CN115593361A - 用于构成车顶的顶部模块和机动车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在机动车上形成车顶的顶部模块，该顶部模块具有：面构件，该面构件的外表面至少区域地形成车顶的车顶表皮，并且该车顶表皮起到顶部模块的外密封面的作用；至少有一个环境传感器，该环境传感器可以通过透视区域发送和/或接收电磁信号，用以围绕所述环境传感器的光轴地感测车辆环境；和至少一个清洁喷嘴，借助该清洁喷嘴可以清洁透视区域，其特征在于，所述至少一个清洁喷嘴包括阻断机构，该阻断机构设置为用于，在打开位态和阻断位态之间进行切换，在所述打开位态中，清洁流体可以从所述至少一个清洁喷嘴中流出，在所述阻断位态中，所述清洁流体从所述至少一个清洁喷嘴中的流出被阻止。本发明还涉及一种机动车。

Description

用于构成车顶的顶部模块和机动车

技术领域

本发明涉及一种用于在机动车上构成车顶的顶部模块。

现有技术

通用的顶部模块被广泛使用在车辆结构中，因为这些顶部模块可以作为单独的功能模块来预制造并且在车辆装配时被提供给装配线。顶部模块在其外表面上形成车顶表皮，该车顶表皮可以阻潮湿或气流侵入车辆内部。车顶表皮由一个或多个面构件形成，这些面构件可以由稳定的材料制成，例如经涂装的金属板材或涂装的或彩色的塑料。顶部模块可以是刚性车顶的一部分或者也可以是可打开的车顶组件的一部分。

此外，车辆结构的发展越来越强烈地指向自主或半自主行驶的机动车。为了使车辆控制装置能够自主或部分自主地控制机动车，使用了大量的环境传感器(例如激光雷达传感器、雷达传感器、(多)摄像机等，连同另外的(电气)部件)，这些传感器例如集成到顶部模块中，感测机动车周围的周围环境并且从所感测的周围环境数据中求取例如各自的交通状况。配备有大量环境传感器的顶部模块也被称为车顶传感器模块(Roof Sensor Module,RSM)。已知的环境传感器发送或接收相应的电磁信号，例如激光束或雷达束，其中，通过相应的信号分析评价生成车辆周围环境的数据模型，并且可以被车辆控制装置利用。

用于监测和感测车辆周围环境的环境传感器大多数情况下紧固在车顶上，因为车顶通常是车辆的最高凸起部，从该最高凸起部出发可以良好地看到车辆周围环境。在此，环境传感器通常作为附件安装在顶部模块的形成车顶表皮的面构件上，但替代地也可以以在移入位态和移出位态之间可调整的方式布置在顶部模块的开口中。

在使用环境传感器期间，由于周围环境影响(例如天气)，存在以下风险：环境传感器穿过((部分)透明的)透视区域感测车辆环境，该透视区域由于环境影响或天气影响可能被污染或对于环境来说是不可被透视的。为了清洁透视区域，使用清洁喷嘴是已知的，借助这些清洁喷嘴可以清洁透视区域。已知的清洁喷嘴大多数情况下与挡风玻璃雨刷系统的喷洒喷嘴类似，静态地布置在顶部模块或面构件的区域中，朝环境传感器的光轴的方向看，该区域位于该环境传感器的前面。为了能够借助清洁工具移除例如顽固的污垢或粘在透视区域上的污物，例如在昆虫袭击的情况下，在已知系统中，所使用的清洁流体通常在高压下喷洒。这种压力由相应的泵提供。如果不使用清洁喷嘴，有必要借助截止阀来阻止清洁流体不期望地从清洁喷嘴中流出，否则清洁流体例如可能会进入到顶部模块的安装空间中，并且在这里可能会引起腐蚀性损坏。在现有技术中，使用电磁式工作的阀作为截止阀，借助该电磁式工作的阀可以阻止清洁流体从清洁喷嘴中流出。

然而，这些电磁截止阀的购买成本很高并且还具有以下缺点：这些电磁截止阀需要特定的控制装置并且必须集成到机动车中。此外，这些电磁截止阀要求附加的安装空间。同样地，由于使用电磁截止阀产生附加的水电接口，这些水电接口需要耗费的密封装置和电流导向装置，以避免短路危险(和与此伴随的系统故障)。

发明内容

因此，本发明所基于的任务在于，提出一种顶部模块，该顶部模块避免了已知的现有技术中的上述缺点。

该任务通过本发明教导的顶部模块来解决。

本发明的有利实施方式是优选实施方式的内容。

本发明的用以在机动车上构成车顶的顶部模块包括面构件，该面构件的外表面至少区域地形成车顶的车顶表皮并且该车顶表皮起到顶部模块的外密封面的作用。顶部模块包括至少一个环境传感器，该环境传感器可以通过透视区域发送和/或接收电磁信号，用以围绕环境传感器的光轴感测车辆环境。此外，顶部模块包括至少一个清洁喷嘴，借助该清洁喷嘴可以清洁透视区域。本发明的顶部模块的特点在于，至少一个清洁喷嘴包括阻断机构，该阻断机构设置为用于，在打开位态和阻断位态之间进行切换，在该打开位态中，清洁流体可以从至少一个清洁喷嘴中流出，在所述阻断位态中，清洁流体从至少一个清洁喷嘴中流出被阻止。

因此，根据本发明，可以省去在现有技术中作为阀块安装的电磁阀，由此可以节省安装空间。代替电磁阀，根据本发明使用非电磁式运行的阻断机构。因此，也可以省去在传统的电磁式操纵的阀中会需要的单独的控制装置，由此可以简化整体设计并且也可以简化装配。此外，与现有技术相比可以节省成本。由于阻断机构不是电磁式运行的，还可以减少顶部模块中的流体-电力接口，由此顶部模块在整体上不容易受腐蚀。根据本发明，阻断机构优选与清洁喷嘴的一部分共同起到截止阀的作用，使得在不使用清洁喷嘴时确保清洁喷嘴的可靠关闭。而如果清洁喷嘴被使用，则阻断机构可以释放流体通路(即流体通道)，使得清洁流体可以通过清洁喷嘴流出并且清洁透视区域。阻断机构还可以以简单的方式例如安装在自身的壳体中，该壳体构成干燥区域，在该干燥区域中，阻断机构与其余的清洁部件分开地布置，使得以这种方式又不会形成水电部位。

“至少一个环境传感器”应理解为，顶部模块可以包括一个或多个环境传感器。“至少一个清洁喷嘴”应理解为，顶部模块可以包括一个或多个清洁喷嘴。环境传感器的视野优选以锥体的形式延伸，该锥体具有围绕环境传感器的光轴对称的根据传感器特定的锥体开口角度。

为了清洁的目的，顶部模块可以进一步具有一个或多个软管线路和/或用于清洁流体的箱体。替代地也可能的是，将存在于车辆中的、用于清洁前后挡板的清洁流体的箱体用作用于清洁流体的贮存器。移出位态不一定是完全移出位态。因此例如有可能的是，如果例如仅透视区域的部分区域(例如由于区域性污物)需要清洁，则至少一个清洁喷嘴仅移动到没有完全移出的位态中。

根据本发明的顶部模块可以形成结构单元，在该结构单元中集成有用于自主的、部分自主的或者受驾驶员辅助系统支持的行驶的装置并且该结构单元可以在车辆制造商处作为一个单元安装在白车身上。此外，根据本发明的顶部模块可以构造为纯固定式车顶或者也可以构造为具有车顶开口系统的车顶。此外，顶部模块可以设计为用于在乘用车中或在商用车中使用。顶部模块优选可以作为结构单元以车顶传感器模块(RSM)的形式提供，在该结构单元中设置环境传感器，以便作为可交付的结构单元插入到车身的车顶框架中。

原则上，根据本发明的顶部模块的环境传感器可以以各种方式构造，并且尤其是包括激光雷达传感器、雷达传感器、光学传感器、例如摄像机，和/或类似传感器。例如，激光雷达传感器在905纳米的波长范围中工作，或者也在约1.550纳米的波长范围中工作。透视区域中的车顶表皮材料对于由环境传感器利用的波长范围来说应是透明的，并且因此在材料方面应根据由环境传感器利用的波长来选择。

在一个优选的实施方式中，该阻断机构包括驱动装置。该驱动装置特别优选为电动马达、鲍登缆索和/或液压驱动装置。该驱动装置优选设置为用于，使阻断机构的至少一个部分(即至少一个构件)在打开位态和阻断位态之间往复切换。也能想到在这里没有明确提及的其他类型的驱动装置。例如，也可以使用(电运行的)线性驱动装置，以便使阻断机构从打开位态移动到阻断位态中(反之亦然)。使用仅能在围绕其旋转轴线的预限定角度范围之间移动的电动伺服马达也是有利的。鲍登缆索优选是可运动的机器元件，用以借助由钢丝绳和沿延伸方向抗压的槽组成的易弯组合来传递机械运动以及压力和拉力。例如，液压驱动装置可以是一个或多个液压构件，这些液压构件优选以油或其它流体来工作，这些液压构件借助预先确定的压力来工作。液压系统具有以下优点，能选择任意压力水平并且可以保持用于建立压力以引发移动运动的延迟时间较小。

在一个优选的实施方式中，至少一个清洁喷嘴包括喷嘴头和阻断机构，优选直接(即在没有另外的部件进行中间连接的情况下)布置在喷嘴头上。在该实施方式中，阻断机构因此这样布置在喷嘴头上，使得阻断机构可以使喷嘴头的至少一个可运动部分这样运动，使得喷嘴头可以在打开位态和阻断位态之间移动。为此，喷嘴头例如可以是可运动的。阻断机构优选可以这样规定得尺寸较小(例如借助小的线性驱动装置)，使得该阻断机构可以直接布置在清洁喷嘴的喷嘴头上，以便因此不需要附加的安装空间。同样可能的例如是，阻断机构实施为一种液压套环，这种液压套环这样包围喷嘴头，使得该喷嘴头可以在打开位态和阻断位态之间移动。这具有以下优点，这样的液压系统不会形成需要附加进行密封的接口，并且例如也可以布置在其中也布置有清洁喷嘴的潮湿区域中。

在一个优选的实施方式中，喷嘴头构型为一种促动件，该促动件在至少一个清洁喷嘴的壳体中以借助阻断机构在打开位态和阻断位态之间可运动的方式被导向。在该实施方式中，至少一个清洁喷嘴因此优选包括壳体，该壳体例如可以布置在框架结构或顶部模块的其它部分上，或者可以紧固在该框架结构或顶部模块的其它部分上。壳体优选不可运动地紧固在框架结构上。至少一个喷嘴头优选可运动地布置在壳体的一部分中，并且构型为促动件。例如，促动件可以是柱形构件(优选由抗腐蚀金属或塑料制成)，该柱形构件在其内部包括一个或多个流体通道(或在该柱体构件的内部延伸一个或多个流体通道)，这些流体通道通到流出喷嘴中。在清洁期间中，在流出喷嘴处产生流体锥体，借助该流体锥体可以清洁透视区域。然而，代替柱形形状地，促动件也可以具有任意其他形状。

在一个优选的实施方式中，壳体包括至少一个主线路通道，借助该主线路通道，清洁流体可以从流体贮存器中引导到至少一个清洁喷嘴。例如，流体储存器可以是附加的箱体，该箱体可以集成在顶部模块的安装空间或机动车的其它安装空间中。替代地，流体贮存器也可以是机动车的其中存储有也用于清洁挡风玻璃和/或一个或多个大灯的清洁流体的箱体。流体贮存器优选存储用于清洁透视区域的清洁流体。壳体优选包括主线路通道，所述主线路通道构造为用于能被接到流体贮存器上。为此，壳体优选包括在主线路通道的端部区域上的一种连接接管，该连接接管例如可以通过一个或多个软管线路与流体贮存器连接。壳体中的主线路通道优选这样构造，使得该主线路通道在打开位态中与至少一个通道处于流体连通中，该通道设置在构型为促动件的清洁喷嘴中，使得清洁流体可以从主线路通道经由促动件中的至少一个通道流到至少一个清洁喷嘴的优选设置的喷嘴头。

在一个优选的实施方式中，至少一个清洁喷嘴包括喷嘴头和至少一个具有引入通道的构件，该引入通道设置为用于将清洁流体引导到喷嘴头。特别优选的是，阻断机构在该实施方式中布置在具有引入通道的构件上。在该实施方式中，阻断机构优选不直接布置在清洁喷嘴(或在该清洁喷嘴的喷嘴头)上，而是该喷嘴头间接地通过调整至少一个引入通道来打开和阻断。由此，提高了设计自由度，因为阻断机构也可以与至少一个清洁喷嘴的喷嘴头(例如沿着引导流体的路径)间隔开地布置。引入通道优选布置在借助阻断机构可运动的构件中。

在一个优选的实施方式中，引入通道至少区段地构型为一种促动件，该促动件在至少一个清洁喷嘴的壳体中以借助阻断机构在打开位态和阻断位态之间可运动的方式被导向。在该实施方式中，至少一个清洁喷嘴因此优选地包括壳体，该壳体可以例如布置在框架结构或顶部模块的其它部分上或紧固在该框架结构或顶部模块的其它部分上。壳体优选不可运动地紧固在框架结构上。引入通道优选设置在可运动地布置的促动件中，该促动件相对于紧固在框架结构上的壳体部分可运动。例如，促动件可以是(优选由防腐蚀金属或塑料制成的)柱形构件，该柱形构件在其内部至少包括引入通道(该引入通道例如可以设置为一种孔)，该引入通道例如通到另外的通道中，所述另外的通道导向至清洁喷嘴的喷嘴头。然而代替柱形形状地，促动件也可以具有任意其他形状。通过将促动件调整到阻断位态中，例如引入通道和主线路通道之间的流体连通被断开，使得不再有清洁流体可以从主(引入)线路通道流入到引入通道中并由此流至清洁喷嘴的喷嘴头。替代地或补充地，也可以通过调整到阻断位态中，断开与一个或多个其他通道的流体连通，通过所述其它通道在通至清洁喷嘴的喷嘴头的路径上引导清洁流体。而通过将促动件调整到打开位态中，引入通道和至少一个其他通道(例如主线路通道)之间的流体连通被释放，使得清洁流体可以不受阻碍地被引导至清洁喷嘴的喷嘴头。

在一个优选的实施方式中，壳体包括至少一个主线路通道，借助该主线路通道，清洁流体可以从流体贮存器被引导到至少一个清洁喷嘴。在该实施方式中，优选通过将促动件调整到阻断位态中来阻断主线路通道和引入通道之间的流体连通，使得不再有清洁流体可以从主线路通道流入到引入通道中。

在这些实施方式的每个实施方式中，促动件优选地可运动地保持在清洁喷嘴的壳体中，并且优选地相对于壳体这样密封，使得在阻断位态中清洁流体不能流过促动件，使得确保了完全密封。例如，促动件可以实施为一种滑动销，该滑动销在壳体孔以内可以至少在两个位态之间进行调整。

在一个优选实施方式中，阻断机构包括至少一个杠杆元件，借助该杠杆元件，促动件可以直接或间接地在打开位态和阻断位态之间运动。促动件优选可以通过杠杆元件来运动。为此，促动件可以直接地、也就是在杠杆元件和促动件之间没有另外的构件的情况下力传递地连接。替代地，促动件与杠杆元件也可以间接地，也就是通过一个或多个另外的构件(例如杠杆元件和/或固定连接件和/或浮动轴承连接件或类似的连接件)连接。代替杠杆元件，阻断机构也可以包括能将驱动装置的驱动力传递到促动件上的任意其他类型的构件。例如，也可以设置一种挺杆，该挺杆通过驱动装置可以平移地往复运动，并且例如在力传递点处接触促动件，使得能将运动传递到促动件上。

在一个优选的实施方式中，该阻断机构包括至少一个回位弹簧，借助该回位弹簧可以实现从打开位态到阻断位态中或从阻断位态到打开位态中的回位。为了促动件的回位，阻断机构也可以具有一个或多个回位弹簧。回位弹簧可以例如借助杠杆元件或借助其他构件或借助驱动装置的经由杠杆元件传递的驱动力，在从打开位态到阻断位态中的运动中被预紧到阻断位态中。如果促动件应再次被释放，也就是运动回到打开位态中，则驱动力被释放并且促动件由于回位弹簧的预紧力而运动回到打开位态中。

哪种类型的环境传感器安装在顶部模块中基本上是任意的。特别有利的是使用激光雷达传感器和/或雷达传感器和/或摄像机传感器和/或多摄像机传感器。

显然，在不偏离本发明范围的情况下，上述的和下面还将阐述的实施方式和实施例不仅可以单独地构造，而且也可以彼此任意组合地构成。此外，顶部模块的所有实施方式和实施例都全面地与具有这种顶部模块的机动车有关。

附图说明

在附图中示意性地示出并且下面示例性地阐述本发明的一个实施方式。附图示出：

图1示出具有根据本发明的顶部模块的车顶的立体图；

图2示出根据本发明的阻断机构在阻断位态中的第一实施例；

图3示出本发明的阻断机构在打开位态中的第一实施例；

图4示出根据本发明的阻断机构在阻断位态中的第二实施例；以及

图5示出根据本发明的阻断机构在打开位态中的第二实施例。

具体实施方式

图1示出(未完整示出的)车辆的车顶100，该车顶包括顶部模块10。顶部模块10优选作为结构单元插入到车辆的车顶框架104中或放置在至少两个横向支柱102和至少两个纵向支柱106上，通过这些支柱构成车顶框架104。顶部模块10在所示出的实施例中包括全景车顶108。

顶部模块10包括面构件12用以构成车顶100的车顶表皮14。在车顶100或顶部模块10的(在车辆纵向方向x上观察)前侧区域中，相对于车辆纵轴线对称地布置环境传感器16。环境传感器16紧挨在前横向支柱102后方布置，该前横向支柱限定车顶侧的车辆风向。环境传感器16布置在传感器壳体18中，借助该传感器壳体，环境传感器16以可移入或移出的方式在顶部模块10的车顶表皮14中的未详细示出的开口中布置在框架结构110上(或装配在该框架结构上)。替代地，具有传感器壳体18的环境传感器16也可以装配在车顶表皮14的外表面上或在面构件12上。环境传感器16布置在传感器壳体18的内部。传感器壳体18构成干燥区域，环境传感器16以防潮湿的方式布置在该干燥区域中。当前，环境传感器16是激光雷达传感器。然而，也可以使用在(部分)自主行驶时使用的其他类型的传感器，例如(多方向)摄像机。

环境传感器16或环境传感器16的传感器壳体18包括透视区域20，该透视区域例如可以由优选防断裂的塑料或其它(部分)透明的材料制成。环境传感器16沿着光轴22定向，该光轴在图1的情况下平行于车辆纵向方向x定向。

顶部模块10还包括至少一个清洁喷嘴24，借助该清洁喷嘴可以清洁透视区域20(参见图2至5)。优选地，顶部模块10包括(未示出的)两个清洁喷嘴24，这些清洁喷嘴被馈送以清洁流体(例如液体或气体)。清洁喷嘴24在清洁位态中优选相对彼此成角度地定向，使得可以从两个不同的方向清洁透视区域20。例如，清洁流体可以是水性肥皂溶液。替代地，用压缩空气或其它处于压力下的气体进行清洗也是可以想到的。在清洁流体从清洁喷嘴24中流出时，产生流体锥体26，该流体锥体击中透视区域20并且对该透视区域进行清洁(示例性地参见图3)。流体锥体26优选可以至少区域地在透视区域20的(未详细示出的)交叉区域中相交。

当前，清洁喷嘴24布置在至少一个壳体28中。壳体28优选(例如可移入和移出地或地点固定地)装配在框架结构110上。本发明的顶部模块10包括阻断机构30。阻断机构30包括驱动装置32，借助该驱动装置，阻断机构30设置为用于在打开位态(参见图3和5)和阻断位态(参见图2和4)之间切换，在该打开位态中，清洁流体从至少一个清洁喷嘴24中流出，在该阻断位态中，所述清洁流体从至少一个清洁喷嘴中的流出被阻止。为此，阻断机构30可以具有例如电动伺服马达作为驱动装置32。替代地或补充地，阻断机构30也可以包括鲍登缆索和/或液压驱动装置作为驱动装置32。驱动装置32示意性地仅作为三角形示出。驱动装置32优选可围绕旋转轴线旋转。

清洁喷嘴24的壳体28包括主线路通道34，清洁流体经由该主线路通道供应给清洁喷嘴24。主线路通道34当前接到软管线路36上，该软管线路例如可以与未详细示出的流体贮存器连接。主线路通道34从连接接管38出发，借助该连接接管，主线路通道34与软管线路36连接，直线地(当前水平地)以孔的方式连接到壳体28中。

在图2和3中示出的第一实施方式中，主线路通道34通到壳体28中的竖直延伸的中心孔40中。中心孔40这样规定尺寸，使得该中心孔可以接收清洁喷嘴24的喷嘴头42。在此，中心孔40以可运动的方式接收喷嘴头42，使得该喷嘴头可以借助阻断机构30沿着运动轴线43移动。为此，中心孔优选这样规定尺寸，使得在考虑无间隙的情况时该中心孔与促动件44的外径相比相应地规定得尺寸更大。喷嘴头42构成促动件44，该促动件可以借助阻断机构30平移地沿着运动轴线43在阻断位态和打开位态之间往复运动。替代地或补充地也可能的是，促动件44借助阻断机构30围绕(未示出的)旋转轴线旋转，以便在阻断位态和打开位态之间往复运动。喷嘴头42优选实施为柱形的，使得在考虑无间隙的情况时中心孔40同样实施为柱形的。在图2中，促动件44处于阻断位态中。在这里，主线路通道34尽管通到中心孔40中，但主线路通道34和喷嘴头通道46之间的流体连通被阻断。因此，没有清洁流体可以从主线路通道34流入到喷嘴头通道46中，以便从喷嘴头42中以流体锥体26的形式流出。在图3中所示出的打开位态中，促动件44或喷嘴头42这样布置，使得建立或释放主线路通道34和喷嘴头通道46之间的流体连通。因此，清洁流体可以不受阻碍地从主线路通道34流入到喷嘴头通道46中，以便从喷嘴头42中以流体锥体26的形式流出。

在图4和图5中所示出的第二实施方式中，主线路通道34通到壳体28中的竖直延伸的中心孔40中。中心孔40这样规定尺寸，使得该中心孔可以接收清洁喷嘴24的构件48。在此，中心孔40以可运动的方式接收构件48，使得该构件可以借助阻断机构30沿着运动轴线43移动。为此，中心孔优选这样规定尺寸，使得在考虑无间隙的情况时该中心孔与构件48的外径相比相应地规定得尺寸更大。在该实施方式中，构件48构成促动件44，该促动件可以借助阻断机构30平移地沿着运动轴线43在阻断位态和打开位态之间往复运动。替代地或补充地也可以实现的是，促动件44借助阻断机构30围绕(未示出的)旋转轴线旋转，以便在阻断位态和打开位态之间往复运动。构件48在其内部包括至少一个引入通道50。引入通道50在优选实施为柱形的构件48中实施为孔。引入通道50经由通道连接区段52与喷嘴头通道46流体连通。在考虑无间隙的情况时，中心孔40优选同样实施为柱形的。在图4中，促动件44处于阻断位态中。在这里，主线路通道34尽管通到中心孔40中，然而主线路通道34和引入通道50之间的流体连通被阻断。因此，没有清洗流体可以从主线路通道34流入到引入通道50中，以便经由喷嘴头通道46从喷嘴头42中以流体锥体26的形式流出。而在图5中所示出的打开位态中，促动件44或构件48这样布置，使得建立或释放主线路通道34和引入通道50之间的流体连通。因此，清洁流体可以不受阻碍地从主线路通道34中流入到引入通道50中并且从那里出发经由通道连接区段52流入到喷嘴头通道46中，以便从喷嘴头42中以流体锥体26的形式流出。

为了调整促动件44，除了驱动装置32以外，阻断机构30还包括杠杆元件54。杠杆元件54优选这样与促动装置32连接，使得通过杠杆元件54将驱动力传递到促动件上，使得该促动件能在打开位态和阻断位态之间往复运动。在所示出的实施例中，杠杆元件54通过在促动件44上的支承点压到该促动件上，以便使促动件44运动。

附图标记列表

10 顶部模块

12 面构件

14 车顶表皮

16 环境传感器

18 传感器壳体

20 透视区域

22 光轴

24 清洁喷嘴

26 流体锥体

28 壳体

30 阻断机构

32 驱动装置

34 主线路通道

36 软管线路

38 连接接管

40 中心孔

42 喷嘴头

43 运动轴线

44 促动件

46 喷嘴头通道

48 构件

50 引入通道

52 通道连接区段

54 杠杆元件

100 车顶

102 横向支柱

104 车顶框架

106 纵向支柱

108 全景车顶

110 框架结构

Claims (12)

1.用于在机动车上构成车顶(100)的顶部模块，该顶部模块具有：面构件(12)，该面构件的外表面至少区域地形成所述车顶(100)的车顶表皮(14)，并且该车顶表皮起到所述顶部模块(10)的外密封面的作用；至少一个环境传感器(16)，该环境传感器能够通过透视区域(20)发送和/或接收电磁信号，用以感测围绕所述环境传感器(16)的光轴(22)的车辆环境；和至少一个清洁喷嘴(24)，借助该清洁喷嘴能够清洁所述透视区域(20)，其特征在于，所述至少一个清洁喷嘴(24)包括阻断机构(30)，该阻断机构设置为用于，在打开位态和阻断位态之间被切换，在所述打开位态中，清洁流体能够从所述至少一个清洁喷嘴(24)中流出，在所述阻断位态中，所述清洁流体从所述至少一个清洁喷嘴(24)中的流出被阻止。

2.根据权利要求1所述的顶部模块，其特征在于，所述阻断机构(30)包括驱动装置(32)，优选电动马达、鲍登缆索和/或液压驱动装置，该驱动装置设置为用于，使所述阻断机构(30)的至少一部分在所述打开位态和所述阻断位态之间进行切换。

3.根据权利要求1或2所述的顶部模块，其特征在于，所述至少一个清洁喷嘴(24)包括喷嘴头(42)，并且所述阻断机构(30)布置在所述喷嘴头(42)上。

4.根据权利要求3所述的顶部模块，其特征在于，所述喷嘴头(42)构型为一种促动件(44)，该促动件在所述至少一个清洁喷嘴(24)的壳体(28)中以借助所述阻断机构(30)在所述打开位态和所述阻断位态之间可运动的方式被导向。

5.根据权利要求4所述的顶部模块，其特征在于，所述壳体(28)包括至少一个主线路通道(34)，借助该主线路通道能将所述清洁流体从流体贮存器引导至所述至少一个清洁喷嘴(24)。

6.根据权利要求1或2所述的顶部模块，其特征在于，所述至少一个清洁喷嘴(24)包括喷嘴头(42)和至少一个具有引入通道(50)的构件(48)，所述引入通道(50)设置为用于，将所述清洁流体引导至所述喷嘴头(42)，并且所述阻断机构(30)布置在所述构件(48)上。

7.根据权利要求6所述的顶部模块，其特征在于，所述构件(48)至少区段地构型为一种促动件(44)，该促动件在所述至少一个清洁喷嘴(24)的壳体(28)中以借助所述阻断机构(30)在所述打开位态和所述阻断位态之间可运动的方式被导向。

8.根据权利要求7所述的顶部模块，其特征在于，所述壳体(28)包括至少一个主线路通道(34)，借助所述主线路通道能将所述清洁流体从流体贮存器引导至所述至少一个清洁喷嘴(24)。

9.根据权利要求4或5或权利要求7或8所述的顶部模块，其特征在于，所述阻断机构(30)包括至少一个杠杆元件(54)，借助所述杠杆元件，所述促动件(44)能直接或间接地在所述打开位态和所述阻断位态之间运动。

10.根据前述权利要求之一所述的顶部模块，其特征在于，所述阻断机构(30)包括至少一个回位弹簧，借助该回位弹簧可以实现从打开位态到所述阻断位态中或从所述阻断位态到所述打开位态中的回位。

11.根据前述权利要求之一所述的顶部模块，其特征在于，所述至少一个环境传感器(16)构造为一种激光雷达传感器和/或一种雷达传感器和/或一种摄像机传感器和/或一种多摄像机传感器。

12.一种机动车，包括根据权利要求1至11中任一项所述的顶部模块(10)。

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