CN115608778A - 极片延展装置、极片加工系统及极片延展方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种极片延展装置、极片加工系统及极片延展方法，一种极片延展装置包括张力机构、延展机构及控制机构，延展机构沿极片的输送方向与张力机构间隔设置，检测单元设于张力机构并用于检测极片作用于张力机构的压力，处理模块根据检测单元检测的压力控制张力机构及延展机构。一种极片加工系统包括供料装置及上述的极片延展装置，极片延展装置沿极片的输送方向设于供料装置的下游。一种极片延展方法包括：检测极片作用于张力机构的压力；根据张力机构的压力检测值控制张力机构及延展机构。上述的极片延展装置、极片加工系统及极片延展方法，有利于极片的留白区均匀延展，改善因极片过延展导致裁切后极耳翻折或裁切前断带的状况。

Description

极片延展装置、极片加工系统及极片延展方法

技术领域

本发明涉及电池制造技术领域，特别是涉及一种极片延展装置、极片加工系统及极片延展方法。

背景技术

随着新能源汽车的发展，锂离子电池得到了广泛应用，极片是锂离子电池的重要组成部分，极片包括涂覆有活性物质的涂膜区及未涂覆活性物质的留白区。在极片的制作工序中，需要将留白区张拉延展至预设厚度后，再在留白区进行极耳的裁切，以供后续电池生产所需。但在现有的极片制作工序中，在张拉延展过程中留白区极易出现过延展导致裁切后极耳翻折或裁切前断带的状况，极片的留白区延展质量不合格导致后续电池的生产良率下降。

发明内容

基于此，有必要针对现有的极片模切后极耳翻折或者模切前极片断带的问题，提供一种极片延展装置、极片加工系统及极片延展方法。

一种极片延展装置包括张力机构、延展机构及控制机构，张力机构用于张紧极片；张力机构包括摆动辊，摆动辊用于供极片绕过；延展机构沿极片的输送方向与张力机构间隔设置，并用于延展极片；控制机构包括检测单元及处理模块，检测单元设于摆动辊并用于检测极片作用于摆动辊的压力，处理模块根据检测单元检测的压力控制张力机构的摆动幅度及延展机构的转速比，以使极片的张力保持恒定。上述的极片延展装置，根据极片作用于张力机构的压力大小，而调整张力机构及延展机构以使极片的张力保持恒定，有利于极片的留白区均匀延展，改善因极片过延展导致裁切后极耳翻折或裁切前断带的状况。

在其中一些实施例中，张力机构包括与摆动辊相连的第一驱动件，第一驱动件用于驱使摆动辊摆动以张紧极片，处理模块根据检测单元检测的压力控制第一驱动件的运行。如此，处理模块根据检测单元检测的实时压力调节摆动辊，从而实现对极片张力的及时调节，提高了极片张力调节的及时性及自动化控制程度，有利于保持极片张力的恒定。

在其中一些实施例中，延展机构包括沿极片的输送方向间隔设置的至少两个延展辊，每两相邻的延展辊的转速不同，处理模块根据检测单元检测的压力控制各延展辊的转速。如此，每两相邻的延展辊由于转速差会对极片产生拉力，从而实现对极片的留白区的张拉延展，操作便捷且便于控制。

在其中一些实施例中，在每两相邻的延展辊中，位于下游的延展辊与位于上游的延展辊的转速比为1.0~1.5。如此，位于下游的延展辊与位于上游的延展辊的转速比为最优范围，以使延展机构对极片的拉力也为最优范围，能够延展张拉极片的同时改善极片过延展的状况。

在其中一些实施例中，延展机构还包括下压组件，下压组件与延展辊一一对应设置，下压组件与延展辊分别位于极片厚度方向的两侧且二者配合输送极片。如此，通过下压组件与延展辊的配合持续输送极片，结构设计合理且操作简便。

在其中一些实施例中，下压组件包括相连的下压件及第二驱动件，下压件与延展辊分别位于极片厚度方向的两侧，第二驱动件用于驱使下压件朝靠近或远离极片的方向移动。如此，能够实现对下压件及延展辊之间的压紧力的调节。

在其中一些实施例中，沿极片的输送方向，延展机构的上游及下游分别设有至少一个张力机构。如此，在延展机构的上游及下游均可以实现对极片的张力调节，调节更灵活。

一种极片加工系统包括供料装置及上述的极片延展装置，供料装置用于提供极片，极片延展装置沿极片的输送方向设于供料装置的下游。上述的极片加工系统，根据极片作用于张力机构的压力大小，而调整张力机构及延展机构以使极片的张力保持恒定，有利于极片的留白区均匀延展，改善因极片过延展导致裁切后极耳翻折或裁切前断带的状况。

一种极片延展方法，极片延展装置包括用于张紧极片的张力机构及延展极片的延展机构，极片延展方法包括：检测极片作用于张力机构的压力检测值；根据压力检测值控制张力机构及延展机构的运行，以使极片的张力保持恒定。上述的极片延展方法，根据极片作用于张力机构的压力大小，而调整张力机构及延展机构以使极片的张力保持恒定，有利于极片的留白区均匀延展，改善因极片过延展导致裁切后极耳翻折或裁切前断带的状况。

在其中一些实施例中，根据压力检测值控制张力机构及延展机构的运行的步骤包括：当压力检测值大于张力恒定值时，减小张力机构的摆动幅度；当压力检测值小于张力恒定值时，增大张力机构的摆动幅度；当压力检测值等于张力恒定值时，张力机构的摆动幅度维持原状。如此，根据检测单元检测的实时压力调节摆动辊的摆动幅度，从而实现对极片张力的及时调节。

在其中一些实施例中，根据压力检测值控制张力机构及延展机构的运行的步骤包括：当压力检测值大于张力恒定值时，减小延展机构的转速比；当压力检测值小于张力恒定值时，增大延展机构的转速比；当压力检测值等于张力恒定值时，延展机构的转速比维持原状。如此根据检测单元检测的实时压力调节延展机构的转速比，从而实现对极片张力的及时调节。

附图说明

图1为本申请提供的一实施例中极片的示意图；

图2为本申请提供的一实施例中极片加工系统的示意图；

图3为图2所示极片加工系统中极片延展装置的示意图。

附图标记：

10、极片；11、涂膜区；12、留白区；13、绝缘区；100、供料装置；200、极片延展装置；210、张力机构；211、第一驱动件；212、摆动辊；220、延展机构；221、延展辊；222、下压组件；223、下压件；224、第二驱动件；230、控制机构；300、切割装置；310、纠偏机构；320、切割器；330、废料收集机构；400、分切装置；500、收料装置；600、过渡辊。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

随着新能源汽车的发展，锂离子电池得到了广泛应用，极片是锂离子电池的重要组成部分，极片包括涂覆有活性物质的涂膜区及未涂覆活性物质的留白区。在极片的制作工序中，需要将留白区张拉延展至预设厚度后，再在留白区进行极耳的裁切，以供后续电池生产所需。但在现有的极片制作工序中，在张拉延展过程中留白区极易出现过延展导致裁切后极耳翻折或裁切前断带的状况，极片的留白区延展质量不合格导致后续电池的生产良率下降。

基于上述考虑，经深入研究，设计了一种极片延展装置200、极片加工系统及极片延展方法，根据极片10作用于张力机构210的压力大小，而调整张力机构210及延展机构220以使极片10的张力保持恒定，有利于极片10的留白区12均匀延展，改善因极片10过延展导致裁切后极耳翻折或裁切前断带的状况。

请参考图1及图2，一实施例中的极片延展装置200包括张力机构210、延展机构220及控制机构230，张力机构210用于张紧极片10，延展机构220用于延展极片10且沿极片10的输送方向与张力机构210间隔设置。控制机构230包括检测单元及处理模块，检测单元设于张力机构210并用于检测极片10作用于张力机构210的压力，处理模块根据检测单元检测的压力控制张力机构210及延展机构220的运行，以使极片10的张力保持恒定。

需说明的是，延展机构220沿极片10的输送方向与张力机构210间隔设置，即：极片10在输送过程中可以先经过张力机构210再经过延展机构220，也可以先经过延展机构220再经过张力机构210。优选地，在本实施例中，极片10在输送过程中先经过一个张力机构210再经过延展机构220最后经过另一个张力机构210。

在本申请的实施例中，张力机构210被配置为用于张紧极片10的组件，张力机构210的张力能够进行调节，以使极片10在输送过程中始终保持张紧状态。张力机构210的数量不仅限于一，也即在延展机构220的上游可以设置若干张力机构210、或在延展机构220的下游设置若干张力机构210、或在延展机构220的上游及下游分别设置若干张力机构210。

在本申请的实施例中，延展机构220被配置为用于张拉延展极片10的留白区12的组件，极片10的留白区12被延展机构220张拉延展至预设厚度。

在本申请的实施例中，控制机构230被配置为用于控制张力机构210及延展机构220运行的机构。处理模块为控制器，检测单元为压力传感器，压力传感器检测极片10作用于张力机构210的压力并生成压力信号，控制器用于接收压力信号。检测单元的数量不仅限于一，在张力机构210的不同位置可以分别设置至少一个检测单元，以提高压力检测的准确性。

可选地，压力传感器可以为薄膜传感器或组合式应变压力传感器，压力传感器粘贴可以采用胶粘、螺栓螺接、卡接等方式连接于张力机构210。

在本申请的实施例中，极片10包括集流体，集流体的至少一个表面设有涂膜区11及留白区12，涂膜区11为承载活性物质层且将活性物质产生的电流汇集并输出的区域，留白区12为未涂覆有活性物质且裁切极耳的区域，留白区12可以为一个也可以为至少两个。当极片10为阳极极片时，活性物质为阳极活性物质，阳极活性物质包括镍钴锰酸锂、磷酸铁锂、镍酸锂、镍锰酸锂和镍酸锰铁锂中的至少一种或碳材料，石墨包括人造石墨、天然石墨中间相碳微球中的至少一种；当极片10为阴极极片时，活性物质为阴极活性物质，阴极活性物质包括钛酸锂、硅负极、硅碳负极、锂金属负极材料、锡基负极材料、锡氧化物负极材料中的至少一种。

进一步地，参考图1，极片10除了包括涂膜区11及留白区12，还包括绝缘区13，绝缘区13设于涂膜区11及留白区12之间。

上述的极片延展装置200，根据极片10作用于张力机构210的压力大小，而调整张力机构210及延展机构220以使极片10的张力保持恒定，有利于极片10的留白区12均匀延展，改善因极片10过延展导致裁切后极耳翻折或裁切前断带的状况。

本申请的一些实施例中，请参考图3，张力机构210包括相连的第一驱动件211及摆动辊212，摆动辊212用于供极片10绕过，第一驱动件211用于驱使摆动辊212摆动以张紧极片10，处理模块根据检测单元检测的压力控制第一驱动件211的运行。

可以理解的是，通过检测单元检测极片10作用于张力机构210的压力，并将压力检测值与张力恒定值进行比对，处理模块根据比对结果驱使第一驱动件211调整摆动辊212的摆动幅度及摆动方向，从而调节摆动辊212对极片10的张紧程度。

例如，当压力检测值小于张力恒定值时，此时说明摆动辊212并未张紧极片10，此时处理模块驱使第一驱动件211加大摆动辊212的摆动幅度，从而张紧极片10并使极片10的张力保持为恒定值。

可选地，第一驱动件211为电机，电机的输出轴与摆动辊212连接，电机的输出轴转动并带动摆动辊212摆动。

在本申请的实施例中，每一张力机构210中的摆动辊212及第一驱动件211的数量不仅限于一。例如，摆动辊212及第一驱动件211的数量均为至少两个且二者一一对应设置，各张力机构210沿极片10的输送方向间隔设置。

通过上述设置，处理模块根据检测单元检测的实时压力调节摆动辊212，从而实现对极片10张力的及时调节，提高了极片10张力调节的及时性及自动化控制程度，有利于保持极片10张力的恒定。

本申请的一些实施例中，请参考图3，延展机构220包括沿极片10的输送方向间隔设置的至少两个延展辊221，每两相邻的延展辊221的转速不同，处理模块根据检测单元检测的压力控制各延展辊221的转速。

可以理解的是，各延展辊221的转动方向一致，且每两相邻的延展辊221的转速不同，每两相邻的延展辊221由于转速差会对极片10产生拉力，从而实现对极片10的留白区12的张拉延展。

例如，当检测单元的压力检测值小于张力恒定值时，处理模块加大相邻的两个延展辊221的转速差，从而加大对极片10的拉力；当检测单元的压力检测值大于张力恒定值时，处理模块减小相邻的两个延展辊221的转速差，从而减小对极片10的拉力。

优选地，沿极片10的输送方向，各延展辊221间隔设置且转速依次减小。各延展辊221的转速可以依次线性减小，也可以非线性减小。

在本申请的实施例中，各延展辊221位于极片10的厚度方向的同一侧，且各延展辊221的高度位置相同。在其他实施例中，各延展辊221的高度位置还可以不相同。

通过上述设置，每两相邻的延展辊221由于转速差会对极片10产生拉力，从而实现对极片10的留白区12的张拉延展，操作便捷且便于控制。

本申请的一些实施例中，请参考图3，在每两相邻的延展辊221中，位于下游的延展辊221与位于上游的延展辊221的转速比为1.0~1.5。

可以理解的是，若位于下游的延展辊221与位于上游的延展辊221的转速比太大，则延展机构220对极片10的拉力过大，极易使极片10在延展过程中断带；若位于下游的延展辊221与位于上游的延展辊221的转速比太小，则延展机构220对极片10的拉力过小，无法有效对极片10延展。

通过上述设置，位于下游的延展辊221与位于上游的延展辊221的转速比为最优范围，以使延展机构220对极片10的拉力也为最优范围，能够延展张拉极片10的同时改善极片10过延展的状况。

本申请的一些实施例中，请参考图3，延展机构220还包括下压组件222，下压组件222与延展辊221分别位于极片10厚度方向的两侧且二者配合输送极片10。

此处，下压组件222位于延展辊221的上方，并用于对延展辊221的辊面上的极片10留白区12进行下压。下压组件222与对应的延展辊221的转速相等且转动方向相反，从而实现下压组件222与延展辊221之间极片10的输送。

在本申请的实施例中，下压组件222与延展辊221一一对应设置，全部下压组件222沿极片10的输送方向间隔设置，且各下压组件222的高度位置相同。在其他实施例中，各下压组件222的高度位置还可以不相同。

通过上述设置，通过下压件223与延展辊221的配合持续输送极片10，结构设计合理且操作简便。

本申请的一些实施例中，请参考图3，下压组件222包括相连的下压件223及第二驱动件224，下压件223与延展辊221分别位于极片10厚度方向的两侧，第二驱动件224用于驱使下压件223朝靠近或远离极片10的方向移动。

具体地，下压件223为压辊或压轮等具有弧面的结构，且下压件223的半径小于延展辊221的半径，以降低延展机构220的功耗。优选地，下压件223为钢辊、金属辊或胶辊，第二驱动件224为气缸或其他带动下压件223朝靠近或远离极片10的方向移动的动力机构。

通过上述设置，通过第二驱动件224驱使下压件223朝靠近或远离极片10的方向移动，能调节下压件223及延展辊221之间的压紧力。

本申请的一些实施例中，请参考图1，沿极片10的输送方向，延展机构220的上游及下游分别设有至少一个张力机构210。

此处，全部张力机构210可以位于极片10的厚度方向的同一侧，也可以位于极片10的厚度方向的不同侧。

通过上述设置，在延展机构220的上游及下游均可以实现对极片10的张力调节，调节更灵活。

请参考图2及图3，一实施例中的极片加工系统包括供料装置100及上述的极片延展装置200，供料装置100用于提供极片10，极片延展装置200沿极片10的输送方向设于供料装置100的下游。

具体地，上述的极片加工系统还包括切割装置300、分切装置400及收料装置500，供料装置100、极片延展装置200、切割装置300、分切装置400及收料装置500依次沿极片10的输送方向间隔设置。供料装置100提供极片10后，极片10进入极片延展装置200进行延展，再进入切割装置300切割极耳，再进入分切装置400分切极片10，最后由收料装置500将分切的极片10收卷。其中，极片10进入极片延展装置200延展前后，检测单元检测极片10作用于张力机构210的压力，处理模块根据检测单元检测的压力控制张力机构210及延展机构220，以使极片10的张力保持恒定。

在本申请的实施例中，切割装置300包括纠偏机构310、切割器320及废料收集机构330，纠偏机构310通过采集极片10的相对位置信息，执行纠偏动作后保障极片10的位置未发生偏移，再由切割器320裁切留白区12以形成极耳，留白区12切割产生的边角废料由废料收集机构330收集。

在本申请的实施例中，分切装置400为切刀，切刀根据产品要求分切极片10。

在本申请的实施例中，收料装置500为收料辊，收料辊转动并以一定速度将分切后的极片10卷绕于收料辊上。

上述的极片加工系统，根据极片10作用于张力机构210的压力大小，而调整张力机构210及延展机构220以使极片10的张力保持恒定，有利于极片10的留白区12均匀延展，改善因极片10过延展导致裁切后极耳翻折或裁切前断带的状况。

进一步地，请参考图2，极片加工系统还包括多个过渡辊600，多个过渡辊600沿极片10的输送方向间隔设置，过渡辊600用于支撑极片10。

本申请的一些实施例中，过渡辊600可以为两个、三个、四个、五个等。例如，供料装置100与极片延展装置200之间、极片延展装置200与切割装置300之间、切割装置300与分切装置400之间、分切装置400与收料装置500之间分别设有至少一个过渡辊600。

请参考图2及图3，极片延展装置200包括用于张紧极片10的张力机构210及延展极片10的延展机构220，一实施例中的极片10延展方法包括：

检测极片10作用于张力机构210的压力检测值；

根据压力检测值控制张力机构210及延展机构220的运行，以使极片10的张力保持恒定。

在本申请的实施例中，在张力机构210上设置检测单元，通过检测单元检测极片10作用于张力机构210的压力并生成压力信号，处理模块接收压力信号并控制张力机构210及延展机构220的运行。可选地，检测单元为压力传感器，处理模块为控制器。

上述的极片延展方法，根据极片10作用于张力机构210的压力大小，而调整张力机构210及延展机构220以使极片10的张力保持恒定，有利于极片10的留白区12均匀延展，改善因极片10过延展导致裁切后极耳翻折或裁切前断带的状况。

本申请的一些实施例中，请参考图2及图3，根据压力检测值控制张力机构210及延展机构220的运行的步骤包括：当压力检测值大于张力恒定值时，减小张力机构210的摆动幅度；当压力检测值小于张力恒定值时，增大张力机构210的摆动幅度；当压力检测值等于张力恒定值时，张力机构210的摆动幅度维持原状。

通过上述设置，根据检测单元检测的实时压力调节摆动辊212的摆动幅度，从而实现对极片10张力的及时调节。

本申请的一些实施例中，请参考图2及图3，根据压力检测值控制张力机构210及延展机构220的运行的步骤包括：当压力检测值大于张力恒定值时，减小延展机构220的转速比；当压力检测值小于张力恒定值时，增大延展机构220的转速比；当压力检测值等于张力恒定值时，延展机构220的转速比维持原状。

通过上述设置，根据检测单元检测的实时压力调节延展机构220的转速比，从而实现对极片10张力的及时调节。

根据本申请的一些实施例，请参考图2及图3，一实施例中的极片延展装置200包括张力机构210、延展机构220及控制机构230，张力机构210用于张紧极片10，延展机构220用于延展极片10且沿极片10的输送方向与张力机构210间隔设置。控制机构230包括检测单元及处理模块，检测单元设于张力机构210并用于检测极片10作用于张力机构210的压力，处理模块根据检测单元检测的压力控制张力机构210及延展机构220的运行，以使极片10的张力保持恒定。

其中，张力机构210包括相连的第一驱动件211及摆动辊212，摆动辊212用于供极片10绕过，第一驱动件211用于驱使摆动辊212摆动以张紧极片10，处理模块根据检测单元检测的压力控制第一驱动件211的运行。延展机构220包括至少两个延展辊221及下压组件222，在每两相邻的延展辊221中，位于下游的延展辊221与位于上游的延展辊221的转速比为1.0~1.5。下压组件222与延展辊221一一对应设置，下压组件222包括相连的下压件223及第二驱动件224，下压件223与延展辊221分别位于极片10厚度方向的两侧，第二驱动件224用于驱使下压件223朝靠近或远离极片10的方向移动。

根据本申请的一些实施例，请参考图1及图2，一实施例中的极片加工系统包括供料装置100、极片延展装置200、切割装置300、分切装置400及收料装置500，供料装置100、极片延展装置200、切割装置300、分切装置400及收料装置500依次沿极片10的输送方向间隔设置。供料装置100用于提供极片10，极片延展装置200用于延展极片10，切割装置300用于在留白区12裁切极耳，分切装置400用于分切极片10，收料装置500用于将分切好的极片10收卷。

根据本申请的一些实施例，请参考图2及图3，一实施例中的极片延展方法包括：检测极片10作用于张力机构210的压力检测值；根据压力检测值控制张力机构210及延展机构220的运行，以使极片10的张力保持恒定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (11)

1.一种极片延展装置（200），其特征在于，包括：

张力机构（210），用于张紧极片（10）；所述张力机构（210）包括摆动辊（212），所述摆动辊（212）用于供所述极片（10）绕过；

延展机构（220），沿所述极片（10）的输送方向与所述张力机构（210）间隔设置，并用于延展所述极片（10）；

控制机构（230），包括检测单元及处理模块，所述检测单元设于所述摆动辊（212）并用于检测所述极片（10）作用于所述摆动辊（212）的压力，所述处理模块根据所述检测单元检测的所述压力控制所述张力机构（210）的摆动幅度及所述延展机构（220）的转速比，以使所述极片（10）的张力保持恒定。

2.根据权利要求1所述的极片延展装置（200），其特征在于，所述张力机构（210）包括与所述摆动辊（212）相连的第一驱动件（211），所述第一驱动件（211）用于驱使所述摆动辊（212）摆动以张紧所述极片（10），所述处理模块根据所述检测单元检测的所述压力控制所述第一驱动件（211）的运行。

3.根据权利要求1所述的极片延展装置（200），其特征在于，所述延展机构（220）包括沿所述极片（10）的输送方向间隔设置的至少两个延展辊（221），每两相邻的所述延展辊（221）的转速不同，所述处理模块根据所述检测单元检测的所述压力控制各所述延展辊（221）的转速。

4.根据权利要求3所述的极片延展装置（200），其特征在于，在每两相邻的所述延展辊（221）中，位于下游的所述延展辊（221）与位于上游的所述延展辊（221）的转速比为1.0~1.5。

5.根据权利要求3所述的极片延展装置（200），其特征在于，所述延展机构（220）还包括下压组件（222），所述下压组件（222）与所述延展辊（221）分别位于所述极片（10）厚度方向的两侧且二者配合输送所述极片（10）。

6.根据权利要求5所述的极片延展装置（200），其特征在于，所述下压组件（222）包括相连的下压件（223）及第二驱动件（224），所述下压件（223）与所述延展辊（221）分别位于所述极片（10）厚度方向的两侧，所述第二驱动件（224）用于驱使所述下压件（223）朝靠近或远离所述极片（10）的方向移动。

7.根据权利要求1所述的极片延展装置（200），其特征在于，沿所述极片（10）的输送方向，所述延展机构（220）的上游及下游分别设有至少一个所述张力机构（210）。

8.一种极片加工系统，其特征在于，包括：

供料装置（100），用于提供极片（10）；

如权利要求1-7任一项所述的极片延展装置（200），沿所述极片（10）的输送方向设于所述供料装置（100）的下游。

9.一种极片延展方法，极片延展装置（200）包括用于张紧极片（10）的张力机构（210）及延展极片（10）的延展机构（220），其特征在于，所述极片延展方法包括：

检测所述极片（10）作用于所述张力机构（210）的压力检测值；

根据所述压力检测值控制所述张力机构（210）及所述延展机构（220）的运行，以使所述极片（10）的张力保持恒定。

10.根据权利要求9所述的极片延展方法，其特征在于，根据所述压力检测值控制所述张力机构（210）及所述延展机构（220）运行的步骤，包括：

当所述压力检测值大于张力恒定值时，减小所述张力机构（210）的摆动幅度；

当所述压力检测值小于张力恒定值时，增大所述张力机构（210）的摆动幅度；

当所述压力检测值等于张力恒定值时，所述张力机构（210）的摆动幅度维持原状。

11.根据权利要求9所述的极片（10）延展方法，其特征在于，根据所述压力检测值控制所述张力机构（210）及所述延展机构（220）运行的步骤，包括：

当所述压力检测值大于张力恒定值时，减小所述延展机构（220）的转速比；

当所述压力检测值小于张力恒定值时，增大所述延展机构（220）的转速比；

当所述压力检测值等于张力恒定值时，所述延展机构（220）的转速比维持原状。

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