KR0185356B1 - 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스의 크리너장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스의 크리너장치에 관한것으로, 와이어본딩된 리드프레임을 몰드다이에서 열경화성 수지인 컴파운드재로 몰딩하고, 몰딩된 리드프레임을 삐낸 다음에 몰드다이에 남아있는 컴파운드의 찌꺼기를 제거해주는 크리너를 언로드 로보트아암에 일체로 설치하여 언로딩 로보트아암이 동작되고 나면, 곧바로 크리너가 동작될 수 있도록 하여 작업작업속도를 빠르게 하여 작업능률 및 생산성을 향상시킬 수있는 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스의 크리너장치이다.
Description
제1도는 본 발명의 자동몰딩프레스의 전체 구성을 나타낸 정면도
제2도는 본 발명의 자동몰딩프레스의 전체 구성을 나타낸 평면도
제3도는 본 발명의 로딩-언로딩 로보트아암의 구성을 나타낸 측면도
제4도는 본 발명의 크리너장치의 정면도
제5도는 본 발명의 크리너장치의 측면도
제 6 도는 본 발명의 크리너장치의 저면도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 편심축 2 : 브러시
3 : 에어블로어(Air Blower) 4 : 흡입공
5 : 가이드레일
본 발명은 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스의 크리너장치에 관한것으로, 더욱 상세하게는 와이어본딩된 리드프레임을 몰드다이에서 열경화성 수지인 컴파운드재로 몰딩하고, 몰딩된 리드프레임을 빼낸 다음에 몰드다이에 남아있는 컴파운드재의 찌꺼기를 제거해주는 크리너를 언로드 로보트아암과 함께 설치하여 작업능률 및 생산성을 향상시키도록 된 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스의 크리너장치에 관한 것이다.
일반적으로 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스에서 열경화성 수지인컴파운드재로 리드프레임을 몰딩한 후, 몰드다이에 남아있는 컴파운드재의 찌꺼기들을 제거하기 위하여 에어브로어(Air Blower)와 배큠(Vacuum)이 작동되어 몰드다이를 항상 깨끗하게 청소하는 크리너가 설치되어 있다.
그러나, 종래의 크리너는 이러한 구조를 갖기 위한 구조가 복잡하고, 자동몰딩프레스의 몰드다이 갯수가 증가(본 발명에서는 몰드다이가 4개로 구성)됨에 따라 크리너의 운동범위가 넓어져 작업속도를 저하시켜 생산성을 떨어뜨리는 요인이 되었던 것이다.
따라서, 본 발명은 이와같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 열경화성 수지인 컴파운드재로 리드프레임을 몰딩한 후, 몰드다이에 남아있는 찌꺼기를 제거하기 위해 설치된 크리너의 구조를 간단히 함과 동시에 크리너의 성능올 향상시켜 제품의 품질을 향상시키고, 장비의 수명을 연장시키며, 크리너를 언로딩 로보트아암에 일체로 설치함에 따라 작업속도를 향상시켜 생산성을 높일 수 있는 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스의 크리너장치를 제공함에 그 목적이 있다.
이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위해서는 열경화성 수지인 컴파운드재로 리드프레임을 몰딩한 후, 몰드다이에 남아있는 컴파운드재의 찌꺼기들을 제거하는 크리너가 설치된 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스에 있어서, 상기 크리너는 언로딩 로보트아암에 일체로 설치하며, 크리너의 내부에 설치된 모터의 선단에 편심축을 결합하고, 이 편심축의 선단에는 브러시를 결합하여 모터의 회전에 의해 브러시가 편심회전되어 진동시킴과 동시에, 상기 크리너의 선단에는 에어브로어(Air Blower)를 설치하며, 배큠(Vacuum)에 의해 찌꺼기를 흡입할 수 있는 흡입공을 형성하는 한편, 상기크리너는 에어로드리스실린더에 의해 가이드레일을 타고 몰드다이 내부로슬라이딩 되는 것을 특징으로 하는 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스의크리너장치에 의해 가능하다.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 제1도는 본 발명의 자동몰딩프레스의 전체 구성을 나타낸 정면도이고, 제2도는 본 발명의 자동몰딩프레스의 전체 구성을 나타낸 평면도로서, 몰딩프레스(A)의 일측에는 와이어본딩된 리드프레임을 공급하는 온로더유니트(B)와, 공급된 리드프레임을 예열하는 예열장치(C)와, 몰딩을 위해 펠렛을 공급하는 폘렛로딩유니트(D)가 설치되어 있고, 상기 몰딩프레스(A)의 전방에는 예열된 리드프레임과 펠렛을 몰드다이(MD)로 운반하는 로딩 로보트아암(E)이 설치되며, 후방에 몰드다이(MD)에서 몰딩된 리드프레임을 빼내는 언로딩 로보트아암(F)이 설치되어 있는데, 이 언로딩 로보트아암(F)에는 크리너(H)가 일체형으로 부착 설치되어 있고, 상기 로딩 언로딩 로보트아암(E)(F)에는 리드프레임을 집을 수 있는 그립퍼(G)가 설치되어 있으며, 상기 몰딩프레스(A)의 타측에는 몰딩된 리드프레임에 붙어있는 런너게이트를 제거하는 디컬링유니트(I), 리드프레임을 적재할 수 있는 위치까지 이송시키는 픽 플레이스유니트(J) 및 이송된 리드프레임을 배출하는 언로더유니트(K)가 각각 설치된 구조로 되어 있다.
제3도는 본 발명의 로딩-언로딩 로보트아암(E)(F)의 구성 상태를 나타낸 측면도로서, 예열장치(C)와 폘렛로딩유니트(D)에서 리드프레임과 펠렛을 그립퍼(G)로 집어서 몰드다이(MD)로 운반하거나, 몰드다이(MD)에서 몰딩된 리드프레임을 빼내어 디컬딩유니트(I)로 운반할 때, 상기 로딩-언로딩로보트아암(F)에 의해 그립퍼(G)가 몰드다이(MD)로 삽입되는 작동을 한다.
제4도 내지 제6도는 본 발명의 크리너장치의 정면도, 측면도 및 저면도를 도시한 것으로, 상기 크리너(H)는 내부에 모터(M)를 설치하고, 이모터(M)에는 편심축(1)을 결합하여 편심축(1)의 선단에 브러시(2)를 설치하여 모터(M)의 회진에 의해 편심축(1)이 편심회전되어 브러시(2)를 편심운동시킨다. 또한, 크리너(H)의 선단에는 에어브로어(3 : Air Blower)가 설치되며, 배큠(Vaccum)을 이용하여 몰드다이(MD)에 남아있는 찌꺼기를 흡입할수 있도록 흡입공(4)이 형성되어 있다.
이와같은 구조를 갖는 크리너(H)는 상부에 설치된 에어로드리스실린더(S : Air Rodless Cylinder)에 의해 크리너(H)를 전·후진시켜 몰드다이(MD)내부로 삽입시키는데, 이때 크리너(H)는 가이드레일(5)에 의해 슬라이딩 되는 것이다.
이와같이 구성된 본 발명의 작동상태 및 작용효과에 대해서 설명하면, 예열장치(C)에서 예열된 리드프레임을 로딩 로보트아암(E)에 의해 몰드다이(MD)에 넣어주면, 몰드다이(MD)에서 리드프레임을 몰딩하고, 몰딩프레스(A)가 벌어지면 몰딩된 리드프레임을 언로딩 로보트아암(F)으로 빼낸 다음에 몰드다이(MD)를 크리너가 청소하는 것이다.
이때, 상기 크리너(H)는 언로딩 로보트아암(F)에 일체로 결합되어 있으므로 몰딩된 리드프레임을 빼낸 후 곧바로 크리너(H)를 몰딩프레스 내부로 슬라이딩시켜 몰드다이(MD)에 남아있는 찌꺼기를 제거할 수 있는 것이다.
이와같이 크리너(H)가 몰드다이(MD) 내부로 슬라이딩되는 것은 에어로드리스실린더(S)가 작동되어 가이드레일(5)을 타고 크리너(H)가 슬라이딩되는 것이다. 이때, 크리너(H) 내부에 설치된 모터(M)가 작동되어 편심축(1)올 회전시키게 되는데, 편심축(1)의 편심회전에 의해 브러시(2)가 진동되어 몰드다이(MD)에 남아있는 찌꺼기를 굵게되고, 이와같이 긁힌 찌꺼기는 에어브로어(3)와 배큠(Vacuum)이 동작되어 흡입공(4)으로 흡입하여 몰드다이(MD) 내부를 깨끗하게 청소하는 것이다.
이와같이 크리너(H)가 몰드다이(MD) 내부로 슬라이딩 되어 찌꺼기를 완전히 제거하고 나면, 에어로드리스실린더(S)가 역으로 동작되어 크리너(H)릍 후퇴시킨 후, 에어로드리스실린더(S), 모터(M), 에어브로어(3) 및 백큠의 동작이 정지되고, 다음 작업을 위해 언로딩 로보트아암(F) 따라 함께 이동되어 대기한다.
이상의 설명에서와 같이 본 발명의 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스의 크리너장치에 의하면, 크리너의 구조를 간단히하여 언로딩 로보트아암에 일체로 설치하여 언로딩 로보트아암이 동작하고 난 후에 곧바로 동작되도록 합으로.써 작업속도를 빠르게하여 작업능률 및 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Claims (2)
- 열경화성 수지인 컴파운드재로 리드프레임을 몰딩한 후, 몰드다이에 남아있는 컴파운드재의 찌꺼기들을 제거하는 크리너가 설치된 반도체패키지 재조용 자동몰딩프레스에 있어서, 상기 크리너의 내부에 모터를 설치하고, 이 모터의 선단에 편심축을 결합하며, 편심축의 선단에는 브러시를 결합하여 모터의 회전에 의해 브러시가 편심회전 되면서 진동되고, 상기 크리어의 선단에는 에어브로어(Air Blower)를 설치하며, 배큠(Vacuum)에 의해 찌꺼기를 흡입할 수 있는 흡입공을 형성하고, 상기크리너는 에어로드리스실린더에 의해 가이드레일을 타고 몰드다이 내부로 슬라이딩 되는 것을 특징으로 하는 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스의 크리너장치.
- 제 l 항에 있어서, 상기 크리너는 언로딩 로보트아암에 일체로 설치하여 언로딩 로보트아암과 함께 이동되는 것을 특징으로 하는 반도체패키지 제조용 자동몰딩프레스의 크리너장치.
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