CN115592341A - 一种智能装备离合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能装备离合装置，包括基座和夹具转盘，所述夹具转盘可旋转的设在基座上，夹具转盘上设有夹具结构，还包括用于驱动夹具结构开合的驱动马达、传动结构以及用于驱动马达和传动结构之间离合的离合结构，所述驱动马达安装在基座上，传动结构与夹具结构相连，传动结构安装在夹具转盘上。该智能装备离合装置结构设计合理，工件需要夹紧定位时上下啮合齿实现对接带动多个夹具同步夹紧，夹紧后变位焊接时通过离合结构实现分离，其可实现离合式传动满足旋转驱动夹紧功能，解决了整体油管不能随变位结构一起旋转的问题。
Description
技术领域
本发明涉及智能焊接装备技术领域，尤其是涉及一种智能装备离合装置。
背景技术
目前机械焊接变位机应用中涉及到的中空回转，驱动单元不能与夹紧单元同步旋转的时候，会出现管线缠绕损坏，影响机器人焊接轨迹等，不满足现场实际使用条件。
以往传统工程机械焊接工装，遇到需要此类机构的应用时，多采用人工操作的方式，或者采用两次装夹的方式进行，通常这样的工程机械件尺寸大、重量大，采用原有工作方式的话，工作效率低人工劳动强度大，不满足现在自动化、省人化、智能化的焊接生产线发展需求。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种智能装备离合装置，其可实现离合式传动满足旋转驱动夹紧功能。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该智能装备离合装置，包括基座和夹具转盘，所述夹具转盘可旋转的设在基座上，夹具转盘上设有夹具结构，还包括用于驱动夹具结构开合的驱动马达、传动结构以及用于驱动马达和传动结构之间离合的离合结构，所述驱动马达安装在基座上，传动结构与夹具结构相连，传动结构安装在夹具转盘上。
进一步的：
所述驱动马达的上端设有下啮合齿，传动结构的下端设有用于可与下啮合齿相啮合的上啮合齿。
所述离合结构包括控制油缸和用于驱动下啮合齿上下运动的控制臂，所述控制臂的一端与控制油缸的活塞杆相连。
所述传动结构包括驱动轴和传动轴，驱动轴的一端和传动轴的一端通过斜齿啮合相连，上啮合齿设在驱动轴的另一端，传动轴的另一端与夹具结构相连。
所述驱动马达通过支架固定在基座上，控制油缸设在驱动马达的壳体一侧上。
所述驱动马达为液压驱动马达，下啮合齿套在液压驱动马达的转轴顶部上，下啮合齿套的内壁与转动顶部外缘之间通过键槽结构配合。
所述传动结构包括传动箱，传动箱固定在夹具转盘上，传动轴和驱动轴均通过轴承设在传动箱内。
所述控制臂的一端与控制油缸的活塞杆顶部铰接相连，控制臂的另一端与驱动马达的壳体顶部铰接相连，控制臂与下啮合齿外缘相连。
所述下啮合齿的外缘上设有凹槽，控制臂位于凹槽内。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
该智能装备离合装置结构设计合理，工件需要夹紧定位时上下啮合齿实现对接带动多个夹具同步夹紧，夹紧后变位焊接时通过离合结构实现分离，其可实现离合式传动满足旋转驱动夹紧功能，解决了整体油管不能随变位结构一起旋转的问题。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明装置结构示意图一。
图2为本发明装置结构示意图二。
图3为本发明装置局部示意图一。
图4为本发明装置局部示意图二。
图中：
1.支撑臂、2.驱动结构、201.驱动马达、202.控制油缸、203.控制臂、204.下啮合齿、3.夹具传动箱、301.上啮合齿、302.驱动轴、303.传动轴、304.斜齿、4.夹具转盘、5.夹具结构。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图4所示，该智能装备离合装置，包括基座、夹具转盘4、用于驱动夹具结构开合的驱动结构2、传动结构以及用于驱动马达和传动结构之间离合的离合结构；驱动结构为驱动马达201。
夹具转盘4可旋转的设在基座上，夹具转盘上设有夹具结构5，通过夹具结构的夹头开合对焊接工件进行定位；驱动马达安装在基座上，传动结构与夹具结构相连，传动结构安装在夹具转盘上。
优选的，驱动马达的上端设有下啮合齿204，传动结构的下端设有用于可与下啮合齿相啮合的上啮合齿301；离合结构包括控制油缸202和用于驱动下啮合齿上下运动的控制臂203，控制臂的一端与控制油缸的活塞杆相连；通过控制油缸驱动下啮合齿上下运动，从而实现与上啮合齿的啮合对接离合控制。
优选的，传动结构包括驱动轴302和传动轴303，驱动轴的一端和传动轴的一端通过斜齿304啮合相连，上啮合齿设在驱动轴的另一端，传动轴的另一端与夹具结构相连，上、下啮合齿啮合对接后，马达的动力可通过传动结构传至夹具结构，驱动夹具结构的夹头开合夹紧，夹具结构可采用现有结构。
驱动马达201通过支架固定在基座上，控制油缸设在驱动马达的壳体一侧上，集成设置，结构紧凑；驱动马达为液压驱动马达，下啮合齿套在液压驱动马达的转轴顶部上，下啮合齿套的内壁与转动顶部外缘之间通过键槽结构配合，结构简单，成本低。
进一步的，传动结构还包括夹具传动箱3，传动箱固定在夹具转盘上，传动轴303和驱动轴302均通过轴承设在传动箱内，结构紧凑。基座可为变位机的支撑臂1，位置调整幅度大。
优选的，控制臂203的一端与控制油缸的活塞杆顶部铰接相连，控制臂的另一端与驱动马达的壳体顶部铰接相连，控制臂与下啮合齿外缘相连；下啮合齿的外缘上设有凹槽，控制臂位于凹槽内；通过控制臂可控制下啮合齿的上下运动，从而控制与上啮合齿的对接和分离，结构紧凑。进一步的，夹具转盘和基座之间设有位置传感器，位置传感器与驱动马达及控制油缸相连，保证上下啮合齿上下对位后实现对接驱动，工作稳定可靠。
本发明中工件需要夹紧定位时，通过控制油缸驱动控制臂，控制臂控制上下啮合齿实现对接带动多个夹具同步夹紧，夹紧后变位焊接时通过离合结构实现分离，其可实现离合式传动满足旋转驱动夹紧功能，解决了整体油管不能随变位结构一起旋转的问题。
上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种智能装备离合装置，包括基座和夹具转盘，所述夹具转盘可旋转的设在基座上，夹具转盘上设有夹具结构，其特征在于：还包括用于驱动夹具结构开合的驱动马达、传动结构以及用于驱动马达和传动结构之间离合的离合结构，所述驱动马达安装在基座上，传动结构与夹具结构相连，传动结构安装在夹具转盘上。
2.如权利要求1所述智能装备离合装置，其特征在于：所述驱动马达的上端设有下啮合齿，传动结构的下端设有用于可与下啮合齿相啮合的上啮合齿。
3.如权利要求2所述智能装备离合装置，其特征在于：所述离合结构包括控制油缸和用于驱动下啮合齿上下运动的控制臂，所述控制臂的一端与控制油缸的活塞杆相连。
4.如权利要求2所述智能装备离合装置，其特征在于：所述传动结构包括驱动轴和传动轴，驱动轴的一端和传动轴的一端通过斜齿啮合相连，上啮合齿设在驱动轴的另一端，传动轴的另一端与夹具结构相连。
5.如权利要求3所述智能装备离合装置，其特征在于：所述驱动马达通过支架固定在基座上，控制油缸设在驱动马达的壳体一侧上。
6.如权利要求3所述智能装备离合装置，其特征在于：所述驱动马达为液压驱动马达，下啮合齿套在液压驱动马达的转轴顶部上，下啮合齿套的内壁与转动顶部外缘之间通过键槽结构配合。
7.如权利要求4所述智能装备离合装置，其特征在于：所述传动结构包括传动箱，传动箱固定在夹具转盘上，传动轴和驱动轴均通过轴承设在传动箱内。
8.如权利要求6所述智能装备离合装置，其特征在于：所述控制臂的一端与控制油缸的活塞杆顶部铰接相连，控制臂的另一端与驱动马达的壳体顶部铰接相连，控制臂与下啮合齿外缘相连。
9.如权利要求8所述智能装备离合装置，其特征在于：所述下啮合齿的外缘上设有凹槽，控制臂位于凹槽内。
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| JP2002219628A (ja) * | 2001-01-23 | 2002-08-06 | Kubota Corp | 機械加工用治具装置 |
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