CN115593934A - 一种托盒封口机上的餐盒自动化输送装置及其输送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种托盒封口机上的餐盒自动化输送装置及其输送方法，属于托盒加工技术领域，包括夹持机构、平移控制机构以及开合控制机构；其中，夹持机构、平移控制机构以及开合控制机构均能够集成安装于托盒封口机上；开合控制机构能够控制夹持机构相互靠近或者相互远离，并在相互靠近时夹持托盒，在相互远离时松开托盒；平移控制机构用于控制夹持机构在水平方向上移动，并利用夹持机构控制托盒自前输送装置至托盒封口机处以及同时控制托盒自托盒封口机至后输送装置处；本发明的有益效果，能够对托盒进行同时上料的卸料，提高托盒的输送效率，因此来提高对托盒的加工效率。

Description

一种托盒封口机上的餐盒自动化输送装置及其输送方法
技术领域
本发明涉及托盒加工技术领域，特别涉及一种托盒封口机上的餐盒自动化输送装置及其输送方法。
背景技术
托盒封口机，是指能过对托盒开口进行封膜的设备，如：授权公告号CN108146727B涉及的托盒封口机。
目前，托盒封口机的托盒上料工作一般是工作人员手工进行上料，因此，在托盒封口机对托盒进行加工过程中，工作人员不仅需要将托盒送入托盒封口机的加工区，在加工完毕后还需要将托盒从托盒封口机的加工区取下，因此，十分的繁琐，影响托盒的加工效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种托盒封口机上的餐盒自动化输送装置及其输送方法旨在解决上述背景技术中出现的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种托盒封口机上的餐盒自动化输送装置，其特征在于：包括：
夹持机构；
平移控制机构；
开合控制机构；
其中，夹持机构、平移控制机构以及开合控制机构均能够集成安装于托盒封口机上；
所述开合控制机构能够控制夹持机构相互靠近或者相互远离，并在相互靠近时夹持托盒，在相互远离时松开托盒；
所述平移控制机构用于控制夹持机构在水平方向上移动，并利用夹持机构控制托盒自前输送装置至托盒封口机处以及同时控制托盒自托盒封口机至后输送装置处。
通过采用上述技术方案：
在本发明中，通过平移控制机构和开合控制机构的配合是可以控制组成夹持机构的夹持板进行夹持托盒、移动托盒以及松开托盒等动作，替代了原有托盒封口机需要人工进行上料。。
优选为：所述开合控制机构包括：
基轴，以可旋转的方式安装于托盒封口机上；
驱动板，铰接于基轴的端部；
驱动器，至少具有两个能够与驱动板铰接的输出端；
当驱动器的输出端伸出或收缩时，其能够通过驱动板带动两个基轴按照相反的方向旋转。
优选为：所述夹持机构包括：
轴套，以可轴向滑动的方式设于各基轴上；
夹持板，安装于轴套上；
其中，所述夹持板上设有若干个夹持区，并在轴套和基轴之间设有相互适配的限位筋和限位槽；
所述平移控制机构包括：
输送带，能够被驱动器控制运行；
安装部，设于输送带上，且能够与轴套连接。
通过采用上述技术方案：
本发明的夹持板具有多个夹持区，各夹持区能够对托盒进行运输，并且，在本发明中，夹持板上的夹持区可以同时位于前输送装置和托盒封口机位置或者同时位于托盒封口机和后输送装置位置，因此，在夹持板移动的过程中，可以同时将托盒从前输送装置转移至托盒封口机处，或者将托盒封口机上的托盒转移至后输送装置处，从而来完成托盒上料和卸料的同步进行。
优选为：所述夹持板包括：
板体，通过支架安装于轴套上；
旋转轴，安装于任意的板体上，且能够被电机驱动顺时针旋转或逆时针旋转；
吸尘装置，安装于旋转轴上，且能够在旋转轴旋转时进入托盒或离开托盒内；
其中，所述吸尘装置至少具有吸尘端、遮尘部、启动部分、复位部分以及吸尘源；
当吸尘装置进入托盒内时，启动部分控制遮尘部收缩，从而打开吸尘端，吸尘源随之启动，并利用吸尘端对托盒进行吸尘；
当吸尘装置离开托盒后，复位部分控制遮尘部伸出，并封闭吸尘端，吸尘源随之封闭，遮尘部能够隔绝外界杂质进入吸尘端内。
通过采用上述技术方案：
在本发明中，在夹持板上设置了吸尘装置，利用吸尘装置可以对托盒内部进行抽尘工作，因此，来提高托盒的洁净程度，不仅如此，在不吸尘时，为了避免杂质进入吸尘端内，本发明还设置了遮尘部，利用遮尘部阻隔外界杂质进入吸尘端。
优选为：所述吸尘装置包括：
吸尘体，安装于旋转轴上；
吸尘腔，形成于所述吸尘体内，通过抽尘管与外接的抽尘泵连接，且输入端形成于吸尘体表面并构成所述吸尘端；
活动腔，形成于所述吸尘体内，且一端与吸尘腔的输入端连通；
旋转杆，能够被电机控制且以旋转的方式设于移动块上，且在旋转杆的端部安装有刷体；
电磁铁，设于所述吸尘体底部，且能够按压设于吸尘体底部上的按钮而通电产生磁性或者在按钮被复位弹簧复位时而断电失去磁性；
移动块，能够被弹簧控制朝向远离电磁铁的一侧移动；
当所述电磁铁通电产生磁性时，吸引移动块靠近电磁铁，并驱使刷体自吸尘腔的输出端进入活动腔内；
当所述电磁铁断电失去磁性时，移动块被弹簧而复位，并驱使刷体位于吸尘腔的输出端而形成遮尘部。
通过采用上述技术方案：
本发明利用按钮来控制电磁铁通电或断电，电磁铁的通电或断电能够产生磁性，以此来驱动刷体活动，即：在电磁铁通电时，产生磁性，并控制刷体离开吸尘腔，以此来打开吸尘腔，此时，吸尘体位于托盒内，进行吸尘工作，当吸尘体离开托盒，按钮服务，电磁铁断电，失去磁性，刷体因弹簧而进入吸尘腔内，以此来封闭吸尘腔，从而来形成遮尘端。
优选为：吸尘体上形成有用于向活动腔供给清洗液的进水腔；其中，刷体包括：
头部，与活动腔的腔口适配；
身部，与头部连接，且形成有储液腔；
若干过滤部，分布于身部表面，且形成在身部的外围形成遮尘区；
出液装置，设于身部上，且具有排料腔、排料端以及进料端；
挤压装置，设于按钮上，且在按钮被按压后进入活动腔内，并用于挤压出液装置的排料端；
其中，当所述出液装置的排料端被挤压后，排料腔内的清洁液排出，并在排料端复位时，储液腔内的清洁液进入排料腔内。
优选为：所述出液装置包括：
进料板，固定的设于排料腔靠近储液腔的一侧；
排料板，设于排料腔远离储液腔的一侧；
挤压弹簧，连接进料板和排料板；
单向阀，形成于进料板和排料板上；
当排料板受压时，排料板上的单向阀受压打开，并使得排料腔内的清洁剂排出；
当排料板因挤压弹簧复位时，排料板上的单向阀关闭，进料板上的单向阀受压打开，并使得储液腔内的清洁剂进入排料腔内。
优选为：所述挤压装置包括：
轴套，套设于按钮上；
挤压部，与轴套连接，且一端能够自形成于吸尘体上的密封腔插入，并能够在按钮活动时在密封腔内进行升降活动；
排污腔，形成于挤压部中，且输出端通过排污管连接有排污泵；
其中，所述吸尘体上形成有若干个与活动腔连通的风干腔。
通过采用上述技术方案：
在本发明中，刷体自身具有储存清洁剂的作用，在刷体位于活动腔内时，刷体因电机驱动而旋转而使得清洁剂排出，并配合加入活动腔内的水来对刷体进行清洁，并在清洁完成后，将活动腔内的污水排出，从而来完成对刷体的清洁。
此外，本发明还公开一种餐盒自动化输送装置的输送方法，其使用上述的一种托盒封口机上的餐盒自动化输送装置，其特征在于，包括如下步骤：
S1：平移控制机构驱使夹持板移动，并致使夹持板上的部分夹持区位于前输送装置位置，另一部分夹持区位于托盒封口机的工作区位置；
S2：在托盒移动至前输送装置后，开合控制机构驱使两侧的夹持板相互靠近并利用夹持区对前输送装置上的托盒进行夹持，随后，再次利用平移控制机构驱使夹持板移动，并将前输送装置上的托盒输送至托盒封口机的工作区；
S3：在托盒送至托盒封口机后，开合控制机构驱使两侧的夹持板相互远离，并松开托盒，随后运行步骤S1；
S4：在下一批的托盒移动至输送装置后，开合控制机构驱使两侧的夹持板再次靠近，并且，夹持板上部分夹持区可以夹持前输送装置上的托盒，另一部分夹持区可以夹持托盒封口机工作区的意见完成封口的托盒；
S5：当夹持板上的各个夹持区均夹持托合后，平移控制机构再驱使夹持移动，并加前输送装置上的托盒送入托盒封口机的工作区以及将托盒封口机工作区的托盒送至后输送装置上。
优选为：还包括清洁方法，其中，所述清洁方法包括：
S-1：在夹持板夹持托盒后，电机驱动旋转轴，并使得吸尘装置进入托盒内；
S-2：当吸尘体上的按钮与托盒的底部接触后，吸尘体内的电磁铁通电，并产出磁性，随后吸引移动块挤压弹簧并使得刷体离开吸尘腔的腔口，从而打开吸尘腔的腔口，此时，抽尘泵启动，并利用吸尘腔将托盒内的灰尘及杂质抽离，完成对托盒的清洁步骤；
S-3：在清洁完成后，电机驱动旋转轴，使得吸尘装置离开托盒，当吸尘体离开托盒后，按钮失去压力而复位，电磁铁随后断电，移动块因弹簧复位，驱使刷体离开活动腔并位于吸尘腔的腔口，从而形成遮尘端，防止杂质进入吸尘腔内；
在步骤S-2中，当电磁铁通电，并驱使刷体进入活动腔时，刷体的头部封闭活动腔与吸尘腔的连通处，并在电机驱动旋转杆转动时，能够带动刷体旋转，并在刷体旋转时，排料板被挤压部挤压，而使得排液腔内的清洁剂排出，同时通过进水腔向活动腔内加入水，并配合刷体的旋转能够对刷体进行清洗，并在清洁完毕后，启动排污阀将活动体内的污水排出，并同时通过风干腔引入风对刷体进行风干。
本发明的有益效果在于：
其一，本发明采用夹持板上的多个夹持区，并利用平移控制机构和开合控制机构对夹持板的控制，可以同时将前输送装置上的托盒送入托盒封口机的工作区内以及将托盒封口机上已经加工完成的托盒送入后输送装置上，以此来完成托盒的上料和卸料的同步性，从而来提高生产效率；
其二，本发明为了提高托盒的洁净程度，在夹持板上设置吸尘装置，本发明的吸尘装置能够被电机驱动进入托盒内或者离开托盒，并且，在吸尘装置进入托盒内时，吸尘装置内的电磁铁因按钮被挤压而通电产生磁性，从而来打开吸尘腔，随后依靠吸尘腔来对托盒进行清洁，而当吸尘装置离开托盒后，按钮复位，电磁铁断电，使得刷体自活动腔移出来遮住吸尘腔的吸尘端，而刷体可以构成吸尘腔腔口的“过滤装置”，可以避免吸尘腔内的杂质流出，也可以避免外界的杂质大量的进入吸尘腔内而造成堵塞；
其三，本发明的吸尘装置还具有对刷体的清洁能力，即：当刷体位于活动腔内时，刷体上的头部封闭活动腔的腔口，而使得活动腔形成一个封闭的腔室，并且按钮被按下，使得挤压部进入活动腔内，当电机驱动刷体旋转时，不仅能够利用离心力将刷体上的杂质甩离，还可以使得刷体上的清洁剂排出，来提高对刷体的清洁效果，并且在清洁时，可以利用进水腔向活动腔内送入水参与对刷体的清洁，并在清洁完成后，刷体停止旋转，利用进水腔进入活动腔的水来对刷体进行水洗，并随后将污水通过挤压部上的排污腔排除，从而完成清洗工作；
其四，本发明的吸尘装置的排污泵在启动时，不仅可以将活动腔内的污水排出，并且还可以通过风干腔引入风来对刷体进行干燥。
综上，本发明的对刷体的清洁步骤是在对托盒进行吸尘时完成的，因此不会过多影响托盒的上料，因此，也能保证托盒的加工效率。
此外本发明的其他优点将在本发明的实施例部分得以展现，从而使得本发明的有益效果更加的显著。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例1的结构示意图；
图2为本发明具体实施例1中的A-A剖视图；
图3为图1去掉机架的机构示意图；
图4为本发明具体实施例1中自动化输送装置的立体示意图；
图5为本发明具体实施例1中基座和轴套的配合截面示意图；
图6为本发明具体实施例2的结构示意图；
图7为本发明具体实施例2中吸尘装置的结构示意图；
图8为图7中的B部放大图；
图9为本发明具体实施例3中吸尘装置的结构示意图；
图10为图9中的C部放大图；
图11为图10中的D部放大图；
图12为本发明具体实施例3中单向阀的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-5所示，本发明公开了一种托盒封口机上的餐盒自动化输送装置2，在本实施例中：包括：
夹持机构20；
平移控制机构21；
开合控制机构22；
其中，夹持机构20、平移控制机构21以及开合控制机构22均能够集成安装于托盒封口机1上；
所述开合控制机构22能够控制夹持机构20相互靠近或者相互远离，并在相互靠近时夹持托盒，在相互远离时松开托盒；
所述平移控制机构21用于控制夹持机构20在水平方向上移动，并利用夹持机构20控制托盒自前输送装置10至托盒封口机1的工作区11处以及同时控制托盒自托盒封口机1的工作区11至后输送装置12处。
在本实施例中，前输送装置10和后输送装置12均可以是输送带。
在本实施例中：所述开合控制机构22包括：
基轴220，以可旋转的方式安装于托盒封口机1上；
驱动板221，铰接于基轴220的端部；
驱动器222，至少具有两个能够与驱动板221铰接的输出端；
当驱动器222的输出端伸出或收缩时，其能够通过驱动板221带动两个基轴220按照相反的方向旋转。
在本实施例中：所述夹持机构20包括：
轴套200，以可轴向滑动的方式设于各基轴220上；
夹持板201，安装于轴套200上；
其中，所述夹持板201上设有若干个夹持区，并在轴套200和基轴220之间设有相互适配的限位筋220a和限位槽；
所述平移控制机构21包括：
输送带210，能够被驱动器控制运行；
安装部211，设于输送带210上，且能够与轴套200连接。
参考图1-5，在本实施例中：
托盒的自前输送装置运输至托盒封口处，此时，利用驱动器222(在本实施例中可以是气缸)，气缸的两端分别控制驱动板旋转，利用驱动板带动基准旋转，并进一步带动夹持板相互分离，从而松开托盒，此时，在通过输送带210的移动带动轴套移动，从而实现夹持板的移动，当移动至前输送装置时，输送带210停止，驱动器222控制驱动板反向旋转，此时夹持板会相互靠近并夹持托盒，由于夹持板上具有若干个夹持区，因此在夹持板靠近时，能够同时夹持前输送装置或托盒封口机位置的托盒，并且在夹持时，利用输送带再次带动夹持板移动，可以完成托盒的上料和卸料，因此，本实施例利用夹持机构可以同时完成托盒的上料和卸料，从而来提高托盒的加工效率。
实施例2，同实施例1的不同之处在于
如图6-8所示，在本实施例中：所述夹持板201包括：
板体30，通过支架31安装于轴套200上；
旋转轴32，安装于任意的板体30上，且能够被电机33驱动顺时针旋转或逆时针旋转；
吸尘装置34，安装于旋转轴32上，且能够在旋转轴32旋转时进入托盒或离开托盒内；
其中，所述吸尘装置34至少具有吸尘端、遮尘部、启动部分、复位部分以及吸尘源(一般是抽尘泵)；
当吸尘装置34进入托盒内时，启动部分控制遮尘部收缩，从而打开吸尘端，吸尘源随之启动，并利用吸尘端对托盒进行吸尘；
当吸尘装置34离开托盒后，复位部分控制遮尘部伸出，并封闭吸尘端，吸尘源随之封闭，遮尘部能够隔绝外界杂质进入吸尘端内。
在本实施例中：所述吸尘装置34包括：
吸尘体40，安装于旋转轴32上；
吸尘腔41，形成于所述吸尘体40内，通过抽尘管42与外接的抽尘泵连接，且输入端形成于吸尘体40表面并构成所述吸尘端；
活动腔43，形成于所述吸尘体40内，且一端与吸尘腔41的输入端连通；
旋转杆44，能够被电机45控制且以旋转的方式设于移动块46上，且在旋转杆44的端部安装有刷体47；
电磁铁48，设于所述吸尘体40底部，且能够按压设于吸尘体40底部上的按钮49而通电产生磁性48或者在按钮49被复位弹簧490复位时而断电失去磁性；
移动块46，能够被弹簧460控制朝向远离电磁铁48的一侧移动；
当所述电磁铁48通电产生磁性时，吸引移动块46靠近电磁铁48，并驱使刷体47自吸尘腔41的输出端进入活动腔43内；
当所述电磁铁48断电失去磁性时，移动块46被弹簧460而复位，并驱使刷体47位于吸尘腔41的输出端而形成遮尘部。
在本实施例中，按钮49上设置有限位部490，并且按钮49上设有导电部491，当导电部491进入导电槽492内，电磁铁通电，当导电部491移出导电槽492后，电磁铁断电。
参考图6-8，在本实施例中：
可以利用吸尘装置对托盒进行除尘，即：在本实施例中，当托盒位于前输送装置上，夹持板被开合控制机构靠近并夹持托盒时，电机驱动旋转轴转动并使得吸尘装置进入托盒内，参考图7，吸尘体进入托盒内后，按钮与托盒的底部接触后，使得按钮上的导电部进入导电槽内，并使得电磁铁通电，电磁铁通电产生磁性并吸引移动板向靠近按钮的方向移动，并压迫弹簧460，并使得刷体缩入活动腔内，进而打开吸尘腔，此时，抽尘泵启动，可以将托盒内的杂质通过吸尘腔抽离，因为，由于按钮在被按压时，部分会露出吸尘体的底部，因此，也会使得托盒与吸尘体底部存在一定的间隔，因此，也能够协助吸尘腔进行吸尘；
在吸尘完成后，吸尘体移出托盒后，按钮因复位弹簧而复位后，导电部离开导电槽后，电磁铁断电而失去磁性，移动块因弹簧460服务，并驱使刷体位于吸尘腔内，并利用刷体来防止吸尘腔内的杂质外泄，而在需要对刷体上的杂质进行清洁时，可以通过电机驱动刷体旋转，利用旋转刷头来对刷头进行清洁。
实施例3，同实施例2的不同之处在于
如图9-12所示，在本实施例中：吸尘体40上形成有用于向活动腔43供给清洗液的进水腔50；其中，刷体47包括：
头部60，与活动腔43的腔口适配，一般的头部60上的边缘设有密封圈，用于在于活动腔43的腔口配合是对活动腔进行密封；
身部61，与头部60连接，且形成有储液腔62(头部60与身部61转动连接)；
若干过滤部，分布于身部61表面，且形成在身部61的外围形成遮尘区，过滤部可以是分布在身部外表面的刷条或刷毛；
出液装置，设于身部61上，且具有排料腔70、排料端以及进料端；
挤压装置，设于按钮49上，且在按钮49被按压后进入活动腔43内，并用于挤压出液装置的排料端；
其中，当所述出液装置的排料端被挤压后，排料腔70内的清洁液排出，并在排料端复位时，储液腔内的清洁液62进入排料腔70内。
在本实施例中：所述出液装置包括：
进料板71，固定的设于排料腔70靠近储液腔62的一侧；
排料板72，设于排料腔70远离储液腔62的一侧；
挤压弹簧73，连接进料板71和排料板72；
单向阀74，形成于进料板71和排料板72上；
当排料板72受压时，排料板72上的单向阀74受压打开，并使得排料腔70内的清洁剂排出；
当排料板72因挤压弹簧73复位时，排料板72上的单向阀74关闭，进料板71上的单向阀74受压打开，并使得储液腔62内的清洁剂进入排料腔70内。
在本实施例中：所述挤压装置包括：
轴套80，套设于按钮49上；
挤压部81，与轴套80连接，且一端能够自形成于吸尘体40上的密封腔82插入，并能够在按钮49活动时在密封腔82内进行升降活动；
排污腔83，形成于挤压部81中，且输出端通过排污管连接有排污泵；
其中，所述吸尘体40上形成有若干个与活动腔43连通的风干腔。
在本实施例中，进水腔50的输入端连接有主支路90，主支路90的另一端形成有控制阀91，控制阀91具有一个输入端和两个输出端，且输入端与主支路90连接，各输出端分别连接有供水支路和供风支路，供风支路与主支路90形成风干腔。
在本实施例中，参考图12，单向阀74可以由阀芯740和弹簧741组成，以排料板72上的单向阀为例，排料腔70为X侧，活动腔43为Y侧，当排料板72被挤压后，X侧的压力增加，因此顶起阀芯并压缩弹簧741，从而打开单向阀，此时X侧的物料进入Y侧；
以进料板71上的单向阀为例，当排料板72失去压力后，排料板72因挤压弹簧73复位，此时排料腔70与储液腔62之间形成压力差，储液腔62内的清洁剂挤压阀芯并使得清洁剂从储液腔62到排料腔70内；
以排污腔83的单向阀为例，当排污泵启动时，抽取排污腔内的空气或液体，使得排污腔形成负压，此时活动腔内的污水能够挤压阀芯，并打开排污腔上的单向阀。
此外，本实施例还公开一种餐盒自动化输送装置的输送方法，其使用上述的一种托盒封口机上的餐盒自动化输送装置，其特征在于，包括如下步骤：
S1：平移控制机构驱使夹持板移动，并致使夹持板上的部分夹持区位于前输送装置位置，另一部分夹持区位于托盒封口机的工作区位置；
S2：在托盒移动至前输送装置后，开合控制机构驱使两侧的夹持板相互靠近并利用夹持区对前输送装置上的托盒进行夹持，随后，再次利用平移控制机构驱使夹持板移动，并将前输送装置上的托盒输送至托盒封口机的工作区；
S3：在托盒送至托盒封口机后，开合控制机构驱使两侧的夹持板相互远离，并松开托盒，随后运行步骤S1；
S4：在下一批的托盒移动至输送装置后，开合控制机构驱使两侧的夹持板再次靠近，并且，夹持板上部分夹持区可以夹持前输送装置上的托盒，另一部分夹持区可以夹持托盒封口机工作区的意见完成封口的托盒；
S5：当夹持板上的各个夹持区均夹持托合后，平移控制机构再驱使夹持移动，并加前输送装置上的托盒送入托盒封口机的工作区以及将托盒封口机工作区的托盒送至后输送装置上。
优选为：还包括清洁方法，其中，所述清洁方法包括：
S-1：在夹持板夹持托盒后，电机驱动旋转轴，并使得吸尘装置进入托盒内；
S-2：当吸尘体上的按钮与托盒的底部接触后，吸尘体内的电磁铁通电，并产出磁性，随后吸引移动块挤压弹簧并使得刷体离开吸尘腔的腔口，从而打开吸尘腔的腔口，此时，抽尘泵启动，并利用吸尘腔将托盒内的灰尘及杂质抽离，完成对托盒的清洁步骤；
S-3：在清洁完成后，电机驱动旋转轴，使得吸尘装置离开托盒，当吸尘体离开托盒后，按钮失去压力而复位，电磁铁随后断电，移动块因弹簧复位，驱使刷体离开活动腔并位于吸尘腔的腔口，从而形成遮尘端，防止杂质进入吸尘腔内；
在步骤S-2中，当电磁铁通电，并驱使刷体进入活动腔时，刷体的头部封闭活动腔与吸尘腔的连通处，并在电机驱动旋转杆转动时，能够带动刷体旋转，并在刷体旋转时，排料板被挤压部挤压，而使得排液腔内的清洁剂排出，同时通过进水腔向活动腔内加入水，并配合刷体的旋转能够对刷体进行清洗，并在清洁完毕后，启动排污阀将活动体内的污水排出，并同时通过风干腔引入风对刷体进行风干。
参考图9-12，在本实施例中：
吸尘体上设置了进水腔，当刷头位于活动腔内时，刷头的头部封闭活动腔，并使得活动腔形成刷头的“清洗腔”，此时，电机旋转刷头，使得挤压装置挤压排料板，使得排料腔内的清洁剂进入活动腔内，并通过进水腔向活动腔内加入水，配合刷头的旋转可以对刷头进行清洁，并在清洁过程中，刷头顺时针旋转和逆时针旋转交替进行，即：当顺时针旋转至排料板将要触碰到挤压装置的挤压端时，在进行逆时针旋转，确保刷头旋转的同时也不会使得排料腔内的清洁剂排出，在清洗完成后，进水腔持续进水，并打开排污泵，从而打开排污腔上的单向阀，此时，活动腔内的污水能够被排污腔排出，并在排污过程中，进水腔持续进水，完成对刷体的水洗；
在刷体水洗完成后，通过控制阀控制进风，并配合排污泵，可以在活动腔内形成气流，利用气流来对刷体进行风干，从而完成对刷体的清洗。
在本实施例中，当刷头需要清洁时，可以采用本实施例的清洁方法对刷头进行清洁，以避免刷头上的杂质影响对托盒的吸尘工作；
值得提及的是：在本实施例中，吸尘体位于托盒内时，按钮才能够被按压，也就在此时挤压装置的挤压部才能够位于活动腔内，同时，也在此刻，电磁铁通电，并使得刷体进入活动腔，因此，在对托盒吸尘的过程中，可以完成对刷头的清洁，因此实现吸尘和对刷头的清洁同时进行，而在吸尘体移出托盒时，也能够正常的使用刷头来遮挡吸尘腔，因此本实施例的各个装置之间具有较高的联动性；
不仅如此，本实施例对刷头的清洁，不仅可以水洗，还可以利用风干腔进行风干式的清洁，即：启动排污泵，并通过风干腔引入气流至活动腔内，电机驱动刷头顺时针和逆时针的交替旋转，并利用进入活动腔内的气流对刷头进行清洁。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种托盒封口机上的餐盒自动化输送装置，其特征在于：包括：
夹持机构(20)；
平移控制机构(21)；
开合控制机构(22)；
其中，夹持机构(20)、平移控制机构(21)以及开合控制机构(22)均能够集成安装于托盒封口机(1)上；
所述开合控制机构(22)能够控制夹持机构(20)相互靠近或者相互远离，并在相互靠近时夹持托盒，在相互远离时松开托盒；
所述平移控制机构(21)用于控制夹持机构(20)在水平方向上移动，并利用夹持机构(20)控制托盒自前输送装置(10)至托盒封口机(1)处以及同时控制托盒自托盒封口机(1)至后输送装置(12)处。
2.根据权利要求1所述的一种托盒封口机上的餐盒自动化输送装置，其特征在于：所述开合控制机构(22)包括：
基轴(220)，以可旋转的方式安装于托盒封口机(1)上；
驱动板(221)，铰接于基轴(220)的端部；
驱动器(222)，至少具有两个能够与驱动板(221)铰接的输出端；
当驱动器(222)的输出端伸出或收缩时，其能够通过驱动板(221)带动两个基轴(220)按照相反的方向旋转。
3.根据权利要求2所述的一种托盒封口机上的餐盒自动化输送装置，其特征在于：所述夹持机构(20)包括：
轴套(200)，以可轴向滑动的方式设于各基轴(220)上；
夹持板(201)，安装于轴套(200)上；
其中，所述夹持板(201)上设有若干个夹持区，并在轴套(200)和基轴(220)之间设有相互适配的限位筋(220a)和限位槽；
所述平移控制机构(21)包括：
输送带(210)，能够被驱动器控制运行；
安装部(211)，设于输送带(210)上，且能够与轴套(200)连接。
4.根据权利要求3所述的一种托盒封口机上的餐盒自动化输送装置，其特征在于：所述夹持板(201)包括：
板体(30)，通过支架(31)安装于轴套(200)上；
旋转轴(32)，安装于任意的板体(30)上，且能够被电机(33)驱动顺时针旋转或逆时针旋转；
吸尘装置(34)，安装于旋转轴(32)上，且能够在旋转轴(32)旋转时进入托盒或离开托盒内；
其中，所述吸尘装置(34)至少具有吸尘端、遮尘部、启动部分、复位部分以及吸尘源；
当吸尘装置(34)进入托盒内时，启动部分控制遮尘部收缩，从而打开吸尘端，吸尘源随之启动，并利用吸尘端对托盒进行吸尘；
当吸尘装置(34)离开托盒后，复位部分控制遮尘部伸出，并封闭吸尘端，吸尘源随之封闭，遮尘部能够隔绝外界杂质进入吸尘端内。
5.根据权利要求4所述的一种托盒封口机上的餐盒自动化输送装置，其特征在于：所述吸尘装置(34)包括：
吸尘体(40)，安装于旋转轴(32)上；
吸尘腔(41)，形成于所述吸尘体(40)内，通过抽尘管(42)与外接的抽尘泵连接，且输入端形成于吸尘体(40)表面并构成所述吸尘端；
活动腔(43)，形成于所述吸尘体(40)内，且一端与吸尘腔(41)的输入端连通；
旋转杆(44)，能够被电机(45)控制且以旋转的方式设于移动块(46)上，且在旋转杆(44)的端部安装有刷体(47)；
电磁铁(48)，设于所述吸尘体(40)底部，且能够按压设于吸尘体(40)底部上的按钮(49)而通电产生磁性(48)或者在按钮(49)被复位弹簧(490)复位时而断电失去磁性；
移动块(46)，能够被弹簧(460)控制朝向远离电磁铁(48)的一侧移动；
当所述电磁铁(48)通电产生磁性时，吸引移动块(46)靠近电磁铁(48)，并驱使刷体(47)自吸尘腔(41)的输出端进入活动腔(43)内；
当所述电磁铁(48)断电失去磁性时，移动块(46)被弹簧(460)而复位，并驱使刷体(47)位于吸尘腔(41)的输出端而形成遮尘部。
6.根据权利要求5所述的一种托盒封口机上的餐盒自动化输送装置，其特征在于：吸尘体(40)上形成有用于向活动腔(43)供给清洗液的进水腔(50)；其中，刷体(47)包括：
头部(60)，与活动腔(43)的腔口适配；
身部(61)，与头部(60)连接，且形成有储液腔(62)；
若干过滤部，分布于身部(61)表面，且形成在身部(61)的外围形成遮尘区；
出液装置，设于身部(61)上，且具有排料腔(70)、排料端以及进料端；
挤压装置，设于按钮(49)上，且在按钮(49)被按压后进入活动腔(43)内，并用于挤压出液装置的排料端；
其中，当所述出液装置的排料端被挤压后，排料腔(70)内的清洁液排出，并在排料端复位时，储液腔(62)内的清洁液进入排料腔(70)内。
7.根据权利要求6所述一种托盒封口机上的餐盒自动化输送装置，其特征在于：所述出液装置包括：
进料板(71)，固定的设于排料腔(70)靠近储液腔(62)的一侧；
排料板(72)，设于排料腔(70)远离储液腔(62)的一侧；
挤压弹簧(73)，连接进料板(71)和排料板(72)；
单向阀(74)，形成于进料板(71)和排料板(72)上；
当排料板(72)受压时，排料板(72)上的单向阀(74)受压打开，并使得排料腔(70)内的清洁剂排出；
当排料板(72)因挤压弹簧(73)复位时，排料板(72)上的单向阀(74)关闭，进料板(71)上的单向阀(74)受压打开，并使得储液腔(62)内的清洁剂进入排料腔(70)内。
8.根据权利要求7所述的一种托盒封口机上的餐盒自动化输送装置，其特征在于：所述挤压装置包括：
轴套(80)，套设于按钮(49)上；
挤压部(81)，与轴套(80)连接，且一端能够自形成于吸尘体(40)上的密封腔(82)插入，并能够在按钮(49)活动时在密封腔(82)内进行升降活动；
排污腔(83)，形成于挤压部(81)中，且输出端通过排污管连接有排污泵；
其中，所述吸尘体(40)上形成有若干个与活动腔(43)连通的风干腔。
9.一种餐盒自动化输送装置的输送方法，其使用如权利要求8所述的一种托盒封口机上的餐盒自动化输送装置，其特征在于，包括如下步骤：
S1：平移控制机构驱使夹持板移动，并致使夹持板上的部分夹持区位于前输送装置位置，另一部分夹持区位于托盒封口机的工作区位置；
S2：在托盒移动至前输送装置后，开合控制机构驱使两侧的夹持板相互靠近并利用夹持区对前输送装置上的托盒进行夹持，随后，再次利用平移控制机构驱使夹持板移动，并将前输送装置上的托盒输送至托盒封口机的工作区；
S3：在托盒送至托盒封口机后，开合控制机构驱使两侧的夹持板相互远离，并松开托盒，随后运行步骤S1；
S4：在下一批的托盒移动至输送装置后，开合控制机构驱使两侧的夹持板再次靠近，并且，夹持板上部分夹持区可以夹持前输送装置上的托盒，另一部分夹持区可以夹持托盒封口机工作区的意见完成封口的托盒；
S5：当夹持板上的各个夹持区均夹持托合后，平移控制机构再驱使夹持移动，并加前输送装置上的托盒送入托盒封口机的工作区以及将托盒封口机工作区的托盒送至后输送装置上。
10.根据权利要求9所述的一种餐盒自动化输送装置的输送方法，其特征在于：还包括清洁方法，其中，所述清洁方法包括：
S-1：在夹持板夹持托盒后，电机驱动旋转轴，并使得吸尘装置进入托盒内；
S-2：当吸尘体上的按钮与托盒的底部接触后，吸尘体内的电磁铁通电，并产出磁性，随后吸引移动块挤压弹簧并使得刷体离开吸尘腔的腔口，从而打开吸尘腔的腔口，此时，抽尘泵启动，并利用吸尘腔将托盒内的灰尘及杂质抽离，完成对托盒的清洁步骤；
S-3：在清洁完成后，电机驱动旋转轴，使得吸尘装置离开托盒，当吸尘体离开托盒后，按钮失去压力而复位，电磁铁随后断电，移动块因弹簧复位，驱使刷体离开活动腔并位于吸尘腔的腔口，从而形成遮尘端，防止杂质进入吸尘腔内；
在步骤S-2中，当电磁铁通电，并驱使刷体进入活动腔时，刷体的头部封闭活动腔与吸尘腔的连通处，并在电机驱动旋转杆转动时，能够带动刷体旋转，并在刷体旋转时，排料板被挤压部挤压，而使得排液腔内的清洁剂排出，同时通过进水腔向活动腔内加入水，并配合刷体的旋转能够对刷体进行清洗，并在清洁完毕后，启动排污阀将活动体内的污水排出，并同时通过风干腔引入风对刷体进行风干。
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