CN115609698B - 一种用于集装箱底板预处理的转运设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于集装箱底板预处理的转运设备，涉及集装箱技术领域，本发明包括：导轨，固定板的顶部固定连接有吸取机构；升降组件；钻孔机构；释放机构；去刺机构；本发明在进行转运时，通过对底板的吸取，在底板的推力作用下使得升降组件带动钻孔机构向上移动，然后便可启动钻孔机构进行钻孔操作，在工作时，通过复位弹簧的弹力作用以及钻头的转动切削作用，进行钻孔，直至打磨轮接触至连接盘的底部，使得释放机构拉动去刺机构完全展开对钻孔的底部进行去刺操作，并且释放机构将会对钻孔的顶部进行打磨去刺操作，保证了所钻孔孔的干净整洁，防止钻孔产生的毛刺影响后续的安装，节约了对底板的后续处理操作，减轻了人员的负担。
Description
技术领域
本发明涉及集装箱技术领域，尤其涉及一种用于集装箱底板预处理的转运设备。
背景技术
集装箱，英文名container。是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具。集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统，这的确堪称人类有史以来创造的伟大奇迹之一。集装箱运输的初期，集装箱的结构和规格各不相同，影响了集装箱在国际上的流通，亟需制定集装箱的国际通用标准，以利于集装箱运输的发展。集装箱标准化，不仅能提高集装箱作为共同运输单元在海、陆、空运输中的通用性和互换性，而且能够提高集装箱运输的安全性和经济性，促进国际集装箱多式联运的发展。同时，集装箱的标准化还给集装箱的载运工具和装卸机械提供了选型、设计和制造的依据，从而使集装箱运输成为相互衔接配套、专业化和高效率的运输系统。集装箱标准按使用范围分，有国际标准、国家标准、地区标准和公司标准四种。
目前，现有的集装箱预处理的转运设备，只能做到对喷漆完成后的集装箱地板进行转运操作，但是在对竹制集装箱底板进行转运后需要进行打孔操作，并且打孔时集装箱底板存在毛刺，现有的转运设备无法做到对集装箱底板打孔的预处理，使得转运完成后，人员需要再进行打孔操作，增加不必要的劳动负担，并且造成时间的浪费，为此我们提出一种用于集装箱底板预处理的转运设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在只能做到对集装箱的转运操作，但是在对竹制集装箱底板进行转运后需要进行打孔操作，并且打孔时集装箱底板存在毛刺，现有的转运设备无法做到对集装箱底板打孔的预处理，使得转运完成后，人员需要再进行打孔操作，增加不必要的劳动负担，并且造成时间的浪费的问题，而提出的一种用于集装箱底板预处理的转运设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于集装箱底板预处理的转运设备，包括：
导轨，所述导轨的顶部滑动连接有驱动装置，所述驱动装置的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有吸取机构，所述吸取机构用于对底板进行吸取操作；
升降组件，所述升降组件安装在所述固定板的顶部；
钻孔机构，所述钻孔机构安装在所述升降组件上，所述钻孔机构用于进行钻孔操作，并为该设备的工作提供部位动力；
释放机构，所述释放机构安装在所述钻孔机构的内部，所述释放机构用于对底板钻孔处的顶部进行刮除操作；
去刺机构，所述去刺机构安装在所述钻孔机构的外侧壁上，所述去刺机构由所述释放机构进行驱动。
优选地，所述吸取机构包括真空泵、连接管和吸盘；所述真空泵的底部与所述连接管的一端固定连接，所述连接管的另一端与所述吸盘的顶部固定连接，所述真空泵固定连接在所述固定板的顶部中部位置，所述连接管固定连接在所述固定板的内部，所述吸盘的顶部与所述固定板的底部固定连接。
优选地，所述升降组件包括滑竿、复位弹簧和连接架；所述滑竿的底部与所述固定板的顶部固定连接，所述复位弹簧的顶端与所述滑竿的顶端底部固定连接，所述连接架的顶部与所述复位弹簧的底端固定连接，所述连接架与所述滑竿的外侧壁滑动连接。
优选地，所述钻孔机构包括伺服电机、转轴、连接盘和钻头；所述伺服电机的输出轴与所述转轴的顶端固定连接，所述转轴的底端与所述连接盘的顶部中部位置固定连接，所述连接盘的底部与所述钻头的顶部固定连接。
优选地，所述释放机构包括滚轮、打磨轮、推杆和推拉盘；所述滚轮的一端与所述打磨轮的端部固定连接，所述滚轮的另一端与所述推杆的内侧壁转动连接，所述推杆的顶部与所述推拉盘的底部固定连接。
优选地，所述去刺机构包括推拉杆、固定环、连接弹簧、连接杆和去刺片；所述推拉杆的外侧壁与所述固定环的内侧壁固定连接，所述固定环的顶部与所述连接弹簧的底端固定连接，所述连接弹簧套设在所述推拉杆的外侧壁顶部，所述连接杆的一端与所述推拉杆的外侧壁底部转动连接，所述连接杆的另一端与所述去刺片的内侧壁转动连接。
优选地，所述伺服电机的底部与所述连接架的顶部固定连接，所述转轴的外侧壁与所述连接架转动连接，所述转轴贯穿所述连接架的底部并延伸至所述连接架的顶部。
优选地，所述推杆的外侧壁与所述连接盘的底部滑动连接，所述推杆贯穿所述连接盘的底部并延伸至所述推拉盘的底部，所述推拉盘的外侧壁与所述连接盘的内侧壁滑动连接。
优选地，所述滚轮沿所述推拉盘的中轴线呈环形阵列设置，所述打磨轮沿所述推拉盘的中轴线呈环形阵列设置，所述推杆沿所述推拉盘的中轴线呈环形阵列设置。
优选地，所述连接弹簧的顶端与所述推拉盘的底部中部位置固定连接，所述固定环的外侧壁与所述钻头的内侧壁滑动连接，所述连接杆的外侧壁与所述钻头的内侧壁滑动连接，所述去刺片的顶部与所述钻头的外侧壁转动连接，所述连接杆沿所述推拉杆的中轴线呈环形阵列设置。
相比现有技术，本发明的有益效果为：
1、本发明在进行转运时，通过对底板的吸取，在底板的推力作用下使得升降组件带动钻孔机构向上移动，然后便可启动钻孔机构进行钻孔操作，在钻孔机构工作时，通过复位弹簧的弹力作用以及钻头的转动切削作用，完成钻孔操作，直至打磨轮接触至连接盘的底部，使得释放机构拉动去刺机构完全展开对钻孔的底部进行去刺操作，并且释放机构将会对钻孔的顶部进行打磨去刺操作，保证了所钻孔孔的干净整洁，防止钻孔产生的毛刺影响后续的安装，节约了对底板的后续处理操作，减轻了人员的负担。
2、本发明在钻孔完成后，通过吸取机构的充气操作，推动底板向下移动，使得底板的顶部无法挤压滚轮，此时推拉板向下移动，使得推拉杆向下移动，并且在底板向下移动的过程中，通过所钻孔的底部对去刺片进行向内挤压，使得去刺片自动复位，并且在复位的过程中，钻孔机构处于转动转动，对所钻孔的底部进行再次处理，保证了所钻孔的平整，便于后续的安装。
3、本发明在进行转运时，由于去刺机构的张开，使得去刺机构对底板进行支撑定位效果，保证了在底板转运时，对底板吸附的稳定性，防止在进行转运时，出现碰撞导致底板出现损坏，导致设备出现损坏，提高了转运的稳定性，保证了转运时的安全性。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于集装箱底板预处理的转运设备的三维立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于集装箱底板预处理的转运设备的三维立体底部结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于集装箱底板预处理的转运设备的三维立体中部剖开结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于集装箱底板预处理的转运设备的钻孔机构和去刺机构三维立体结构示意图；
图5为本发明提出的一种用于集装箱底板预处理的转运设备的钻孔机构和去刺机构三维立体侧面结构示意图；
图6为本发明提出的一种用于集装箱底板预处理的转运设备的图3中A处放大结构示意图；
图7为本发明提出的一种用于集装箱底板预处理的转运设备的图3中B处放大结构示意图；
图8为本发明提出的一种用于集装箱底板预处理的转运设备的转运初始时正面剖视状态结构示意图；
图9为本发明提出的一种用于集装箱底板预处理的转运设备的打孔完成后正面剖视状态结构示意图。
图中：1、导轨；2、驱动装置；3、伸缩杆；4、固定板；5、吸取机构；51、真空泵；52、连接管；53、吸盘；6、升降组件；61、滑竿；62、复位弹簧；63、连接架；7、钻孔机构；71、伺服电机；72、转轴；73、连接盘；74、钻头；8、释放机构；81、滚轮；82、打磨轮；83、推杆；84、推拉盘；9、去刺机构；91、推拉杆；92、固定环；93、连接弹簧；94、连接杆；95、去刺片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-9，一种用于集装箱底板预处理的转运设备，包括：
导轨1，导轨1的顶部滑动连接有驱动装置2，驱动装置2的底部固定连接有伸缩杆3，伸缩杆3的底部固定连接有固定板4，固定板4的顶部固定连接有吸取机构5，吸取机构5用于对底板进行吸取操作；
升降组件6，升降组件6安装在固定板4的顶部；
钻孔机构7，钻孔机构7安装在升降组件6上，钻孔机构7用于进行钻孔操作，并为该设备的工作提供部位动力；
释放机构8，释放机构8安装在钻孔机构7的内部，释放机构8用于对底板钻孔处的顶部进行刮除操作；
去刺机构9，去刺机构9安装在钻孔机构7的外侧壁上，去刺机构9由释放机构8进行驱动；
通过上述结构的设置，实现了在转运时对竹制底板的钻孔预处理操作，并且保证所钻孔的顶部和底部的平整整洁，并且在转运时，保证了转运的稳定性，节省了对底板的后续处理操作，减轻了人员的负担。
其中，吸取机构5包括真空泵51、连接管52和吸盘53；真空泵51的底部与连接管52的一端固定连接，连接管52的另一端与吸盘53的顶部固定连接，真空泵51固定连接在固定板4的顶部中部位置，连接管52固定连接在固定板4的内部，吸盘53的顶部与固定板4的底部固定连接；
通过上述结构的设置，实现了对底板的吸取与放置操作，保证了对底板转运的速率。
其中，升降组件6包括滑竿61、复位弹簧62和连接架63；滑竿61的底部与固定板4的顶部固定连接，复位弹簧62的顶端与滑竿61的顶端底部固定连接，连接架63的顶部与复位弹簧62的底端固定连接，连接架63与滑竿61的外侧壁滑动连接；
通过上述结构的设置，实现了在对底板吸取时，钻孔机构7的位移，以及在转运完成后钻孔机构7能够脱离所钻孔的底部。
其中，钻孔机构7包括伺服电机71、转轴72、连接盘73和钻头74；伺服电机71的输出轴与转轴72的顶端固定连接，转轴72的底端与连接盘73的顶部中部位置固定连接，连接盘73的底部与钻头74的顶部固定连接；
通过上述结构的设置，实现了对底板的钻孔预处理操作，节省了对刷漆后的底板的钻孔操作，减轻了人员的负担。
其中，释放机构8包括滚轮81、打磨轮82、推杆83和推拉盘84；滚轮81的一端与打磨轮82的端部固定连接，滚轮81的另一端与推杆83的内侧壁转动连接，推杆83的顶部与推拉盘84的底部固定连接；
通过上述结构的设置，实现了当底板移动至滚轮81的底部时，对去刺机构9的释放，使得去刺机构9能够稳定工作，并且还实现了对所钻孔顶部的处理。
其中，去刺机构9包括推拉杆91、固定环92、连接弹簧93、连接杆94和去刺片95；推拉杆91的外侧壁与固定环92的内侧壁固定连接，固定环92的顶部与连接弹簧93的底端固定连接，连接弹簧93套设在推拉杆91的外侧壁顶部，连接杆94的一端与推拉杆91的外侧壁底部转动连接，连接杆94的另一端与去刺片95的内侧壁转动连接；
通过上述结构的设置，实现了对底板预处理时，所钻孔底部的去刺处理，防止预处理后的底板需要对预处理产生的毛刺进行处理，增加人员的负担，并且在转运时，通过去刺片95的完全扩展，实现了对底板的有效支撑，保证了转运时的稳定性。
其中，伺服电机71的底部与连接架63的顶部固定连接，转轴72的外侧壁与连接架63转动连接，转轴72贯穿连接架63的底部并延伸至连接架63的顶部。
其中，推杆83的外侧壁与连接盘73的底部滑动连接，推杆83贯穿连接盘73的底部并延伸至推拉盘84的底部，推拉盘84的外侧壁与连接盘73的内侧壁滑动连接。
其中，滚轮81沿推拉盘84的中轴线呈环形阵列设置，打磨轮82沿推拉盘84的中轴线呈环形阵列设置，推杆83沿推拉盘84的中轴线呈环形阵列设置。
其中，连接弹簧93的顶端与推拉盘84的底部中部位置固定连接，固定环92的外侧壁与钻头74的内侧壁滑动连接，连接杆94的外侧壁与钻头74的内侧壁滑动连接，去刺片95的顶部与钻头74的外侧壁转动连接，连接杆94沿推拉杆91的中轴线呈环形阵列设置。
本发明中，在使用时，参照图8，首先启动驱动装置2使得该设备沿导轨1移动，使得吸盘53正对竹制底板的顶部中部位置，然后通过驱动装置2使得伸缩杆3向下移动，进而推动固定板4向下移动，直至吸盘53的底部与竹制底板的顶部相贴合，然后便可启动真空泵51经过连接管52抽取吸盘53内的气体，使得吸盘53对竹制底板进行吸附；
在上述过程中，通过固定板4的向下移动，以及底板的支撑作用，使得竹制底板推动钻孔机构7向上移动，进而使得连接架63沿滑竿61向上滑动，压缩复位弹簧62，直至吸盘53对竹制底板进行吸附完成；
然后便可启动伺服电机71，使得转轴72带动连接盘73转动，进而带动钻头74对竹制底板的顶部进行钻孔操作，在钻孔时，通过复位弹簧62的弹力作用，推动连接架63沿滑竿61的外侧壁向下移动，使得钻头74在转动作用力以及复位弹簧62的弹力作用进行钻孔操作，当竹制底板的顶部接触至滚轮81的顶部时，使得滚轮81转动，进而带动打磨轮82对钻头74所钻孔的顶端进行打磨操作，并且由于钻头74的持续下降，使得竹制底板逐步推动滚轮81向上移动，进而通过推杆83推动推拉盘84向上移动，使得连接弹簧93处于拉伸状态；
当打磨轮82的与连接盘73的底部相接触时，此时钻孔已经完成，参照图9，此时连接弹簧93拉伸到最大程度，并且由于钻孔已经完成，竹制底板无法对去刺片95的位置进行限定，此时推拉杆91向上移动，将会带动连接杆94向上移动，并且由于连接杆94与去刺片95和推拉杆91转动连接，以及去刺片95与钻头74转动连接，将会使得去刺片95在连接杆94的推动作用下展开，并且此时伺服电机71任然处于转动状态，将会通过去刺片95对所钻孔的底端进行去刺操作，然后通过驱动装置2使得伸缩杆3回缩，回缩至最顶部时，关闭伺服电机71，保证了预处理的质量；
然后控制驱动装置2沿导轨1移动，直至该装置移动至固定位置，在移动的过程中，由于去刺片95的展开，将会在转运时，实现对竹制底板起到一定的支撑作用，然后便可通过驱动装置2使得伸缩杆3延伸至距离规定位置一定高度，便可启动真空泵51经过连接管52向吸盘53内通入气体，使得吸盘53膨胀推动竹制底板向下移动，在吸盘53的推力作用下，以及竹制底板的向下移动，使得去刺片95在所钻孔的推动作用下向内挤压连接杆94，进而使得推拉杆91向下移动，使得连接弹簧93处于拉伸状态，直至滚轮81的底部脱离竹制底板的顶部，便完成了对竹制底板的预处理转运操作，操作简便快捷，预处理效果好，转运稳定，便于人员使用。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于集装箱底板预处理的转运设备，其特征在于，包括：
导轨(1)，所述导轨(1)的顶部滑动连接有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)的底部固定连接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的底部固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的顶部固定连接有吸取机构(5)，所述吸取机构(5)用于对底板进行吸取操作；
升降组件(6)，所述升降组件(6)安装在所述固定板(4)的顶部；
钻孔机构(7)，所述钻孔机构(7)安装在所述升降组件(6)上，所述钻孔机构(7)用于进行钻孔操作，并为该设备的工作提供部位动力，所述钻孔机构(7)包括伺服电机(71)、转轴(72)、连接盘(73)和钻头(74)；所述伺服电机(71)的输出轴与所述转轴(72)的顶端固定连接，所述转轴(72)的底端与所述连接盘(73)的顶部中部位置固定连接，所述连接盘(73)的底部与所述钻头(74)的顶部固定连接；
释放机构(8)，所述释放机构(8)安装在所述钻孔机构(7)的内部，所述释放机构(8)用于对底板钻孔处的顶部进行刮除操作，所述释放机构(8)包括滚轮(81)、打磨轮(82)、推杆(83)和推拉盘(84)；所述滚轮(81)的一端与所述打磨轮(82)的端部固定连接，所述滚轮(81)的另一端与所述推杆(83)的内侧壁转动连接，所述推杆(83)的顶部与所述推拉盘(84)的底部固定连接；
去刺机构(9)，所述去刺机构(9)安装在所述钻孔机构(7)的外侧壁上，所述去刺机构(9)由所述释放机构(8)进行驱动，所述去刺机构(9)包括推拉杆(91)、固定环(92)、连接弹簧(93)、连接杆(94)和去刺片(95)；所述推拉杆(91)的外侧壁与所述固定环(92)的内侧壁固定连接，所述固定环(92)的顶部与所述连接弹簧(93)的底端固定连接，所述连接弹簧(93)套设在所述推拉杆(91)的外侧壁顶部，所述连接杆(94)的一端与所述推拉杆(91)的外侧壁底部转动连接，所述连接杆(94)的另一端与所述去刺片(95)的内侧壁转动连接，所述连接弹簧(93)的顶端与所述推拉盘(84)的底部中部位置固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱底板预处理的转运设备，其特征在于，所述吸取机构(5)包括真空泵(51)、连接管(52)和吸盘(53)；所述真空泵(51)的底部与所述连接管(52)的一端固定连接，所述连接管(52)的另一端与所述吸盘(53)的顶部固定连接，所述真空泵(51)固定连接在所述固定板(4)的顶部中部位置，所述连接管(52)固定连接在所述固定板(4)的内部，所述吸盘(53)的顶部与所述固定板(4)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于集装箱底板预处理的转运设备，其特征在于，所述升降组件(6)包括滑竿(61)、复位弹簧(62)和连接架(63)；所述滑竿(61)的底部与所述固定板(4)的顶部固定连接，所述复位弹簧(62)的顶端与所述滑竿(61)的顶端底部固定连接，所述连接架(63)的顶部与所述复位弹簧(62)的底端固定连接，所述连接架(63)与所述滑竿(61)的外侧壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于集装箱底板预处理的转运设备，其特征在于，所述伺服电机(71)的底部与所述连接架(63)的顶部固定连接，所述转轴(72)的外侧壁与所述连接架(63)转动连接，所述转轴(72)贯穿所述连接架(63)的底部并延伸至所述连接架(63)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种用于集装箱底板预处理的转运设备，其特征在于，所述推杆(83)的外侧壁与所述连接盘(73)的底部滑动连接，所述推杆(83)贯穿所述连接盘(73)的底部并延伸至所述推拉盘(84)的底部，所述推拉盘(84)的外侧壁与所述连接盘(73)的内侧壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于集装箱底板预处理的转运设备，其特征在于，所述滚轮(81)沿所述推拉盘(84)的中轴线呈环形阵列设置，所述打磨轮(82)沿所述推拉盘(84)的中轴线呈环形阵列设置，所述推杆(83)沿所述推拉盘(84)的中轴线呈环形阵列设置。
7.根据权利要求1所述的一种用于集装箱底板预处理的转运设备，其特征在于，所述固定环(92)的外侧壁与所述钻头(74)的内侧壁滑动连接，所述连接杆(94)的外侧壁与所述钻头(74)的内侧壁滑动连接，所述去刺片(95)的顶部与所述钻头(74)的外侧壁转动连接，所述连接杆(94)沿所述推拉杆(91)的中轴线呈环形阵列设置。
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