CN115535579A - 一种机电一体化输送系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及输送装置技术领域，具体为一种机电一体化输送系统，包括装置主体，装置主体的上端设置有进物口和EL检测仪，且进物口位于EL检测仪左方，EL检测仪的底端贯穿装置主体延伸至装置主体内部，装置主体的前端设置有窗口、控制器和柜门，窗口位于控制器和柜门上方，控制器位于柜门左方，窗口内部卡接有滑道，且滑道的底端设置在残品箱上方，残品箱位于装置主体前端，装置主体的底端设置有双头电机和收集箱。本发明通过设计压缩机构配合推出机构，能够不断产生气体进行供应推出机构和除尘机构，EL检测仪配合该结构自动筛选太阳能电池组件，无需人工辅助，适合大批量对太阳能电池组件进行筛选。

Description

一种机电一体化输送系统及方法
技术领域
本发明涉及机电输送装置术领域，尤其是涉及一种机电一体化输送系统及方法。
背景技术
机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术，现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备；
太阳能电池组件使用的寿命较长，拆解后可以通过输送装置进行批量化筛选，得到大量合格的太阳能电池组件，便于重新进行利用，并且输送装置长时间使用灰尘较多，需要常常进行清理，现有的清理装置，清理方式简单，清理效果较差；
针对上述技术问题，中国专利申请号：CN201921262196.6，一种太阳能电池片输送检测装置，提供了一种解决方案，该装置第二输送带带动太阳能电池片移动至对应分拣气缸正下方，然后通过分拣气缸输出轴下降，使第二吸盘吸取该太阳能电池片，并通过滑块带动分拣气缸移动至对应分拣框的正上方并放置太阳能电池片；通过多组分选组件方便太阳能电池片精细化筛选；
该一种太阳能电池片输送检测装置虽然解决了筛选问题，但是在实际使用过程中，局限性比较低，不适用二次利用的太阳能电池组件，使用过的太阳能电池组件两端积累的灰尘较多，吸盘吸取容易掉落，不利于吸盘进行筛选，并且不能对输送带表面掉落的灰尘进行清理，长时间不处理输送带容易发生腐烂，影响输送带的寿命。
为此，提出一种机电一体化输送系统及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机电一体化输送系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化输送系统，包括装置主体，装置主体的上端设置有进物口和EL检测仪，且进物口位于EL检测仪左方，EL检测仪的底端贯穿装置主体延伸至装置主体内部，装置主体的前端设置有窗口、控制器和柜门，窗口位于控制器和柜门上方，控制器位于柜门左方，窗口内部卡接有滑道，且滑道的底端设置在残品箱上方，残品箱位于装置主体前端，装置主体的底端设置有双头电机和收集箱，且双头电机位于收集箱左方，双头电机的前端输出轴固定连接有主动皮带轮，主动皮带轮的外表面通过皮带传动连接有从动皮带轮，从动皮带轮套接在主动辊筒的前端转轴上，装置主体的前后端转动连接有主动辊筒和从动辊筒，且从动辊筒位于主动辊筒两侧方，主动辊筒和从动辊筒的外表面均贴合于输送带，输送带上端放置有太阳能电池组件，且太阳能电池组件位于收集箱左侧，双头电机后方设置有压缩机构，装置主体的后端以及输送带的上端设置有推出机构，推出机构内部设置有除尘机构，装置主体的底端以及双头电机的左方设置有清洗机构，清洗机构内部设置有擦拭机构和清理机构，通过双头电机驱动压缩机构带动推出机构对太阳能电池组件进行筛选和除尘机构给太阳能电池组件进行除尘，实现太阳能电池组件的自动筛选和其表面灰尘的去除。
优选的，压缩机构包括压缩箱、活塞一、往复丝杆和进气管，装置主体的底端固定连接有压缩箱，压缩箱的内部套设有活塞一，活塞一的中部螺纹传动有往复丝杆，往复丝杆的后端转动连接在压缩箱右壁上，往复丝杆的前端贯穿压缩箱并且固连在双头电机的输出轴上，进气管的后端设置有进气管。
优选的，推出机构包括伸缩箱、输气管、活塞二、推杆、推具、弹簧一和压力传感器，装置主体的后端固定连接有伸缩箱，伸缩箱的底端固定连接有输气管，且输气管的底端固定连接在压缩箱的后端上，伸缩箱内部套设有活塞二，活塞二的前端固定连接有推杆，且推杆的前端贯穿装置主体和伸缩箱并且固定连接有推具。
优选的，活塞二的后端固定连接有弹簧一，且弹簧一的后端固定连接在伸缩箱的后端内壁上，伸缩箱的前端内壁固定连接有压力传感器。
优选的，除尘机构包括集尘箱、引风机、吸尘通道、吸尘头、滑轮、输气通道、电动阀和喷头，推具的上端固定连接有集尘箱，且集尘箱的后端固定连接有引风机，集尘箱的底端固定连接有吸尘通道，且吸尘通道的底端贯穿推具并且固定连接有吸尘头，推具的底端设置有滑轮，活塞二、推杆和推具内部均匀设置有输气通道，输气通道上设置有电动阀，且电动阀设置在活塞二内部，输气通道的前端分别固定连接有两组喷头，两组喷头分别固定在推具的前后端内壁上。
优选的，清洗机构包括储水箱、集污通道、集污箱、支撑架、布水器、高压喷头、水泵、输水通道和三通阀，储水箱的左侧固定连接有集污通道，且集污通道的左侧固定在集污箱上，储水箱的右壁固定连接有布水器，且布水器的上端设置有高压喷头，布水器底端固定连接有支撑架，且支撑架的底端固定连接有清理机构，储水箱的底端设置有水泵，且水泵的右端连通有输水通道，输水通道开设在储水箱的右壁内，输水通道设置有三通阀，三通阀通过输水通道分别连通滑条和布水器。
优选的，擦拭机构包括转筒、吸水棉、刮水板和透水孔，储水箱的前后端内壁之间转动连接有转筒，且转筒外表面设置有吸水棉，吸水棉的外表面与输送带的底端相接触。
优选的，储水箱的左壁固定连接有刮水板，且刮水板的右侧与吸水棉的外表面相接触，刮水板上端开设有透水孔。
优选的，清理机构包括滑条、感应阀、磁环、连接杆、清理刷、过滤网、弹簧二和磁块，滑条的底端右侧设置有感应阀，滑条的外表面套设有磁环，磁环的底端固定连接有连接杆，且连接杆的底端固定连接有清理刷，清理刷的底端设置有过滤网，过滤网的外表面固定连接在储水箱内壁上，滑条的左壁固定连接有弹簧二，且弹簧二的右侧固定连接有磁块，磁块套设在滑条内部并且滑动连接。
一种机电一体化输送系统的方法，包括以下步骤：
S1、控制器打开双头电机驱动输送带对太阳能电池组件进行输送的同时驱动压缩机构不断产生气体供应推出机构和除尘机构，太阳能电池组件途径EL检测仪下方进行检测；
S2、当EL检测仪检测出太阳能电池组件合格时，太阳能电池组件途径推具中部时，除尘装置将太阳能电池组件两端灰尘吹散，然后打开引风机将吹散的灰尘吸入集尘箱中，最后太阳能电池组件滑入到收集箱中，当EL检测仪检测出太阳能电池组件不合格时，EL检测仪通过控制器指令电动阀关闭，太阳能电池组件途径推具中部，推出机构通过推具将不合格的太阳能电池组件推到滑道内，滑入到残品箱中；
S3、控制器打开水泵,水泵将储水箱内的水输送到高压喷头，高压喷头正对输送带底面进行冲洗，冲洗过后的水通过过滤网过滤后循环进行使用，然后吸水棉将输送带表面残留的水吸走，并且跟随其移动进行转动，刮水板将转动的吸水棉上水分挤出；
S4、控制器操控三通阀将输水通道转接滑条内部，水泵将储水箱内的水送到滑条内，推动磁块带动清理刷将过滤网表面过滤的灰尘推到集污箱中,感应阀感应到预设的压强值自动打开排水，弹簧二重新恢复推动清理刷复原位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过设计压缩机构配合推出机构，能够不断产生气体进行供应推出机构和除尘机构，EL检测仪配合该结构自动筛选太阳能电池组件，无需人工辅助，适合大批量对太阳能电池组件进行筛选，并且可以通过开闭除尘机构进行控制，协同发挥作用，互不干扰；
2.本发明通过设计推出机构配合除尘机构，能够对太阳能电池组件两端同时进行喷射除尘，便于提高除尘效果，并且可以收集吹散的灰尘，防止灰尘造成二次污染；
3.本发明通过设计擦拭机构配合清洗机构，能够通过过滤网过滤水资源，循环利用水资源对输送带进行高效冲洗，节约用水，减少水资源浪费，并且可以对冲洗过后输送带表面残留的水分的进行吸取，提高输送带的晾干速度，通过刮水板可以刮出吸水棉吸取的水分，避免吸水棉发生饱和，吸水效果降低；
4.本发明通过设计清洗机构配合清理机构，能够及时对过滤网上端的灰尘进行清理，避免过滤网长时间过滤造成堵塞，确保过滤网稳定发挥过滤效果，并且可以自动恢复清理刷位置，循环进行使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构视图；
图2为本发明的图1中A-A处剖视图；
图3为本发明的图1中B-B处剖视图；
图4为本发明的除尘机构结构视图；
图5为本发明的清理机构结构视图；
图6为本发明的擦拭机构结构视图；
图7为本发明的图2中C处放大示意图；
图8为本发明的图3中D处放大示意图。
附图标记说明：
1、装置主体；2、进物口；3、EL检测仪；4、窗口；5、控制器；6、柜门；7、滑道；8、残品箱；9、双头电机；10、主动皮带轮；11、从动皮带轮；12、主动辊筒；121、从动辊筒；13、输送带；14、太阳能电池组件；15、收集箱；16、压缩箱；17、活塞一；18、往复丝杆；19、进气管；20、伸缩箱；21、输气管；22、活塞二；23、推杆；24、推具；25、弹簧一；26、压力传感器；27、集尘箱；28、引风机；29、吸尘通道；30、吸尘头；31、滑轮；32、输气通道；33、电动阀；34、喷头；35、储水箱；36、集污通道；37、集污箱；38、转筒；39、吸水棉；40、刮水板；41、透水孔；42、滑条；43、感应阀；44、支撑架；45、布水器；46、高压喷头；47、磁环；48、连接杆；49、清理刷；50、过滤网；51、弹簧二；52、磁块；53、水泵；54、输水通道；55、三通阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：
一种机电一体化输送系统，包括装置主体1，装置主体1的上端设置有进物口2和EL检测仪3，且进物口2位于EL检测仪3左方，EL检测仪3的底端贯穿装置主体1延伸至装置主体1内部，装置主体1的前端设置有窗口4、控制器5和柜门6，窗口4位于控制器5和柜门6上方，控制器5位于柜门6左方，窗口4内部卡接有滑道7，且滑道7的底端设置在残品箱8上方，残品箱8位于装置主体1前端，装置主体1的底端设置有双头电机9和收集箱15，且双头电机9位于收集箱15左方，双头电机9的前端输出轴固定连接有主动皮带轮10，主动皮带轮10的外表面通过皮带传动连接有从动皮带轮11，从动皮带轮11套接在主动辊筒12的前端转轴上，装置主体1的前后端转动连接有主动辊筒12和从动辊筒121，且从动辊筒121位于主动辊筒12两侧方，主动辊筒12和从动辊筒121的外表面均贴合于输送带13，输送带13上端放置有太阳能电池组件14，且太阳能电池组件14位于收集箱15左侧，双头电机9后方设置有压缩机构，装置主体1的后端以及输送带13的上端设置有推出机构，推出机构内部设置有除尘机构，装置主体1的底端以及双头电机9的左方设置有清洗机构，清洗机构内部设置有擦拭机构和清理机构，通过双头电机9驱动压缩机构带动推出机构对太阳能电池组件14进行筛选和除尘机构给太阳能电池组件14进行除尘，实现太阳能电池组件14的自动筛选和其表面灰尘的去除。
通过采用上述技术方案，本发明通过设计压缩机构和除尘机构以及推出机构，打开双头电机9,双头电机9通过主动皮带轮10和从动皮带轮11带动主动辊筒12转动，主动辊筒12通过输送带13带动从动辊筒121转动，输送带13带动太阳能电池组件14进行水平位移，将太阳能电池组件14送入收集箱15中，打开柜门6可以取走收集箱15，打开柜门6可以取走收集箱15，太阳能电池组件14途径EL检测仪3的下方，EL检测仪3检测出受损的太阳能电池组件14，EL检测仪3通过控制器5给推出机构发出推动指令，通过双头电机9驱动压缩机构带动推出机构对太阳能电池组件14进行筛选和除尘机构给太阳能电池组件14进行除尘，实现太阳能电池组件14的自动筛选，便于对受损的太阳能电池组件14集中进行处理，并且可以除去太阳能电池组件14外表面的灰尘，便于进行使用。
作为本发明的一种实施例，如图3所示，压缩机构包括压缩箱16、活塞一17、往复丝杆18和进气管19，装置主体1的底端固定连接有压缩箱16，压缩箱16的内部套设有活塞一17，活塞一17的中部螺纹传动有往复丝杆18，往复丝杆18的后端转动连接在压缩箱16右壁上，往复丝杆18的前端贯穿压缩箱16并且固连在双头电机9的输出轴上，进气管19的后端设置有进气管19。
通过采用上述技术方案，因为喷气除尘需要源源不断产生气体，气泵等动力装置的使用，需要同时启动多个装置，会增加装置的操作步骤，容易遗忘部分操作，导致不能及时发挥作用，降低了装置的实用性，工作时，双头电机9驱动往复丝杆18旋转，往复丝杆18带动活塞一17做往复运动，活塞一17前移，将空气通过进气管19吸入压缩箱16，活塞一17后移，将压缩箱16内部空气输送到推出机构和除尘机构内，实现气体的生成，并且可以不断给推出机构和除尘机构供应气体，便于推出装置进行筛选和除尘机构进行除尘。
作为本发明的一种实施例，如图3和图8所示，推出机构包括伸缩箱20、输气管21、活塞二22、推杆23、推具24、弹簧一25和压力传感器26，装置主体1的后端固定连接有伸缩箱20，伸缩箱20的底端固定连接有输气管21，且输气管21的底端固定连接在压缩箱16的后端上，伸缩箱20内部套设有活塞二22，活塞二22的前端固定连接有推杆23，且推杆23的前端贯穿装置主体1和伸缩箱20并且固定连接有推具24，活塞二22的后端固定连接有弹簧一25，且弹簧一25的后端固定连接在伸缩箱20的后端内壁上，伸缩箱20的前端内壁固定连接有压力传感器26。
通过采用上述技术方案，拆卸下来的太阳能电池组件14为了方便再次使用，需要挑选出受损的太阳能电池组件14进行维修处理，气体通过输气管21进入伸缩箱20中，并且通过输气管21上设置的单向阀，防止气体回流，进入伸缩箱20的气体，通过除尘装置给太阳能电池组件14进行除尘，EL检测仪3检测到不合格太阳能电池组件14，EL检测仪3将信息传递给控制器5,控制器5指令除尘机构关闭，伸缩箱20内部气体推动活塞二22前移，活塞二22通过推杆23带动推具24将太阳能电池组件14推出输送带13，太阳能电池组件14通过滑道7进入残品箱8中，然后前移的活塞二22接触到伸缩箱20前壁上的压力传感器26,压力传感器26感应到压力传递给控制器5,控制器5指令除尘机构打开排气，弹簧一25重新恢复通过活塞二22和推杆23带动推具24恢复原位，实现太阳能电池组件14的自动筛选，可以循环使用，适合大批量的太阳能电池组件14筛选，并且可以通过除尘机构进行控制，协同发挥作用，互不干扰。
作为本发明的一种实施例，如图3和图4以及图8所示，除尘机构包括集尘箱27、引风机28、吸尘通道29、吸尘头30、滑轮31、输气通道32、电动阀33和喷头34，推具24的上端固定连接有集尘箱27，且集尘箱27的后端固定连接有引风机28，集尘箱27的底端固定连接有吸尘通道29，且吸尘通道29的底端贯穿推具24并且固定连接有吸尘头30，推具24的底端设置有滑轮31，活塞二22、推杆23和推具24内部均匀设置有输气通道32，输气通道32上设置有电动阀33，且电动阀33设置在活塞二22内部，输气通道32的前端分别固定连接有两组喷头34，两组喷头34分别固定在推具24的前后端内壁上。
通过采用上述技术方案，因为旧的太阳能电池组件14堆积灰尘比较多，所以清理掉太阳能电池组件14表面的灰尘更有利于维修和重新安装，控制器5操控电动阀33打开，伸缩箱20内气体通过输气通道32输送到喷头34，喷头34对太阳能电池组件14两端进行喷射除尘，然后控制器5操控引风机28打开，引风机28通过吸尘通道29和吸尘头30将吹散的灰尘吸入集尘箱27内收集起来，能够实现同时对太阳能电池组件14两端进行除尘，便于提高除尘效果，并且可以收集分散的灰尘，防止灰尘造成二次污染。
作为本发明的一种实施例，如图2和图7所示，清洗机构包括储水箱35、集污通道36、集污箱37、支撑架44、布水器45、高压喷头46、水泵53、输水通道54和三通阀55，储水箱35的左侧固定连接有集污通道36，且集污通道36的左侧固定在集污箱37上，储水箱35的右壁固定连接有布水器45，且布水器45的上端设置有高压喷头46，布水器45底端固定连接有支撑架44，且支撑架44的底端固定连接有清理机构，储水箱35的底端设置有水泵53，且水泵53的右端连通有输水通道54，输水通道54开设在储水箱35的右壁内，输水通道54设置有三通阀55，三通阀55通过输水通道54分别连通滑条42和布水器45。
通过采用上述技术方案，为避免输送带13对太阳能电池组件14造成污染，所以需要对输送带13的表面进行清洗，控制器5操控水泵53打开，水泵53通过输水通道54和三通阀55将储水箱35内的水送到布水器45内，三通阀55只能单向流动，然后布水器45通过高压喷头46对输送带13底端进行冲洗，冲洗的水通过过滤网50过滤再次回到储水箱35中，最后清理机构将过滤网50上过滤的灰尘，通过集污通道36清理到集污箱37中存储，实现对输送带13的高效冲洗，便于循环利用水源，节约用水，减少水资源浪费，并且可以控制清理机构清理过滤网50，为过滤效果提高保障。
作为本发明的一种实施例，如图2和图6以及图7所示，擦拭机构包括转筒38、吸水棉39、刮水板40和透水孔41，储水箱35的前后端内壁之间转动连接有转筒38，且转筒38外表面设置有吸水棉39，吸水棉39的外表面与输送带13的底端相接触，储水箱35的左壁固定连接有刮水板40，且刮水板40的右侧与吸水棉39的外表面相接触，刮水板40上端开设有透水孔41。
通过采用上述技术方案，冲洗后的输送带13上会残留部分水，不易晾干，不便直接放置物品，输送带13底端与吸水棉39上端相接触，吸水棉39吸走输送带13底端上的水，并且输送带13通过吸水棉39带动转筒38旋转,转筒38带动吸水棉39接触刮水板40，挤出吸水棉39吸入的水，刮水板40刮出的水通过透水孔41重新流入储水箱35内，能够实现对输送带13表面残留的水分的进行吸取，便于提高输送带13的晾干速度，并且可以刮出吸水棉39吸取的水分，不会使吸水棉39发生饱和，可以持续不断的提供吸取效果。
作为本发明的一种实施例，如图2和图5以及图7所示，清理机构包括滑条42、感应阀43、磁环47、连接杆48、清理刷49、过滤网50、弹簧二51和磁块52，滑条42的底端右侧设置有感应阀43，滑条42的外表面套设有磁环47，磁环47的底端固定连接有连接杆48，且连接杆48的底端固定连接有清理刷49，清理刷49的底端设置有过滤网50，过滤网50的外表面固定连接在储水箱35内壁上，滑条42的左壁固定连接有弹簧二51，且弹簧二51的右侧固定连接有磁块52，磁块52套设在滑条42内部并且滑动连接。
通过采用上述技术方案，因为过滤网50需要不断对水进行过滤回收，长时间使用，灰尘积累容易发生堵塞，降低过滤效果，控制器5操控三通阀55将输水通道54转接到滑条42内，水流推动磁块52向左移动，磁块52通过强磁力带动磁环47滑动，磁环47通过连接杆48带动清理刷49将过滤网50上端灰尘清理到集污箱37中存储，然后感应阀43感应到滑条42内部压强达到设定值后自动打开排水并且将信息传递给控制器5，控制器5指令三通阀55重新转接布水器45内部，最后弹簧二51恢复弹力推动磁块52右移，磁块52带动清理刷49恢复原位，便于下次使用，实现对过滤网50上端灰尘的清理，便于过滤网50发挥过滤效果，并且可以自动恢复位置，便于循环使用。
一种机电一体化输送系统的方法，包括以下步骤：
S1、控制器5打开双头电机9驱动输送带13对太阳能电池组件14进行输送的同时驱动压缩机构不断产生气体供应推出机构和除尘机构，太阳能电池组件14途径EL检测仪3下方进行检测；
S2、当EL检测仪3检测出太阳能电池组件14合格时，太阳能电池组件14途径推具24中部时，除尘装置将太阳能电池组件14两端灰尘吹散，然后打开引风机28将吹散的灰尘吸入集尘箱27中，最后太阳能电池组件14滑入到收集箱15中，当EL检测仪3检测出太阳能电池组件14不合格时，EL检测仪3通过控制器5指令电动阀33关闭，太阳能电池组件14途径推具24中部，推出机构通过推具24将不合格的太阳能电池组件14推到滑道7内，滑入到残品箱8中；
S3、控制器5打开水泵53,水泵53将储水箱35内的水输送到高压喷头46，高压喷头46正对输送带13底面进行冲洗，冲洗过后的水通过过滤网50过滤后循环进行使用，然后吸水棉39将输送带13表面残留的水吸走，并且跟随其移动进行转动，刮水板40将转动的吸水棉39上水分挤出；
S4、控制器5操控三通阀55将输水通道54转接滑条42内部，水泵53将储水箱35内的水送到滑条42内，推动磁块52带动清理刷49将过滤网50表面过滤的灰尘推到集污箱37中,感应阀43感应到预设的压强值自动打开排水，弹簧二51重新恢复推动清理刷49复原位置。
工作原理：因为喷气除尘需要源源不断产生气体，气泵等动力装置的使用，需要同时启动多个装置，会增加装置的操作步骤，容易遗忘部分操作，导致不能及时发挥作用，降低了装置的实用性，工作时，双头电机9驱动往复丝杆18旋转，往复丝杆18带动活塞一17做往复运动，活塞一17前移，将空气通过进气管19吸入压缩箱16，活塞一17后移，将压缩箱16内部空气输送到推出机构和除尘机构内，实现气体的生成，并且可以不断给推出机构和除尘机构供应气体，便于推出装置进行筛选和除尘机构进行除尘；
拆卸下来的太阳能电池组件14为了方便再次使用，需要挑选出受损的太阳能电池组件14进行维修处理，气体通过输气管21进入伸缩箱20中，并且通过输气管21上设置的单向阀，防止气体回流，进入伸缩箱20的气体，通过除尘装置给太阳能电池组件14进行除尘，EL检测仪3检测到不合格太阳能电池组件14，EL检测仪3将信息传递给控制器5,控制器5指令除尘机构关闭，伸缩箱20内部气体推动活塞二22前移，活塞二22通过推杆23带动推具24将太阳能电池组件14推出输送带13，太阳能电池组件14通过滑道7进入残品箱8中，然后前移的活塞二22接触到伸缩箱20前壁上的压力传感器26,压力传感器26感应到压力传递给控制器5,控制器5指令除尘机构打开排气，弹簧一25重新恢复通过活塞二22和推杆23带动推具24恢复原位，实现太阳能电池组件14的自动筛选，可以循环使用，适合大批量的太阳能电池组件14筛选，并且可以通过除尘机构进行控制，协同发挥作用，互不干扰；
因为旧的太阳能电池组件14堆积灰尘比较多，所以清理掉太阳能电池组件14表面的灰尘更有利于维修和重新安装，控制器5操控电动阀33打开，伸缩箱20内气体通过输气通道32输送到喷头34，喷头34对太阳能电池组件14两端进行喷射除尘，然后控制器5操控引风机28打开，引风机28通过吸尘通道29和吸尘头30将吹散的灰尘吸入集尘箱27内收集起来，能够实现同时对太阳能电池组件14两端进行除尘，便于提高除尘效果，并且可以收集分散的灰尘，防止灰尘造成二次污染；
为避免输送带13对太阳能电池组件14造成污染，所以需要对输送带13的表面进行清洗，控制器5操控水泵53打开，水泵53通过输水通道54和三通阀55将储水箱35内的水送到布水器45内，三通阀55只能单向流动，然后布水器45通过高压喷头46对输送带13底端进行冲洗，冲洗的水通过过滤网50过滤再次回到储水箱35中，最后清理机构将过滤网50上过滤的灰尘，通过集污通道36清理到集污箱37中存储，实现对输送带13的高效冲洗，便于循环利用水源，节约用水，减少水资源浪费，并且可以控制清理机构清理过滤网50，为过滤效果提高保障；
冲洗后的输送带13上会残留部分水，不易晾干，不便直接放置物品，输送带13底端与吸水棉39上端相接触，吸水棉39吸走输送带13底端上的水，并且输送带13通过吸水棉39带动转筒38旋转,转筒38带动吸水棉39接触刮水板40，挤出吸水棉39吸入的水，刮水板40刮出的水通过透水孔41重新流入储水箱35内，能够实现对输送带13表面残留的水分的进行吸取，便于提高输送带13的晾干速度，并且可以刮出吸水棉39吸取的水分，不会使吸水棉39发生饱和，可以持续不断的提供吸取效果；
因为过滤网50需要不断对水进行过滤回收，长时间使用，灰尘积累容易发生堵塞，降低过滤效果，控制器5操控三通阀55将输水通道54转接到滑条42内，水流推动磁块52向左移动，磁块52通过强磁力带动磁环47滑动，磁环47通过连接杆48带动清理刷49将过滤网50上端灰尘清理到集污箱37中存储，然后感应阀43感应到滑条42内部压强达到设定值后自动打开排水并且将信息传递给控制器5，控制器5指令三通阀55重新转接布水器45内部，最后弹簧二51恢复弹力推动磁块52右移，磁块52带动清理刷49恢复原位，便于下次使用，实现对过滤网50上端灰尘的清理，便于过滤网50发挥过滤效果，并且可以自动恢复位置，便于循环使用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种机电一体化输送系统，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的上端设置有进物口(2)和EL检测仪(3)，且进物口(2)位于EL检测仪(3)左方，所述EL检测仪(3)的底端贯穿装置主体(1)延伸至装置主体(1)内部，所述装置主体(1)的前端设置有窗口(4)、控制器(5)和柜门(6)，所述窗口(4)位于控制器(5)和柜门(6)上方，所述控制器(5)位于柜门(6)左方，所述窗口(4)内部卡接有滑道(7)，且滑道(7)的底端设置在残品箱(8)上方，所述残品箱(8)位于装置主体(1)前端，所述装置主体(1)的底端设置有双头电机(9)和收集箱(15)，且双头电机(9)位于收集箱(15)左方，所述双头电机(9)的前端输出轴固定连接有主动皮带轮(10)，所述主动皮带轮(10)的外表面通过皮带传动连接有从动皮带轮(11)，所述从动皮带轮(11)套接在主动辊筒(12)的前端转轴上，所述装置主体(1)的前后端转动连接有主动辊筒(12)和从动辊筒(121)，且从动辊筒(121)位于主动辊筒(12)两侧方，所述主动辊筒(12)和从动辊筒(121)的外表面均贴合于输送带(13)，所述输送带(13)上端放置有太阳能电池组件(14)，且太阳能电池组件(14)位于收集箱(15)左侧，所述双头电机(9)后方设置有压缩机构，所述装置主体(1)的后端以及输送带(13)的上端设置有推出机构，所述推出机构内部设置有除尘机构，所述装置主体(1)的底端以及双头电机(9)的左方设置有清洗机构，所述清洗机构内部设置有擦拭机构和清理机构，通过双头电机(9)驱动压缩机构带动推出机构对太阳能电池组件(14)进行筛选和除尘机构给太阳能电池组件(14)进行除尘，实现太阳能电池组件(14)的自动筛选和其表面灰尘的去除。
2.根据权利要求1所述的一种机电一体化输送系统，其特征在于：所述压缩机构包括压缩箱(16)、活塞一(17)、往复丝杆(18)和进气管(19)，所述装置主体(1)的底端固定连接有压缩箱(16)，所述压缩箱(16)的内部套设有活塞一(17)，所述活塞一(17)的中部螺纹传动有往复丝杆(18)，所述往复丝杆(18)的后端转动连接在压缩箱(16)右壁上，所述往复丝杆(18)的前端贯穿压缩箱(16)并且固连在双头电机(9)的输出轴上，所述进气管(19)的后端设置有进气管(19)。
3.根据权利要求2所述的一种机电一体化输送系统，其特征在于：所述推出机构包括伸缩箱(20)、输气管(21)、活塞二(22)、推杆(23)、推具(24)、弹簧一(25)和压力传感器(26)，所述装置主体(1)的后端固定连接有伸缩箱(20)，所述伸缩箱(20)的底端固定连接有输气管(21)，且输气管(21)的底端固定连接在压缩箱(16)的后端上，所述伸缩箱(20)内部套设有活塞二(22)，所述活塞二(22)的前端固定连接有推杆(23)，且推杆(23)的前端贯穿装置主体(1)和伸缩箱(20)并且固定连接有推具(24)。
4.根据权利要求3所述的一种机电一体化输送系统，其特征在于：所述活塞二(22)的后端固定连接有弹簧一(25)，且弹簧一(25)的后端固定连接在伸缩箱(20)的后端内壁上，所述伸缩箱(20)的前端内壁固定连接有压力传感器(26)。
5.根据权利要求4所述的一种机电一体化输送系统，其特征在于：所述除尘机构包括集尘箱(27)、引风机(28)、吸尘通道(29)、吸尘头(30)、滑轮(31)、输气通道(32)、电动阀(33)和喷头(34)，所述推具(24)的上端固定连接有集尘箱(27)，且集尘箱(27)的后端固定连接有引风机(28)，所述集尘箱(27)的底端固定连接有吸尘通道(29)，且吸尘通道(29)的底端贯穿推具(24)并且固定连接有吸尘头(30)，所述推具(24)的底端设置有滑轮(31)，所述活塞二(22)、推杆(23)和推具(24)内部均匀设置有输气通道(32)，所述输气通道(32)上设置有电动阀(33)，且电动阀(33)设置在活塞二(22)内部，所述输气通道(32)的前端分别固定连接有两组喷头(34)，两组所述喷头(34)分别固定在推具(24)的前后端内壁上。
6.根据权利要求5所述的一种机电一体化输送系统，其特征在于：所述清洗机构包括储水箱(35)、集污通道(36)、集污箱(37)、支撑架(44)、布水器(45)、高压喷头(46)、水泵(53)、输水通道(54)和三通阀(55)，所述储水箱(35)的左侧固定连接有集污通道(36)，且集污通道(36)的左侧固定在集污箱(37)上，所述储水箱(35)的右壁固定连接有布水器(45)，且布水器(45)的上端设置有高压喷头(46)，所述布水器(45)底端固定连接有支撑架(44)，且支撑架(44)的底端固定连接有清理机构，所述储水箱(35)的底端设置有水泵(53)，且水泵(53)的右端连通有输水通道(54)，所述输水通道(54)开设在储水箱(35)的右壁内，所述输水通道(54)设置有三通阀(55)，所述三通阀(55)通过输水通道(54)分别连通滑条(42)和布水器(45)。
7.根据权利要求6所述的一种机电一体化输送系统，其特征在于：所述擦拭机构包括转筒(38)、吸水棉(39)、刮水板(40)和透水孔(41)，所述储水箱(35)的前后端内壁之间转动连接有转筒(38)，且转筒(38)外表面设置有吸水棉(39)，所述吸水棉(39)的外表面与输送带(13)的底端相接触。
8.根据权利要求7所述的一种机电一体化输送系统，其特征在于：所述储水箱(35)的左壁固定连接有刮水板(40)，且刮水板(40)的右侧与吸水棉(39)的外表面相接触，所述刮水板(40)上端开设有透水孔(41)。
9.根据权利要求8所述的一种机电一体化输送系统，其特征在于：所述清理机构包括滑条(42)、感应阀(43)、磁环(47)、连接杆(48)、清理刷(49)、过滤网(50)、弹簧二(51)和磁块(52)，所述滑条(42)的底端右侧设置有感应阀(43)，所述滑条(42)的外表面套设有磁环(47)，所述磁环(47)的底端固定连接有连接杆(48)，且连接杆(48)的底端固定连接有清理刷(49)，所述清理刷(49)的底端设置有过滤网(50)，所述过滤网(50)的外表面固定连接在储水箱(35)内壁上，所述滑条(42)的左壁固定连接有弹簧二(51)，且弹簧二(51)的右侧固定连接有磁块(52)，所述磁块(52)套设在滑条(42)内部并且滑动连接。
10.适用于权利要求1-9任一项一种机电一体化输送系统的方法，其特征在于：包括以下步骤；
S1、控制器(5)打开双头电机(9)驱动输送带(13)对太阳能电池组件(14)进行输送的同时驱动压缩机构不断产生气体供应推出机构和除尘机构，太阳能电池组件(14)途径EL检测仪(3)下方进行检测；
S2、当EL检测仪(3)检测出太阳能电池组件(14)合格时，太阳能电池组件(14)途径推具(24)中部时，除尘装置将太阳能电池组件(14)两端灰尘吹散，然后打开引风机(28)将吹散的灰尘吸入集尘箱(27)中，最后太阳能电池组件(14)滑入到收集箱(15)中，当EL检测仪(3)检测出太阳能电池组件(14)不合格时，EL检测仪(3)通过控制器(5)指令电动阀(33)关闭，太阳能电池组件(14)途径推具(24)中部，推出机构通过推具(24)将不合格的太阳能电池组件(14)推到滑道(7)内，滑入到残品箱(8)中；
S3、控制器(5)打开水泵(53),水泵(53)将储水箱(35)内的水输送到高压喷头(46)，高压喷头(46)正对输送带(13)底面进行冲洗，冲洗过后的水通过过滤网(50)过滤后循环进行使用，然后吸水棉(39)将输送带(13)表面残留的水吸走，并且跟随其移动进行转动，刮水板(40)将转动的吸水棉(39)上水分挤出；
S4、控制器(5)操控三通阀(55)将输水通道(54)转接滑条(42)内部，水泵(53)将储水箱(35)内的水送到滑条(42)内，推动磁块(52)带动清理刷(49)将过滤网(50)表面过滤的灰尘推到集污箱(37)中,感应阀(43)感应到预设的压强值自动打开排水，弹簧二(51)重新恢复推动清理刷(49)复原位置。
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