CN115596039A - 一种用于铲斗斗齿对中的机械定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于铲斗斗齿对中的机械定位装置，包括斗齿滑落送料机构、斗齿夹紧对中机构、阀岛和主框架，斗齿滑落送料机构支撑在主框架上，主框架的一侧设置有为斗齿夹紧对中机构提供动力的阀岛，斗齿夹紧对中机构设置在斗齿滑落送料机构的下方，且斗齿夹紧对中机构的两侧夹紧轴承分别位于斗齿滑落送料机构两侧的夹紧凹槽内，斗齿滑落送料机构还包括基板和对称设置的导向板，基板倾斜支撑在主框架上，斗齿夹紧对中机构还包括左右设置的斗齿夹紧基板和齿条，且各侧斗齿夹紧基板的相对一端与对应齿条固定连接。本发明使斗齿对中后中心便于通过工业机器人抓取，提高了斗齿位置度，使工业机器人抓件精度提高，保证了斗齿焊接质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种工装，具体是一种用于铲斗斗齿对中的机械定位装置。
背景技术
铲斗斗齿目前从预热炉出来后，通过工业机器人直接搬运至夹具进行生产。在生产过程中，因无对中装置，斗齿位置度差，工业机器人抓件精度低，导致斗齿焊接质量差，如果人工吊取斗齿，则调取困难，且斗齿温度在200到330度之间，存在烫伤风险，因此迫切需要一种用于铲斗斗齿自动对中的机械定位装置。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种用于铲斗斗齿对中的机械定位装置。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种用于铲斗斗齿对中的机械定位装置，包括斗齿滑落送料机构、斗齿夹紧对中机构、阀岛和主框架，斗齿滑落送料机构支撑在主框架上，主框架的一侧设置有为斗齿夹紧对中机构提供动力的阀岛，斗齿夹紧对中机构设置在斗齿滑落送料机构的下方，且斗齿夹紧对中机构的两侧夹紧轴承分别位于斗齿滑落送料机构两侧的夹紧凹槽内；
斗齿滑落送料机构还包括基板和对称设置的导向板，基板倾斜支撑在主框架上，导向板分别固定在基板上端进料端两侧，且与基板表面垂直，导向板上半部分向外弯折，基板下端两侧分别固定有与其垂直的挡料板；
斗齿夹紧对中机构还包括左右设置的斗齿夹紧基板和齿条，且各侧斗齿夹紧基板的相对一端与对应齿条固定连接，各侧斗齿夹紧基板的另一端表面设置有夹紧轴承，夹紧轴承位于基板上方，各侧齿条的齿牙相对，且与两齿条之间的齿轮相啮合，其中一侧的斗齿夹紧基板与夹紧气缸的伸缩端固定连接，夹紧气缸以及齿轮的转轴分别与基板下表面固定连接。
进一步地，基板下端两侧分别固定有与其表面平行的基板连接板，基板连接板设置有多条镂空的长条形调节孔，每条贯穿长条形调节孔的螺栓将基板连接板与主框架固定连接。
进一步地，导向板之间的基板上方分别设置有多条可自由转动的滚筒，基板表面固定有多块滑板，滑板形成的滑面表面与多条滚筒上表面在同一平面内。
进一步地，主框架由水平横梁和竖直竖梁固定连接而成，且主框架底部两侧分别设置有安装板。
进一步地，各侧夹紧凹槽处的基板表面分别设置有料检测开关，有料检测开关的检测端朝向各侧夹紧凹槽方向。
进一步地，其中一侧夹紧凹槽下方设置有用于检测斗齿夹紧基板的车型检测开关。
进一步地，夹紧轴承支撑在U形的轴承连接块内，轴承连接块通过L型连接块与斗齿夹紧基板外端固定连接，使夹紧轴承与基板表面保持水平。
进一步地，每块斗齿夹紧基板的上表面分别固定有滑块，滑块内贯穿有一条沿着斗齿夹紧基板运动方向排布的滑轨，滑轨与基板的下表面固定连接。
进一步地，夹紧气缸的主体两端以及伸缩端分别固定有L形的固定连接块，使夹紧气缸通过其主体两端的固定连接块固定在基板下表面，夹紧气缸伸缩端的固定连接块用于与其中一侧的斗齿夹紧基板固定连接，且夹紧气缸伸缩端与该部位的固定连接块通过转轴转动连接。
进一步地，基板中心设置有镂空的开口，开口的底部边沿延伸至基板底部边沿。
通过以上设置，铲斗斗齿目前从预热炉出来时，本发明安装于预热炉下料口，通过工业机器人直接搬运斗齿至夹具进行生产，工作时，左右可同步向内或向外的夹紧轴承运动推动斗齿到中间位置，使斗齿对中后中心便于通过工业机器人抓取，提高了斗齿位置度，使工业机器人抓件精度提高，保证了斗齿焊接质量。
附图说明
现结合附图对本发明做进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2-3为本发明斗齿滑落送料机构的立体结构示意图；
图4为本发明斗齿夹紧对中机构的立体结构示意图；
图5为本发明的使用状态参考图。
具体实施方式
如图1-5所示，一种用于铲斗斗齿对中的机械定位装置，包括斗齿滑落送料机构1、斗齿夹紧对中机构2、阀岛3和主框架4，斗齿滑落送料机构1支撑在主框架4上，主框架4的一侧设置有为斗齿夹紧对中机构2提供动力的阀岛3，斗齿夹紧对中机构2设置在斗齿滑落送料机构1的下方，且斗齿夹紧对中机构2的两侧夹紧轴承201分别位于斗齿滑落送料机构1两侧的夹紧凹槽101内；
斗齿滑落送料机构1还包括基板102和对称设置的导向板103，基板102倾斜支撑在主框架4上，导向板103分别固定在基板102上端进料端两侧，且与基板102表面垂直，导向板103上半部分向外弯折，基板102下端两侧分别固定有与其垂直的挡料板104，基板102下端两侧分别固定有与其表面平行的基板连接板105，基板连接板105设置有多条镂空的长条形调节孔106，调节孔106用于调节斗齿滑落送料机构（1）与斗齿预热炉下料口的距离，每条贯穿长条形调节孔106的螺栓将基板连接板105与主框架4固定连接，导向板103之间的基板102上方分别设置有多条可自由转动的滚筒107，基板102表面固定有多块滑板108，滑板108形成的滑面表面与多条滚筒107上表面在同一平面内，基板102中心设置有镂空的开口109，开口109的底部边沿延伸至基板102底部边沿，开口109用于避让机器人抓手抓取斗齿；
斗齿滑落送料机构1平面倾斜设置（即基板102倾斜支撑在主框架4上），与地面呈20度，可使斗齿从预热炉下料口出来后，通过重力作用自动滑落至基板102下端，以便机器人抓取。使用该结构，无需人工参与，搬运通过重力下落，也无烫伤风险；
斗齿夹紧对中机构2还包括左右设置的斗齿夹紧基板202和齿条203，且各侧斗齿夹紧基板202的相对一端与对应齿条203固定连接，各侧斗齿夹紧基板202的另一端表面设置有夹紧轴承201，夹紧轴承201位于基板102上方，各侧齿条203的齿牙相对，且与两齿条203之间的齿轮204相啮合，其中一侧的斗齿夹紧基板202与夹紧气缸205的伸缩端固定连接，夹紧气缸205以及齿轮204的转轴分别与基板102下表面固定连接，夹紧轴承201支撑在U形的轴承连接块206内，轴承连接块206通过L型连接块207与斗齿夹紧基板202外端固定连接，使夹紧轴承201与基板102表面保持水平，每块斗齿夹紧基板202的上表面分别固定有滑块208，滑块208内贯穿有一条沿着斗齿夹紧基板202运动方向排布的滑轨209，滑轨209与基板102的下表面固定连接，夹紧气缸205的主体两端以及伸缩端分别固定有L形的固定连接块210，使夹紧气缸205通过其主体两端的固定连接块210固定在基板102下表面，夹紧气缸205伸缩端的固定连接块210用于与其中一侧的斗齿夹紧基板202固定连接，且夹紧气缸205伸缩端与该部位的固定连接块210通过转轴转动连接。
主框架4由水平横梁401和竖直竖梁402固定连接而成，且主框架4底部两侧分别设置有安装板403，各侧夹紧凹槽101处的基板202表面分别设置有料检测开关5，有料检测开关5的检测端朝向各侧夹紧凹槽101方向，其中一侧夹紧凹槽101下方设置有用于检测斗齿夹紧基板202的车型检测开关6，车型检测开关6用于检测不同车型的型号，传递给PLC用来传递生产线车型。
本发明工作原理：如图5，铲斗斗齿目前从预热炉出来时，本发明安装于预热炉，预热炉通过链条将斗齿输送到本发明，通过左右的导向板103以及中间的滚筒107使斗齿向下滑落，滑落到左右的挡料板104后，斗齿到达抓件位置，斗齿夹紧对中机构2的夹紧气缸205收缩，首先带动一侧的夹紧轴承201相对向内夹紧移动，带动其中一端的齿条203向内移动，从而驱动齿轮204，进而通过齿轮204驱动另一侧的齿条203同时向内移动，实现了两侧齿条203的同步同向运动，进而带动两侧夹紧轴承201同时向内，或同时向外，同时向内即可实现对中夹持，对中后，夹紧气缸205伸长，两侧夹紧轴承201同时向外运动，退回到打开位置，然后工业机器人直接搬运斗齿至夹具进行生产，该装置提高了斗齿位置度，使工业机器人抓件精度提高，保证了斗齿焊接质量。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种用于铲斗斗齿对中的机械定位装置，包括斗齿滑落送料机构（1）、斗齿夹紧对中机构（2）、阀岛（3）和主框架（4），其特征在于：斗齿滑落送料机构（1）支撑在主框架（4）上，主框架（4）的一侧设置有为斗齿夹紧对中机构（2）提供动力的阀岛（3），斗齿夹紧对中机构（2）设置在斗齿滑落送料机构（1）的下方，且斗齿夹紧对中机构（2）的两侧夹紧轴承（201）分别位于斗齿滑落送料机构（1）两侧的夹紧凹槽（101）内；
斗齿滑落送料机构（1）还包括基板（102）和对称设置的导向板（103），基板（102）倾斜支撑在主框架（4）上，导向板（103）分别固定在基板（102）上端进料端两侧，且与基板（102）表面垂直，导向板（103）上半部分向外弯折，基板（102）下端两侧分别固定有与其垂直的挡料板（104）；
斗齿夹紧对中机构（2）还包括左右设置的斗齿夹紧基板（202）和齿条（203），且各侧斗齿夹紧基板（202）的相对一端与对应齿条（203）固定连接，各侧斗齿夹紧基板（202）的另一端表面设置有夹紧轴承（201），夹紧轴承（201）位于基板（102）上方，各侧齿条（203）的齿牙相对，且与两齿条（203）之间的齿轮（204）相啮合，其中一侧的斗齿夹紧基板（202）与夹紧气缸（205）的伸缩端固定连接，夹紧气缸（205）以及齿轮（204）的转轴分别与基板（102）下表面固定连接。
2.如权利要求1所述的一种用于铲斗斗齿对中的机械定位装置，其特征在于：基板（102）下端两侧分别固定有与其表面平行的基板连接板（105），基板连接板（105）设置有多条镂空的长条形调节孔（106），每条贯穿长条形调节孔（106）的螺栓将基板连接板（105）与主框架（4）固定连接。
3.如权利要求1所述的一种用于铲斗斗齿对中的机械定位装置，其特征在于：导向板（103）之间的基板（102）上方分别设置有多条可自由转动的滚筒（107），基板（102）表面固定有多块滑板（108），滑板（108）形成的滑面表面与多条滚筒（107）上表面在同一平面内。
4.如权利要求1所述的一种用于铲斗斗齿对中的机械定位装置，其特征在于：主框架（4）由水平横梁（401）和竖直竖梁（402）固定连接而成，且主框架（4）底部两侧分别设置有安装板（403）。
5.如权利要求1所述的一种用于铲斗斗齿对中的机械定位装置，其特征在于：各侧夹紧凹槽（101）处的基板（202）表面分别设置有料检测开关（5），有料检测开关（5）的检测端朝向各侧夹紧凹槽（101）方向。
6.如权利要求1所述的一种用于铲斗斗齿对中的机械定位装置，其特征在于：其中一侧夹紧凹槽（101）下方设置有用于检测斗齿夹紧基板（202）的车型检测开关（6）。
7.如权利要求1所述的一种用于铲斗斗齿对中的机械定位装置，其特征在于：夹紧轴承（201）支撑在U形的轴承连接块（206）内，轴承连接块（206）通过L型连接块（207）与斗齿夹紧基板（202）外端固定连接，使夹紧轴承（201）与基板（102）表面保持水平。
8.如权利要求1所述的一种用于铲斗斗齿对中的机械定位装置，其特征在于：每块斗齿夹紧基板（202）的上表面分别固定有滑块（208），滑块（208）内贯穿有一条沿着斗齿夹紧基板（202）运动方向排布的滑轨（209），滑轨（209）与基板（102）的下表面固定连接。
9.如权利要求1所述的一种用于铲斗斗齿对中的机械定位装置，其特征在于：夹紧气缸（205）的主体两端以及伸缩端分别固定有L形的固定连接块（210），使夹紧气缸（205）通过其主体两端的固定连接块（210）固定在基板（102）下表面，夹紧气缸（205）伸缩端的固定连接块（210）用于与其中一侧的斗齿夹紧基板（202）固定连接，且夹紧气缸（205）伸缩端与该部位的固定连接块（210）通过转轴转动连接。
10.如权利要求1所述的一种用于铲斗斗齿对中的机械定位装置，其特征在于：基板（102）中心设置有镂空的开口（109），开口（109）的底部边沿延伸至基板（102）底部边沿。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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