CN115610962A - 泡棉板材自动化码垛工作站 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种泡棉板材自动化码垛工作站，包括开片机1、输送架2、拉料装置5、托料平台3、机械手4。输送架2包括机架2.1、辊筒架2.3、过渡架2.2；拉料装置5包括支架5.1，支架5.1上滑动连接有拉料机构5.3。开片机1输送出料时，上层的板材经过输送架2到托料平台3后由机械手4抓取码垛，下层的板材由拉料装置5码垛。本发明的优点是，实现了泡棉板材的自动化码垛，空间率用率高，码垛效果平整、效率高，能适应不同厚度、不同大小的板材。

Description

泡棉板材自动化码垛工作站
技术领域：
本发明属于自动化设备技术领域，具体是一种泡棉板材自动化码垛工作站。
背景技术：
泡棉板材是塑料粒子发泡过的材料，包括EVA发泡板等，因其柔软、具有弹性的特性在鞋材等领域得到了广泛应用。
在泡棉板材的生产中需要使用开片机处理后码垛，目前都是由人工进行。开片机的内部有刀片和输送机构，通过调节刀片的位置来调整开片厚度，实现剥皮、分片的功能。板材从进料口进入开片机后开成上下两片，分别从上下两个出料口输送出来，之后人工将加工后的板材铺平码垛到推车上或托盘上。
由于板材面积大，长度也有数米，导致码垛时间长，厂家苦于生产效率低，人工成本高。因此需要对泡棉板材的码垛工艺进行自动化改造，为厂家降本增效。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明提供了一种泡棉板材自动化码垛工作站，实现自动化码垛。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种泡棉板材自动化码垛工作站，其特征在于，包括开片机、输送架、拉料装置、托料平台、机械手；
所述的输送架包括机架，所述的机架上设有辊筒架，所述的辊筒架上设有上辊筒和下辊筒，辊筒架上还设有驱动下辊筒转动的驱动装置；机架靠近输送架一侧设有倾斜向下的过渡架，所述的过渡架的前端朝向开片机的出料口；
所述的拉料装置包括支架，所述的支架上滑动连接有拉料机构，所述的拉料机构上设有驱动拉料机构沿支架滑动的驱动电机。
作为优选，所述的上辊筒和下辊筒的数量均为两个，每个辊筒的两端均转动连接有带座轴承，所述的每个带座轴承的两侧均与辊筒架滑动配合，辊筒架上还设有驱动上辊筒沿辊筒架上下滑动的升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆末端与上辊筒的带座轴承连接。
作为优选，所述的下辊筒的带座轴承底部与辊筒架之间设置有多个U型垫片。
作为优选，所述的托料平台包括多个间隔设置的方管，所述的每个方管靠近输送料架的一侧设有倾斜向下的斜板。
作为优选，所述的机械手包括横梁，所述的横梁上滑动连接有立柱，所述的立柱上滑动连接有连接架，所述的连接架的前端转动连接有翻转架，所述的翻转架上设有多个吸盘组件；所述的连接架上还设有驱动翻转架转动180度的驱动装置，所述的机械手上还设有驱动立柱沿横梁移动的驱动装置和驱动连接架沿立柱移动的驱动装置。
作为优选，所述的拉料机构包括滑台，滑台的一侧设有横杆，横杆的前端连接有拉料板，所述拉料板靠近开片机一侧倾斜向上，所述拉料板的另一侧设有压紧气缸。
作为优选，所述的压紧气缸上连接有T型压臂，所述的T型压臂上螺接有用于压紧工件的螺栓。
作为优选，所述的压紧气缸为杠杆气缸，T型压臂固定在压紧气缸的杠杆臂上。
作为优选，所述的拉料装置的支架沿长度方向设有齿条，拉料机构底部设有与齿条啮合的齿轮，所述的驱动电机驱动齿轮转动使拉料机构沿支架滑动。
作为优选，所述的拉料机构的底部设有多个第一限位滑轮和第二限位滑轮，第一限位滑轮用于拉料机构的左右两侧方向的限位，第二限位滑轮用于拉料机构的上下方向的限位。
本发明的优点是，实现了泡棉板材的自动化码垛，既能用于剥皮工序，也能用于分片工序，自动化程度高，空间率用率高，码垛效果平整、效率高，能适应不同厚度、不同大小的板材。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明输送架的结构示意图。
图3为本发明辊筒架的结构示意图。
图4为本发明托料平台的结构示意图。
图5为本发明机械手的结构示意图。
图6为本发明拉料装置的结构示意图。
图7为本发明拉料机构的结构示意图。
图8为本发明滑台的结构示意图。
如图所示：开片机1，输送架2，机架2.1，过渡架2.2，辊筒架2.3，上辊筒2.4，下辊筒2.5，带座轴承2.6，升降气缸2.7，限位条2.8，U型垫片2.9，托料平台3，方管3.1，斜板3.2，机械手4，拉料装置5，横梁4.1.立柱4.2，连接架4.3，翻转架4.4，吸盘组件4.5，支架5.1，齿条5.2，拉料机构5.3，滑台5.4，第一限位滑轮5.4.1，齿轮5.4.2，第二限位滑轮5.4.3，拉料板5.5，T型压臂5.6，压紧气缸5.7，螺栓5.8，驱动电机5.9，横杆5.10。
具体实施方式
本发明提供了一种泡棉板材自动化码垛工作站，如图1所示，包括开片机1、输送架2、拉料装置5、托料平台3、机械手4。
如图2、图3所示，输送架2包括机架2.1，机架2.1上设有辊筒架2.3，辊筒架2.3上设有上辊筒2.4和下辊筒2.5，辊筒架2.3上还设有驱动下辊筒2.5转动的驱动装置；机架2.1靠近输送架2一侧设有倾斜向下的过渡架2.2，过渡架2.2的前端朝向开片机1的出料口；
上辊筒2.4和下辊筒2.5的数量均为两个，每个辊筒的两端均转动连接有带座轴承2.6，辊筒架2.3上设有多个限位条2.8，每个带座轴承2.6的两侧均设有凹槽，凹槽与辊筒架2.3上的限位条2.8滑动配合，辊筒架2.3上还设有驱动上辊筒2.4沿辊筒架2.3上下滑动的升降气缸2.7，升降气缸2.7的活塞杆末端与上辊筒2.4的带座轴承2.6连接。下辊筒2.5的带座轴承2.6底部与辊筒架2.3之间设置有多个U型垫片2.9。
如图4所示，托料平台3包括多个间隔设置的方管3.1，每个方管3.1靠近输送料架的一侧设有倾斜向下的斜板3.2。
如图5所示，机械手4包括横梁4.1，横梁4.1上滑动连接有立柱4.2，立柱4.2上滑动连接有连接架4.3，连接架4.3的前端转动连接有翻转架4.4，翻转架4.4上设有多个吸盘组件4.5；连接架4.3上还设有驱动翻转架4.4转动180度的驱动装置，机械手4上还设有驱动立柱4.2沿横梁4.1移动的驱动装置和驱动连接架4.3沿立柱4.2移动的驱动装置。
如图6、图7、图8所示，拉料装置5包括支架5.1，支架5.1上滑动连接有拉料机构5.3，拉料装置5的支架5.1沿长度方向设有齿条5.2，拉料机构5.3底部设有与齿条5.2啮合的齿轮5.4.2，驱动电机5.9驱动齿轮5.4.2转动使拉料机构5.3沿支架5.1滑动；
拉料机构5.3包括滑台5.4，滑台5.4的一侧设有横杆5.10，横杆5.10的前端连接有拉料板5.5，拉料板5.5靠近开片机1一侧倾斜向上，拉料板5.5的另一侧设有压紧气缸5.7。压紧气缸5.7为杠杆气缸，压紧气缸5.7的杠杆臂上连接有T型压臂5.6，T型压臂5.6上螺接有用于压紧工件的螺栓5.8；
拉料机构5.3的底部设有多个第一限位滑轮5.4.1和第二限位滑轮5.4.3，第一限位滑轮5.4.1用于拉料机构5.3的左右两侧方向的限位，第二限位滑轮5.4.3用于拉料机构5.3的上下方向的限位，拉料机构5.3通过第一限位滑轮5.4.1和第二限位滑轮5.4.3与支架5.1滑动连接。
开片机1输送出料时，上出料口的板材经过输送架2的过渡架2.2到辊筒架2.3，输送到托料平台3，后由机械手4抓取。下出料口的板材由拉料装置5抓取前端，之后拉料机构5.3跟随开片机1输送的速度移动，直到板材从开片机1出来后松开，板材落在推车上码垛。
输送架2上的升降气缸2.7控制上辊筒2.4升降，能改变板材的倾斜角度和前进方向，使得板材平整地进入托料平台3，下辊筒2.5为板材提供输送动力。下辊筒2.5的高度可以由U型垫片2.9调整适应不同厚度的板材。当板材快从开片机1出来时，开片机1不再提供输送动力，此时升降气缸2.7下降，上辊筒2.4和下辊筒2.5夹住板材，将板材从开片机1拉出。
托料平台3的方管3.1之间的间隙可以让机械手4的吸盘组件4.5通过，方管3.1一侧的斜板3.2对板材起到导向作用，避免板材前端下垂。
由于采用机械手4从上方抓取的方式难吸住，本实施例采用从下方拖起板材的方式，先翻转吸盘组件4.5朝上抬起工件，机械手4退到码垛位置后翻转架4.4翻转180度朝下，板材失去吸力掉落码垛。
拉料机构5.3的压紧气缸5.7和拉料板5.5用于抓取板材，可以调节T型压臂5.6上的螺栓5.8来适应不同厚度板材。
本套设备既能用于开片工序，也能用于剥皮工序。剥皮时，拉料装置5停止运行，拉料机构5.3退到远离开片机1的一侧，加工后的板材由输送架2输送到托料平台3码垛，人工从输送架2底部的空间收取外皮。分片时，拉料装置5的拉料机构5.3在输送架2底下穿梭，两套设备互不干涉，空间利用率高。
本实施例中，还设有多个检测物料的传感器，采用的驱动装置均为电机，所涉及的所有电气结构均与PLC控制器连接，以实现自动化控制，此为本领域的常规技术手段。
本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本发明权利要求的范围之内。

Claims (10)

1.一种泡棉板材自动化码垛工作站，其特征在于，包括开片机、输送架、拉料装置、托料平台、机械手；
所述的输送架包括机架，所述的机架上设有辊筒架，所述的辊筒架上设有上辊筒和下辊筒，辊筒架上还设有驱动下辊筒转动的驱动装置；机架靠近输送架一侧设有倾斜向下的过渡架，所述的过渡架的前端朝向开片机的出料口；
所述的拉料装置包括支架，所述的支架上滑动连接有拉料机构，所述的拉料机构上设有驱动拉料机构沿支架滑动的驱动电机。
2.根据权利要求1所述的泡棉板材自动化码垛工作站，其特征在于，所述的上辊筒和下辊筒的数量均为两个，每个辊筒的两端均转动连接有带座轴承，所述的每个带座轴承的两侧均与辊筒架滑动配合，辊筒架上还设有驱动上辊筒沿辊筒架上下滑动的升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆末端与上辊筒的带座轴承连接。
3.根据权利要求2所述的泡棉板材自动化码垛工作站，其特征在于，所述的下辊筒的带座轴承底部与辊筒架之间设置有多个U型垫片。
4.根据权利要求1所述的泡棉板材自动化码垛工作站，其特征在于，所述的托料平台包括多个间隔设置的方管，所述的每个方管靠近输送料架的一侧设有倾斜向下的斜板。
5.根据权利要求1所述的泡棉板材自动化码垛工作站，其特征在于，所述的机械手包括横梁，所述的横梁上滑动连接有立柱，所述的立柱上滑动连接有连接架，所述的连接架的前端转动连接有翻转架，所述的翻转架上设有多个吸盘组件；
所述的连接架上还设有驱动翻转架转动180度的驱动装置，所述的机械手上还设有驱动立柱沿横梁移动的驱动装置和驱动连接架沿立柱移动的驱动装置。
6.根据权利要求1所述的泡棉板材自动化码垛工作站，其特征在于，所述的拉料机构包括滑台，滑台的一侧设有横杆，横杆的前端连接有拉料板，所述拉料板靠近开片机一侧倾斜向上，所述拉料板的另一侧设有压紧气缸。
7.根据权利要求6所述的泡棉板材自动化码垛工作站，其特征在于，所述的压紧气缸上连接有T型压臂，所述的T型压臂上螺接有用于压紧工件的螺栓。
8.根据权利要求7所述的泡棉板材自动化码垛工作站，其特征在于，所述的压紧气缸为杠杆气缸，T型压臂固定在压紧气缸的杠杆臂上。
9.根据权利要求1所述的泡棉板材自动化码垛工作站，其特征在于，所述的拉料装置的支架沿长度方向设有齿条，拉料机构底部设有与齿条啮合的齿轮，所述的驱动电机驱动齿轮转动使拉料机构沿支架滑动。
10.根据权利要求1所述的泡棉板材自动化码垛工作站，其特征在于，所述的拉料机构的底部设有多个第一限位滑轮和第二限位滑轮，第一限位滑轮用于拉料机构的左右两侧方向的限位，第二限位滑轮用于拉料机构的上下方向的限位。
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