KR20190133241A - 자동차용 자율 세정 시스템 - Google Patents
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Abstract
연속적으로 변하는 작동 조건에 적응적으로 조정될 수 있고 유체 세정제로 적어도 하나의 투명한 요소 (2) 를 세정하기 위해 차량에 설치하도록 의도된 전자적으로 조절되는 세정 시스템 (1) 은, 특히:
● 상기 세정제와 혼합하기 위해 제공되는 첨가제를 저장하기 위한 적어도 하나의 첨가제 용기 (7),
● 상기 세정제와 첨가제의 제어된 혼합을 위한 적어도 하나의 전기적으로 전환가능한 계량 디바이스 (8),
● 상기 세정 시스템 (1) 의 전기적으로 제어가능한 구성요소들을 적응적으로 제어하는 적어도 하나의 전자 제어 유닛 (9),
● 상기 세정제 용기 (3) 내의 상기 세정제의 충전 레벨을 모니터링하고 상기 충전 레벨을 상기 전자 제어 유닛 (9) 에 통신하는 적어도 하나의 세정제 충전 레벨 센서 (10),
● 상기 세정제 용기 (3) 내의 상기 세정제의 혼합물-종속적인 빙점을 모니터링하고 상기 빙점을 상기 전자 제어 유닛 (9) 에 통신하는 적어도 하나의 빙점 센서 (11),
● 상기 차량 외부의 주위 온도를 모니터링하고 상기 주위 온도를 상기 전자 제어 유닛 (9) 에 통신하는 적어도 하나의 주위 온도 센서 (12) 를 포함한다.
● 상기 세정제와 혼합하기 위해 제공되는 첨가제를 저장하기 위한 적어도 하나의 첨가제 용기 (7),
● 상기 세정제와 첨가제의 제어된 혼합을 위한 적어도 하나의 전기적으로 전환가능한 계량 디바이스 (8),
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Description
본 발명은 윈드쉴드, 헤드라이트 렌즈, 특히 카메라, LiDAR 및 호환가능한 광학 센서와 같은 광학 또는 광전자 감지 디바이스들의 광학 구성요소와 같은 다양한 용도의 투명한 요소들을 세정하기 위한 차량용 자율 세정 시스템 뿐만 아니라 이러한 세정 시스템이 장착된 차량에 관한 것이다.
가장 상업적으로 이용가능한 세정 디바이스들은 윈드쉴드 및 후방 윈도우를 세정하도록 구성되고, 일부 추가 구성요소는 동시에 추가로 용이하게 세정될 수 있다. 마찬가지로, 예를 들어, 헤드라이트 세정 시스템과 같은 개별 구성요소를 세정하기에 특히 적합한 특수 세정 디바이스들이 공지되어 있다.
현대 자동차의 다른 개량 방향은 자율적인 컴퓨터-제어된 주행이다. 이를 위해서는, 차량 운전시 차량 사용자를 보조하고 그리고 다양한 기능을 수행하도록 하는 다양한 보조 시스템이 필요하다. 이는 차량 주변을 항상 자동화된 방식으로 그리고 신뢰가능하게 감지하고 모니터링할 것을 요구한다. 일부 지원 시스템은, 예를 들어 카메라, 레이저 기반 거리 센서 (LiDAR) 또는 적외선 센서와 같은 광학 또는 광전자 감지 디바이스들로부터 차량 주변에 대한 정보를 얻는다. 이러한 유형의 디바이스들은 렌즈 또는 커버와 같은 투명한 요소들을 구비하고, 이는 적용에 따라서 제한없이 또는 특정 제한된 파 범위에서 광을 전송한다. 이러한 유형의 디바이스들은 종종 차량의 외부 영역에 배열되기 때문에, 외부 날씨 영향으로 오염되고, 그 기능을 보장하기 위해, 종종 세정 시스템이 필요할 때 세정되거나 제빙되어야 한다.
자율 또는 부분 자율 주행의 경우에, 감지 디바이스들은 항상 운전자의 개입없이 기능적으로 기능할 수 있어야 하고, 이러한 요구사항은 해당 세정 시스템에도 불가피하게 적용되며, 이는 항상 작동 준비가 되어 있어야 한다. 이는, 또한 공급량 및 세정제의 충분한 내한성에 관한 것이다.
자율 주행으로 인한 요구사항의 관점에서, 공지된 세정 시스템은 많은 단점을 가지거나 단순히 부적당하다. 예를 들어, 운전자는 개별 센서 또는 카메라의 오염 정도를 평가할 수 없는데, 이는 운전자가 본질적으로 윈드스크린 및 어떤 상황에서 후방 윈도우만 볼 수 있기 때문이다. 하지만, 모든 구성요소에 대한 세정 요구사항이 운전자에 의해서만 제어된다면, 비교적 심한 오염으로 인해 특히 후방 영역에 많은 로드가 감지되지 않을 경우가 있을 수 있다.
공지된 세정 시스템은, 예를 들어 차량 및 그 구성에 따라서 다른 개수의 카메라 및 기타 로드를 세정하기 위해 확장될 수 없거나 불충분하게 확장될 수 있으며, 그 결과 상기 세정 시스템은 많은 비용으로 특정 고객 요구사항에만 적합할 수 있다. 복수의 구성요소가 함께 연결되면, 세정이 명시적으로 필요하지 않더라도, 다수의 구성요소가 불필요하게 강제적으로 세정된다.
모든 구성요소의 세정 요구사항이 안전한 측면에서 예를 들어 후방 장착된 카메라와 같이 대부분 오염되기 쉬운 구성요소의 요구사항에 적합하면, 이는 세정제의 불균형적인 높은 소비를 유발하여, 오직 추가량의 세정제를 운반함으로써 비효율적으로 보상될 수 있고 그 결과 유용한 부피를 감소시킬 수 있다.
예를 들어, 특히 여행 중에 예기치 않은 기상 상황으로 인해 세정제가 동결되거나 조기에 소비되면, 세정 기능이 제공되지 않고, 카메라 및 센서의 기능이 높은 위험에 있게 된다.
다른 작동 시나리오는 또한 예를 들어 자동차 공유의 경우에서와 같이 자주 그리고 많은 경우에 자주 많은 빈도로 변경되는 운전자와 함께 세정 시스템의 신뢰가능한 가용성 측면에서 수요가 증가한다.
이러한 배경에 대하여, 본 발명은 세정제 소비가 감소된 특히 효과적인 세정 시스템을 제공하는 목적에 기초로 하고, 이러한 세정 시스템은 운전자와는 독립적으로 그리고 연속적으로 가변적인 작동 조건에 따라 적응적으로 가능한 한 자체적으로 설정하며, 이에 따라서 특히 자율 주행에 매우 적합하고, 추가적으로 효과적인 구조적 확장 가능성과 적응 가능성을 제공한다.
상기 목적은 독립항들의 특징들에 의해 달성된다. 본 발명의 개량 및 다양한 예시적인 실시형태는 종속항 및 이하의 설명 및 도면으로부터 나타날 것이다.
독립항 1 에 청구된 특징에 의하여, 차량의 통합 구성요소로서 통합될 수 있는 지능적이고 능동적으로 조절되는 적응성 세정 시스템을 구성할 수 있도록 하고 그리고 현대 차량에서 이용가능한 다양한 정보 공급원을 사용함으로써, 모든 기상 조건에서 작동 조건의 변화 및 모든 광학 감지 디바이스들의 만족스러운 기능에 대한 예측 적응성을 보장하는 수단을 제공한다.
개별 윈도우와 렌즈, 카메라, 센서 및 기타 로드의 개별 세정 요구사항은 개별적으로 결정될 수 있고 세정은 수요에 따라 최적화된 방식으로 경제적으로 발생할 수 있다.
제어 유닛에 정보를 연결하면, 다양한 작동 상태에서 세정 시스템이 안정적으로 기능할 수 있도록 한다. 각각의 개별 로드를 개별적으로 세정하면 이용가능한 세정제의 공급으로 비교적 많은 개수의 세정 프로세스와 비교적 긴 서비스 수명을 허용한다.
본 발명에 따른 세정 시스템은, 개별 로드의 특정 요구사항을 최적의 방식으로 충족시키기 위해, 추가적인 압력 증폭 펌프 및 다양한 전기적으로 작동가능한 구성요소를 가진 개별화된 분배 시스템과 연계하여 메인 펌프를 구현할 수 있다. 예를 들어, 고압은 출구 개구 직전에만 생성될 수 있고 그리하여 시스템 관성이 감소될 수 있으며 고압 라인에 대한 절약이 있을 수 있다.
이를 가능하게 하는 어떤 광학 또는 광전자 감지 디바이스들은, 예를 들어 투명한 구성요소 또는 입사 광량에서의 광의 산란 및/또는 굴절을 분석하고 이 정보를 전자 제어 유닛에 통신함으로써 오염 정도를 독립적으로 검출할 수 있다. 각각의 로드의 세정은 그 후에 해당 펌프 및/또는 밸브를 작동시킴으로써 제어 장치에 의해 목표로 하는 방식으로 개시될 수 있다.
물 소비를 더 낮추기 위해, 세정제는 양 제한 디바이스들에 의해 계량될 수 있다. 이는 구조적으로 프로그램된 강제 위치결정 디바이스들 또는 전환 밸브들 또는 포지티브 변위 펌프, 예를 들어 기어드 펌프의 시간 제어 작동 (time-discreet actuation) 에 의해 수행될 수 있다.
이러한 시스템은 세정 유체의 액체 레벨 및 부동액 농축물 또는 세정 농축물과 같은 첨가제의 다중 레벨 검출 뿐만 아니라 빙점 센서에 의해 세정제의 내한성을 동시에 검출함으로써 완료된다. 온도가 떨어질 때, 부동액 농축물은 따라서 동결을 신뢰가능하게 방지하기 위해 별도의 용기에서부터 세정 유체를 위한 용기안으로 자동으로 이송될 수 있다. 라인에 존재하는 세정 유체의 자동 헹굼 또는 소비는, 예를 들어 온도가 라인에 위치한 세정제 혼합물의 빙점 아래로 온도가 떨어지자마자, 배출 디바이스에 의해 수행될 수 있다.
지능형 세정 시스템의 추가 장점은, 세정제 용기내의 액체 레벨이 떨어질 때, 구성요소들의 세정에 대해 우선순위가 구현된다는 점이다. 따라서, 전방으로 이동할 때 세정 집약적인 후방 장착된 카메라를 끄고 운전자에게 경고하며 세정제가 리필될 때까지 잔여량의 유체를 더 중요한 로드로 "전환" 시키는 것을 상정할 수 있다.
추가의 장점은, 빙점 및 사용된 첨가제가 알려질 때 세정제의 점도가 산출된다는 것이다. 따라서, 펌프 작동 시간은 추운 조건의 경우에 적응되고 연장될 수 있다.
세정제 용기는, 요구사항에 따라서, 개별 용기 또는 세정제 및 첨가제를 위한 이중 용기 또는 카트리지 옵션을 가진 용기로서 구성될 수 있고, 첨가제는 용이하게 교환가능한 카트리지 또는 교환가능한 인서트로서 세정 시스템에 공급될 수 있다.
본 발명은 또한 본 발명에 따른 세정 시스템이 설치된 차량에 관한 것이다.
본 발명은 도면에 단순화된 방식으로 도시된 예시적인 실시형태들에 기초하여 이하 보다 상세하게 설명될 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 세정 시스템의 일 실시형태의 단순화된 기본 예시를 도시한다.
도 2 는 로드 모듈의 예시적인 실시형태를 도시한다.
도 3 은 전자 제어 유닛 및 전기 연결 라인들이 도시되지 않은 세정 시스템의 추가의 본 발명의 실시형태의 기본적이고 매우 단순화된 개요를 도시한다.
도 4 는 세정 시스템의 가능한 실시형태의 시스템 구성의 매우 단순화된 기본적인 윤곽을 도시한다.
도 5 는 본원의 일 실시형태에 따라서 공통의 컨테이너 하우징에 결합되는 세정제 용기 및 첨가제 용기를 도시한다.
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도 5 는 본원의 일 실시형태에 따라서 공통의 컨테이너 하우징에 결합되는 세정제 용기 및 첨가제 용기를 도시한다.
모든 도면들에서, 다르게 언급되지 않는 한, 동일하거나 동등한 요소들 및 장치들은 동일한 도면부호로 표시된다.
도 1
도 1 은 본 발명에 따른 전자적으로 조절되는 세정 시스템 (1) 의 실시형태의 매우 단순화된 도면을 도시한다. 세정 시스템 (1) 은, 차량에 설치되고 하나 이상의 유출 개구들 (4) 을 통하여 하나 이상의 투명한 요소들 (2) 을 세정하도록 제공된다. 특히, 예를 들어 카메라 또는 LiDAR 과 같은 광학 또는 광전자 감지 디바이스 (20) 의 렌즈 또는 커버링 유리와 같은 구성요소가 투명한 요소 (2) 로서 적합하고, 헤드라이트의 렌즈 또는 헤드라이트 유리 또한 허용가능하다.
세정은 유체 세정제, 특히 물과 부동액 농축물 또는 세정제 농축물과 같은 하나 이상의 첨가제의 혼합물로 수행된다. 혼합되어 사용 준비가 된 세정제는 세정제 용기 (3) 에 차량에 저장된다.
바람직하게는 전기 모터에 의해 구동되고 유동 펌프로서 구현되는 전기적으로 작동가능한 메인 펌프 (6) 는 유압 라인들 (5 ~ 5''') 을 통하여 압력하에서 세정제 용기 (3) 로부터 세정제를 유출 개구들 (4, 4', 4'') 로 공급하고, 이 유출 개구들은 세정제를 투명한 요소들 (2, 2', 2'') 에 분무한다. 유출 개구 (4) 는 본 발명 내에서 원하는 대로, 예를 들어 천공된 구멍, 노즐, 편향기 등으로 구성될 수 있다.
세정제와 혼합하도록 제공되는 첨가제는 첨가제 용기 (7) 에 저장된다.
전기적으로 전환가능한 계량 디바이스 (8) 는 첨가제와 세정제의 제어된 혼합에 사용된다.
본 발명 내에서, 계량 디바이스 (8) 는 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 전환될 수 있는 전환 밸브로서 구현될 수 있고, 개방 위치에서 첨가제 용기 (7) 와 세정제 용기 (3) 사이의 유압 연결을 개방한다.
마찬가지로, 계량 디바이스 (8) 는 비활성화 상태에서 활성화 상태로 전환될 수 있는 포지티브 변위 펌프로서 구현되고, 비활성화 상태에서는 이를 관류할 수 없으며, 활성화 상태에서는 단위 시간당 정해진 양의 유체를 세정제 용기로 전달한다.
전자 제어 유닛 (9) 은 세정 시스템 (1) 의 전기적으로 제어가능한 모든 구성요소들을 제어하고 그리고 전기 연결 라인들 (22) 을 통하여 이에 연결된다.
세정제 충전 레벨 센서 (10) 및 첨가제 충전 레벨 센서 (13) 는 각각의 용기들내의 충전 레벨을 모니터링하고 이를 전자 제어 유닛 (9) 으로 전달한다.
빙점 센서 (11) 를 사용함으로써, 세정제 용기 (3) 내의 세정제의 혼합물-종속적인 빙점이 측정되고 전자 제어 유닛 (9) 에 전달된다.
차량 외부의 주위 온도는 주위 온도 센서 (12) 에 의해 측정되고 또한 전자 제어 유닛 (9) 으로 전송된다.
도시된 실시형태에서, 첨가제 용기 (7) 는 커플링 인터페이스 (14) 를 통하여 세정 시스템 (1) 에 연결된 교환가능한 삽입 유닛 또는 교환가능한 카트리지로서 구현된다.
본 발명에 따라서, 교환가능한 첨가제 용기 (7) 는 또한 세정제 용기 (3) 와의 공통의 하우징 내에 배열될 수 있어서, 필요한 커플링 인터페이스 (14) 가 세정제 용기 (3) 의 하우징 내에 또는 하우징 상에 배열될 수 있다.
메인 펌프 (6) 와 유출 개구 (4) 사이의 유압 라인 (5) 에는 전기적으로 제어가능한 압력 증폭 펌프 (16) 가 배열된다. 결과적으로, 유압 라인 (5) 의 압력은 압력 증폭 펌프 (16) 와 유출 개구 (4) 사이에서 국부적으로 증가된다.
도시된 실시형태에서, 전기적으로 제어가능한 배출 디바이스 (17) 는 메인 펌프 (6) 또는 압력 증폭 펌프 (16) 의 바로 하류에 배열된다. 이들은, 예를 들어 상기 세정제의 동결 및 라인 (5) 의 관련된 차단을 방지하기 위해, 배출 디바이스 (17) 와 유출 개구 (4) 사이의 유압 라인의 섹션에서 세정제를 배출시키는데 사용된다.
본 발명에 따라서, 배출 디바이스 (17) 는 개방 위치에서 유압 라인 (5) 으로부터 세정제를 배출하는 전기적으로 전환가능한 스로틀 밸브로서 구현될 수 있다. 마찬가지로, 배출 라인 (17) 은, 예를 들어 압축기에 연결되고 그리고 필요하다면 유압 라인 (5) 에 과도한 압력으로 공기를 주입하여 유출 개구 (4) 를 통하여 세정제를 배출하는 전기적으로 작동가능한 공기 주입 디바이스로서 구현될 수 있다.
예를 들어, GPS 센서와 같은 차량 통합된 위치 검출 유닛 (19) 은 차량의 현재 위치를 전자 제어 유닛에 통신한다. 예를 들어, 차량에 저장된 맵 데이터와 연관하여, 예를 들어 다음 주유소로부터의 거리가 산출될 수 있고, 용기들 (3, 7) 의 충전 레벨이 낮은 경우에 상황 관련 경고 (context-related warning) 가 발행될 수 있다. 차량이 모바일 인터넷 액세스하면, 예를 들어 날씨 데이터에 액세스할 수 있고 위치 정보와 연관하여, 부동액 농축물이 예방 조치로서 세정제와 혼합될 수 있으며 그리고 유압 라인들이 배출될 수 있다.
도시된 실시형태에서, 세정될 로드는, 유출 개구 (4) 와의 공통의 하우징 내에 위치되고 이에 따라서 취급하기 용이한 로드 모듈 (21) 을 형성하는 감지 디바이스 (20) 의 광학 구성요소들로서 도시된다.
도 2
이러한 유형의 로드 모듈 (21) 은 도 2 에서 예로서 도시된다. 세정될 투명한 요소 (2) 는 광학 또는 광전자 감지 디바이스 (20) 의 구성요소, 예를 들어 카메라의 렌즈이다. 감지 디바이스 (20) 는 전자 제어 유닛 (9) 에 의하여 양 단부에서 데이터 및 정보를 전송하기에 적합하고, 이에 따라서 투명한 요소 (2) 에서 광의 거동을 비교적 간단하게 모니터링함으로써 오염 정도를 검출할 수 있으며 그리고 오염 정도를 전자 제어 유닛 (9) 에 통신할 수 있고, 이 전자 제어 유닛은, 필요하다면, 이러한 감지 디바이스의 목표로 하는 세정에 필요한 세정제의 양을 산출하고 그리고 산출된 시간 동안 필요한 구성요소를 활성화시킨다.
도 3
도 3 에서, 세정 시스템 (1) 의 본 발명에 따른 다른 가능한 실시형태의 유압 부분은 간략화된 형태로 도시된다. 4 개의 로드 모듈들 (21) 외에, 윈드쉴드 (23), 후방 윈도우 (24) 및 헤드라이트 렌즈 (25) 도 또한 세정된다.
이러한 실시형태에서, 특정 특징물로서 양 제한 디바이스 (8) 는 펌프들 (6, 16) 중 하나와 유출 개구 (4) 사이의 유압 라인 (5) 의 다양한 위치에 배열된다. 유압 라인 (5) 을 통한 유동은, 예를 들어, 짧고 집중적인 분무 적용을 구현하거나 세정제를 절약하기 위해, 관류된 정해진 유체의 양에 따라서 상기 양 제한 디바이스에 의해 정해진 방식으로 중단될 수 있다.
본 발명에 따라서, 양 제한 디바이스 (18) 는, 예를 들어 전기적으로 전환가능하고, 특히 전류가 없는 상태에서 폐쇄되고, 제어 유닛 (9) 에 의해 작동될 때 짧은 시간 간격 동안에만 유압 라인 (5) 을 통한 유동을 방출하고 그렇지 않으면 폐쇄하는 밸브로서 구현될 수 있다.
마찬가지로, 양 제한 디바이스 (18) 는, 도시된 바와 같이, 압력 제어하에서 변위될 수 있고 그리고 구조적으로 특정된 양의 유체가 통과한 후 유압 라인 (5) 을 강제로 폐쇄하는 분리기 요소를 가진 강제 위치결정 디바이스로서 구현될 수 있다.
도 4
본 발명에 따른 세정 시스템 (1) 의 적응가능성을 명확하게 하기 위해, 다수의 가능한 구성들 중 하나의 기본적인 예시가 여기에 제공된다. 메인 펌프 (6) 로부터 각각 다르게 구성된 4 개의 유압 라인들이 연장된다. 따라서, 라인들 중 2 개는 각각 로드 모듈들 (21) 로 끝나고, 이러한 라인들 중 하나에는 양 제한 디바이스 (18) 가 로드 모듈의 상류에 배열되고, 다른 하나에는 압력 증폭 펌프 (16) 가 로드 모듈의 상류에 배열된다. 마찬가지로 하나는 양 제한 디바이스 (18) 를 가지고 다른 하나는 압력 증폭 펌프 (16) 를 가지는 다른 2 개의 라인들은, 예를 들어 윈드쉴드를 세정하기 위해 간단한 유출 개구들 (4) 에서 끝난다. 하지만, 이러한 라인들 각각은 본 발명에 따른 세정 시스템으로 개별적으로 작동될 수 있다.
도 5
세정제 용기 (3) 가 사용 준비가 된 세정제를 위한 세정제 챔버로서 구현되고 첨가제 용기 (7) 가 공통의 용기 하우징 (15) 에서 분리불가능한 방식으로 첨가제 용기로서 구현되는 본 발명에 따른 다른 실시형태를 예로서 도시한다.
1 : 세정 시스템
2 : 투명한 요소
3 : 세정제 용기
4 : 유출 개구
5 : 유압 라인
6 : 메인 펌프
7 : 첨가제 용기
8 : 계량 디바이스
9 : 전자 제어 유닛
10 : 세정제 충전 레벨 센서
11 : 빙점 센서
12 : 주위 온도 센서
13 : 첨가제 충전 레벨 센서
14 : 커플링 인터페이스
15 : 컨테이너 하우징
16 : 압력 증폭 펌프
17 : 배출 디바이스
18 : 양 제한 디바이스
19 : 위치 검출 유닛
20 : 광학 또는 광전자 감지 디바이스
21 : 로드 모듈
22 : 전기 연결 라인
23 : 윈드쉴드
24 : 후방 윈도우
25 : 헤드라이트 렌즈
2 : 투명한 요소
3 : 세정제 용기
4 : 유출 개구
5 : 유압 라인
6 : 메인 펌프
7 : 첨가제 용기
8 : 계량 디바이스
9 : 전자 제어 유닛
10 : 세정제 충전 레벨 센서
11 : 빙점 센서
12 : 주위 온도 센서
13 : 첨가제 충전 레벨 센서
14 : 커플링 인터페이스
15 : 컨테이너 하우징
16 : 압력 증폭 펌프
17 : 배출 디바이스
18 : 양 제한 디바이스
19 : 위치 검출 유닛
20 : 광학 또는 광전자 감지 디바이스
21 : 로드 모듈
22 : 전기 연결 라인
23 : 윈드쉴드
24 : 후방 윈도우
25 : 헤드라이트 렌즈
Claims (22)
- 유체 세정제로 적어도 하나의 투명한 요소 (2) 를 세정하기 위한, 차량에 설치하기 위한 전자적으로 조절되는 세정 시스템 (1) 으로서,
● 사용 준비된 상기 세정제를 저장하기 위한 적어도 하나의 세정제 용기 (3),
● 상기 세정제를 상기 투명한 요소 (2) 에 분무하기 위한 적어도 하나의 유출 개구 (4),
● 상기 세정제 용기 (3) 를 상기 유출 개구 (4) 에 연결하는 적어도 하나의 유압 라인 (5),
● 상기 세정제 용기 (3) 로부터 상기 유압 라인 (5) 으로 상기 세정제를 공급하기 위한 적어도 하나의 전기적으로 제어가능한 메인 펌프 (6),
● 상기 세정제와 혼합하기 위해 제공되는 첨가제를 저장하기 위한 적어도 하나의 첨가제 용기 (7),
● 상기 세정제와 상기 첨가제의 제어된 혼합을 위한 적어도 하나의 전기적으로 전환가능한 계량 디바이스 (8),
● 상기 세정 시스템 (1) 의 전기적으로 제어가능한 구성요소들을 적응적으로 (adaptively) 제어하는 적어도 하나의 전자 제어 유닛 (9),
● 상기 세정제 용기 (3) 내의 상기 세정제의 충전 레벨을 모니터링하고 상기 충전 레벨을 상기 전자 제어 유닛 (9) 에 통신하는 적어도 하나의 세정제 충전 레벨 센서 (10),
● 상기 세정제 용기 (3) 내의 상기 세정제의 혼합물-종속적인 빙점을 모니터링하고 상기 빙점을 상기 전자 제어 유닛 (9) 에 통신하는 적어도 하나의 빙점 센서 (11),
● 상기 차량 외부의 주위 온도를 모니터링하고 상기 주위 온도를 상기 전자 제어 유닛 (9) 에 통신하는 적어도 하나의 주위 온도 센서 (12) 를 포함하는, 세정 시스템 (1). - 제 1 항에 있어서,
상기 첨가제 용기 (7) 내의 상기 첨가제의 충전 레벨을 모니터링하고 상기 충전 레벨을 상기 전자 제어 유닛 (9) 에 전달하는 첨가제 충전 레벨 센서 (13) 가 제공되는 것을 특징으로 하는, 세정 시스템 (1). - 제 1 항에 있어서,
상기 첨가제 용기 (7) 는 커플링 인터페이스 (14) 를 통하여 상기 세정 시스템 (1) 에 연결될 수 있는 교환가능한 삽입 유닛 또는 교환가능한 카트리지로서 구현되고, 상기 첨가제로 보충되는 것이 차량에 전혀 제공되지 않거나 또는 적어도 제공되지 않는 것을 특징으로 하는, 세정 시스템 (1). - 제 1 항에 있어서,
상기 세정제 용기 (3) 및 상기 첨가제 용기 (7) 는 공통의 용기 하우징 (15) 에서 분리불가능한 방식으로 구현되는 것을 특징으로 하는, 세정 시스템 (1). - 제 1 항에 있어서,
상기 계량 디바이스 (8) 는 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 전환될 수 있는 전환 밸브로서 구현되고, 상기 개방 위치에서 상기 첨가제 용기 (7) 와 상기 세정제 용기 (3) 사이의 유압 연결을 개방하는 것을 특징으로 하는, 세정 시스템 (1). - 제 1 항에 있어서,
상기 계량 디바이스 (8) 는 비활성화 상태에서 활성화 상태로 전환될 수 있는 포지티브 변위 펌프로서 구현되고, 상기 비활성화 상태에서는 상기 포지티브 변위 펌프를 관류할 수 없으며, 상기 활성화 상태에서는 단위 시간당 정해진 양의 유체를 전달하는 것을 특징으로 하는, 세정 시스템 (1). - 제 1 항에 있어서,
상기 메인 펌프 (6) 와 상기 유출 개구 (4) 사이의 상기 유압 라인 (5) 에는, 상기 유출 개구 (4) 의 방향으로 유압을 증폭시키는 적어도 하나의 전기적으로 제어가능한 압력 증폭 펌프 (16) 가 배열되고, 상기 유압은 상기 유압 라인 (5) 에서 상기 메인 펌프 (6) 에 의해 발생되는 것을 특징으로 하는, 세정 시스템 (1). - 제 1 항 또는 제 7 항에 있어서,
배출 디바이스 (17) 와 상기 유출 개구 (4) 사이의 상기 유압 라인에 포함된 세정 매체를 배출하기 위한 전기적으로 제어가능한 배출 디바이스 (17) 는, 상기 유출 개구 (4) 의 방향으로 그리고 본질적으로 상기 메인 펌프 (6) 또는 압력 증폭 펌프 (16) 바로 뒤에, 상기 유압 라인 (5) 상에 배열되는 것을 특징으로 하는, 세정 시스템 (1). - 제 8 항에 있어서,
상기 배출 디바이스 (17) 는, 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 전환될 수 있는 전기적으로 전환가능한 스로틀 밸브로서 구현되고, 상기 개방 위치에서 상기 유압 라인 (5) 으로부터 상기 세정제를 배출하는 것을 특징으로 하는, 세정 시스템 (1). - 제 1 항에 있어서,
배출 디바이스 (17) 는 비활성화 상태에서 활성화 상태로 전환될 수 있는 전기적으로 작동가능한 공기 주입 디바이스로서 구현되고, 상기 비활성화 상태에서는 폐쇄되고 상기 활성화 상태에서는 상기 유압 라인 (5) 안으로 과잉 압력에서 공기를 주입하는 것을 특징으로 하는, 세정 시스템 (1). - 제 1 항 또는 제 7 항에 있어서,
정해진 양의 유체가 관류한 후 상기 유압 라인 (5) 을 통한 유동을 차단하는 양 제한 디바이스 (18) 는, 일측상의 상기 메인 펌프 (6) 또는 상기 압력 증폭 펌프 (16) 와 타측상의 상기 유출 개구 (4) 사이의 상기 유압 라인 (5) 에 배열되는 것을 특징으로 하는, 세정 시스템 (1). - 제 11 항에 있어서,
상기 양 제한 디바이스 (18) 는 전자 제어 유닛에 의해서 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 전환될 수 있는 전기적으로 전환가능한 밸브로서 구현되고 그리고 상기 폐쇄 위치에서 상기 유압 라인 (5) 을 통한 유동을 폐쇄하는 것을 특징으로 하는, 세정 시스템 (1). - 제 11 항에 있어서,
상기 양 제한 디바이스 (18) 는 구조적으로 특정된 양의 유체가 통과한 후 상기 유압 라인 (5) 을 강제적으로 폐쇄하는 강제 위치결정 디바이스로서 구현되는 것을 특징으로 하는, 세정 시스템 (1). - 제 1 항에 있어서,
상기 차량의 현재 위치를 결정하고 상기 현재 위치를 상기 전자 제어 유닛 (9) 에 통신하는 적어도 하나의 위치 검출 유닛 (19) 이 제공되는 것을 특징으로 하는, 세정 시스템 (1). - 제 1 항에 있어서,
상기 차량은 적어도 하나의 모바일 인터넷 액세스를 가지는 것을 특징으로 하는, 세정 시스템 (1). - 제 1 항에 있어서,
상기 첨가제는 부동액 농축물을 함유하는 것을 특징으로 하는, 세정 시스템 (1). - 제 1 항에 있어서,
상기 첨가제는 세정제 농축물을 함유하는 것을 특징으로 하는, 세정 시스템 (1). - 제 1 항에 있어서,
적어도 하나의 상기 투명한 요소 (2) 는 광학 또는 광전자 감지 디바이스 (20) 의 구성요소이고, 상기 감지 디바이스 (20) 는 양 단부에서 데이터를 상기 전자 제어 유닛 (9) 으로 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 세정 시스템 (1). - 제 18 항에 있어서,
상기 감지 디바이스 (20) 는 상기 투명한 요소 (2) 의 오염 정도를 검출하고 상기 오염 정도를 상기 전자 제어 유닛 (9) 에 통신할 수 있도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 세정 시스템 (1). - 제 18 항 또는 제 19 항에 있어서,
상기 감지 디바이스 (20) 는 로드 모듈 (21) 에서 적어도 하나의 유출 개구 (4) 와 함께 결합되는 것을 특징으로 하는, 세정 시스템 (1). - 제 18 항에 있어서,
적어도 4 개의 감지 디바이스들 (20) 은 상기 차량에 설치되고 상기 세정 시스템 (1) 에 의해 세정되도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 세정 시스템 (1). - 제 1 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 따른 세정 시스템 (1) 이 설치된 차량.
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