CN114056290A - 用于车辆传感器的流体系统 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了“用于车辆传感器的流体系统”。一种流体系统,包括:单向止回阀,所述单向止回阀包括止回阀入口和止回阀出口;Y形连接器,所述Y形连接器包括Y形连接器入口、第一Y形连接器出口、第二Y形连接器出口和压力传感器连接器;入口软管,所述入口软管流体地连接所述止回阀出口和所述Y形连接器入口;以及压力传感器,所述压力传感器经由所述压力传感器连接器流体地连接到所述Y形连接器。所述Y形连接器入口、Y形连接器出口和压力传感器连接器在所述Y形连接器内部彼此流体地连接。
Description
技术领域
本公开总体上涉及车辆传感器,并且更具体地,涉及车辆传感器清洁。
背景技术
诸如自主或半自主车辆的车辆通常包括各种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态,例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或取向,例如全球定位系统(GPS)传感器;加速度计,诸如压电或微机电系统(MEMS);陀螺仪,诸如速率陀螺仪、环形激光器陀螺仪或光纤陀螺仪;惯性测量单元(IMU);和磁力计。一些传感器检测外部事物,例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(LIDAR)装置以及图像处理传感器(诸如相机)。LIDAR装置通过发射激光脉冲并测量脉冲行进到对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。传感器的操作可能会受到遮挡物(例如灰尘、雪、昆虫等)的影响。
发明内容
一种流体系统,包括:单向止回阀,所述单向止回阀包括止回阀入口和止回阀出口;Y形连接器,所述Y形连接器包括Y形连接器入口、第一Y形连接器出口、第二Y形连接器出口和压力传感器连接器;入口软管,所述入口软管流体地连接所述止回阀出口和所述Y形连接器入口;以及压力传感器,所述压力传感器经由所述压力传感器连接器流体地连接到所述Y形连接器。所述Y形连接器入口、Y形连接器出口和压力传感器连接器在所述Y形连接器内部彼此流体地连接。
由所述Y形连接器入口和Y形连接器出口限定的流动方向可以在一个平面中,并且每个Y形连接器出口的流动方向可以在所述平面中与所述Y形连接器入口的流动方向成至少90°。每个Y形连接器出口的流动方向可以在所述平面中与所述Y形连接器入口的流动方向成大于90°。
所述压力传感器连接器的流动方向可以在所述平面中。每个Y形连接器出口的流动方向可以在所述平面中与所述压力传感器连接器的流动方向成小于90°。
所述压力传感器可以直接安装到所述压力传感器连接器。所述压力传感器可以包括外螺纹,并且所述压力传感器连接器可以包括与所述外螺纹对应的内螺纹。所述内螺纹的内径可以大于所述Y形连接器出口的每个内径。
所述Y形连接器可以包括延伸穿过所述Y形连接器入口的入口通道、延伸穿过所述第一Y形连接器出口的第一出口通道、延伸穿过所述第二Y形连接器出口的第二出口通道、从所述压力传感器连接器延伸的压力传感器通道,以及所述入口通道、所述出口通道和所述压力传感器通道全部在此处会合的接合部。
所述第一Y形连接器出口的内径可以等于所述第二Y形连接器出口的内径。
所述Y形连接器可以是单件。
所述流体系统还可以包括定位成供应所述止回阀入口的泵。
所述Y形连接器可以包括Y形连接器主体,并且所述Y形连接器入口、Y形连接器出口和压力传感器连接器从所述Y形连接器主体延伸。所述Y形连接器可以包括从所述Y形连接器主体延伸的安装板。所述流体系统还可以包括:壳体,所述安装板附接到所述壳体;多个传感器,所述多个传感器在所述壳体内部相对于所述壳体固定;以及多个喷嘴,所述多个喷嘴瞄准所述传感器,并且每个喷嘴均可以流体地连接到所述第一Y形连接器出口或所述第二Y形连接器出口中的一者。
所述流体系统还可以包括多个传感器和多个喷嘴,所述多个喷嘴瞄准所述传感器,并且每个喷嘴均可以流体地连接到所述第一Y形连接器出口或所述第二Y形连接器出口中的一者。所述流体系统还可以包括两个歧管,一个被定位成接收来自所述第一Y形连接器出口的流,而另一个被定位成接收来自所述第二Y形连接器出口的流体流,并且所述喷嘴各自可以被定位成接收来自所述两个歧管中的一者的流体流。所述歧管可以各自包括多个阀,并且每个阀可以被定位且可操作以控制到所述喷嘴中的一者的流体流。所述流体系统还可以包括通信地耦接到所述压力传感器和所述阀的计算机,并且所述计算机可以被编程为基于从所述压力传感器接收的数据来致动所述阀。
所述传感器可以是光学传感器。
附图说明
图1是具有用于清洁传感器的流体系统的示例性车辆的透视图。
图2是流体系统的图示。
图3是流体系统的Y形连接器的平面图。
图4是Y形连接器的后透视图。
具体实施方式
参考附图,一种用于清洁车辆100的传感器102的流体系统104包括:单向止回阀106,所述单向止回阀包括止回阀入口108和止回阀出口110;Y形连接器112,所述Y形连接器包括Y形连接器入口114、第一Y形连接器出口116、第二Y形连接器出口118和压力传感器连接器120;入口软管122,所述入口软管流体地连接所述止回阀出口110和所述Y形连接器入口114;以及压力传感器124,所述压力传感器经由所述压力传感器连接器120流体地连接到所述Y形连接器112。Y形连接器入口114、Y形连接器112出口和压力传感器连接器120在Y形连接器112内部彼此流体地连接。
流体系统104为多个传感器102提供清洁。该流体系统104用于将流体引导到总成中的多个位置,同时跟踪流体的压力,所述压力可以用于评估流体系统104中是否已经发生故障。流体系统104提供少量的部件和较小尺寸叠加,从而使得容易将Y形连接器112封装在总成中。
参考图1,车辆100可以是任何合适类型的汽车,例如乘用车或商用车,诸如四门轿车、双门小轿车、卡车、运动型多用途车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。例如,车辆100可以是自主车辆。换句话说,车辆100可以自主地操作,使得车辆100可以在无须驾驶员持续注意的情况下驾驶,即车辆100可以在没有人类输入的情况下自行驾驶。传感器102可以提供用于自主操作的数据。
车辆100包括车身126。车身126包括车身面板128,所述车身面板部分地限定车辆100的外部。车身面板128可以呈现A级表面,例如,暴露在客户的视线之下并且无不美观的瑕疵和缺陷的精制表面。车身面板128包括例如车顶130等。
用于传感器102的壳体132可附接到车辆100,例如附接到车辆100的车身面板128中的一者,例如车顶130。例如,壳体132可以成形为可附接到车顶130,例如,可以具有与车顶130的轮廓匹配的形状。壳体132可以附接到车顶130,这可以为传感器102提供车辆100周围区域的无障碍视野。壳体132可以由例如塑料或金属形成。
传感器102可以检测外部世界,例如,车辆100的周围环境的对象和/或特性,诸如其他车辆、道路车道标记、交通灯和/或标志、行人等。例如,传感器102可以是光学传感器,诸如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(LIDAR)装置或图像处理传感器(诸如相机)。具体地,传感器102可以是相机,其可以检测在某个波长范围中的电磁辐射。例如,相机可以检测可见光、红外辐射、紫外光或包括可见光、红外光和/或紫外光的某个范围的波长。对于另一示例,相机可以是飞行时间(TOF)相机,其包括用于照亮环境的调制光源并检测来自调制光源的反射光和环境光两者,以感测反射率幅度和距场景的距离。
传感器102可以被布置成共同覆盖相对于水平面的360°视野。传感器102在壳体132内部相对于壳体132固定。传感器102直接或间接地固定附接到壳体132。每个传感器102的视野可以与彼此在周向上邻近(即,彼此紧邻)的传感器102的视野重叠。
参考图2,车辆100的流体系统104包括贮存器134、泵136、包括入口软管122的多个软管138、Y形连接器112、歧管140、阀166和喷嘴142。贮存器134、泵136和喷嘴142经由软管138、Y形连接器112和歧管140彼此流体地连接(即,流体可以从一者流向另一者)。流体系统104将存储在贮存器134中的清洗液分配到喷嘴142。“清洗液”是存储在贮存器134中用于清洁的任何液体。清洗液可以包括溶剂、清洁剂、稀释剂(诸如水)等。
贮存器134可以是可填充有液体(例如,用于窗口清洁的清洗液)的罐。贮存器134可以设置在壳体132中,或替代地,在车辆100的前部,具体地说,在乘客舱前方的发动机舱中。贮存器134可以存储仅用于供应传感器102设备或者还用于其他目的(诸如,供应到挡风玻璃)的清洗液。
泵136可以迫使清洗液通过软管138到达液体喷嘴142,其压力足以使清洗液从液体喷嘴142喷出。泵136流体地连接到贮存器134。泵136可以附接到贮存器134或者设置在贮存器134中。泵136被定位成例如通过由软管138中的一个直接连接来供应止回阀入口108。
止回阀106仅允许沿一个方向的流动,即从止回阀入口108到止回阀出口110,即,流在止回阀入口108处进入止回阀106并在止回阀出口110处离开。止回阀106可以是用于由泵136产生的流率和压力的任何合适类型的止回阀106,例如,球形止回阀、隔膜止回阀、旋启式止回阀、瓣阀、截止止回阀、提升止回阀、鸭嘴阀等。
Y形连接器112将来自止回阀106的流分流到两个歧管140。流在Y形连接器入口114处到达Y形连接器112,并且在第一Y形连接器出口116处和第二Y形连接器出口118处离开。下面更详细地描述Y形连接器112的结构。
歧管140将流引导到喷嘴142中的一个或多个。歧管140包括多个阀166,一个阀对应于喷嘴142中的一个。每个阀166被定位且可操作以控制从泵136到喷嘴142中的一者的流体流。具体地,从泵136供应到相应歧管140的流体必须流过阀166中的一个以到达相应软管138,从而向相应喷嘴142提供流体。阀166通过可在允许流动的打开位置与阻止从歧管140到相应的传出软管138的流动的关闭位置之间致动来控制流动。阀166可以是电磁阀。作为电磁阀,每个阀166都包括螺线管和活塞。流过螺线管的电流产生磁场,并且活塞响应于磁场的变化而移动。螺线管使活塞在阀166打开的位置与阀166关闭的位置之间移动。
软管138将流体系统104的其他部件流体地连接在一起。软管138中的一个将泵136流体地连接到止回阀入口108。入口软管122将止回阀出口110流体地连接到Y形连接器入口114。软管138中的一个将第一Y形连接器出口116流体地连接到歧管140中的一个,并且软管138中的一个将第二Y形连接器112流体地连接到歧管140中的另一个。最后,软管138将阀166一对一地连接到喷嘴142。软管138可以是例如柔性管。
喷嘴142固定地定位以将流体喷射到传感器102上。例如,每个喷嘴142可以安装到壳体132并且瞄准传感器102中的一个。
压力传感器124可以是例如适合于低压环境(即,直到六巴的压力)的模拟压力传感器。例如,压力传感器124可以是电容式压力传感器。
流体系统104包括计算机144。计算机144是基于微处理器的计算装置,例如,通用计算装置(包括处理器和存储器、电子控制器等)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)等。计算机144因此可以包括处理器、存储器等。计算机144的存储器可以包括用于存储可由处理器执行的指令以及用于电子存储数据和/或数据库的介质,和/或计算机144可以包括诸如提供编程的前述结构之类的结构。计算机144可以是耦接在一起的多个计算机。
计算机144可以通过通信网络146(诸如控制器局域网(CAN)总线、以太网、WiFi、局域互连网(LIN)、车载诊断连接器(OBD-II))和/或通过任何其他有线或无线通信网络146发送和接收数据。计算机144可以经由通信网络146通信地耦接到传感器102、泵136、阀166、压力传感器124和其他部件。
计算机144可以被编程为基于从压力传感器124接收的指示Y形连接器112处的流体压力的数据来致动泵136和/或阀166。如果Y形连接器112处的压力在压力值范围内,则计算机144可以例如通过激活泵136并打开与被遮挡或脏污的传感器102对应的阀166,来响应对清洁请求的默认指令集。如果Y形连接器112处的压力在压力值范围之外,则计算机144可以例如通过阻止泵136激活和/或阻止阀166打开来忽略默认指令集。可以选择压力值的范围以指示已经发生了导致流体系统104中的压力下降或峰值的故障。
参考图3和图4,Y形连接器112包括Y形连接器主体148、Y形连接器入口114、第一Y形连接器出口116、第二Y形连接器出口118、压力传感器连接器120和安装板150。Y形连接器入口114、第一Y形连接器出口116、第二Y形连接器出口118、压力传感器连接器120和安装板150全部从Y形连接器主体148延伸。Y形连接器112是单件,即,由单一均匀材料块制成而没有将其保持在一起的接缝、接头、紧固件或粘合剂。作为单件可以提供少量的部件和较小尺寸叠加。
Y形连接器入口114、第一Y形连接器出口116和第二Y形连接器出口118在不同方向上远离Y形连接器主体148延伸。Y形连接器入口114、第一Y形连接器出口116和第二Y形连接器出口118各自被成形为连接到软管138中的一个。例如,Y形连接器入口114、第一Y形连接器出口116和第二Y形连接器出口118可以各自被成形为在内部接收并固持软管138中的一个。替代地,Y形连接器入口114、第一Y形连接器出口116和第二Y形连接器出口118可以各自被成形为使软管138中的一者在外部围绕其延伸并紧固。
压力传感器连接器120在与Y形连接器入口114、第一Y形连接器出口116和第二Y形连接器出口118不同的方向上远离Y形连接器主体148延伸。压力传感器连接器120可以包括内螺纹152,所述内螺纹在压力传感器连接器120内部延伸以用于接收压力传感器124。
压力传感器124经由压力传感器连接器120流体地连接到Y形连接器112。压力传感器124直接安装到压力传感器连接器120,即,压力传感器124在没有任何中间部件的情况下直接连接。具体地,压力传感器124包括外螺纹154,其尺寸被设计成与压力传感器连接器120的内螺纹152配合。
Y形连接器112包括入口通道156、第一出口通道158、第二出口通道160、压力传感器通道162和接合部164。入口通道156从Y形连接器入口114的端部延伸穿过Y形连接器入口114和Y形连接器主体148到达接合部164。入口通道158从第一Y形连接器出口116的端部延伸穿过第一Y形连接器出口116和Y形连接器主体148到达接合部164。第二出口通道160从第二Y形连接器出口118的端部延伸穿过第二Y形连接器出口118和Y形连接器主体148到达接合部164。压力传感器通道162从压力传感器连接器120(特别是内螺纹152的内端)延伸穿过Y形连接器主体148到达接合部164。接合部164在Y形连接器主体148内部。入口通道156、第一出口通道158、第二出口通道160和压力传感器通道162全部在接合部164处会合。
Y形连接器入口114、第一Y形连接器出口116、第二Y形连接器出口118和压力传感器连接器120各自限定流动方向。出于本公开的目的,由部件限定的流动方向意指当流体移动通过部件时的体相流体移动的方向。由Y形连接器入口114、第一Y形连接器出口116和第二Y形连接器出口118限定的流动方向在平面P中。由压力传感器连接器120限定的流动方向可以在同一平面P中。第一Y形连接器出口116的流动方向F1在平面P中与Y型连接器入口114的流动方向FI成至少90°,例如大于90°,例如大约120°。第二Y形连接器出口118的流动方向F2在平面P中与Y形连接器入口114的流动方向FI成至少90°,例如大于90°,例如大约120°。该布置可以提供从Y形连接器入口114到第一Y形连接器出口116和第二Y形连接器出口118的更平滑的流动。第一Y形连接器出口116的流动方向F1在平面P中与压力传感器连接器120的流动方向FP成小于90°。第二Y形连接器出口118的流动方向F2是在平面P中与压力传感器连接器120的流动方向FP成小于90°。该布置将压力传感器124与Y形连接器112紧凑地封装在一起。
第一Y形连接器出口116的内径(即,第一出口通道158的直径)等于第二Y形连接器出口118的内径(即,第二出口通道160的直径)。Y形连接器入口114的内径(即,入口通道156的直径)等于第一Y形连接器出口116的内径并且等于第二Y形连接器出口118的内径。该尺寸设定允许Y形连接器112支持软管138的标准尺寸。压力传感器连接器120的内螺纹152的内径大于第一Y形连接器出口116的内径并且大于第二Y形连接器出口118的内径。Y形连接器112因此可以支持软管138的较小尺寸。
参考图4,安装板150从Y形连接器主体148延伸。安装板150允许Y形连接器112附接到壳体132。例如,壳体132可以包括被成形为接收安装板150的凹口。替代地或另外地,安装板150可以附加(例如,螺栓连接)到壳体132。安装板150与Y形连接器112的其余部分是单件,这可以减少部件的数量并且可以减少尺寸叠加。
已经以说明性方式描述了本公开,并且应理解,已经使用的术语意图在本质上为描述性而非限制性词语。形容词“第一”和“第二”贯穿本文档用作标识符,并且不意图表示重要性、次序或数量。鉴于以上教导,本公开的许多修改和变化是可能的,并且本公开可以不同于具体描述的其他方式来实践。
根据本发明,提供了一种流体系统,其具有:单向止回阀,所述单向止回阀包括止回阀入口和止回阀出口;Y形连接器,所述Y形连接器包括Y形连接器入口、第一Y形连接器出口、第二Y形连接器出口和压力传感器连接器;入口软管,所述入口软管流体地连接所述止回阀出口和所述Y形连接器入口;以及压力传感器,所述压力传感器经由所述压力传感器连接器流体地连接到所述Y形连接器;其中所述Y形连接器入口、Y形连接器出口和压力传感器连接器在所述Y形连接器内部彼此流体地连接。
根据一个实施例,由所述Y形连接器入口和Y形连接器出口限定的流动方向在一个平面中,并且每个Y形连接器出口的流动方向在所述平面中与所述Y形连接器入口的流动方向成至少90°。
根据一个实施例,每个Y形连接器出口的流动方向在所述平面中与所述Y形连接器入口的流动方向成大于90°。
根据一个实施例,所述压力传感器连接器的流动方向在所述平面中。
根据一个实施例,每个Y形连接器出口的流动方向在所述平面中与所述压力传感器连接器的流动方向成小于90°。
根据一个实施例,所述压力传感器直接安装到所述压力传感器连接器。
根据一个实施例,所述压力传感器包括外螺纹,并且所述压力传感器连接器包括与所述外螺纹对应的内螺纹。
根据一个实施例,所述内螺纹的内径大于所述Y形连接器出口的每个内径。
根据一个实施例,所述Y形连接器包括延伸穿过所述Y形连接器入口的入口通道、延伸穿过所述第一Y形连接器出口的第一出口通道、延伸穿过所述第二Y形连接器出口的第二出口通道、从所述压力传感器连接器延伸的压力传感器通道,以及所述入口通道、所述出口通道和所述压力传感器通道全部在此处会合的接合部。
根据一个实施例,所述第一Y形连接器出口的内径等于所述第二Y形连接器出口的内径。
根据一个实施例,所述Y形连接器是单件。
根据一个实施例,本发明的特征还在于泵,所述泵被定位成供应所述止回阀入口。
根据一个实施例,所述Y形连接器包括Y形连接器主体,并且所述Y形连接器入口、Y形连接器出口和压力传感器连接器从所述Y形连接器主体延伸。
根据一个实施例,所述Y形连接器包括从所述Y形连接器主体延伸的安装板。
根据一个实施例,本发明的特征还在于:壳体,所述安装板附接到所述壳体;多个传感器,所述多个传感器在所述壳体内部相对于所述壳体固定;以及多个喷嘴,所述多个喷嘴瞄准所述传感器,其中每个喷嘴流体地连接到所述第一Y形连接器出口或所述第二Y形连接器出口中的一者。
根据一个实施例,本发明的特征还在于多个传感器和多个喷嘴,所述多个喷嘴瞄准所述传感器,其中每个喷嘴流体地连接到所述第一Y形连接器出口或所述第二Y形连接器出口中的一者。
根据一个实施例,本发明的特征还在于两个歧管,一个被定位成接收来自所述第一Y形连接器出口的流,而另一个被定位成接收来自所述第二Y形连接器出口的流体流,其中所述喷嘴各自被定位成接收来自所述两个歧管中的一者的流体流。
根据一个实施例,所述歧管各自包括多个阀,其中每个阀被定位且可操作以控制到所述喷嘴中的一者的流体流。
根据一个实施例,本发明的特征还在于计算机,所述计算机通信地耦接到所述压力传感器和所述阀,其中所述计算机被编程为基于从所述压力传感器接收的数据来致动所述阀。
根据一个实施例,所述传感器是光学传感器。
Claims (15)
1.一种流体系统,其包括:
单向止回阀,所述单向止回阀包括止回阀入口和止回阀出口;
Y形连接器,所述Y形连接器包括Y形连接器入口、第一Y形连接器出口、第二Y形连接器出口和压力传感器连接器;
入口软管,所述入口软管流体地连接所述止回阀出口和所述Y形连接器入口;以及
压力传感器,所述压力传感器经由所述压力传感器连接器流体地连接到所述Y形连接器;
其中所述Y形连接器入口、Y形连接器出口和压力传感器连接器在所述Y形连接器内部彼此流体地连接。
2.如权利要求1所述的流体系统,其中由所述Y形连接器入口和Y形连接器出口限定的流动方向在一个平面中,并且每个Y形连接器出口的所述流动方向在所述平面中与所述Y形连接器入口的所述流动方向成至少90°。
3.如权利要求2所述的流体系统,其中每个Y形连接器出口的所述流动方向在所述平面中与所述Y形连接器入口的所述流动方向成大于90°。
4.如权利要求2所述的流体系统,其中所述压力传感器连接器的流动方向在所述平面内。
5.如权利要求4所述的流体系统,其中每个Y形连接器出口的所述流动方向在所述平面中与所述压力传感器连接器的所述流动方向成小于90°。
6.如权利要求1所述的流体系统,其中所述压力传感器包括外螺纹,并且所述压力传感器连接器包括与所述外螺纹对应的内螺纹。
7.如权利要求6所述的流体系统,其中所述内螺纹的内径大于所述Y形连接器出口的每个内径。
8.如权利要求1所述的流体系统,其中所述Y形连接器包括延伸穿过所述Y形连接器入口的入口通道、延伸穿过所述第一Y形连接器出口的第一出口通道、延伸穿过所述第二Y形连接器出口的第二出口通道、从所述压力传感器连接器延伸的压力传感器通道,以及所述入口通道、所述出口通道和所述压力传感器通道全部在此处会合的接合部。
9.如权利要求1所述的流体系统,其中所述Y形连接器是单件。
10.如权利要求1所述的流体系统,其中所述Y形连接器包括Y形连接器主体和安装板,并且所述Y形连接器入口、Y形连接器出口、压力传感器连接器和安装板从所述Y形连接器主体延伸。
11.如权利要求10所述的流体系统,其还包括:壳体,所述安装板附接到所述壳体;多个传感器,所述多个传感器在所述壳体内部相对于所述壳体固定;以及多个喷嘴,所述多个喷嘴瞄准所述传感器,其中每个喷嘴流体地连接到所述第一Y形连接器出口或所述第二Y形连接器出口中的一者。
12.如权利要求1至11中任一项所述的流体系统,其还包括多个传感器和多个喷嘴,所述多个喷嘴瞄准所述传感器,其中每个喷嘴流体地连接到所述第一Y形连接器出口或所述第二Y形连接器出口中的一者。
13.如权利要求12所述的流体系统,其还包括两个歧管,一个被定位成接收来自所述第一Y形连接器出口的流,而另一个被定位成接收来自所述第二Y形连接器出口的流体流,其中所述喷嘴各自被定位成接收来自所述两个歧管中的一者的流体流。
14.如权利要求13所述的流体系统,其中所述歧管各自包括多个阀,其中每个阀被定位且能够操作以控制到所述喷嘴中的一者的流体流。
15.如权利要求14所述的流体系统,其还包括计算机,所述计算机通信地耦接到所述压力传感器和所述阀,其中所述计算机被编程为基于从所述压力传感器接收的数据来致动所述阀。
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