扭矩超过扭矩限制器上限时对插驱动电机6会空转，从而保护对插驱动电机6，设备安全性高，降低了设备损坏风险。

在本申请中，所述对插组件3包括对插外框，所述对插外框的前后两侧分别设置有滑动框架301；所述滑动框架301上左右对称设置有第一滑轮302，两个所述第一滑轮302分别与所述侧部框架2的外壁滚动连接；所述滑动框架301上设置有第二滑轮303，所述第二滑轮303与所述侧部框架2的内壁滚动连接；所述第一滑轮303的轴所在直线与第二滑轮302的轴所在直线垂直。

具体地，请参阅附图2和3，滑动框架301为矩形框架，与对插外框焊接固定；任一滑动框架301的顶部和底部各设一对第一滑轮302，第一滑轮302与侧部框架2外侧的左侧面或右侧面滚动接触，采用第一滑轮302来使滑动框架301沿着侧部框架2内壁升降，避免对插外框左右晃动，且无需在侧部框架2的内壁上安装滑轨，省略内部安装过程，第一滑轮302的外部安装还方便更换；

进一步地，除了要避免对插外框左右晃动之外，还需要考虑对插外框的滑动摩擦力及噪音，在前侧的滑动框架301上设置的第二滑轮302沿着侧部框架2前侧内壁滚动，在后侧的滑动框架301上设置的第二滑轮302沿着侧部框架2后侧内壁滚动，有了第二滑轮302的存在，可以选择滑动框架301与侧部框架2内壁贴合设置或间隔设置，用第二滑轮302与侧部框架2之间的滚动摩擦代替部分或全部滑动摩擦，减小整个对插组件3运动时的阻力，降低运动时产生的噪音。

在本申请中，所述货叉组件5包括货叉内框，所述货叉内框滑动设置在对插外框内；所述货叉501通过压板502固定在货叉内框内，其一端向对插空间延伸；所述货叉内框上设置有内框顶部503，所述滑槽3a设置在内框顶部503上；当对插驱动电机6工作带动连杆7转动时，连杆7依靠与滑槽3a的滑动连接来带动内框顶部503左右平移，实现货叉501的平移。

所述对插外框的内表面设置有第一槽钢304，所述第一槽钢304沿左右方向延伸；所述货叉内框前后两侧面上分别设置有第三滑轮504，所述第三滑轮504与第一槽钢304的内壁滚动连接；所述货叉内框前后两侧面上分别设置有第四滑轮505，所述第四滑轮505与第一槽钢304的内壁滚动连接；所述第三滑轮504的轴所在直线与第四滑轮505的轴所在直线垂直。

具体地，请参阅附图3和4，在左右方向上，第一槽钢304的长度大于货叉内框的长度；第一槽钢304为第三滑轮504和第四滑轮505提供轨道，保证货叉内框沿着第一槽钢304稳定移动；第三滑轮504和第四滑轮505在第一槽钢304内部滑动，使得货叉内框上下同时限位防止整个货叉组件5侧斜，并且因为第一槽钢304的长度大于货叉内框的长度，配合连杆联动时，即使对插驱动电机6满行程旋转货叉内框也不会脱轨，避免安全事故发生。

作为本申请的实施例，所述对插外框包括外框侧部305、外框底部306和外框顶部307；所述外框侧部305设置为两个，两个所述外框侧部305前后对应设置；所述外框底部306设置在两个外框侧部305之间，所述外框顶部307设置在两个外框侧部305之间；具体地，请参阅附图3，外框底部306包括两个左右间隔布置的下固定板；外框顶部307包括两个左右间隔布置的上固定板，对插驱动电机6安装在其中一个上固定板上，扭矩限制器8也安装在该上固定板上。

作为本申请的实施例，所述货叉内框还包括内框侧部506和内框底部507；所述内框侧部506设置为两个，两个所述内框侧部506前后对应设置；所述内框底部507设置在两个内框侧部506之间，所述货叉501设置在内框底部507上；具体地，请参阅附图4，内框顶部503包括一个上固定板，内框底部507包括两个左右间隔布置的下固定板，压板502将货叉501压在下固定板上，并用螺栓将压板502与下固定板固定连接，从而方便调节货叉501伸出对插外框的长度，适用于不同大小的子托盘。

请参阅附图4，为了进一步降低连杆7与内框顶部503之间的摩擦力，所述连杆7的另一端设置有第五滑轮9，所述第五滑轮9滚动设置在滑槽3a内。

在本申请中，请参阅附图5和6，所述货叉501包括第二槽钢501a、封板501b和加强筋501c；所述加强筋501c设置在第二槽钢501a内部并沿第二槽钢501a延伸，所述封板501b设置在第二槽钢501a的开口处；常规的货叉制作方式是采用整块60mm厚的实心厚板铣加工而成，虽然能够一体成型，但铣加工成本高，加工较难，本申请采用槽钢改造而成，第二槽钢501a内部中间焊接加强筋，配合焊接封板501b提高强度，不论在承载方面还是在加工方面都更加突出，更适用于1吨以上大重量的子托盘使用。

请参阅附图1和2，所述侧部框架2上设置有保护罩，所述保护罩覆盖对插组件3和货叉组件5，所述货叉501贯穿所述保护罩；具体地，保护罩包括第一保护罩11、第二保护罩12和第三保护罩13，第一保护罩11位于侧部框架2的内侧面上侧，覆盖了对插组件3的整个升降行程，第二保护罩12位于侧部框架2的外侧面上侧，覆盖了对插组件3，第三保护罩13位于第二保护罩12的外侧面，覆盖货叉组件5的整个左右平移行程，从而对整个合盘机全面防护，避免设备外部受损。

请参阅附图1，为了方便本申请的吊装，所述侧部框架2的顶部设置有吊耳10。

在本申请中，请参阅附图1和2，所述升降驱动组件4包括升降驱动电机401、驱动轴402以及传动部；所述升降驱动电机401设置在底部框架1上；所述驱动轴402转动设置在底部框架1上，且驱动轴402沿左右方向延伸，所述升降驱动电机401的输出端与驱动轴402相连接；所述传动部设置在对插组件3与驱动轴402之间，包括第一链轮403、第二链轮404和升降传动链条405；所述第一链轮403位于对插组件3的下侧并与驱动轴402相连接，所述第二链轮404位于对插组件3的上侧并与侧部框架2相连接，所述升降传动链条405一端绕过第一链轮403后连接于对插组件3底部，所述升降传动链条405另一端绕过第二链轮404后连接于对插组件3顶部；具体地，升降传动链条405的一端固定在外框顶部307中的上固定板上，升降传动链条405放入另一端固定在外框底部306中的下固定板上，且与传动链条405相连的上固定板和下固定板上均开设有供升降传动链条405穿插的孔位。

工作原理：

对插驱动电机6驱动货叉组件5向对插空间靠近，货叉501插入子托盘的孔位中，直至货叉501插入到位，升降驱动电机401通过升降驱动组件4实现对插组件3上升，子托盘被抬高到位后，母托盘进入对插空间，升降驱动电机401通过升降驱动组件4实现对插组件3下降，子托盘叠放到母托盘上，对插驱动电机6驱动货叉组件5远离对插空间，货叉501移出子托盘，然后叠放后的子母托盘移出对插空间。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种两面对插型合盘机，其特征在于：包括框架，所述框架包括底部框架（1）和两个侧部框架（2），两个所述侧部框架（2）分别设置在底部框架（1）的左右两侧，以使得两个所述侧部框架（2）之间具有对插空间；

所述侧部框架（2）上滑动设置有对插组件（3），两个所述对插组件（3）左右相对设置；

所述底部框架（1）上设置有升降驱动组件（4），所述升降驱动组件（4）分别与两个所述对插组件（3）传动连接，以使得两个所述对插组件（3）分别在两个侧部框架（2）上同步升降；

所述对插组件（3）上滑动设置有货叉组件（5），两个所述货叉组件（5）左右相对设置；

所述货叉组件（5）包括货叉（501），所述货叉（501）随货叉组件（5）的滑动进入或移出所述对插空间；

所述对插组件（3）上设置有对插驱动电机（6），所述对插驱动电机（6）的输出端设置有连杆（7），所述对插组件（3）上设置有滑槽（3a），所述滑槽（3a）沿前后方向延伸，所述连杆（7）的另一端滑动设置在滑槽（3a）内；

所述对插驱动电机（6）与连杆（7）之间设置有扭矩限制器（8）。

2.根据权利要求1所述的两面对插型合盘机，其特征在于：所述对插组件（3）包括对插外框，所述对插外框的前后两侧分别设置有滑动框架（301）；

所述滑动框架（301）上左右对称设置有第一滑轮（302），两个所述第一滑轮（302）分别与所述侧部框架（2）的外壁滚动连接；

所述滑动框架（301）上设置有第二滑轮（303），所述第二滑轮（303）与所述侧部框架（2）的内壁滚动连接；

所述第一滑轮（303）的轴所在直线与第二滑轮（302）的轴所在直线垂直。

3.根据权利要求2所述的两面对插型合盘机，其特征在于：所述货叉组件（5）包括货叉内框，所述货叉内框滑动设置在对插外框内；

所述货叉（501）通过压板（502）固定在货叉内框内，其一端向对插空间延伸；

所述货叉内框上设置有内框顶部（503），所述滑槽（3a）设置在内框顶部（503）上。

4.根据权利要求3所述的两面对插型合盘机，其特征在于：所述对插外框的内表面设置有第一槽钢（304），所述第一槽钢（304）沿左右方向延伸；

所述货叉内框前后两侧面上分别设置有第三滑轮（504），所述第三滑轮（504）与第一槽钢（304）的内壁滚动连接；

所述货叉内框前后两侧面上分别设置有第四滑轮（505），所述第四滑轮（505）与第一槽钢（304）的内壁滚动连接；

所述第三滑轮（504）的轴所在直线与第四滑轮（505）的轴所在直线垂直。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的两面对插型合盘机，其特征在于：所述对插外框包括外框侧部（305）、外框底部（306）和外框顶部（307）；

所述外框侧部（305）设置为两个，两个所述外框侧部（305）前后对应设置；

所述外框底部（306）设置在两个外框侧部（305）之间，所述外框顶部（307）设置在两个外框侧部（305）之间。

6.根据权利要求3或4所述的两面对插型合盘机，其特征在于：所述货叉内框还包括内框侧部（506）和内框底部（507）；

所述内框侧部（506）设置为两个，两个所述内框侧部（506）前后对应设置；

所述内框底部（507）设置在两个内框侧部（506）之间，所述货叉（501）设置在内框底部（507）上。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的两面对插型合盘机，其特征在于：所述连杆（7）的另一端设置有第五滑轮（9），所述第五滑轮（9）滚动设置在滑槽（3a）内；和/或，

所述侧部框架（2）的顶部设置有吊耳（10）。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的两面对插型合盘机，其特征在于：所述货叉（501）包括第二槽钢（501a）、封板（501b）和加强筋（501c）；

所述加强筋（501c）设置在第二槽钢（501a）内部并沿第二槽钢（501a）延伸，所述封板（501b）设置在第二槽钢（501a）的开口处。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的两面对插型合盘机，其特征在于：所述侧部框架（2）上设置有保护罩，所述保护罩覆盖对插组件（3）和货叉组件（5），所述货叉（501）贯穿所述保护罩。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的两面对插型合盘机，其特征在于：所述升降驱动组件（4）包括升降驱动电机（401）、驱动轴（402）以及传动部；

所述升降驱动电机（401）设置在底部框架（1）上；

所述驱动轴（402）转动设置在底部框架（1）上，且驱动轴（402）沿左右方向延伸，所述升降驱动电机（401）的输出端与驱动轴（402）相连接；

所述传动部设置在对插组件（3）与驱动轴（402）之间，包括第一链轮（403）、第二链轮（404）和升降传动链条（405）；

所述第一链轮（403）位于对插组件（3）的下侧并与驱动轴（402）相连接，所述第二链轮（404）位于对插组件（3）的上侧并与侧部框架（2）相连接，所述升降传动链条（405）一端绕过第一链轮（403）后连接于对插组件（3）底部，所述升降传动链条（405）另一端绕过第二链轮（404）后连接于对插组件（3）顶部。

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